CN208556543U - 一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构，包括支架、上传送线、下传送线、顶升机构和传送载具，上传送线和下传送线固定在支架上且两者的传送反向相反，支架的两个末端各设有一个所述的顶升机构，上传送线、下传送线和顶升机构构成治具传送回路，所述的传送载具包括托盘和固定在托盘上的旋转座，旋转座底部固定在托盘上，旋转座上部用于放置喷涂治具，托盘上还设有定位孔，传送载具在治具传送回路上自动循环运动。本实用新型代替人工操作自动输送喷涂治具，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子点烟笔充电盒的制造设备，特别是涉及一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构。
背景技术
电子点烟笔的充电盒通常包括支架、壳体、充电盖、拨动键和电子元，其中，充电盒的壳体需要进行喷漆处理。喷漆处理前，需要将充电盒壳体与喷涂治具组装。人工组装效率低下并且容易损伤壳体，因此考虑采用自动组装设备进行组装。自动组装过程中，如何实现喷涂治具的传送是需要考虑的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构，该机构代替人工操作自动输送喷涂治具，提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构，包括支架、上传送线、下传送线、顶升机构和传送载具，上传送线和下传送线固定在支架上且两者的传送方向相反，支架的两个末端各设有一个所述的顶升机构，上传送线、下传送线和顶升机构构成治具传送回路，所述的传送载具包括托盘和固定在托盘上的旋转座，旋转座底部固定在托盘上，旋转座上部用于放置喷涂治具，托盘上还设有定位孔，传送载具在治具传送回路上循环运动。
进一步的，顶升机构包括驱动部件、竖向设置的气缸以及固定在该气缸工作台上的一组水平辊轮，相邻的辊轮之间传动连接，驱动部件连接其中一个辊轮。
进一步的，喷涂治具包括支撑轴，支撑轴设有五个以支撑轴为中心向外延伸的支撑臂，每个支撑臂的末端固定一个壳体安装座，壳体安装座沿喷涂治具的圆周均匀分布。
进一步的，上传送线设有载具固定装置和一个以上的工位，载具固定装置与工位一一对应。载具固定装置包括由气缸驱动进行升降运动的顶起板和由立柱支撑位于顶起板上方的固定板，顶起板上固定有旋转柱和驱动旋转柱旋转的电机，旋转柱上端穿透固定板，固定板上表面设有顶柱，气缸驱动顶起板向上带动固定板使顶柱插入托盘的定位孔，并且使旋转柱上端插入旋转座底部驱动旋转座进行旋转。
进一步的，载具固定装置还包括位于工位前方阻挡传送载具前移的阻挡气缸和位于工位后方限制传送载具后退的楔形块以及工位上方的检测装置，楔形块较高的一端底部设有弹簧，传送载具流经楔形块上方时压缩弹簧，传送载具逆向移动时受楔形块阻挡。检测装置包括气缸和固定在该气缸推杆末端的检测器，气缸位于工位正上方，检测器由气缸驱动相对工位上下移动。
作为一种优选，所述的上传送线、下传送线均为倍速链输送机构。
采用这样的结构后，由于上传送线、下传送线和顶升机构构成治具传送回路，传送载具在治具传送回路上循环运动，喷涂治具放置在传送载具的旋转座上，从而实现喷涂治具的自动输送。
作为一种改进，此充电盒壳体喷涂治具的传送机构还设有治具拾取机构，治具拾取机构位于上传送线上方并且与上传送线输出端的工位对应，治具拾取机构包括前后平移机构，该前后平移机构的活动块上固定有两个推杆气缸，各推杆气缸的推杆末端固定连接一手指气缸。
由于设置了治具拾取机构，治具拾取机构自动取下已安装完毕的喷涂治具，再将未安装充电盒壳体的喷涂治具放回传送载具上，传送载具沿治具传送回路回到上传送线，喷涂治具进入下一批次的充电盒壳体安装工序，从而，实现了喷涂治具放置在传送载具上和从传送载具上取出喷涂治具的过程全自动进行，节省人工成本。
附图说明
图1是本实用新型充电盒壳体喷涂治具的传送机构的结构示意图；
图2是本实用新型喷涂治具和传送载具的配合示意图；
图3是本实用新型顶升机构的轴侧图；
图4是本实用新型载具固定装置的部分结构图；
图5是本实用新型检测装置的结构示意图；
图6是本实用新型楔形块的结构示意图；
图7是本实用新型治具拾取机构的位置示意图；
图8是本实用新型喷涂治具的轴测图；
图9是本实用新型治具拾取机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构，包括支架1、上传送线2、下传送线3、顶升机构4和传送载具，上传送线2和下传送线3固定在支架1上且两者的传送方向相反，支架1的两个末端各设有一个所述的顶升机构4，上传送线2、下传送线3和顶升机构4构成治具传送回路。作为一种优选，上传送线、下传送线均为倍速链输送机构。
如图3所示，顶升机构4包括驱动部件、竖向设置的气缸41以及固定在该气缸41工作台上的一组水平辊轮42，相邻的辊轮之间传动连接，驱动部件连接其中一个辊轮。
驱动部件可以是伺服电机或者马达等常规的动力源。相邻辊轮之间的传动连接结构可以为：在各辊轮上设置两圈凹槽，相邻的辊轮之间采用皮带与凹槽配合传动。凹槽可以设计成各种形状，如三角形、梯形等，相应地，与凹槽配合的皮带采用三角形皮带、梯形皮带等。顶升机构的一组水平辊轮还可以采用其他机构代替，比如：传送带机构，或者是链条传送机构。
如图8所示，喷涂治具7包括支撑轴71，支撑轴71设有五个以支撑轴71为中心向外延伸的支撑臂72，每个支撑臂72的末端固定一个壳体安装座73，壳体安装座73沿喷涂治具7的圆周均匀分布。
如图2所示，传送载具包括托盘51和固定在托盘51上的两个旋转座52，各旋转座52底部固定在托盘51上，旋转座52上部用于放置喷涂治具7，旋转座52上部设有卡槽和喷涂治具的支撑臂配合，托盘上还设有两个定位孔53，传送载具在治具传送回路上循环运动。
如图1和图4所示，上传送线设有载具固定装置和七个工位，载具固定装置与工位一一对应。分别位于上传送线的两末端的两个工位为缓存工位，其余工位为充电盒壳体与喷涂治具组装的安装工位，从上传送线的输入端到输出端的安装工位依次为第一安装工位、第二安装工位…和第五安装工位。载具固定装置包括由气缸驱动进行升降运动的顶起板61和由立柱 62支撑位于顶起板61上方的固定板63，顶起板61上固定有两个旋转柱64和一个驱动旋转柱64旋转的电机65，旋转柱64上端穿透固定板63，固定板63上表面设有两个顶柱66，气缸驱动顶起板61向上带动固定板63使两个顶柱66插入托盘51的两个定位孔53，并且使两个旋转柱64上端分别插入两个旋转座52底部驱动旋转座52进行旋转，由此可切换壳体安装座。
如图1、图5、图6所示，载具固定装置还包括位于工位前方阻挡传送载具前移的阻挡气缸68和位于工位后方限制传送载具后退的楔形块69以及工位上方的检测装置70，楔形块69 较高的一端底部设有弹簧，传送载具流经楔形块69上方时压缩弹簧，传送载具5逆向移动时受楔形块阻挡。检测装置70包括气缸和固定在气缸推杆末端的检测器702，气缸位于工位正上方，检测器702由气缸驱动相对工位上下移动，检测器702和固定在工位上的喷涂治具7 对应。
如图7和图9所示，上传送线2的输出端设有一个治具拾取机构8，该治具拾取机构8位于上传送线2上方并且与上传送线2输出端的缓存工位对应。治具拾取机构包括前后平移机构81，该前后平移机构81的活动块上固定有两个推杆气缸82，各推杆气缸的推杆末端固定连接一手指气缸83。喷涂治具随传送载具固定在该缓存工位上时，手指气缸与喷涂治具对接配合。前后平移机构可以采用电机驱动的丝杆滑块机构或者皮带传动机构等常见的平移机构。
不考虑成本和空间的情况下，还可以在上传送线2的输入端和输出端的缓存工位上方各设置一个治具拾取机构8，位于上传送线2的输入端的治具拾取机构8将未安装充电盒壳体的喷涂治具放置在空载的传送载具上，位于上传送线2的输出端的治具拾取机构8将已安装完毕的喷涂治具从传送载具上取出。
使用时，上传送线、下传送线和顶升机构构成治具传送回路，传送载具在治具传送回路上循环运动，喷涂治具放置在传送载具上，从而实现喷涂治具的自动循环输送。传送载具每到达一个安装工位，载具固定装置固定传送载具并且驱动两个旋转座切换喷涂治具上的壳体安装座，每个安装工位同时将两个充电盒壳体与喷涂治具组装。每个喷涂治具在每个安装工位仅进行一次充电盒壳体与壳体安装座的组装，第五安装工位的喷涂治具组装完毕后进入上传送线输出端的缓存工位，同时，空出的第一安装工位由输入端的缓存工位的传送载具占据。接着，治具拾取机构自动取下已安装完毕的喷涂治具，再将未安装充电盒壳体的喷涂治具放回传送载具上，传送载具沿治具传送回路进入下一批次的充电盒壳体安装工序。
根据根据实际生产需要，每个喷涂治具上的五个壳体安装座也可以在一个安装工位上完成组装，也可以分别在多个安装工位上完成组装。甚至，一个喷涂治具上可以安装多种类型的壳体安装座，喷涂治具在不同安装工位安装不同的充电盒壳体。
尽管结合实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：包括支架(1)、上传送线(2)、下传送线(3)、顶升机构(4)和传送载具，所述的上传送线(2)和下传送线(3)固定在支架(1)上且两者的传送方向相反，支架(1)的两个末端各设有一个所述的顶升机构(4)，上传送线(2)、下传送线(3)和顶升机构(4)构成治具传送回路，所述的传送载具包括托盘(51)和固定在托盘(51)上的旋转座(52)，旋转座(52)底部固定在托盘(51)上，旋转座(52)上部用于放置喷涂治具(7)，托盘上还设有定位孔(53)，传送载具在治具传送回路上循环运动。
2.根据权利要求1所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的顶升机构(4)包括驱动部件、竖向设置的气缸(41)以及固定在该气缸(41)工作台上的一组水平辊轮(42)，相邻的辊轮之间传动连接，驱动部件连接其中一个辊轮。
3.根据权利要求1所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的喷涂治具(7)包括支撑轴(71)，支撑轴(71)设有五个以支撑轴(71)为中心向外延伸的支撑臂(72)，每个支撑臂(72)的末端固定一个壳体安装座(73)，壳体安装座(73)沿喷涂治具(7)的圆周均匀分布。
4.根据权利要求1所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的上传送线设有载具固定装置和一个以上的工位，载具固定装置与工位一一对应。
5.根据权利要求4所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的载具固定装置包括由气缸驱动进行升降运动的顶起板(61)和由立柱(62)支撑位于顶起板(61)上方的固定板(63)，顶起板(61)上固定有旋转柱(64)和驱动旋转柱(64)旋转的电机(65)，旋转柱(64)上端穿透固定板(63)，固定板(63)上表面设有顶柱(66)，气缸驱动顶起板(61)向上带动固定板(63)使顶柱(66)插入托盘(51)的定位孔(53)，并且使旋转柱(64)上端插入旋转座(52)底部驱动旋转座(52)进行旋转。
6.根据权利要求4所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的载具固定装置还包括位于工位前方阻挡传送载具前移的阻挡气缸(68)和位于工位后方限制传送载具后退的楔形块(69)以及工位上方的检测装置(70)，楔形块(69)较高的一端底部设有弹簧，传送载具流经楔形块(69)上方时压缩弹簧，传送载具(5)逆向移动时受楔形块阻挡。
7.根据权利要求6所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的检测装置(70)包括气缸和固定在该气缸推杆末端的检测器(702)，气缸位于工位正上方，检测器(702)由气缸驱动相对工位上下移动。
8.根据权利要求1所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构还设有治具拾取机构(8)，所述的治具拾取机构(8)位于上传送线(2)上方并且与上传送线(2)输出端的工位对应，治具拾取机构包括前后平移机构(81)，该前后平移机构(81)的活动块上固定有两个推杆气缸(82)，各推杆气缸的推杆末端固定连接一手指气缸(83)。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的充电盒壳体喷涂治具的传送机构，其特征在于：所述的上传送线、下传送线均为倍速链输送机构。
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