CN115922294A - 一种带轮与轴承的压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带轮与轴承的压装设备，包括工作台、带轮旋转组件、涂胶组件和压装组件，带轮旋转组件包括固定在工作台下方的步进电机和设置在工作台上表面的转盘，所述转盘与步进电机连接并由步进电机驱动做旋转运动，转盘具有限位带轮的限位部；涂胶组件用于给带轮内壁涂胶，包括设置在转盘上方的自动涂胶设备以及驱动自动涂胶设备做升降运动的第一升降气缸；压装组件固定在工作台上方，包括压板以及驱动压板做升降运动的第二升降气缸。本发明能够实现对带轮的自动涂胶以及带轮与轴承的压装作业，涂胶均匀，压装效率高，提高了轴承与带轮的压装质量。

Description

一种带轮与轴承的压装设备

技术领域

本发明涉及机械安装设备领域，具体涉及一种带轮与轴承的压装设备。

背景技术

在电机制造或其他设备生产领域，常需要将轴承压装至皮带轮中，为了使轴承与皮带轮连接稳固，在将轴承压装至皮带轮中之前，会在皮带轮的内壁涂抹一层粘接胶。

目前，在皮带轮的内壁涂抹粘接胶以及将轴承压入皮带轮中多是通过人工完成，人工涂胶效率低且容易涂胶不均匀，人工压装施力不均衡，容易导致轴承或皮带轮损伤，无法保证轴承是否彻底压入带轮中，而且这种人工手动装配成本高、效率低，无法进行流水线生产。

发明内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本发明提供一种带轮与轴承的压装设备。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种带轮与轴承的压装设备，包括：

工作台；

带轮旋转组件，包括固定在所述工作台下方的步进电机和设置在所述工作台上表面的转盘，所述转盘与所述步进电机连接并由所述步进电机驱动做旋转运动，所述转盘具有限位带轮的限位部；

涂胶组件，用于给所述带轮内壁涂胶，包括设置在所述转盘上方的涂胶头以及驱动所述涂胶头做升降运动的第一升降气缸；

压装组件，固定在所述工作台上方，包括压板以及驱动所述压板做升降运动的第二升降气缸。

在某些实施方式中，所述转盘的上表面具有一圈向上凸起的环状结构，所述环状结构与所述转盘的上表面构成所述限位部，所述带轮放置在所述限位部内。

在某些实施方式中，所述转盘通过十字槽沉头螺钉与所述步进电机的输出轴连接，所述十字槽沉头螺钉的顶面与所述转盘的上表面平齐。

在某些实施方式中，所述涂胶组件还包括在Y轴方向上调节所述涂胶头位置的水平调整单元，所述水平调整单元包括沿Y轴方向间隔地固定在所述工作台上的两个支撑板、连接在两个所述支撑板之间的多根滑杆和套设在多根所述滑杆上第一承载板，所述第一升降气缸固定在所述第一承载板的上表面，通过人工推动所述第一承载板或所述第一升降气缸以调整所述涂胶头在Y轴方向上位置。

在某些实施方式中，所述第一承载板的下端设有支脚，所述支脚设有贯穿所述支脚的通孔，所述第一承载板通过所述通孔套设在多根所述滑杆上；

在所述滑杆与所述通孔之间设置有橡胶圈。

在某些实施方式中，所述涂胶组件还包括第一支撑架和滑动块，所述第一升降气缸固定在所述第一支撑架的顶部并与所述滑动块连接以驱动所述滑动块在所述第一支撑架内做升降运动，所述涂胶头固定在所述滑动块上；

所述滑动块设有滑动通槽，所述第一支撑架朝向所述转盘的端面设有一块沿纵向延伸的限位板，所述限位板滑动穿过所述滑动通槽后与所述第一支撑架固定连接。

在某些实施方式中，所述涂胶组件还包括调整所述涂胶头倾斜角度的角度调整单元，所述角度调整单元包括夹持块、连接杆和连接块；

所述夹持块固定在所述滑动块上，所述夹持块设有沿X轴方向贯穿所述夹持块的夹持通道、与所述夹持通道连通的豁口和多个沿纵向贯穿所述夹持块并与所述豁口连通的锁紧通孔，所述豁口将所述夹持块的自由端沿X轴方向分隔成两块，所述锁紧通孔内穿设有螺栓；

所述连接杆的一端活动配置在所述夹持通道内，通过旋拧所述螺栓使所述连接杆与所述夹持块相对固定；

所述连接块套设在所述连接杆上，所述涂胶头固定在所述连接块上。

在某些实施方式中，所述带轮与轴承的压装设备设置有两个所述转盘以及分设两个所述转盘上方的两个所述涂胶头；

所述带轮旋转组件还包括套设在所述步进电机输出轴上的主动轮、通过同步带与所述主动轮连接的从动轮，所述从动轮转动设置在所述工作台上，两个所述转盘分别通过十字槽沉头螺钉与所述主动轮和所述从动轮连接。

在某些实施方式中，所述压装组件还包括固定在所述工作台上的第二支撑架和限位单元，所述限位单元包括第二承载板和两根限位杆，所述第二承载板固定在所述第二支撑架的中部并位于所述压板的上方，所述第二承载板设有两个活动通孔和一个伸缩轴孔，所述限位杆活动穿过所述活动通孔后与所述压板固定连接；

所述第二升降气缸固定在所述第二承载板上，所述第二升降气缸的伸缩轴穿过所述伸缩轴孔后与所述压板连接。

在某些实施方式中， 所述带轮与轴承的压装设备还包括第一启动按钮、第二启动按钮和第三启动按钮，所述第一启动按钮与所述步进电机电连接以控制所述步进电机的启停，所述第二启动按钮与所述第一升降气缸连接以控制所述第一升降气缸的启停，所述第三启动按钮与所述第二升降气缸连接以控制所述第二升降气缸的启停。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、通过设置涂胶组件可实现对带轮内壁的自动涂胶，且涂胶均匀乳，涂胶速度快；

2、通过设置压装组件可实现带轮与轴承的自动压装，压装实力均衡，能够保证将轴承彻底压入带轮中，不会导致轴承或带轮损伤，提高了轴承与带轮的压装质量且压装效率高，可实现流水线生产。

附图说明

图1为本发明一种带轮与轴承的压装设备的整体结构示意；

图2为本发明一种带轮与轴承的压装设备的带轮旋转组件的结构示意图

图3为本发明一种带轮与轴承的压装设备的涂胶组件的结构示意图；

图4为本发明一种带轮与轴承的压装设备的压装组件的结构示意图；

图5为本发明一种带轮与轴承的压装设备的压装限位组件的剖视图。

实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1至图5，本公开提供了一种带轮与轴承的压装设备，包括工作台1、带轮旋转组件2、涂胶组件3和压装组件4，带轮旋转组件2包括固定在工作台1下方的步进电机21和设置在工作台1上表面的转盘22，转盘22与步进电机21连接并由步进电机21驱动做旋转运动，转盘22具有限位带轮A的限位部；涂胶组件3用于给的内壁涂胶，包括设置在转盘22上方的自动涂胶设备以及驱动自动涂胶设备做升降运动的第一升降气缸31；压装组件4固定在工作台1上方，包括压板41以及驱动压板41做升降运动的第二升降气缸42。

在某些实施方式中，转盘22的上表面具有一圈向上凸起的环状结构，该环状结构与转盘22的上表面构成限位部，带轮A放置在限位部内。

在某些实施方式中，转盘22通过十字槽沉头螺钉与步进电机21的输出轴连接，十字槽沉头螺钉的顶面与转盘22的上表面平齐。根据带轮A不同的外径可设计多个与带轮A相适配的转盘22，在涂胶开始前，将与带轮A相适配的转盘22固定在步进电机21的输出轴上。

在某些实施方式中，涂胶组件3还包括在Y轴方向上调节自动涂胶设备位置的水平调整单元，水平调整单元包括沿Y轴方向间隔地固定在工作台1上的两个支撑板32、连接在两个支撑板32之间的多根滑杆33和套设在多根滑杆33上第一承载板34，第一承载板34在未受到推力时可与滑杆33保持相对固定，在收到推力时，第一承载板34可沿着滑杆33滑动。第一升降气缸31固定在第一承载板34的上表面，通过人工推动第一承载板34或第一升降气缸31以调整自动涂胶设备在Y轴方向上位置。

在某些实施方式中，第一承载板34的下端设有支脚340，支脚340设有贯穿支脚340的通孔，第一承载板34通过通孔套设在多根滑杆33上。优选的，在滑杆33与通孔之前设置有橡胶圈35，以使第一承载板34在被未被推动时或被推至某一位置处后能稳固在滑杆33上。

在某些实施方式中，涂胶组件3还包括第一支撑架36和滑动块37，第一升降气缸31固定在第一支撑架36的顶部并与滑动块37连接以驱动滑动块37在第一支撑架36内做升降运动，自动涂胶设备固定在滑动块37上。优选的，滑动块37设有滑动通槽，第一支撑架36朝向转盘22的端面设有一块沿纵向延伸的限位板360，限位板360滑动穿过滑动通槽后与第一支撑架36固定连接，通过限位板360可保证滑动块37的沿Z轴做升降运动，防止滑动块37发生偏移。

在某些实施方式中，自动涂胶设备包括涂胶头30，涂胶组件3还包括调整涂胶头30倾斜角度的角度调整单元，角度调整单元包括夹持块38、连接杆39和连接块40。其中，夹持块38固定在滑动块37上，夹持块38设有沿X轴方向贯穿夹持块38的夹持通道、与夹持通道连通的豁口和多个沿纵向贯穿夹持块38并与豁口连通的锁紧通孔，豁口将夹持块38的自由端沿X轴方向分隔成两块，锁紧通孔沿Z轴贯穿夹持块38被分隔成两块的部分，且锁紧通孔内穿设有螺栓，通过旋拧螺栓可调节夹持通道的大小。连接杆39的一端活动配置在夹持通道内，旋拧螺栓可使连接杆39与夹持块38相对固定。连接块40套设在连接杆39上，涂胶头30固定在连接块40上。当需要调整涂胶头30的倾斜角度时，先将螺栓拧松，然后转动连接杆39，待转动至所需位置后旋紧螺栓。

在某些实施方式中，为了提高设备的效率，带轮与轴承的压装设备设置有两个转盘22以及分设两个转盘22上方的两个涂胶头30。带轮旋转组件2还包括套设在步进电机21输出轴上的主动轮23、通过同步带25与主动轮23连接的从动轮24，从动轮24转动设置在工作台1上。两个转盘22分别通过十字槽沉头螺钉与主动轮23和从动轮24连接，如此就可以同时对两个带轮进行涂胶作业。

在某些实施方式中，压装组件4还包括固定在工作台1上的第二支撑架43和限位单元，限位单元包括第二承载板44和两根限位杆45，第二承载板44固定在第二支撑架43的中部并位于压板41的上方，第二承载板44设有两个活动通孔和一个伸缩轴孔，限位杆45活动穿过活动通孔后与压板41固定连接，第二升降气缸42固定在第一承载板34上，第二升降气缸42的伸缩轴穿过伸缩轴孔后与所述压板41连接。

在某些实施方式中，带轮与轴承的压装设备还包括设置在压装组件4下方的压装限位组件，压装限位组件用于限位带轮A和轴承，包括通过螺栓固定在工作台1上的限位盘91、设置在限位盘91内并与活动穿过工作台1的限位伸缩轴92、固定在工作台1下表面的承载台以及连接承载台和限位伸缩轴92的弹性件93。限位盘91用于限位带轮A，限位盘91的结构与转盘22类似，不同之处在限位盘91设有沿Z轴方向贯穿限位盘91的伸缩孔。限位伸缩轴92用于限位轴承，限位伸缩轴92活动配置伸缩孔内且限位伸缩轴92的两端超出限位盘91，轴承套设在限位伸缩轴92从限位盘91露出的部位上，以避免在压装过程中轴承从带轮A上滑脱，导致压装失败。承载台由两块间隔设置的竖直板94和一块水平设置的抵接板95组成，两块竖直板94的上端与工作台1固定连接，两块竖直板94的下端与抵接板95连接，抵接板95的上表面与工作台1的下表面具有一定距离，该距离大于轴承的高度。弹性件93连接在抵接板95与限位伸缩轴92之间，弹性件93的伸缩方向与压板的移动方向同向，在弹性件93被未压缩的状态下，在弹性件93的支撑下限位伸缩轴92的上端从限位盘91的上表面露出，当压板压在限位伸缩轴92顶端时，弹性件93被压缩，限位伸缩轴92缩入伸缩孔中。优选的，弹性件93为弹簧。

在某些实施方式中， 带轮与轴承的压装设备还包括第一启动按钮5、第二启动按钮6和第三启动按钮7，第一启动按钮5与步进电机21电连接以控制步进电机21的启停，第二启动按钮6与第一升降气缸31连接以控制第一升降气缸31的启停，第三启动按钮7与第二升降气缸42连接以控制第二升降气缸42的启停。

在某些实施方式中，带轮与轴承的压装设备还包括收纳盒8，收纳盒8固定在工作台1靠近压装组件4的一侧，用于收纳压装完成的产品。

在某些实施方式中，带轮与轴承的压装设备还包括安装在工作台1上的安全光栅。

带轮与轴承的压装设备的运行过程大致如下：

根据带轮A的直径选用与带轮A相适配的转盘22，并将转盘22固定在主动轮23或从动轮24上；

人工将带轮A放置在转盘22的限位部内，然后手动调节水平调整单元和角度调整单元，使涂胶头30与带轮A内壁接触；

按压第一启动按钮5和第二启动按钮6，启动进电机21和第一升降气缸31，开始对带轮A进行涂胶；

在带轮A涂胶完成后，人工将带轮A放置在压板41的下方，并将轴承放置在带轮A上，在轴承与带轮A对齐后按压第三启动按钮7，开始压装作业；

在压装完成后，人工将压装完成的产品取走并放置在收纳盒8中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带轮与轴承的压装设备，其特征在于，包括：

工作台（1）；

带轮旋转组件（2），包括固定在所述工作台（1）下方的步进电机（21）和设置在所述工作台（1）上表面的转盘（22），所述转盘（22）与所述步进电机（21）连接并由所述步进电机（21）驱动做旋转运动，所述转盘（22）具有限位带轮（A）的限位部；

涂胶组件（3），用于给所述带轮（A）内壁涂胶，包括设置在所述转盘（22）上方的自动涂胶设备以及驱动所述自动涂胶设备做升降运动的第一升降气缸（31）；

压装组件（4），固定在所述工作台（1）上方，包括压板（41）以及驱动所述压板（41）做升降运动的第二升降气缸（42）。

2.如权利要求1所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述转盘（22）的上表面具有一圈向上凸起的环状结构，所述环状结构与所述转盘（22）的上表面构成所述限位部，所述带轮（A）放置在所述限位部内。

3.如权利要求1所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述转盘（22）通过十字槽沉头螺钉与所述步进电机（21）的输出轴连接，所述十字槽沉头螺钉的顶面与所述转盘（22）的上表面平齐。

4.如权利要求1所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述涂胶组件（3）还包括在Y轴方向上调节所述自动涂胶设备位置的水平调整单元，所述水平调整单元包括沿Y轴方向间隔地固定在所述工作台（1）上的两个支撑板（32）、连接在两个所述支撑板（32）之间的多根滑杆（33）和套设在多根所述滑杆（33）上第一承载板（34），所述第一升降气缸（31）固定在所述第一承载板（34）的上表面，通过人工推动所述第一承载板（34）或所述第一升降气缸（31）以调整所述自动涂胶设备在Y轴方向上位置。

5.如权利要求4所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述第一承载板（34）的下端设有支脚（340），所述支脚（340）设有贯穿所述支脚（340）的通孔，所述第一承载板（34）通过所述通孔套设在多根所述滑杆（33）上；

在所述滑杆（33）与所述通孔之间设置有橡胶圈（35）。

6.如权利要求1所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述涂胶组件（3）还包括第一支撑架（36）和滑动块（37），所述第一升降气缸（31）固定在所述第一支撑架（36）的顶部并与所述滑动块（37）连接以驱动所述滑动块（37）在所述第一支撑架（36）内做升降运动，所述自动涂胶设备固定在所述滑动块（37）上；

所述滑动块（37）设有滑动通槽，所述第一支撑架（36）朝向所述转盘（22）的端面设有一块沿纵向延伸的限位板（360），所述限位板（360）滑动穿过所述滑动通槽后与所述第一支撑架（36）固定连接。

7.如权利要求6所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述涂胶组件（3）还包括调整所述自动涂胶设备倾斜角度的角度调整单元，所述角度调整单元包括夹持块（38）、连接杆（39）和连接块（40）；

所述夹持块（38）固定在所述滑动块（37）上，所述夹持块（38）设有沿X轴方向贯穿所述夹持块（38）的夹持通道、与所述夹持通道连通的豁口和多个沿纵向贯穿所述夹持块（38）并与所述豁口连通的锁紧通孔，所述豁口将所述夹持块（38）的自由端沿X轴方向分隔成两块，所述锁紧通孔内穿设有螺栓；

所述连接杆（39）的一端活动配置在所述夹持通道内，通过旋拧所述螺栓使所述连接杆（39）与所述夹持块（38）相对固定；

所述连接块（40）套设在所述连接杆（39）上，所述自动涂胶设备固定在所述连接块（40）上。

8.如权利要求1至7任一项所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述带轮与轴承的压装设备设置有两个所述转盘（22）以及分设两个所述转盘（22）上方的两个所述自动涂胶设备；

所述带轮旋转组件（2）还包括套设在所述步进电机（21）输出轴上的主动轮（23）、通过同步带（25）与所述主动轮（23）连接的从动轮（24），所述从动轮（24）转动设置在所述工作台（1）上，两个所述转盘（22）分别通过十字槽沉头螺钉与所述主动轮（23）和所述从动轮（24）连接。

9.如权利要求1至7任一项所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述压装组件（4）还包括固定在所述工作台（1）上的第二支撑架（43）和限位单元，所述限位单元包括第二承载板（44）和两根限位杆（45），所述第二承载板（44）固定在所述第二支撑架（43）的中部并位于所述压板（41）的上方，所述第二承载板（44）设有两个活动通孔和一个伸缩轴孔，所述限位杆（45）活动穿过所述活动通孔后与所述压板（41）固定连接；

所述第二升降气缸（42）固定在所述第二承载板（44）上，所述第二升降气缸（42）的伸缩轴穿过所述伸缩轴孔后与所述压板（41）连接。

10.如权利要求1至7任一项所述的带轮与轴承的压装设备，其特征在于，

所述带轮与轴承的压装设备还包括第一启动按钮（5）、第二启动按钮（6）和第三启动按钮（7），所述第一启动按钮（5）与所述步进电机（21）电连接以控制所述步进电机（21）的启停，所述第二启动按钮（6）与所述第一升降气缸（31）连接以控制所述第一升降气缸（31）的启停，所述第三启动按钮（7）与所述第二升降气缸（42）连接以控制所述第二升降气缸（42）的启停。

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