CN209056380U - 一种全自动包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动包胶机，包括机架、上料机构、包胶工装机构和包胶带主轴箱；所述包胶工装机构和包胶带主轴箱设于机架上，且包胶带主轴箱位于包胶工装机构后侧；所述上料机构位于包胶工装机构下方。本实用新型的可以全自动批量生产电磁线圈，而具有结构合理、操作便利以及生产效率高且包胶质量好等优点。

Description

一种全自动包胶机

技术领域

本实用新型属于电磁线圈制造技术领域，尤其是涉及在电磁线圈的漆包线外表面包覆胶带的全自动包胶机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对电磁线圈需求也在不断增加。目前电磁线圈制造过程中，部分类型的线圈需要先在骨架绕漆包线，然后在漆包线的外部包覆一层绝缘层或胶带，用于保护线圈的漆包线，其中包覆绝缘层或胶带的操作行业内称为包胶作业。目前，传统的包胶方法是利用手工，并通过简易工具完成，这种手工包胶方法生产效率较低，且质量难于保证。现有的专利号201410038312.1公开全自动绕线包胶机，包括包胶机构、绕线机构、机座和一坚直放置于机座上侧的机架，该设备是将绕线与包胶组合，结构较复杂，绕线排线的动作和包胶的动作在两个单独移动平台上完成，无法适用于批量生产，效率低，而且该全自动绕线包胶机在裁切完胶带后，胶带是悬空状态，导致包绕的电磁线圈质量参差不齐。

发明内容

本实用新型提供了一种全自动包胶机了，是将绕好漆包线的线圈进行包胶，全程自动化完成，批量生产，生产效率高且产品质量稳定，以解决现有技术中问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种全自动包胶机，包括机架及安装在机架上的上料机构、包胶工装机构和包胶带主轴箱装置；其中

上料机构，包括前后移动装置、升降装置及模条装置；升降装置设置在前后移动装置上并能沿着前后移动装置水平滑动；模条装置设于升降装置上并能沿着升降装置上下垂直滑动及沿着升降装置左右水平滑动；

包胶工装机构，其设置于上料机构上方，该机构包括安装座、包胶工装旋转座、驱动装置、离合装置、裁切装置、胶带供料机构及调整机构；包胶工装旋转座直线阵列在安装座上且通过同步带与固定安装在安装座上的驱动装置的输出轴构成转动连接；离合装置设在安装座上，且对称设置在包胶工装旋转座的上下方，并且和包胶工装旋转座相啮合；裁切装置设置在安装座上，并能沿着安装座左右水平滑动；调整机构位于胶带供料机构和包胶工装旋转座之间，用于调整胶带松紧度；胶带供料机构安装在安装座顶部；

包胶带主轴箱装置，其设置于包胶工装机构后部用于为包胶工装机构提供动力，该包胶带主轴箱装置包括第二驱动装置、同步带装置、角度检测装置及主轴；同步带装置固定安装在主轴上用于连接起阵列的主轴；同步带装置与角度检测装置连接用于计量主轴转过的圈数；角度检测装置另一端和第二驱动装置构成转动连接用于作用动力输入；

所述包胶工装旋转座、胶带供料机构、离合装置、调整机构以及裁切装置上的切刀数量一一对应配合。

优选地，所述包胶工装旋转座包括轴承、旋转座、包胶工装及带轮；所述旋转座设置在轴承内侧并能沿着轴承轴心做360度旋转；所述带轮与所述旋转座之间固定连接；所述包胶工装对称设置在旋转座内侧，相邻包胶工装之间的距离可以通过螺栓调整。

优选地，所述离合装置包括第一驱动气缸、T形座、导柱、弹性元件、导套和定位轮；所述第一驱动气缸的推轴和T形座相连接；所述导柱通过导套滑接在T形座上；所述弹性元件套接在导柱上；所述定位轮固定安装在T形座下部。

优选地，所述裁切装置包括第二驱动气缸、直线滑轨、切刀座、切刀和压片；所述第二驱动气缸与直线滑轨之间固定连接；所述切刀座固定阵列在直线滑轨上；所述切刀固定设有切刀座上；所述压片居中安装在切刀座一侧。

优选地，所述胶带供料机构包括支撑架、支撑轴、胶带座、第二弹性件及卡盘；胶带座通过轴承Ⅱ安装在支撑轴上并能绕着支撑轴旋转，支撑轴固定设置在支撑架上；卡盘套接在胶带座上；第二弹性件套接在支撑轴上，用于在安装胶带是只要将卡盘向内压后旋转一下即可实现固定；所述胶带供料机构还包括传感器，所述传感器设置在支撑架用于检测物料量。

优选地，所述前后移动装置包括滑轴、第三气缸、第四气缸及前后限位装置；其中第三气缸固定在滑轴一端，第四气缸滑接在滑轴上，且第三气缸和第四气缸相连接并能实现第三气缸与第四气缸之间距离的调整；前后限位装置位于滑轴末端用于控制滑轴的行程。

优选地，所述升降装置包括升降气缸、横梁、限位装置、直线滑轨Ⅰ及第二导轴；第二导轴设置在横梁上，且第二导轴末端和直线滑轨Ⅰ固定连接；升降气缸设置在横梁上，且输出轴和直线滑轨Ⅰ固定连接，用于推动直线滑轨Ⅰ上下垂直移动；限位装置位于升降气缸和第二导轴之间，并和直线滑轨Ⅰ固定连接用于控制直线滑轨Ⅰ垂直移动的距离。

优选地，所述模条装置包括底板和夹具组；所述夹具组阵列四组在底板上。

优选地，所述机架上设有空气过滤器、电磁阀组、控制柜体以及触摸屏；所述控制柜体设与机架内侧；所述空气过滤器和电磁阀组设于机架侧面，且电磁阀组位于空气过滤器右侧，所述触摸屏设于机架右侧。

优选地，所述包胶工装包括工装座、旋转轴、夹持治具和定位轮；所述旋转轴通过第二轴承固定安装在工装座上；所述旋转轴一端固定连接夹持治具，另一端固定连接定位轮；所述定位轮上圆周阵列有4个定位槽。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型可以全自动批量生产电磁线圈，而具有结构合理、操作便利以及生产效率高且包胶质量好等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例上料机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例包胶工装机构正视图；

图4为本实用新型实施例包胶带主轴箱装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例包胶工装旋转座结构示意图；

图6为本实用新型实施例离合装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例裁切装置结构示意图；

图8为本实用新型实施例胶带供料机构结构示意图；

图9为本实用新型实施例包胶工装结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了一种全自动包胶机，包括机架1(或机台、机壳)及安装在机架1上的上料机构2、包胶工装机构3和包胶带主轴箱装置4；其中：

上料机构2，包括前后移动装置21、升降装置22及模条装置23；升降装置22设置在前后移动装置21（对称设置在升降装置22两端）上并能沿着前后移动装置22水平滑动，模条装置23设于升降装置22上并能沿着升降装置22上下垂直滑动及沿着升降装置22左右水平滑动，其中所述前后移动装置21包括滑轴211、第三气缸212、第四气缸213及前后限位装置214，第三气缸212固定在滑轴211一端，第四气缸213滑接在滑轴211上，且第三气缸212和第四气缸213相连接并能实现第三气缸212与第四气缸213之间距离的调整；214前后限位装置位于滑轴211末端用于控制滑轴211的行程，所述升降装置22包括升降气缸221、横梁222、限位装置223、直线滑轨224及第二导轴225，第二导轴225设置在横梁上222，且第二导轴225末端和直线滑轨Ⅰ224固定连接；升降气缸221设置在横梁222上，且输出轴和直线滑轨Ⅰ224固定连接，用于推动直线滑轨Ⅰ224上下垂直移动；限位装置223位于升降气缸221和第二导轴225之间，并和直线滑轨Ⅰ224固定连接用于控制直线滑轨Ⅰ224垂直移动的距离；所述模条装置23包括底板231和夹具组232；所述夹具组232阵列四组在底板上231；更为具体的上料机构2在工作时通过向第三气缸212和第四气缸213通入气压，通入气压的第三气缸212和第四气缸213的推轴在气压作用发生移动，而固定在第三气缸212上的滑轴211就跟着推轴伸缩实现滑轴211相对第四气缸213做滑动，由此带动模条装置23做水平滑动，若要进行升降时候就通过升降装置22来实现，降装置22中的升降气缸221、限位装置223和第二导轴225有左至右依次排列设置，并且对称设置在横梁222两端，顶部还共同固定在直线滑轨Ⅰ224连接，工作是通过往升降气缸221通气压驱动升降气缸221发生移动进一步实现直线滑轨Ⅰ224连接上升和下降，移动过程中由第二导轴225的引导来保证不发生偏移，通过限位装置223来保证直线滑轨Ⅰ224的行程，以方便控制将模条装置23上的夹具组232中的电磁线圈准确的输送到指定位置；

包胶工装机构3，其设置于上料机构2上方，该机构包括安装座31、包胶工装旋转座32、驱动装置33、离合装置34、裁切装置35、胶带供料机构36及调整机构37，包胶工装旋转座32呈直线阵列在安装座31上（阵列4~12个）且通过同步带与固定安装在安装座31上的驱动装置33（带有减速机的伺服电机）的输出轴构成转动连接；离合装置34设在安装座31上，且对称设置在包胶工装旋转座32的上下方，并且和包胶工装旋转座32相啮合，裁切装置35设置在安装座31上，并能沿着安装座31左右水平滑动，调整机构37位于胶带供料机36和包胶工装旋转座32之间，用于调整胶带松紧度，胶带供料机构37安装在安装座31顶部；具体为包胶工装旋转座32、驱动装置33、离合装置34、裁切装置35、胶带供料机构36及调整机构37均设置在安装座31上，其中包胶工装旋转座32与驱动装置33同侧设置，且包胶工装旋转座32与驱动装置33构成传动链接，由驱动装置33控制包胶工装旋转座32进行间歇性旋转，离合装置34设置在包胶工装旋转座32顶部和底部通过离合装置34对包胶工装旋转座32进行旋转限位固定，防止驱动装置33停止工作时在外力作用下包胶工装旋转座32进行旋转，裁切装置35、胶带供料机构36及调整机构37右上至下依次设置，其中裁切装置35用于将包胶工装旋转座32上包胶好的电磁线圈与胶带进行裁分离，胶带供料机构36主要为包胶工装旋转座32通过胶带，并且通过调整机构37进行调整二者之间的松紧度；

包胶带主轴箱装置4，其设置于包胶工装机构3后部用于为包胶工装机构3提供动力，该包胶带主轴箱装置4包括第二驱动装置41、同步带装置42、角度检测装置43及主轴44；同步带装置42固定安装在主轴44上用于连接起阵列的主轴44；同步带装置42与角度检测装置43连接用于计量主轴44转过的圈数；角度检测装置43另一端和第二驱动装置41构成转动连接用于作为动力输入；具体的第二驱动装置41将转动通过同步带装置42传送给阵列多组的主轴44，进而实现主轴44转动，在第二驱动装置41与主轴44之间实现动力传送过程中还通过角度检测装置43进行桥接，通过角度检测装置43来实现对主轴44转动的圈数进行自动控制；

所述包胶工装旋转座32、胶带供料机构36、离合装置34、调整机构37以及裁切装置35上的切刀数量一一对应配合。

进一步地，所述包胶工装旋转座32包括轴承321、旋转座322、包胶工装323及带轮324；其中旋转座322固定设置在轴承321内侧并能沿着轴承321轴线做旋转，带轮324与旋转座322之间通过螺栓固定连接，包胶工装323对称设置在旋转座322内侧，相邻包胶工装322之间的距离可以通过螺栓调整，具体的通过同步带带动带轮324转动，和带轮324固定连接的旋转座322就绕着轴线旋转，进而实现对称设置在旋转座322上的包胶工装323进行旋转，本实用新型对称设置包胶工装323可以实现其中一个包胶工装323在进行包胶工作时，另一个位于卸料和进料工作。

进一步地，离合装置34包括第一驱动气缸341、T形座342、导柱343、弹性元件344、导套345和定位轮346，第一驱动气缸341的推轴和T形座342相连接，导柱343通过导套345滑接在T形座342上，弹性元,344套接在导柱343上，定位轮346固定安装在T形座343下部，使用时通过向第一驱动气缸341输入气压，第一驱动气缸341的推轴在大气压力作用线发生移动，移动时将动力输送给T形座342，使T形座342沿着导柱343做垂直移动，进而实现定位轮346下压和包胶工装323相贴合，提升是切断气压输入，在弹性元件344的弹力作用下定位轮346上移，解除和包胶工装323相贴合。

进一步地，裁切装置35包括第二驱动气缸351、直线滑轨352、切刀座353、切刀354和压片355（弹性材质制成）；第二驱动气缸351与直线滑轨352之间固定连接；切刀座353固定阵列在直线滑轨352上；切刀354固定设有切刀座353上；压片居中安装在切刀座一侧，具体的由第二驱动气缸351推动直线滑轨352上的轨条移动，固定安装在轨条上切刀座353跟随移动，实现固定安装在切刀座353d的切刀354和压片355移动来对胶带进行裁切，在裁切过程中压片355同时对胶带进行压合处理，将胶带压在电磁线圈上。本实用新型在裁切时切刀一直处于相邻包胶工装323中间，这种裁切方式可以实现对包胶好的电磁线圈进行胶带裁切压合的同时对即将包胶的电磁线圈进行胶带固定，而且最终胜出出来的产品质量一致。

进一步地，所述胶带供料机构36包括支撑架361、支撑轴362、胶带座363、第二弹性件364及卡盘365；胶带座363通过轴承Ⅱ安装在支撑轴362上并能绕着支撑轴362旋转，支撑轴362固定设置在支撑架361上；卡盘365套接在胶带座363上；第二弹性件364套接在支撑轴362上，用于在安装胶带时只要将卡盘365向内压后旋转一下即可实现固定；胶带供料机构36还包括传感器366，传感器366设置在支撑架361上用于检测物料的量。

进一步地，所述机架1上设有空气过滤器11、电磁阀组12、控制柜体13以及触摸屏14；所述控制柜体13设与机架1内侧；所述空气过滤器11和电磁阀组12设于机架1侧面，且电磁阀12组位于空气过滤器11右侧，所述触摸屏14设于机架1右侧；所述机架1上还设有用于散热轴流风机15。

更进一步地，所述包胶工装323包括工装座5、旋转轴6、夹持治具7和定位轮8；旋转轴6通过第二轴承固定安装在工装座5上；旋转轴6一端固定连接夹持治具7，另一端固定连接定位轮8；定位轮8上圆周阵列有4个定位槽。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动包胶机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的上料机构、包胶工装机构和包胶带主轴箱装置；其中

上料机构，包括前后移动装置、升降装置及模条装置；升降装置设置在前后移动装置上并能沿着前后移动装置水平滑动；模条装置设于升降装置上并能沿着升降装置上下垂直滑动以及升降装置左右水平滑动；

包胶工装机构，其设置于上料机构上方，该机构包括安装座、包胶工装旋转座、驱动装置、离合装置、裁切装置、胶带供料机构及调整机构；包胶工装旋转座直线阵列在安装座上且通过同步带与固定安装在安装座上的驱动装置的输出轴构成转动连接；离合装置设在安装座上，且对称设置在包胶工装旋转座的上下方，并且和包胶工装旋转座相啮合；裁切装置设置在安装座上，并能沿着安装座左右水平滑动；调整机构位于胶带供料机构和包胶工装旋转座之间，用于调整胶带松紧度；胶带供料机构安装在安装座顶部；

包胶带主轴箱装置，其设置于包胶工装机构后部用于为包胶工装机构提供动力，该包胶带主轴箱装置包括第二驱动装置、同步带装置、角度检测装置及主轴；同步带装置固定安装在主轴上用于连接起阵列的主轴；同步带装置与角度检测装置连接用于计量主轴转过的圈数；角度检测装置另一端和第二驱动装置构成转动连接用于作为动力输入；

所述包胶工装旋转座、胶带供料机构、离合装置、调整机构以及裁切装置上的切刀数量一一对应配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述包胶工装旋转座包括轴承、旋转座、包胶工装及带轮；所述旋转座设置在轴承内侧并能沿着轴承轴线做旋转；所述带轮与所述旋转座之间固定连接；所述包胶工装对称设置在旋转座内侧，相邻包胶工装之间的距离可以通过螺栓调整。

3.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述离合装置包括第一驱动气缸、T形座、导柱、弹性元件、导套和定位轮；所述第一驱动气缸的推轴和T形座相连接；所述导柱通过导套滑接在T形座上；所述弹性元件套接在导柱上；所述定位轮固定安装在T形座下部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述裁切装置包括第二驱动气缸、直线滑轨、切刀座、切刀和压片；所述第二驱动气缸与直线滑轨之间固定连接；所述切刀座固定阵列在直线滑轨上；所述切刀固定设有切刀座上；所述压片居中安装在切刀座一侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述胶带供料机构包括支撑架、支撑轴、胶带座、第二弹性件及卡盘；胶带座通过轴承Ⅱ安装在支撑轴上并能绕着支撑轴旋转，支撑轴固定设置在支撑架上；卡盘套接在胶带座上；第二弹性件套接在支撑轴上，用于在安装胶带是将卡盘内压后旋转一下即可实现固定；所述胶带供料机构还包括传感器，所述传感器设置在支撑架用于检测物料量。

6.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述前后移动装置包括滑轴、第三气缸、第四气缸及前后限位装置；其中第三气缸固定在滑轴一端，第四气缸滑接在滑轴上，且第三气缸和第四气缸相连接并能实现第三气缸与第四气缸之间距离的调整；前后限位装置位于滑轴末端用于控制滑轴的行程。

7.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸、横梁、限位装置、直线滑轨Ⅰ及第二导轴；第二导轴设置在横梁上，且第二导轴末端和直线滑轨Ⅰ固定连接；升降气缸设置在横梁上，且输出轴和直线滑轨Ⅰ固定连接，用于推动直线滑轨Ⅰ上下垂直移动；限位装置位于升降气缸和第二导轴之间，并和直线滑轨Ⅰ固定连接用于控制直线滑轨Ⅰ垂直移动的距离。

8.根据权利要求2所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述模条装置包括底板和夹具组；所述夹具组阵列四组在底板上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述机架上设有空气过滤器、电磁阀组、控制柜体以及触摸屏；所述控制柜体设于机架内侧；所述空气过滤器和电磁阀组设于机架侧面，且电磁阀组位于空气过滤器右侧，所述触摸屏设于机架右侧。

10.根据权利要求2所述的一种全自动包胶机，其特征在于，所述包胶工装包括工装座、旋转轴、夹持治具和定位轮；所述旋转轴通过第二轴承固定安装在工装座上；所述旋转轴一端固定连接夹持治具，另一端固定连接定位轮；所述定位轮上圆周阵列有4个定位槽。