JPS60133984A - 主筒部材へ管状部材を溶接する方法 - Google Patents
主筒部材へ管状部材を溶接する方法Info
- Publication number
- JPS60133984A JPS60133984A JP24293183A JP24293183A JPS60133984A JP S60133984 A JPS60133984 A JP S60133984A JP 24293183 A JP24293183 A JP 24293183A JP 24293183 A JP24293183 A JP 24293183A JP S60133984 A JPS60133984 A JP S60133984A
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- Japan
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- tubular member
- welding
- center
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば２輪車、自動車、農機、土建械
機−〇エンジンから発する排気音を軽減するマフ ′う
のような容器の両側面へ２つの軸管が溶着される部品の
溶接方法に関する。
のような容器の両側面へ２つの軸管が溶着される部品の
溶接方法に関する。
一般に上記のような部品（自動車用マフラを例示する）
は第１図に示すように主筒部利１の一方の側端面にはエ
ンジンの排気ガスを導入するための管状部材２Ａが溶着
され、他方の側端面には主筒部材１の中、Ｕから所定距
離制、Ｄした位置に消音かつ降温した排気ガスを外気へ
放出するためのに反曲管部材（以下曲管祠という）２１
３が溶着されている。
は第１図に示すように主筒部利１の一方の側端面にはエ
ンジンの排気ガスを導入するための管状部材２Ａが溶着
され、他方の側端面には主筒部材１の中、Ｕから所定距
離制、Ｄした位置に消音かつ降温した排気ガスを外気へ
放出するためのに反曲管部材（以下曲管祠という）２１
３が溶着されている。
従来、このような曲管材を主筒部材へ溶接する場合、該
曲管材の心出しが困難であるほか、水平状態で溶接しよ
うとすると大きな作業床面積を必要とする等の欠点があ
る。
曲管材の心出しが困難であるほか、水平状態で溶接しよ
うとすると大きな作業床面積を必要とする等の欠点があ
る。
この発明は上記如かんがみて、曲管材の心出しを簡単容
易ならしめ、かつ直立姿勢の曲管利の全周を倣い機構に
より主筒部材へ溶接する方法を提供することを目的とす
る。
易ならしめ、かつ直立姿勢の曲管利の全周を倣い機構に
より主筒部材へ溶接する方法を提供することを目的とす
る。
この発明の要旨は、支柱が立設されて水平回転する回転
テーブル上に載置固定した主筒部利キと、前記支柱へ取
着した固定金具で前記回転テーブルの回転軸と同一軸線
上へ固定する管状部（珂とを位置合せ後、該管状部材を
３／４周させる間に前記管状部材の下端外周円へ向うよ
うに位置決めされた溶接トーチを倣い機構で反対方向へ
１／４周させることにより、前記管状部材の下端外周円
の全周を前記主筒部材へ溶接させることである。
テーブル上に載置固定した主筒部利キと、前記支柱へ取
着した固定金具で前記回転テーブルの回転軸と同一軸線
上へ固定する管状部（珂とを位置合せ後、該管状部材を
３／４周させる間に前記管状部材の下端外周円へ向うよ
うに位置決めされた溶接トーチを倣い機構で反対方向へ
１／４周させることにより、前記管状部材の下端外周円
の全周を前記主筒部材へ溶接させることである。
以下、この発明に係る溶接方法の実施に適する溶接装置
とその作動態様を第２〜７図にもとづいて説明する。
とその作動態様を第２〜７図にもとづいて説明する。
図に示すｌは円筒状の主筒部材、２Ｂは主筒部材１の側
端面へ溶着される曲管材である。３は図示しない駆動源
へ接続する回転軸９へ固着されて水平回転する回転テー
ブル、３Ａは回転テーブル３に付設した主筒部材ｌの押
圧杆、４は回転テーブル３上に立設した支柱である。５
は立設姿勢の主筒部材ｌの外周面へ当接して、該主筒部
材１を回転テーブル３上の所定位置へ載置されるように
位置決めする第１固定金具、６は直立姿勢の曲管材２Ｂ
を主筒部材ｌの所定溶接位置へ位置決めして固定するた
めにクランプ器６Ａを何段した第２固定金具、７は高さ
位置決め板８を付設した第３固定金具であって、これら
第１、第２、第３固定金具５．６．７はそれぞれ支柱４
へ外嵌固定可能である。
端面へ溶着される曲管材である。３は図示しない駆動源
へ接続する回転軸９へ固着されて水平回転する回転テー
ブル、３Ａは回転テーブル３に付設した主筒部材ｌの押
圧杆、４は回転テーブル３上に立設した支柱である。５
は立設姿勢の主筒部材ｌの外周面へ当接して、該主筒部
材１を回転テーブル３上の所定位置へ載置されるように
位置決めする第１固定金具、６は直立姿勢の曲管材２Ｂ
を主筒部材ｌの所定溶接位置へ位置決めして固定するた
めにクランプ器６Ａを何段した第２固定金具、７は高さ
位置決め板８を付設した第３固定金具であって、これら
第１、第２、第３固定金具５．６．７はそれぞれ支柱４
へ外嵌固定可能である。
１０は回転軸９の下部へ固着した歯車、１１は歯車１０
と同じ歯数の両市で図示しない機枠に装設した固定軸へ
嵌込捷れて噛合っている。１２は歯車１１へ固着−した
スプロケツｌ−１１８はスプロケットで、図示しない機
枠に装設されて倣い機構Ｍを構成するクランク軸１４の
下部へ固着さねている。そして両スプロケット１２．１
３の歯数比は１：３となるように形成されている。１５
はスプロケット１２．１３へ春用ケたエンドレヌチェン
である。１６は図示しない機枠に装設したクランク軸、
１８はクランク軸１４．１６とを連結する連結杆である
。そしてクランク軸１４．１６の回転半径Ｒ′は第３図
に示すように曲ｆｉマ拐２Ｂの夕１周円半径１もと同一
半径に形成されている。２１は溶接トーチ、２２は溶接
トーチヘラ１−で、溶接ト−チ２１の先端が常に曲管材
２１３の下端外周円の所定位置を指向するように連結杆
１８へ固着されている。また第３図に示すａ、１）、０
および（１は曲管材２Ｂの下端外周円をたとえば９０°
毎に区切った位置で、ａ位置がイ矢印方向へ３／４（２
７０°）周する間にクランク軸１４．１６もそれぞれ口
矢印方向へｊ／４（９０°）周する。したがって主筒部
材１へ溶接される曲管材２Ｂは１周（３６００回転）し
たと同じ結果、換言すれば溶接トーチ２１の先端が１１
位置に向うように位置決めして溶接を開始すると曲管材
２Ｂの全周を主筒部材１へ溶接でき、支柱４と溶接トー
チ２１との当接が回避できる。
と同じ歯数の両市で図示しない機枠に装設した固定軸へ
嵌込捷れて噛合っている。１２は歯車１１へ固着−した
スプロケツｌ−１１８はスプロケットで、図示しない機
枠に装設されて倣い機構Ｍを構成するクランク軸１４の
下部へ固着さねている。そして両スプロケット１２．１
３の歯数比は１：３となるように形成されている。１５
はスプロケット１２．１３へ春用ケたエンドレヌチェン
である。１６は図示しない機枠に装設したクランク軸、
１８はクランク軸１４．１６とを連結する連結杆である
。そしてクランク軸１４．１６の回転半径Ｒ′は第３図
に示すように曲ｆｉマ拐２Ｂの夕１周円半径１もと同一
半径に形成されている。２１は溶接トーチ、２２は溶接
トーチヘラ１−で、溶接ト−チ２１の先端が常に曲管材
２１３の下端外周円の所定位置を指向するように連結杆
１８へ固着されている。また第３図に示すａ、１）、０
および（１は曲管材２Ｂの下端外周円をたとえば９０°
毎に区切った位置で、ａ位置がイ矢印方向へ３／４（２
７０°）周する間にクランク軸１４．１６もそれぞれ口
矢印方向へｊ／４（９０°）周する。したがって主筒部
材１へ溶接される曲管材２Ｂは１周（３６００回転）し
たと同じ結果、換言すれば溶接トーチ２１の先端が１１
位置に向うように位置決めして溶接を開始すると曲管材
２Ｂの全周を主筒部材１へ溶接でき、支柱４と溶接トー
チ２１との当接が回避できる。
つぎに」上記のように構成した溶接装置を使用した自動
車用マツプの溶接工程を説明する。
車用マツプの溶接工程を説明する。
あらかじめ、回転テープ／Ｉ／３上に載置した主筒部材
１の中心、該主筒部材１の−Ｊ−，面に偏心穿設された
曲管材２Ｂの嵌入孔（図示しない）の中心、支柱４の中
心等がほぼ一直線となる位置に主筒部材１を位置決め後
、第１固定金具５．５および押圧杆３Ａによって固定す
る。つぎに曲管材２Ｂの下端を上記嵌入孔へ少し嵌入後
、クランプ６Ａを付設した第２固定金具６、高さ位置決
め板８を何役した第３固定金具７で直マｌ姿勢の曲管利
２１１を位置決め後固定する。こうすると曲管材２１（
の軸線は回転軸９の軸線と一致する。そ［７て溶接１−
−チ２１の先端が曲管利２Ｂの下端外周円の所定ｆ☆置
（１１位ｍ）に向うように少し前進させる（第４図参照
）。
１の中心、該主筒部材１の−Ｊ−，面に偏心穿設された
曲管材２Ｂの嵌入孔（図示しない）の中心、支柱４の中
心等がほぼ一直線となる位置に主筒部材１を位置決め後
、第１固定金具５．５および押圧杆３Ａによって固定す
る。つぎに曲管材２Ｂの下端を上記嵌入孔へ少し嵌入後
、クランプ６Ａを付設した第２固定金具６、高さ位置決
め板８を何役した第３固定金具７で直マｌ姿勢の曲管利
２１１を位置決め後固定する。こうすると曲管材２１（
の軸線は回転軸９の軸線と一致する。そ［７て溶接１−
−チ２１の先端が曲管利２Ｂの下端外周円の所定ｆ☆置
（１１位ｍ）に向うように少し前進させる（第４図参照
）。
つぎに図示しない駆動源で回転テーブル３をイ矢印方向
へ回動させると溶接トーチヘッド２２も口矢印方向へ徐
々に回動する。これと同時に所定の溶接電力を溶接トー
チ２１へ通電してアーク溶接を開始する。そして曲管利
２Ｂがイ矢印方向へ１／４（９０°）周すると溶接トー
チヘッド２２も口矢印方向へ１／１２ （８０°）周し
て曲管拐２１３の下端外周円の全周３６０°のうち１２
０°だけ溶接される（第５図参照）。以下同様に曲管材
２Ｂが通算１／２ （１８０°）周すると２４０°だけ
溶接され（第６図参照）、曲管利２Ｂかイ矢印方向へ３
／４ （２７０°）周すると溶接トーチ２１も口矢印方
向へ１／４（９０°）周［７て全周（３６０°）が溶接
される（第７図参照）。そして溶接１−−チ２１への溶
接電力を正電すると同時に少し後退させる。つぎに曲管
材２Ｂを２７０°逆回動させると同時に溶接１・−チ２
１も９０°逆回動させた後上記駆動源を停止させる。そ
の後節１、第２、第３固定金具５．６．７による固定を
解き、曲管材２Ｂが溶接された主筒部材１を回転テーブ
ル３から次工程へ移送して１サイクルの溶接工程が終了
する。
へ回動させると溶接トーチヘッド２２も口矢印方向へ徐
々に回動する。これと同時に所定の溶接電力を溶接トー
チ２１へ通電してアーク溶接を開始する。そして曲管利
２Ｂがイ矢印方向へ１／４（９０°）周すると溶接トー
チヘッド２２も口矢印方向へ１／１２ （８０°）周し
て曲管拐２１３の下端外周円の全周３６０°のうち１２
０°だけ溶接される（第５図参照）。以下同様に曲管材
２Ｂが通算１／２ （１８０°）周すると２４０°だけ
溶接され（第６図参照）、曲管利２Ｂかイ矢印方向へ３
／４ （２７０°）周すると溶接トーチ２１も口矢印方
向へ１／４（９０°）周［７て全周（３６０°）が溶接
される（第７図参照）。そして溶接１−−チ２１への溶
接電力を正電すると同時に少し後退させる。つぎに曲管
材２Ｂを２７０°逆回動させると同時に溶接１・−チ２
１も９０°逆回動させた後上記駆動源を停止させる。そ
の後節１、第２、第３固定金具５．６．７による固定を
解き、曲管材２Ｂが溶接された主筒部材１を回転テーブ
ル３から次工程へ移送して１サイクルの溶接工程が終了
する。
以上のとおり、この発明方法によれば、複数個の固定金
具が位置決め金具として作用するため、主筒部材に対す
る曲管材の心出しが簡単容易になり、また直立姿勢の曲
管材を３’／４（２７０°）周させると同時に溶接トー
チを倣い機構により逆方向へ１／４ （９０°）周させ
て曲管材の全周を主筒部材へ溶接するため、作業床面積
も従来よりも小さくてすむ等の効果を奏する。
具が位置決め金具として作用するため、主筒部材に対す
る曲管材の心出しが簡単容易になり、また直立姿勢の曲
管材を３’／４（２７０°）周させると同時に溶接トー
チを倣い機構により逆方向へ１／４ （９０°）周させ
て曲管材の全周を主筒部材へ溶接するため、作業床面積
も従来よりも小さくてすむ等の効果を奏する。
図はこの発明方法の実施例を示し、第１図は自動車用マ
ツプの斜視図、第２図はこの発明方法を実施する溶接装
置の斜視図、第３図は曲管材の回転にともなう溶接トー
チの回転状態を説明する平面図、第４〜７図は主筒部Ｈ
がそれぞれＯｏ、９０゜、１８０°および２７０°回転
した場合の溶接１・−チの回転状態を説明する平面図で
ある。 １・・主筒部材、２Ｂ・・管状部材（曲管Ａ＝１ ）、
３・・回転テーブル、４・・支柱、５．６．７・固定金
具、９・・回転軸、２１・・・溶接１・−チ、Ｍ・做い
機構、 特 許 出 願 人 近 藤 武 第１図
ツプの斜視図、第２図はこの発明方法を実施する溶接装
置の斜視図、第３図は曲管材の回転にともなう溶接トー
チの回転状態を説明する平面図、第４〜７図は主筒部Ｈ
がそれぞれＯｏ、９０゜、１８０°および２７０°回転
した場合の溶接１・−チの回転状態を説明する平面図で
ある。 １・・主筒部材、２Ｂ・・管状部材（曲管Ａ＝１ ）、
３・・回転テーブル、４・・支柱、５．６．７・固定金
具、９・・回転軸、２１・・・溶接１・−チ、Ｍ・做い
機構、 特 許 出 願 人 近 藤 武 第１図
Claims (1)
- 支柱が立設されて水平回転する回転テーブル上に載置固
定した主筒部材と、前記支柱へ取着した固定金具で前記
回転テーブルの回転軸と同一軸線上へ固定する管状部材
とを位置合せ後、該管状部材を３／４周させる間に前記
管状部材の下端外周円へ向うように位置決めされた溶接
トーチを倣い機構で反対方向へ１／４周させることによ
り、前記管状部材の下端外周円の全周を前記主筒部材へ
溶接することを特徴とする主筒部材へ管状部材を溶接す
る方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24293183A JPS60133984A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 主筒部材へ管状部材を溶接する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24293183A JPS60133984A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 主筒部材へ管状部材を溶接する方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60133984A true JPS60133984A (ja) | 1985-07-17 |
| JPS6161905B2 JPS6161905B2 (ja) | 1986-12-27 |
Family
ID=17096341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24293183A Granted JPS60133984A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 主筒部材へ管状部材を溶接する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60133984A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155964U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | ||
| EP1621279A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-01 | Magneti Marelli Sistemi di Scarico S.p.A. | Device for carrying out a synchronised relative rotation between a mechanical component and tools for processing the same, around eccentric axes |
| CN106077899A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-09 | 上海众源燃油分配器制造有限公司 | 一种用于冷却水管管接头焊接的装置 |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP24293183A patent/JPS60133984A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155964U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | ||
| JPH0530861Y2 (ja) * | 1986-03-25 | 1993-08-06 | ||
| EP1621279A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-01 | Magneti Marelli Sistemi di Scarico S.p.A. | Device for carrying out a synchronised relative rotation between a mechanical component and tools for processing the same, around eccentric axes |
| CN106077899A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-11-09 | 上海众源燃油分配器制造有限公司 | 一种用于冷却水管管接头焊接的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161905B2 (ja) | 1986-12-27 |
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