CN208385209U - 一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，包括底座、绕线装置、三轴移动装置，三轴移动装置设置在绕线装置的上方，三轴移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴升降机构；X轴移动机构安装于底座，Y轴移动机构安装于X轴移动机构，Z轴升降机构安装于Y轴移动机构；Z轴升降机构的下方安装有线嘴装置；底座旋转安装有多个绕线轴，各绕线轴间隔设置，各绕线轴的前端部凸出在底座的前端面，各绕线轴分别设置在线嘴装置的下方。提高设备绕线的精度，提高产品的良品率。

Description

一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备

技术领域

本实用新型涉及微型感应线圈的绕线设备技术领域，尤其是涉及一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备。

背景技术

近年来，绕线机更多地应用于智能手机等设备的感应线圈的绕制，如无线充电感应线圈、扬声器线圈、摄像头感应线圈等。现有智能设备往高集成化，以及超薄化方向发展，目前，智能手机的厚度小于6mm，智能手机内的空间非常小，其感应线圈的线圈绕线骨架非常小，且绕制精度要求非常高，例如，要求在厚度为0.5-1mm的线槽中绕制6层铜线，每层铜线必需绕制6 圈，特别是线头，线圈绕线骨架的引脚的尺寸更小，手机摄像头的线圈绕线骨架的引脚的直径小于0.05mm,高度小于0.2mm，需要将铜线在引脚绕制2-6 圈，且不能留有线头在外，对现有的绕线设备的精度要求也不断增加。现有的绕线机明显不能达到该种精度要求，无法用于这类产品的自动绕线。

随着智能手机的普及需求量的不断增加，对手机配件的批量化、快速生产显得尤为重要，对于智能手机中的配件之一，感应线圈的生产也是如此，因此发明了多轴绕线机以适应批量化、快速生产，但多轴绕线机存在的普遍问题是，绕线的精度容易出现偏差、次品率高。

在绕线过程中，由于供线嘴在对绕线骨架或对骨架引脚进行绕线时，供线嘴与绕线轴的相对位置要发生移动，在移动的过程中，现有的绕线设备，绕线轴和供线嘴两个部件都要移动，相互配合，才能完成绕线工作，两个部件的移动配合，导致精度偏差加大，无法保证绕线精度，从而无法保证产品的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，提高设备绕线的精度，提高产品的良品率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，包括底座、绕线装置、三轴移动装置，三轴移动装置设置在绕线装置的上方，三轴移动装置包括X轴移动机构、Y 轴移动机构、Z轴升降机构；X轴移动机构安装于底座，Y轴移动机构安装于 X轴移动机构，Z轴升降机构安装于Y轴移动机构；Z轴升降机构的下方安装有线嘴装置；底座旋转安装有多个绕线轴，各绕线轴间隔设置，各绕线轴的前端部凸出在底座的前端面，各绕线轴分别设置在线嘴装置的下方。

进一步的技术方案中，所述绕线装置包括所述绕线轴、同步驱动机构，绕线轴的前端设置有一夹头部、后端固定有一同步轮，

同步驱动机构设置有驱动装置、同步带和驱动轮，驱动装置驱动连接驱动轮，驱动轮传动连接同步带，同步带分别与各绕线装置的同步轮啮合连接，

各同步轮分组而形成多个同步传动轮组，每一个同步传动轮组包括有一个至两个同步轮，相邻的两个同步传动轮组的中间位置的一侧安装有一导轮，同步带顺次包绕各同步传动轮组以及各导轮，同步带包绕每个同步传动轮组的三个侧面，由导轮引向一侧的同步带形成一正向U形包绕结构带，相邻的两个同步传动轮组之间具有一正向U形包绕结构带。

进一步的技术方案中，包绕在所述同步传动轮组外侧的同步带形成一反向U形包绕结构带，正向U形包绕结构带和反向U形包绕结构带的方向相反，正向U形包绕结构带和反向U形包绕结构带顺次相连且间隔交错。

进一步的技术方案中，所述底座旋转安装有4-8个所述绕线轴，各绕线轴等间隔排列成一行，相邻的两个绕线轴的间隔距离为4-6mm，相邻的两个绕线轴组成一同步传动轮组，同步带在每个同步轮的轮面的包绕角度分别设定在90-200度，压力张紧轮分别设置在驱动轮的两侧。

进一步的技术方案中，所述底座开设有多个轴孔，绕线轴分别穿设于轴孔，并延伸凸出至底座的前端面，绕线轴设置有轴体，轴体上同轴套设有绕线法兰、绕线轴承和同心间隔套，绕线法兰固定安装在底座的前端面，绕线轴承和同心间隔套安装在底座内。

进一步的技术方案中，所述X轴移动机构设置有X轴基座和X轴连杆， X轴连杆的两端分别连接于X轴基座的两侧，X轴连杆的中部滑动连接有一 X轴滑块，X轴滑块穿设有一X轴驱动杆，X轴驱动杆的一端连接于X轴基座的一侧，另一端驱动连接有一X轴驱动装置，X轴驱动装置固定安装在X 轴基座上，

所述Y轴移动机构设置有Y轴基座和Y轴连杆，Y轴连杆活动穿设于Y 轴基座，并延长至Y轴基座以外，Y轴连杆的中部固定安装有一Y轴滑块， Y轴滑块固定穿设有一Y轴驱动杆，Y轴驱动杆的一端固定连接于Y轴基座的一侧，Y轴连杆的另一端驱动连接有一Y轴驱动装置，Y轴连杆的前端部传动连接Z轴升降机构，

Y轴移动机构安装于X轴移动滑块上端部，X轴移动机构与Y轴移动机构相互垂直设置，

所述Z轴移动机构包括Z轴基座和Z轴连杆，Z轴连杆分别竖直滑动穿设于所述Z轴基座的两侧，Z轴连杆的中部固定安装有一Z轴滑块，Z轴滑块穿设有一Z轴驱动杆，Z轴驱动杆的一端固定连接Z轴基座，另一端连接Z 轴驱动装置，Z轴驱动装置安装于Z轴基座的一侧。

进一步的技术方案中，所述线嘴装置包括有固定板和多个供线嘴，多个供线嘴间隔设置，每个绕线轴的上方设置有一对应的供线嘴，固定板安装在所述Z轴基座两侧的所述Z轴连杆之间，各供线嘴分别安装在固定板的前端。

进一步的技术方案中，所述Z轴连杆的下端部旋转安装有一旋转块，所述线嘴装置的两侧分别固定于旋转块，所述Z轴基座的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步机构的上端部连接于Z轴基座，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块。

进一步的技术方案中，所述多轴同步绕线设备包括线头拉紧绷断装置，线头拉紧绷断装置包括伸缩机构、断线拉紧机构和伸缩断线驱动机构，断线拉紧机构固定安装于伸缩机构的上方，断线拉紧机构包括断线柱，断线柱设置在断线拉紧机构的上端面，

伸缩断线驱动机构驱动连接伸缩机构和断线拉紧机构。

进一步的技术方案中，所述断线柱设置有断线内轴和断线轴套，断线内轴活动插设于断线轴套中，断线拉紧机构包括脱线驱动装置，脱线驱动装置驱动连接断线内轴。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

1.本实用新型的供线嘴可以在绕线轴四周的一定范围内进行三维移动，供线嘴的移动与绕线轴的自转配合，完成绕线工作。在绕线过程中，只需供线嘴的单方面移动，而绕线轴为自转绕线，相对静止，因而有助于绕线时的精度控制与绕线精度的保持，提高产品的成品率。

2.本实用新型在线嘴装置的两侧分别安装有采用具有多行程的气缸同步驱动机构，通过两侧的气缸同步驱动机构同步驱动线嘴装置的旋转，使线嘴装置在角度旋转的过程中，线嘴装置两端的角度旋转行程得到同步，从而线嘴的角度旋转的精度更为精准，且能够将线嘴装置停止在多个设定的角度。同时取消了线嘴装置在角度旋转时的切换气缸步骤，使线嘴装置在进行角度旋转的行程过渡更为平稳，进一步减少因部件之间的切换引起的精度偏差，使角度旋转时结构运行更为顺畅。

3.本实用新型的线头拉紧绷断装置能单独左右前后移动，绕线装置只需自转绕线，绕线完毕后，线头拉紧绷断装置通过自身的移动，配合绕线装置实现断线，绕线装置相对静止，不需要移动，绕线时的精度得到更好的保持与控制，进一步提高产品的成品率。

4.本实用新型通过同步轮机构驱动多个绕线轴的同步转动，能更好地控制多个绕线轴的同步精度，进行多轴同时绕线时，减小不同绕线轴之间出现的绕线精度偏差，使批量生产产品的质量得到保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的三轴移动装置的结构示意图。

图3是本实用新型的绕线装置的结构示意图。

图4是本实用新型的绕线轴的分拆结构示意图。

图中：1-底座；

41-绕线轴411-夹头部、412-同步轮、414-导轮、415-轴体、416-绕线法兰、417-绕线轴承、418-同心间隔套、42-同步驱动机构、421-驱动装置、422- 同步带、423-驱动轮、424-压力张紧轮；

201-固定板、202-供线嘴、230-旋转块；

51-X轴移动机构、511-X轴基座、512-X轴连杆、513-X轴滑块、514-X 轴驱动杆、515-X轴驱动装置；

52-Y轴移动机构、521-Y轴基座、522-Y轴连杆、523-Y轴滑块、524-Y 轴驱动杆、525-Y轴驱动装置；

53-Z轴升降机构、531-Z轴基座、532-Z轴连杆、533-Z轴滑块、534-Z 轴驱动杆、535-Z轴驱动装置；

31-伸缩机构、33-断线拉紧机构、331-断线柱、3311-断线内轴、3312-断线轴套。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，图1-图4所示，包括底座1、绕线装置、三轴移动装置，三轴移动装置设置在绕线装置的上方，三轴移动装置包括X轴移动机构51、Y轴移动机构52、Z轴升降机构53；X 轴移动机构51安装于底座1，Y轴移动机构52安装于X轴移动机构51，Z 轴升降机构53安装于Y轴移动机构52；Z轴升降机构53的下方安装有线嘴装置；底座1旋转安装有多个绕线轴41，各绕线轴41间隔设置，各绕线轴 41的前端部凸出在底座1的前端面，各绕线轴41分别设置在线嘴装置的下方。

线嘴装置通过Z轴升降机构53固定连接于Z轴基座531，Y轴移动机构 52固定安装于X轴移动机构51的上方，Y轴移动机构52与Z轴基座531连接，Y轴移动机构52移动后，带动线嘴装置在Y轴方向移动；X轴移动机构 51移动后，从而带动线嘴装置在X轴方向移动，线嘴装置与Z轴升降机构53 连接，Z轴升降机构53升降后，带动线嘴装置在Z轴方向移动；进而实现线嘴装置在绕线轴41四周的一定范围内进行三维移动，线嘴装置的移动与绕线轴41的自转配合，完成绕线工作。在绕线过程中，只需线嘴装置的单方面移动，而绕线轴41为自转绕线，相对静止，因而有助于绕线时的精度控制与绕线精度的保持，提高产品的成品率。

绕线装置包括绕线轴41、同步驱动机构42，绕线轴41的前端设置有一夹头部411、后端固定有一同步轮412，同步驱动机构设置有驱动装置421、同步带422和驱动轮423，驱动装置421驱动连接驱动轮423，驱动轮423传动连接同步带422，同步带422分别与各绕线装置的同步轮412啮合连接，

各同步轮412分组而形成多个同步传动轮组，每一个同步传动轮组包括有一个至两个同步轮412，相邻的两个同步传动轮组的中间位置的一侧安装有一导轮414，导轮414可安装于两个同步传动轮组的中间位置的上侧或下侧，同步带422顺次包绕各同步传动轮组以及各导轮414，同步带422包绕每个同步传动轮组的三个侧面，由导轮414引向一侧的同步带422形成一正向U形包绕结构带，相邻的两个同步传动轮组之间具有一正向U形包绕结构带。

包绕在同步传动轮组外侧的同步带422形成一反向U形包绕结构带，正向U形包绕结构带和反向U形包绕结构带的方向相反，正向U形包绕结构带和反向U形包绕结构带顺次相连且间隔交错。

底座1旋转安装有4-8个绕线轴41，各绕线轴41等间隔排列成一行，相邻的两个绕线轴41的间隔距离为4-6mm，两个绕线轴41之间的间隔距离为 4-6mm可安装不同大小的夹头部411以适应生产不同规格的感应线圈，同时也为供线嘴202在绕线时提供更大的绕线空间，由于绕线轴41之间的距离较大，绕线部件在运行时的同步精度的控制难度加大，通过同步传动轮组与导轮414组成正反向U形包绕结构带，在同步带422的对同步传动轮组和导轮414的传动下，同步传动轮组带动绕线轴41同步旋转绕线，使绕线轴41之间的同步绕线精度得到进一步的提高，相邻的两个绕线轴41组成一同步传动轮组，同步带422在每个同步轮412的轮面的包绕角度分别设定在90-200度，压力张紧轮424分别设置在驱动轮423的两侧，压力张紧轮424进一步提高同步轮412与驱动轮423之间的同步带422的张紧度，驱动轮423的传动通过同步皮带的传送更为顺畅，也动力的传动更有保障。

底座1开设有多个轴孔，绕线轴41分别穿设于轴孔，并延伸凸出至底座 1的前端面，绕线轴41设置有轴体415，轴体415上同轴套设有绕线法兰416、绕线轴承417和同心间隔套418，绕线法兰416固定安装在底座1的前端面，绕线轴承417和同心间隔套418安装在底座1内。具体的，轴体415分别依次同轴套设有一个绕线法兰416、两个绕线轴承417、一个同心间隔套418和一个绕线轴承417，绕线轴41中的绕线法兰416、绕线轴承417和同心间隔套418的设置，能消除多个绕线轴41之间的安装尺寸误差，以消除多个绕线轴41之间的同步误差。

X轴移动机构51设置有X轴基座511和X轴连杆512，X轴连杆512 的两端分别连接于X轴基座511的两侧，X轴连杆512的中部滑动连接有一 X轴滑块513，X轴滑块513穿设有一X轴驱动杆514，X轴驱动杆514的一端连接于X轴基座511的一侧，另一端驱动连接有一X轴驱动装置515，X 轴驱动装置515固定安装在X轴基座511上，

Y轴移动机构52设置有Y轴基座521和Y轴连杆522，Y轴连杆522活动穿设于Y轴基座521，并延长至Y轴基座521以外，Y轴连杆522的中部固定安装有一Y轴滑块523，Y轴滑块523固定穿设有一Y轴驱动杆524，Y 轴驱动杆524的一端固定连接于Y轴基座521的一侧，Y轴连杆522的另一端驱动连接有一Y轴驱动装置525，Y轴连杆522的前端部传动连接Z轴升降机构53。Y轴移动机构52安装于X轴移动滑块上端部，X轴移动机构51 与Y轴移动机构52相互垂直设置。

Z轴移动机构包括Z轴基座531和Z轴连杆532，Z轴连杆532分别竖直滑动穿设于Z轴基座531的两侧，Z轴连杆532的中部固定安装有一Z轴滑块533，Z轴滑块533穿设有一Z轴驱动杆534，Z轴驱动杆534的一端固定连接Z轴基座531，另一端连接Z轴驱动装置535，Z轴驱动装置535安装于 Z轴基座531的一侧。

由于Y轴移动机构52固定安装于X轴移动机构51，X轴移动机构51的移动必然会带动Y轴移动机构52的移动，因此在进行定位时，先要进行X 轴移动机构51的移动定位，再进行Y轴移动机构52的移动定位。而Z轴基座531与Y轴移动机构52连接，Z轴升降机构53固定于Z轴基座531，因此在进行移动定位时，需完成X轴和Y轴方向的定位完成后才能进行Z轴方向的定位。

线嘴装置包括有固定板201和多个供线嘴202，多个供线嘴202间隔设置，每个绕线轴41的上方设置有一对应的供线嘴202，固定板201安装在Z轴基座531两侧的Z轴连杆532之间，各供线嘴202分别安装在固定板201的前端。

Z轴连杆532的下端部旋转安装有一旋转块230，线嘴装置的两侧分别固定于旋转块230，Z轴基座531的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步机构的上端部连接于Z轴基座531，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块230。

在Z轴基座531的两侧分别设置一样的气缸同步驱动机构对线嘴装置的角度旋转进行同步控制，即多行程驱动气缸传动连接于旋转块230，多行程驱动气缸由直线行程通过传动结构将旋转的角度同步传动给旋转块230，旋转块 230从而带动线嘴装置进行角度旋转，在这过程中，由于线嘴装置的两端的传动结构是一样，并且同步控制传动的全过程，从而实现线嘴装置两端的角度旋转同步，减少因角度旋转行程不同步而产生的精度误差；由于多行程驱动气缸为双联气缸，双联气缸两端均可伸缩，两端的伸缩长度均可设置，多行程驱动气缸两端设置不一样的伸缩长度，可形成不一样的直线行程组合，多行程驱动气缸与旋转块230实现将多行程驱动气缸的直线行程转化为线嘴装置的旋转角度，多行程驱动气缸可设置多种直线行程以实现线嘴装置的多角度旋转，消除了线嘴装置在转换不同的角度旋转需要切换不同的气缸传动的麻烦，避免旋转角度时气缸切换造成的误差。

多轴同步绕线设备包括线头拉紧绷断装置，线头拉紧绷断装置包括伸缩机构31、断线拉紧机构33和伸缩断线驱动机构，断线拉紧机构33固定安装于伸缩机构31的上方，断线拉紧机构33包括断线柱331，断线柱331设置在断线拉紧机构33的上端面，伸缩断线驱动机构驱动连接伸缩机构31和断线拉紧机构33。

断线柱331设置有断线内轴3311和断线轴套3312，断线内轴3311活动插设于断线轴套3312中，断线拉紧机构33包括脱线驱动装置421，脱线驱动装置421驱动连接断线内轴3311。

线头拉紧绷断装置在进行断线工作时，能单独左右前后移动，绕线装置只需自转绕线，绕线完毕后，线头拉紧绷断装置通过自身的移动，配合绕线装置实现断线，绕线装置相对静止，不需要移动，绕线时的精度得到更好的保持与控制，进一步提高产品的成品率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，包括底座(1)、绕线装置、三轴移动装置，三轴移动装置设置在绕线装置的上方，其特征在于：三轴移动装置包括X轴移动机构(51)、Y轴移动机构(52)、Z轴升降机构(53)；

X轴移动机构(51)安装于底座(1)，Y轴移动机构(52)安装于X轴移动机构(51)，Z轴升降机构(53)安装于Y轴移动机构(52)；

Z轴升降机构(53)的下方安装有线嘴装置；

底座(1)旋转安装有多个绕线轴(41)，各绕线轴(41)间隔设置，各绕线轴(41)的前端部凸出在底座(1)的前端面，各绕线轴(41)分别设置在线嘴装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述绕线装置包括所述绕线轴(41)、同步驱动机构(42)，

绕线轴(41)的前端设置有一夹头部(411)、后端固定有一同步轮(412)，

同步驱动机构设置有驱动装置(421)、同步带(422)和驱动轮(423)，驱动装置(421)驱动连接驱动轮(423)，驱动轮(423)传动连接同步带(422)，同步带(422)分别与各绕线装置的同步轮(412)啮合连接，

各同步轮(412)分组而形成多个同步传动轮组，每一个同步传动轮组包括有一个至两个同步轮(412)，相邻的两个同步传动轮组的中间位置的一侧安装有一导轮(414)，同步带(422)顺次包绕各同步传动轮组以及各导轮(414)，同步带(422)包绕每个同步传动轮组的三个侧面，由导轮(414)引向一侧的同步带(422)形成一正向U形包绕结构带，相邻的两个同步传动轮组之间具有一正向U形包绕结构带。

3.根据权利要求2所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：包绕在所述同步传动轮组外侧的同步带形成一反向U形包绕结构带，正向U形包绕结构带和反向U形包绕结构带的方向相反，正向U形包绕结构带和反向U形包绕结构带顺次相连且间隔交错。

4.根据权利要求3所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述底座(1)旋转安装有4-8个所述绕线轴(41)，各绕线轴(41)等间隔排列成一行，相邻的两个绕线轴(41)的间隔距离为4-6mm，相邻的两个绕线轴(41)组成一同步传动轮组，同步带在每个同步轮(412)的轮面的包绕角度分别设定在90-200度，压力张紧轮(424)分别设置在驱动轮(423)的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述底座(1)开设有多个轴孔，绕线轴(41)分别穿设于轴孔，并延伸凸出至底座(1)的前端面，绕线轴(41)设置有轴体(415)，轴体(415)上同轴套设有绕线法兰(416)、绕线轴承(417)和同心间隔套(418)，绕线法兰(416)固定安装在底座(1)的前端面，绕线轴承(417)和同心间隔套(418)安装在底座(1)内。

6.根据权利要求1至4之一所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述X轴移动机构(51)设置有X轴基座(511)和X轴连杆(512)，X轴连杆(512)的两端分别连接于X轴基座(511)的两侧，X轴连杆(512)的中部滑动连接有一X轴滑块(513)，X轴滑块(513)穿设有一X轴驱动杆(514)，X轴驱动杆(514)的一端连接于X轴基座(511)的一侧，另一端驱动连接有一X轴驱动装置(515)，X轴驱动装置(515)固定安装在X轴基座(511)上，

所述Y轴移动机构(52)设置有Y轴基座(521)和Y轴连杆(522)，Y 轴连杆(522)活动穿设于Y轴基座(521)，并延长至Y轴基座(521)以外，Y轴连杆(522)的中部固定安装有一Y轴滑块(523)，Y轴滑块(523)固定穿设有一Y轴驱动杆(524)，Y轴驱动杆(524)的一端固定连接于Y轴基座(521)的一侧，Y轴连杆(522)的另一端驱动连接有一Y轴驱动装置(525)，Y轴连杆(522)的前端部传动连接Z轴升降机构(53)，

Y轴移动机构(52)安装于X轴移动滑块上端部，X轴移动机构(51)与Y轴移动机构(52)相互垂直设置，

所述Z轴移动机构包括Z轴基座(531)和Z轴连杆(532)，Z轴连杆(532)分别竖直滑动穿设于所述Z轴基座(531)的两侧，Z轴连杆(532)的中部固定安装有一Z轴滑块(533)，Z轴滑块(533)穿设有一Z轴驱动杆(534)，Z轴驱动杆(534)的一端固定连接Z轴基座(531)，另一端连接Z轴驱动装置(535)，Z轴驱动装置(535)安装于Z轴基座(531)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述线嘴装置包括有固定板(201)和多个供线嘴(202)，多个供线嘴(202)间隔设置，每个绕线轴(41)的上方设置有一对应的供线嘴，固定板(201)安装在所述Z轴基座(531)两侧的所述Z轴连杆(532)之间，各供线嘴(202)分别安装在固定板(201)的前端。

8.根据权利要求7所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述Z轴连杆(532)的下端部旋转安装有一旋转块(230)，所述线嘴装置的两侧分别固定于旋转块(230)，所述Z轴基座(531)的两侧分别安装有一气缸同步驱动机构，气缸同步机构的上端部连接于Z轴基座(531)，气缸同步驱动机构的下端部连接于旋转块(230)。

9.根据权利要求1所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述多轴同步绕线设备包括线头拉紧绷断装置，线头拉紧绷断装置包括伸缩机构(31)、断线拉紧机构(33)和伸缩断线驱动机构，断线拉紧机构(33)固定安装于伸缩机构(31)的上方，断线拉紧机构(33)包括断线柱(331)，断线柱(331)设置在断线拉紧机构(33)的上端面，

伸缩断线驱动机构驱动连接伸缩机构(31)和断线拉紧机构(33)。

10.根据权利要求9所述的一种绕制手机摄像头感应线圈的多轴同步绕线设备，其特征在于：所述断线柱(331)设置有断线内轴(3311)和断线轴套(3312)，断线内轴(3311)活动插设于断线轴套(3312)中，断线拉紧机构(33)包括脱线驱动装置(421)，脱线驱动装置(421)驱动连接断线内轴(3311)。