ES2287683T3 - Dispositivo para reaalizar una rotacion relativa sincronizada entre un componente mecanico y herramientas para procesar la misma, alrededor de ejes excentricos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para realizar una rotación relativa sincronizada entre un componente mecánico (2) y herramientas (3, 4) para procesar la misma alrededor de al menos un primer eje (A) y un segundo eje (B), paralelos y excéntricos entre sí, del componente mecánico (2), en particular para la rotación de antorchas de soldadura (3, 4) con respecto a un silenciador (2) de un sistema de escape del motor de un vehículo para la soldadura a tope de las tuberías respectivas (7, 8), cada una en correspondencia con uno de dichos ejes (A, B), a una carcasa (6) del silenciador (2); comprendiendo el dispositivo (1): - un bastidor de soporte (10) con simetría axial para el componente mecánico (2), dentro del cual puede ajustar el componente mecánico (2), con su primer eje (A) coaxial con un eje de rotación (R) del bastidor (10); - un medio (15) para hacer girar el bastidor (10) alrededor de su eje de rotación (R) en al menos 360º; - un primer medio de soporte (16) para una primera herramienta (3) adecuado para mantener la primera herramienta (3) a una primera distancia radial desde el primer eje (A) y un segundo medio de soporte (18) para una segunda herramienta (4) adecuado para mantener la segunda herramienta (4) a una segunda distancia radial desde el segundo eje (B); caracterizado porque el dispositivo comprende adicionalmente: - un medio (20) para hacer girar dicho segundo medio de soporte (18) alrededor del segundo eje (B), a lo largo de una circunferencia que tiene como radio dicha segunda distancia radial; y - un medio de transmisión (21) para transmitir un movimiento sincronizado de rotación desde el medio (15) para hacer girar el bastidor (10) al medio (21) para hacer girar el segundo medio de soporte (18).

Description

Dispositivo para realizar una rotación relativa sincronizada entre un componente mecánico y herramientas para procesar la misma, alrededor de ejes excéntricos.

La presente invención se refiere a un dispositivo para realizar una rotación relativa sincronizada entre un componente mecánico y herramientas para procesar la misma, alrededor de ejes excéntricos. En particular, la invención se refiere a un dispositivo para realizar un componente de un sistema de escape del motor de un vehículo, típicamente un silenciador, por soldadura a tope de dos tuberías a una carcasa tubular, correspondiendo cada una a uno de los dos ejes excéntricos del componente.

Dicho dispositivo se conoce a partir del documento JP60133983, describiendo dicho documento la técnica anterior más próxima.

Se sabe que un componente fundamental del sistema de escape de un motor de un vehículo es el montaje del silenciador y tuberías para suministrar y descargar los gases quemados; el silenciador generalmente está compuesto por una carcasa tubular, con simetría axial, sobre la que se sueldan a tope, en los extremos frontales opuestos, las tuberías para descargar y suministrar respectivamente los gases quemados; estas tuberías generalmente nunca están situadas en el mismo eje tal como el eje de simetría del silenciador/carcasa, sino que están desplazadas con respecto al mismo y entre sí, incluso aunque son paralelas al eje del silenciador/carcasa.

Para hacer dos costuras de soldadura continuas con las que las tuberías están conectadas mecánica e hidráulicamente a la carcasa, de una manera hermética a fluidos, se usan herramientas, por ejemplo antorchas de soldadura por gas, que están relativamente giradas con respecto al montaje de carcasa/tuberías a soldar.

Sin embargo, como las tuberías están desplazadas entre sí, la operación de soldadura debe realizarse actualmente en dos fases, en dos dispositivos diferentes (conocidos habitualmente en la jerga técnica como "tornos") o en el mismo dispositivo, ajustado cada vez que se realiza una fase de soldadura. Esto implica obviamente altos costes de producción y tiempos de procesado relativamente largos.

Una solución conocida, que permite realizar ambas soldadura al mismo tiempo, se basa en el uso de robots o máquinas con control numérico, que soportan las antorchas de soldadura y simultáneamente realizan ambos perfiles de soldadura. Sin embargo, esta solución implica altos costes de la planta y, además, cuando el lote de producción varía, los robots o máquinas con control numérico deben reprogramarse, con los consecuentes tiempos muertos de la máquina relativamente largos. El documento JP60133983 muestra una solución que es voluminosa y difícil de adaptar a diferentes desajustes.

El objetivo de la presente invención es superar los inconvenientes descritos proporcionando un dispositivo automático o semiautomático con un coste de realización y equipamiento limitado, que pueda ajustarse en un tiempo corto y que pueda realizar varias soldaduras simultáneamente alrededor de varios ejes excéntricos entre sí, garantizando al mismo tiempo una alta fiabilidad de operación y un pequeño tamaño de la planta.

Más generalmente, un objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo para realizar una rotación relativa sincronizada entre un componente mecánico y herramientas para procesar la misma, alrededor de al menos un primer y un segundo eje, paralelos entre sí y excéntricos.

De acuerdo con la presente invención, se suministra, por lo tanto, un dispositivo, como se define en la reivindicación 1.

En particular, el dispositivo de la invención se usa para realizar la rotación de herramientas tales como antorchas de soldadura con respecto a un componente mecánico, tal como un silenciador del sistema de escape del motor de un vehículo, para realizar la soldadura a tope de las tuberías respectivas a la carcasa del silenciador en un primer y segundo ejes respectivos, paralelos entre sí y excéntricos. El dispositivo comprende:

- un bastidor de soporte con simetría axial para el componente mecánico, preferiblemente abierto alrededor de la circunferencia, dentro del cual puede ajustarse el componente mecánico, preferiblemente radialmente desde el exterior, con su primer eje coaxial con un eje de rotación del bastidor;

- un medio para hace girar el bastidor alrededor de su eje de rotación en al menos 360º;

- un primer medio de soporte para una primera herramienta adecuado para mantener la primera herramienta a una primera distancia radial desde el primer eje y segundo medio de soporte para una segunda herramienta adecuado para mantener la segunda herramienta a una segunda distancia radial desde el segundo eje;

- un medio para hace girar dicho segundo medio de soporte alrededor del segundo eje, a lo largo de una circunferencia que tiene como radio dicha segunda distancia radial; y un medio de transmisión para transmitir un movimiento sincronizado de rotación desde el medio para hace girar el bastidor al medio para hace girar el segundo medio de soporte.

El medio para hace girar el bastidor comprende una rueda dentada con los dientes externos mantenidos angularmente integrales mediante el bastidor, estando la rueda dentada interrumpida a lo largo de un tramo circunferencial de una anchura predeterminada para definir una abertura del bastidor para insertar el componente mecánico en un asiento de soporte del bastidor; y una cinta o cadena de transmisión con dientes internos y externos mantenidos alrededor del bastidor por una pluralidad de engranajes accionadores de manera que definen una trayectoria cerrada que tiene una forma sustancialmente arqueada que tiene una sección intradós que se engrana en su propio exterior con la rueda dentada y una sección extradós que se engrana en su propio interior, con al menos un primer piñón, que está accionado por motor; dejando la cinta o cadena de transmisión la abertura radial del bastidor completamente libre.

De esta manera es posible, con sólo un motor, activar simultáneamente el bastidor que puede hacerse girar una o más vueltas completas incluso cuando presenta una interrupción circunferencial, y, sincrónicamente, el soporte de una primera antorcha; el soporte de la otra antorcha puede ponerse por lo tanto en una posición fija cerca del eje de rotación del bastidor, que coincide con el eje de una primera tubería a soldar, mientras que el soporte de la primera antorcha puede ponerse cerca del eje de la segunda tubería a soldar, después de lo cual, mientras gira el bastidor, permite realizar la soldadura de la primera tubería, el soporte de la primera antorcha gira también, con movimiento combinado, siguiendo sincrónicamente la rotación del silenciador y, al mismo tiempo, girando alrededor del eje de la segunda tubería, soldándola al silenciador.

La presencia de una discontinuidad circunferencial en el bastidor permite también un ajuste muy fácil y rápido del componente mecánico a procesar sobre el dispositivo de la invención.

Ventajosamente, el medio para hace girar el segundo medio de soporte alrededor del segundo eje incluye una manivela y una cascada de transmisión, compuesta por ejemplo por engranajes conectados mediante una cinta o cadena dentada, producida como un grupo diferente; este grupo puede reemplazarse rápidamente con un medio de acoplamiento rápido; de esta manera, cuando el dispositivo de la invención deba ajustarse de nuevo, por un cambio del lote de producción, por ejemplo para soldar tuberías en un modelo diferente de silenciador, que están desplazadas a una distancia al centro diferente, será suficiente sustituir este grupo por un nuevo grupo que tiene simplemente una manivela con diferentes dimensiones.

Como alternativa, el montaje constituido por la manivela, engranajes y órgano de transmisión flexible puede estar provisto con medios para variar la distancia al centro entre el primer y el segundo medio de soporte, para producir un montaje que puede extenderse radialmente.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán claramente a partir de la siguiente descripción de una realización no limitante de la invención dada con referencia a las figuras en los dibujos adjuntos, en los que:

- La figura 1 ilustra una vista longitudinal en alzado de un componente mecánico, en este caso particular un silenciador para un sistema de escape del motor de un vehículo a motor con las tuberías de suministro y descarga respectivas, y una vista esquemática de la posición de trabajo de las antorchas de soldadura respectivas para el propio componente;

- La figura 2 ilustra a una escala ampliada el componente de la figura 1 mientras que se está procesando usando el dispositivo de acuerdo con la invención;

- La figura 3 ilustra a una escala más ampliada un detalle de la figura 2; y

- La figura 4 ilustra a una escala ampliada una vista ortogonal desde un lado del dispositivo de la figu-
ra 2.

Con referencia a las figuras 1 a 4, la referencia 1 indica todo el dispositivo para realizar una rotación relativa sincronizada entre un componente mecánico 2 y herramientas 3, 4 para procesar el componente 2 alrededor de al menos un primer eje A y un segundo eje B, paralelos entre sí y excéntricos, del propio componente mecánico 2.

De acuerdo con la realización no limitante de la invención ilustrada, el componente mecánico 2 es un silenciador del sistema de escape de un motor (conocido y no ilustrado para simplificar) y el dispositivo 1, durante su uso, hace girar las antorchas de soldadura 3, 4 con respecto al silenciador 2, en particular respecto a una carcasa 6 de forma tubular del silenciador 2, que tiene un eje de simetría C (figura 1), debiendo soldarse a tope sobre dicha carcasa las tuberías 7, 8 respectivas en correspondencia con el eje A y eje B, respectivamente, siendo ambos ejes A, B excéntricos y desplazadas con respecto al eje C y paralelos al propio eje C.

Con respecto a la siguiente descripción, el eje A puede ser coaxial con el eje C, lo único que importa es que entre los ejes A y B haya una excentricidad "e" que constituye la distancia al centro entre los mismo (figura 2). Como se aclarará mediante la siguiente descripción, el componente 2 podría proporcionar también varias tuberías 7, 8 desplazadas entre sí que podrían soldarse ventajosamente a la carcasa 6 todas al mismo tiempo de la manera que se explicará.

El dispositivo 1 comprende un bastidor de soporte 10 con simetría axial para el componente mecánico 2, que está circunferencialmente abierto (figura 4) y en el que, debido a la conformación particular del bastidor 10, el componente mecánico puede ajustarse radialmente desde el exterior, por ejemplo, con el eje A (que, por supuesto, podría ser el eje B, puesto que los ejes A y B pueden sustituirse uno por otro cuando se mencionan a continuación) coaxial con un eje de rotación R (figura 4) del bastidor 10.

El bastidor 10 está soportado girando alrededor del eje R, que es también su eje de simetría, de cualquier forma convencional, por ejemplo con una estructura de soporte T (figura 2).

El dispositivo 1 comprende también, indicados de forma global con 15 (figura 4), para hacer girar el bastidor 10 alrededor de su eje de rotación R en al menos 360º (o múltiplos o fracciones de múltiplos de 360º), un medio de soporte 16 para la herramienta 3 y un medio de soporte 18 para la herramienta 4. El medio de soporte 16 es adecuado para mantener la herramienta 3 a una primera distancia radial predeterminada desde el eje A y el medio de soporte 18 es igualmente adecuado para mantener la segunda herramienta 4 a una segunda distancia radial predeterminada desde el
eje B.

En el caso particular descrito, la primera distancia predeterminada corresponde sustancialmente al radio de la tubería 7, mientras que la segunda distancia predeterminada corresponde sustancialmente al radio de la tubería 8.

El dispositivo 1 comprende también un medio, indicado de forma global con 20, para hacer girar el medio de soporte 18 alrededor del eje B, a lo largo de una circunferencia que tiene como radio la segunda distancia radial mencionada anteriormente, que es el radio de la tubería 8; y un medio de transmisión indicado de forma global con 21, para transmitir un movimiento sincronizado de rotación desde el medio 15 para hacer girar el bastidor 10 al medio 21 para hacer girar el medio de soporte 18.

De acuerdo con el ejemplo no limitante ilustrado, el medio 15 para hacer girar el bastidor 10 comprende una rueda dentada 25 (figura 4), con dientes externos mantenidos angularmente integrales por el bastidor 10, en una pared lateral externa con geometría cilíndrica 26; la rueda dentada 25 está interrumpida a lo largo de un tramo circunferencial de una anchura predeterminada, para definir una abertura radial 27 (figura 4) del bastidor 10 para insertar el componente mecánico 2 (en este caso, la carcasa 6) en un asiento de soporte 28 del bastidor 10, sustancialmente con forma de herradura en la sección transversal y delimitado además por una pluralidad de barras 29 (figura 2) equipadas con rodillos locos 31 soportados por una estructura 30.

Una cinta de transmisión 33 con dientes internos y externos (u otro órgano de transmisión equivalente, por ejemplo una cadena con engranaje reversible) se mantiene alrededor del bastidor 10 mediante una pluralidad de engranajes accionadores 34 (figura 4) de manera que define una trayectoria cerrada con una forma sustancialmente arqueada que tiene una sección intradós 35 engranada por su propio exterior con la rueda dentada 25 y una sección extradós 36 engranada por su propio interior con al menos un primer piñón 38, que está accionado por motor, por ejemplo, está conectado por un árbol del motor 40 de una manera convencional con un motor eléctrico no ilustrado.

El órgano de transmisión 33 se enrolla sobre los engranajes accionadores 34 para formar la trayectoria cerrada mencionada anteriormente definida entre las secciones 35 y 36 para dejar la abertura radial 27 del bastidor 10 completamente libre y, por lo tanto, que no interfiera de ninguna manera con la inserción/extracción del componente mecánico 2 en/desde el asiento 28.

La sección intradós 35 del órgano de transmisión 33 se engrana, en su propio interior, también con el piñón 38, en el lado del piñón opuesto al lado extradós 36 del órgano 33; el piñón 38 se localiza por lo tanto circunferencialmente en el exterior del bastidor 10, entre las secciones extradós 36 e intradós 35, en una primera posición angular definida, localizada preferiblemente bajo el bastidor 10 y desplazada lateralmente con respecto al eje R, en el lado opuesto de la abertura 27. El asiento 28 y la abertura relativa 27 están orientados también preferiblemente de forma oblicua con respecto al plano horizontal, en una dirección diametralmente opuesta al piñón 38.

Entre las secciones de intradós 35 y extradós 36 se localiza también un segundo piñón 41, no accionado por motor, que se engrana con ambas secciones 35, 36 o con la rueda dentada 25, por ejemplo respectivamente en el exterior de la sección intradós 35 y en el interior de la sección extradós 36, localizado circunferencialmente en el exterior del bastidor 10, en una segunda posición angular definida, situada preferiblemente por encima del bastidor 10 y desplazada lateralmente con respecto al eje R, en el mismo lado que el piñón 38, pero de una menor cantidad, por ejemplo aproximadamente la mitad del desplazamiento del piñón 38.

En cualquier caso, ambos piñones 38 y 41 están situados fuera del grueso de la abertura 27.

Con referencia particular a la figura 3, el medio 20 para hacer girar el medio de soporte 18 alrededor del eje B comprende un primer árbol 45 soportado quieto en una posición angular fija localizada radialmente en el exterior del bastidor 10, a una distancia predeterminada desde su eje de rotación R, en este caso particular en correspondencia con la línea vertical que pasa a través del eje R, por ejemplo mediante una estructura de soporte convencional 46 obtenida integral con la estructura de soporte T del bastidor 10.

Una manivela 47 con una longitud predeterminada se mantiene angularmente integral y proyectándose radialmente en un primer extremo 48 del árbol 45, que se extiende axialmente proyectándose desde un par de soportes 46a, 46b (figura 3) para el propio árbol 45; un segundo árbol 50, paralelo al árbol 45, está soportado quieto por la manivela 47, por ejemplo mediante cojinetes de rodamiento 51, en el lado opuesto del árbol 45, y que se extiende axialmente proyectándose desde la manivela 47, en el lado opuesto del par de soportes 46a, 46b, de manera que uno de sus extremos libres 52 es adecuado para recibir el medio de soporte 18 para la herramienta 4 angularmente integral, anclado convencionalmente al mismo.

De acuerdo con un aspecto fundamental de la invención, la longitud predeterminada de la manivela 47 se elige de manera que la distancia al centro I (figura 3) entre los árboles 45 y 50 es igual a la excentricidad "e" entre los ejes A y B.

El medio 21 para transmitir un movimiento sincronizado de rotación desde el medio 15 para hacer girar el bastidor 10 al medio 20 para hacer girar el medio de soporte 18 comprende el piñón 41 y una primera cascada de transmisión 55. Ésta está compuesta por ejemplo por un órgano de transmisión continuo, tal como una cinta o cadena dentada, enrollada sobre engranajes opuestos 56, angularmente integrales con el piñón 41 y mantenidos al lado del mismo, y 57 - figura 2 - enchavetado sobre el árbol 45 entre los soportes 46a, 46b. De esta manera, la cascada de transmisión 55 conecta el piñón 41 con el árbol 45, para hacer que este último gire como consecuencia de la rotación de la rueda dentada 25 bajo la acción del piñón accionado por motor 38.

Los medios de transmisión 21 comprenden también, de acuerdo con la realización no limitante ilustrada, un manguito 70 (figura 2) que pasa a través del rodillo loco (por ejemplo, mediante los cojinetes 71) por el extremo 48 del árbol 45, con respecto al cual el manguito 70 está soportado coaxialmente, pero en una posición angular fija, por el soporte 46b, al que está anclado integralmente, por ejemplo con un dispositivo de conexión 72.

Una segunda cascada de transmisión 60 conecta el manguito 70 al árbol 50 con una proporción de transmisión 1:1. La cascada de transmisión 60 está hecha preferiblemente de manera que se mantiene integral por la manivela 47 y comprende un par de piñones dentados 61 que están enchavetados en el eje sobre un extremo del manguito 70 adyacente a la manivela 47, un par de piñones 62 idénticos enchavetados integrales sobre el árbol 50, en el extremo 63 del mismo que pasa a través de la manivela 47 sobresaliendo desde el lado orientado hacia los soportes 46a, 46b, y una cadena 64 (u otro órgano de transmisión similar) que se enrolla con una trayectoria cerrada alrededor de los piñones 61, 62.

De esta manera, el árbol 50 se hace girar alrededor de su propio eje en una primera dirección predeterminada (indicada por la flecha en la figura 3), mientras que el árbol 45 gira, junto con la manivela 47 anclada angularmente integral a la misma, alrededor de su propio eje en una segunda dirección predeterminada, opuesta a la primera, indicada también mediante la flecha en la figura 3.

Por consiguiente, el árbol 50, con su extremo libre 52, se somete a un movimiento de rotación combinado alrededor de su propio eje de rotación y alrededor del eje del árbol 45; de hecho, cuando la cascada de transmisión 55 hace girar al árbol 45, arrastra en rotación la manivela 47, a la que está anclada la cascada de transmisión 60; independientemente de ello, el manguito 70 con los piñones 61 no puede girar, puesto que está anclado de forma fija al soporte 46b; por consiguiente, el movimiento de rotación de la manivela 47 induce a través de la cadena 64 un movimiento de rotación en la dirección opuesta sobre los piñones 62 que, de esta manera, pueden arrastrar en rotación el árbol 50.

La consecuencia de lo que se ha descrito es que, cuando un componente 2 se ajusta sobre el bastidor 10, el giro del bastidor 10 hace que gire también el borde periférico de la tubería 7 delante de la antorcha fija 3, que procede a soldar la tubería 7 sobre la carcasa 6; al mismo tiempo, la tubería 8, que gira excéntrica con respecto al eje R (eje R que coincide con el eje A de la tubería 7) junto con la carcasa 6, es "perseguido" por la antorcha 4 mantenida por el extremo 52 del árbol 50; la antorcha 4, de hecho, está guiada por el movimiento combinado del árbol 50 para seguir al borde periférico de la tubería 8 en su rotación sobre el bastidor 10 junto con la carcasa 6 y, al mismo tiempo, gira alrededor de la tubería 8, a lo largo de su borde periférico mencionado anteriormente, para realizar la soldadura.

En el caso en el que el dispositivo 1 tiene que soldar un componente 2 en el que la distancia "e" entre las dos tuberías 7, 8 es diferente, será suficiente sustituir la manivela 47 con otra de una longitud diferente, para adaptar la distancia al centro I.

Para este fin, la manivela 47 está conectada angularmente integral al extremo 48 del árbol 45 mediante un dispositivo de conexión rápida 90 (indicado esquemáticamente con un bloque en la figura 3), para poder sustituir rápidamente el grupo compuesto por la manivela 47 y la cascada de transmisión 60 respectiva con otro de diferentes dimensiones.

Obviamente, dicho dispositivo 90 debe contemplar también la subdivisión axial del manguito 70 en dos semi-elementos, uno de los cuales permanece anclado fijo al soporte 46b y engranado quieto por el árbol 45 y el otro que permanece soportado quieto por la manivela 47 y que mantiene los piñones
61.

Como alternativa, es posible proporcionar también un dispositivo 100 para regular la longitud radial del montaje formado por la manivela 47 y la cascada de transmisión 60, que, en este caso, no es necesario reemplazar cada vez que se cambia el componente 2, sino sólo ajustarlo; por ejemplo, este dispositivo 100 puede comprender una manivela 47 producida como un elemento que puede extenderse radialmente, que comprende por ejemplo dos elementos que se deslizan recíprocamente en una dirección radial y equipados con un dispositivo para bloquearlos en una pluralidad de posiciones radiales relativas diferentes y, al mismo tiempo, la cascada de transmisión 60 estará equipada con cualquier dispositivo conocido para regular la longitud de la cadena 64.

Por último, los medios de soporte 16, 18 mencionados anteriormente comprenden ambos guías móviles respectivas adecuados para variar dicha primera y segunda distancia radial predeterminada de las herramientas 3, 4 a los ejes A y B, para poder adaptar el dispositivo 1 fácilmente para realizar el procesado de los componentes 2 que tienen tuberías 7, 8 con un
diámetro (radio) diferente.

Claims (10)

1. Dispositivo (1) para realizar una rotación relativa sincronizada entre un componente mecánico (2) y herramientas (3, 4) para procesar la misma alrededor de al menos un primer eje (A) y un segundo eje (B), paralelos y excéntricos entre sí, del componente mecánico (2), en particular para la rotación de antorchas de soldadura (3, 4) con respecto a un silenciador (2) de un sistema de escape del motor de un vehículo para la soldadura a tope de las tuberías respectivas (7, 8), cada una en correspondencia con uno de dichos ejes (A, B), a una carcasa (6) del silenciador (2); comprendiendo el dispositivo (1):

- un bastidor de soporte (10) con simetría axial para el componente mecánico (2), dentro del cual puede ajustar el componente mecánico (2), con su primer eje (A) coaxial con un eje de rotación (R) del bastidor (10);

- un medio (15) para hacer girar el bastidor (10) alrededor de su eje de rotación (R) en al menos 360º;

- un primer medio de soporte (16) para una primera herramienta (3) adecuado para mantener la primera herramienta (3) a una primera distancia radial desde el primer eje (A) y un segundo medio de soporte (18) para una segunda herramienta (4) adecuado para mantener la segunda herramienta (4) a una segunda distancia radial desde el segundo eje (B); caracterizado porque el dispositivo comprende adicionalmente:

- un medio (20) para hacer girar dicho segundo medio de soporte (18) alrededor del segundo eje (B), a lo largo de una circunferencia que tiene como radio dicha segunda distancia radial; y

- un medio de transmisión (21) para transmitir un movimiento sincronizado de rotación desde el medio (15) para hacer girar el bastidor (10) al medio (21) para hacer girar el segundo medio de soporte (18).

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho bastidor de soporte (10) está circunferencialmente abierto, de manera que dicho componente mecánico (2) puede ajustarse en el mismo radialmente desde el exterior; dicho medio (15) para hacer girar el bastidor (10) comprende pues una rueda dentada (25) con dientes externos mantenidos angularmente integrales por dicho bastidor (10), estando interrumpida dicha rueda dentada a lo largo de un tramo circunferencial de una anchura predeterminada de manera que define una abertura radial (27) del bastidor para insertar dicho componente mecánico (2) en un asiento de soporte (28) del bastidor(10); y una cinta o cadena de transmisión (33) con dientes internos y externos mantenidos alrededor de dicho bastidor (10) por una pluralidad de engranajes accionadores (34) de manera que definen una trayectoria cerrada con una forma sustancialmente arqueada que tiene una sección intradós (35) engranada por su propio exterior con dicha rueda dentada (25) y una sección extradós (36) engranada por su propio interior, con al menos un primer piñón (38), que está accionado por motor; dejando dicha cinta o cadena de transmisión (33) completamente libre dicha abertura radial (27) del bastidor (10).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha sección intradós (35) de la cinta o cadena dentada (33) se engrana, en su propio interior, también con dicho primer piñón (38), que está localizado circunferencialmente en el exterior del bastidor (10), entre dichas secciones extradós (36) e intradós (35), en una primera posición angular definida, preferiblemente bajo dicho bastidor (10).

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque entre dichas secciones intradós y extradós (36, 35) está localizado un segundo piñón (41), no accionado por motor, engranándose el segundo piñón (41) con dichas secciones (36, 35), respectivamente en el exterior de la sección intradós (35) y en el interior de la sección extradós (36), localizándose el segundo piñón (41) circunferencialmente en el exterior del bastidor (10), en una segunda posición angular definida, situado preferiblemente por encima de dicho bastidor (10).

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque ambos primer y segundo piñones (38, 41) están situados fuera del grueso de dicha abertura (27).

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el medio (20) para hacer rotar dicho segundo medio de soporte (18) alrededor del segundo eje (B) comprende un primer árbol (45) soportado quieto en una posición angular fija radialmente en el exterior del bastidor (10), a una distancia predeterminada desde su eje (R) de rotación; una manivela (47) con una longitud predeterminada mantenida angularmente integral y que se proyecta radialmente en un primer extremo (48) de dicho primer árbol (45), que se extiende axialmente proyectándose desde un par de soportes (46a, 46b) para el primer árbol (45); y un segundo árbol (50), paralelo al primera (45), soportado quieto por dicha manivela (47), en el lado opuesto al primer árbol (45); el segundo árbol (50) se extiende axialmente proyectándose desde la manivela (47), en el lado opuesto al par de soportes (46a, 46b) del primer árbol (45); siendo dicha longitud predeterminada de dicha manivela (47) tal que la distancia al centro entre dicho primer (45) y segundo (50) árbol es igual a la excentricidad (e) entre dicho primer (A) y segundo (B) eje.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicho medio de transmisión (21) para transmitir un movimiento sincronizado de rotación desde el medio (15) para hacer girar el bastidor (10) al medio (20) para hacer girar el segundo medio de soporte (18) comprende: dicho segundo piñón (41); dicha primera cascada de transmisión (55) que conecta dicho segundo piñón (41) a dicho primer árbol (45), para hacer girar al siguiente como consecuencia de la rotación de dicha rueda dentada (25) bajo el empuje de dicho primer piñón (38); un manguito (70) engranado quieto por dicho árbol (45), con respecto al cual está soportada coaxial pero en una posición angular fija, y una segunda cascada de transmisión (60) que conecta dicho manguito (70) a dicho segundo árbol (50) con una proporción de transmisión 1:1 para hacer girar el segundo árbol (50) alrededor de su propio eje en una primera dirección predeterminada, mientras que el segundo árbol (50) gira, junto con dicha manivela (47), alrededor del eje del primer árbol (45) en una segunda dirección predeterminada, opuesta a la primera.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque dicha segunda cascada de transmisión (60) se mantiene integral por dicha manivela (47).

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque entre dicha manivela (47) y dicho primer árbol (45) hay un dispositivo de acoplamiento rápido (90), para poder sustituir rápidamente el grupo compuesto por la manivela (47) y la segunda cascada de transmisión (60) respectiva.

10. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho primer y segundo medio de soporte (16, 18) comprende guías móviles para variar dicha primera y segunda distancia radial predeterminada de dicha primera y segunda herramienta (3, 4) de dicho primer y segundo eje (A, B).