CN110340657A - 一种循环工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种循环工作台包括：治具组件；治具输送平台，所述治具输送平台包括传送带以及为传送带提供动力的动力部件；工作台和治具驱动组件，所示治具驱动组件设置在工作台上并为治具在工作台上的步进式移动提供动力；定位机构，所述定位机构设置在工作台上用于定位治具组件；上料机构和下料机构；工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构。本发明在需要更换治具的时候，只需要将治具组件放置在治具输送平台上，然后通过上料机构上料至工作台即可，无需拆下安装，更换方便，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工作台技术领域，具体涉及一种循环工作台。
背景技术
在自动组装设备中常用的是圆盘结构的工作台，在圆盘工作台的外沿固定有若干加工治具，使用的时候通过电机带动工作台旋转实现不同工位的轮转加工。此种结构的工作台在需要更换不同治具的时候，需要将治具从工作台上拆下，然后再安装固定在工作台上，治具更换麻烦，影响加工效率。
发明内容
针对背景技术中的不足，本发明提供一种循环工作台。
本发明所采用的技术方案是：一种循环工作台包括：
治具组件，所述治具组件包括传动块以及固定在传动块上的治具；
治具输送平台，所述治具输送平台包括传送带以及为传送带提供动力的动力部件；
工作台和治具驱动组件，所示治具驱动组件设置在工作台上并为治具在工作台上的步进式移动提供动力；
定位机构，所述定位机构设置在工作台上用于定位治具组件；
上料机构和下料机构，所述上料机构连接于治具输送平台的出口端和工作台的进口端，所述下料机构连接于治具输送平台的进口端和工作台的出口端，所述上料机构将治具输送平台上的治具组件输送至工作台端面上，所述下料机构将工作台上的治具组件输送至治具输送台上；
工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构，所述工作台顶入机构设置于工作台进口端，用于将上料机构输送的治具组件顶入工作台，所述的治具输送平台顶入机构设置于治具输送平台的进口端，用于将下料机构输送的治具组件顶入治具输送平台。
进一步的，还包括箱体，所述的治具输送平台和工作台通过侧板固定在箱体的上端面上，所述的传送带包括传送带本体以及位于传送带本体两端上的主动传动轮和从动传动轮，所述动力部件的输出端与主动传动轮连接。
进一步的，所述的工作台包括导向板以及设置在导向板两侧的限位板，所述限位板与导向板之间形成用于传动块通过的限制槽。
进一步的，所述的治具驱动组件包括驱动条、驱动手指、回位弹簧以及驱动驱动条做前后往复运动的驱动部件，所述的驱动手指通过转轴旋转连接在驱动条的长槽上，且驱动手指的上端面具有向治具组件前进方向相反方向倾斜的斜面，驱动手指的上端伸出导向板上端面，所述的驱动条可活动的设置在导向板的驱动槽内。
进一步的，所述的驱动部件包括驱动气缸、连杆和驱动连接块，所述的连杆一端与驱动气缸的输出端相连，另一端与驱动连接块相连，远离连杆一端的驱动连接块端面上设齿轮面，所述齿轮面与驱动条上的齿轮面相啮合。
进一步的，所述的驱动部件包括正反转电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在电机的输出轴上并于驱动条上的齿轮面相啮合。
进一步的，所述的定位机构包括定位气缸和连接在定位气缸的输出轴上的顶杆，以及设置在定位气缸对面的减速组件，所述定位气缸通过气缸座固定在工作台上，所述的传动块上设有供顶杆伸入的定位孔，所述的减速组件包括减速底座以及固定在减速底座上的橡胶块。
进一步的，所述的上料机构和下料机构均包括滑轨、送料气缸和送料板，所述滑轨固定在侧板上，所述的送料板滑动连接在滑轨上，所述的送料气缸的输出端与送料板固连。
进一步的，所述上料机构的送料板上固定有挡料条，位于所述挡料条正下方的箱体端面上设有供挡料条穿过的通孔。
进一步的，所述的工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构均为顶料气缸，所述顶料气缸通过气缸板固定在箱体上。
本发明的有益效果是：本发明在需要更换治具的时候，只需要将治具组件放置在治具输送平台上，然后通过上料机构上料至工作台即可，无需拆下安装，更换方便，大大提高工作效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为删去箱体和侧板之后的结构示意图(图中箭头方向为治具组件循环示意图)。
图3为上料机构位置示意图。
图4为定位机构的结构示意图。
图5为治具组件的结构示意图。
图6为工作台结构示意图。
图7为治具驱动组件与工作台的位置关系示意图。
图8为驱动条与驱动手指的位置关系示意图。
图9为工作台另一个视角示意图。
图10为减速组件的结构示意图。
图中：100、治具组件；101、传动块；102、治具；103、定位孔；200、治具输送平台；201、传送带；202、动力部件；300、工作台；400、治具驱动组件；500、定位机构；600、上料机构；700、下料机构；800、工作台顶入机构；900、治具输送平台顶入机构；1、箱体；2、侧板；203、传送带本体；204、主动传动轮；205、从动传动轮；301、导向板；302、限位板；303、限制槽；401、驱动条；402、驱动手指；403、回位弹簧；405、转轴；406、长槽；407、斜面；408、驱动槽；409、驱动气缸；410、连杆；411、驱动连接块；412、正反转电机；413、驱动齿轮；414、齿轮面；501、定位气缸；502、顶杆；503、气缸座；504、减速组件；505、减速底座；506、橡胶块；601、滑轨；602、送料气缸；603、送料板；604、挡料条；605、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种循环工作台。
在本实施例中，参照图1至图10，该循环工作台包括：
治具组件100，所述治具组件100包括传动块101以及固定在传动块101上的治具102；
治具输送平台200，所述治具输送平台200包括传送带201以及为传送带201提供动力的动力部件202；
工作台300和治具驱动组件400，所示治具驱动组件400设置在工作台300上并为治具在工作台上的步进式移动提供动力；
定位机构500，所述定位机构500设置在工作台300上用于定位治具组件100；
上料机构600和下料机构700，所述上料机构600连接于治具输送平台的出口端和工作台的进口端，所述下料机构连接于治具输送平台的进口端和工作台的出口端，所述上料机构将治具输送平台上的治具组件输送至工作台端面上，所述下料机构将工作台上的治具组件输送至治具输送台上；此处的出口端与进口端是相对于治具组件运行的方向而定的，统一的，以治具组件循环方向始端为进口端，以治具组件循环方向方向的终端为进口端，治具循环方向参考图2；
工作台顶入机构800和治具输送平台顶入机构900，所述工作台顶入机构设置于工作台进口端，用于将上料机构输送的治具组件顶入工作台，所述的治具输送平台顶入机构设置于治具输送平台的进口端，用于将下料机构输送的治具组件顶入治具输送平台。
本发明的工作原理为：使用初期，将治具组件放置在治具输送平台上，通过治具输送平台将治具组件输送至上料机构，然后通过上料机构和工作台顶入机构将治具组件送至工作台上，再通过治具驱动部件将治具组件在工作台上做步进式移动，并通过定位机构固定治具组件位置作为加工组装工位，配合安装的加工组装部件对待加工件进行加工组装，当治具组件走完工作台上设置的工位后，再通过下料机构和治具输送平台顶入机构将治具组件送回治具输送平台，从而完成一个工作循环。本发明作为自动化组装或加工的工作台使用，其作用类似现有的转盘式工作台，但是本发明将原本安装固定的治具解放，便于治具的更换，提高加工效率，同时直线型的工作台为匹配不同的加工工位提供便利。其中治具组件为多个，通过治具驱动组件间隔布置在工作台上，理论上每个治具组件可以理解为一个加工工位，在实际生产中应当随机应变，可以根据实际生产需求设置工位，搭配使用更加灵活。
在本发明中，还包括箱体1，所述的治具输送平台和工作台通过侧板2固定在箱体1的上端面上，所述的传送带201包括传送带本体203以及位于传送带本体203两端上的主动传动轮204和从动传动轮205，所述动力部件的输出端与主动传动轮连接。
在本发明中，所述的工作台300包括导向板301以及设置在导向板301两侧的限位板302，所述限位板302与导向板301之间形成用于传动块101通过的限制槽303。如图所示，导向槽为“T”型结构，对应的传动块底部也适合有与导向槽相适应的“T”型结构。
在本发明中，所述的治具驱动组件400包括驱动条401、驱动手指402、回位弹簧403以及驱动驱动条401做前后往复运动的驱动部件，所述的驱动手指402通过转轴404旋转连接在驱动条的长槽406上，且驱动手指的上端面具有向治具组件前进方向相反方向倾斜的斜面407，驱动手指的上端伸出导向板301上端面，所述的驱动条401可活动的设置在导向板301的驱动槽408内。
通过以上技术方案后，驱动条在驱动部件的驱动下沿导向板的驱动槽做前后往复运动，驱动条每次前进，便会在驱动手指的带动下将工作台上的治具组件推行前进一定距离，另外，由于驱动手指的上端面具有向治具组件前进方向相反方向倾斜的斜面，在驱动条后退回位的时候，驱动手指会被治具组件压回驱动条的长槽内，当回位之后，驱动手指在回位弹簧的作用下再次翘起，如此，在驱动条前后往复运动的过程中，将治具组件步进式移动。
驱动部件的一种实施方式：所述的驱动部件包括驱动气缸409、连杆410和驱动连接块411，所述的连杆410一端与驱动气缸409的输出端相连，另一端与驱动连接块411相连，远离连杆一端的驱动连接块端面上设齿轮面414，所述齿轮面与驱动条上的齿轮面414相啮合。
此处的驱动部件采用气缸，气缸伸缩的时候带动驱动条做往复运动。
驱动部件的另一种实施方式：所述的驱动部件包括正反转电机412和驱动齿轮413，所述驱动齿轮固定在电机的输出轴上并于驱动条上的齿轮面相啮合。
此处的驱动部件采用正反转电机，正反转电机的真转和翻转来带动驱动条做前后往复运动。
在本发明中，所述的定位机构500包括定位气缸501和连接在定位气缸501的输出轴上的顶杆502，以及设置在定位气缸对面的减速组件，所述定位气缸通过气缸座503固定在工作台300上，所述的传动块上设有供顶杆伸入的定位孔103，所述的减速组件包括减速底座以及固定在减速底座上的橡胶块。
采用以上技术方案后，治具组件可以通过定位机构定位在工作台上，通过设置传动块上的定位孔，提高治具组件定位的准确性和稳定性，而减速组件起到减速作用，提高定位的准确性。
具体的，所述的上料机构600和下料机构700均包括滑轨601、送料气缸602和送料板603，所述滑轨固定在侧板上，所述的送料板滑动连接在滑轨上，所述的送料气缸的输出端与送料板固连；所述上料机构的送料板603上固定有挡料条604，位于所述挡料条604正下方的箱体端面上设有供挡料条穿过的通孔605。
采用以上技术方案后，治具组件通过治具输送平台输送至上料机构的送料板上，然后通过送料气缸顶起输送至工作台，同理，治具组件通过工作台输送至下料机构的送料板上，然后通过送料气缸带动送料板下行输送回治具工作平台，从而实现治具的循环，另外，在上料机构的送料板上设置挡料条，用于挡住治具传送平台上后方的治具组件。
具体的，所述的工作台顶入机构800和治具输送平台顶入机构900均为顶料气缸，所述顶料气缸通过气缸板固定在箱体上。工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构均采用气缸。
本发明在需要更换治具的时候，只需要将治具组件放置在治具输送平台上，然后通过上料机构上料至工作台即可，无需拆下安装，更换方便，大大提高工作效率。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (10)
1.一种循环工作台，其特征在于包括：
治具组件，所述治具组件包括传动块以及固定在传动块上的治具；
治具输送平台，所述治具输送平台包括传送带以及为传送带提供动力的动力部件；
工作台和治具驱动组件，所示治具驱动组件设置在工作台上并为治具在工作台上的步进式移动提供动力；
定位机构，所述定位机构设置在工作台上用于定位治具组件；
上料机构和下料机构，所述上料机构连接于治具输送平台的出口端和工作台的进口端，所述下料机构连接于治具输送平台的进口端和工作台的出口端，所述上料机构将治具输送平台上的治具组件输送至工作台端面上，所述下料机构将工作台上的治具组件输送至治具输送台上；
工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构，所述工作台顶入机构设置于工作台进口端，用于将上料机构输送的治具组件顶入工作台，所述的治具输送平台顶入机构设置于治具输送平台的进口端，用于将下料机构输送的治具组件顶入治具输送平台。
2.根据权利要求1所述的循环工作台，其特征在于：还包括箱体，所述的治具输送平台和工作台通过侧板固定在箱体的上端面上，所述的传送带包括传送带本体以及位于传送带本体两端上的主动传动轮和从动传动轮，所述动力部件的输出端与主动传动轮连接。
3.根据权利要求1所述的循环工作台，其特征在于：所述的工作台包括导向板以及设置在导向板两侧的限位板，所述限位板与导向板之间形成用于传动块通过的限制槽。
4.根据权利要求3所述的循环工作台，其特征在于：所述的治具驱动组件包括驱动条、驱动手指、回位弹簧以及驱动驱动条做前后往复运动的驱动部件，所述的驱动手指通过转轴旋转连接在驱动条的长槽上，且驱动手指的上端面具有向治具组件前进方向相反方向倾斜的斜面，驱动手指的上端伸出导向板上端面，所述的驱动条可活动的设置在导向板的驱动槽内。
5.根据权利要求4所述的循环工作台，其特征在于：所述的驱动部件包括驱动气缸、连杆和驱动连接块，所述的连杆一端与驱动气缸的输出端相连，另一端与驱动连接块相连，远离连杆一端的驱动连接块端面上设齿轮面，所述齿轮面与驱动条上的齿轮面相啮合。
6.根据权利要求4所述的循环工作台，其特征在于：所述的驱动部件包括正反转电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在电机的输出轴上并于驱动条上的齿轮面相啮合。
7.根据权利要求1所述的循环工作台，其特征在于：所述的定位机构包括定位气缸和连接在定位气缸的输出轴上的顶杆，以及设置在定位气缸对面的减速组件，所述定位气缸通过气缸座固定在工作台上，所述的传动块上设有供顶杆伸入的定位孔，所述的减速组件包括减速底座以及固定在减速底座上的橡胶块。
8.根据权利要求2所述的循环工作台，其特征在于：所述的上料机构和下料机构均包括滑轨、送料气缸和送料板，所述滑轨固定在侧板上，所述的送料板滑动连接在滑轨上，所述的送料气缸的输出端与送料板固连。
9.根据权利要求8所述的循环工作台，其特征在于：所述上料机构的送料板上固定有挡料条，位于所述挡料条正下方的箱体端面上设有供挡料条穿过的通孔。
10.根据权利要求2所述的循环工作台，其特征在于：所述的工作台顶入机构和治具输送平台顶入机构均为顶料气缸，所述顶料气缸通过气缸板固定在箱体上。
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