JPS60158975A - 管を肉盛り溶接する装置 - Google Patents
管を肉盛り溶接する装置Info
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- JPS60158975A JPS60158975A JP59281895A JP28189584A JPS60158975A JP S60158975 A JPS60158975 A JP S60158975A JP 59281895 A JP59281895 A JP 59281895A JP 28189584 A JP28189584 A JP 28189584A JP S60158975 A JPS60158975 A JP S60158975A
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- JP
- Japan
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- wheel
- welding
- pipe
- plane
- support
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
- B23K9/046—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution
- B23K9/048—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution on cylindrical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、管の中にはまシ込みその自由端(5@接ヘツ
ドを肩しているジブと、管を支持する回転装置とを持つ
、た管の内側を肉盛り溶接する装置に関する。
ドを肩しているジブと、管を支持する回転装置とを持つ
、た管の内側を肉盛り溶接する装置に関する。
Krafj;Werk Un j、On Ak tl
en ge88コ1sch、aft社発行の雑誌’ I
ntern ’ 5 / 83号(]00月の第10〜
1.1ページに、長さ8mまでの@管で肉盛り溶接でき
るような冒頭に述べた形式の装置が記載されている。そ
の場合肉盛り7容接−は、直管のその1紬心を中心とし
ての回転2よび直管のすq1+心の方向における並進相
句運動によってスパイラル状に行われ、その場合母材と
して厚さく15 rtanで幅5(」胴の帯材が用いら
れる。7mの長さの管に対して171.0の肉盛り層が
互いに並べて無端で溶接される。その場合回転装置は主
に、・d直径より小さな間隔を隔てて対向して位+t
するローラIfiτ持ち管のド1ul+に係合する支持
装置である。
en ge88コ1sch、aft社発行の雑誌’ I
ntern ’ 5 / 83号(]00月の第10〜
1.1ページに、長さ8mまでの@管で肉盛り溶接でき
るような冒頭に述べた形式の装置が記載されている。そ
の場合肉盛り7容接−は、直管のその1紬心を中心とし
ての回転2よび直管のすq1+心の方向における並進相
句運動によってスパイラル状に行われ、その場合母材と
して厚さく15 rtanで幅5(」胴の帯材が用いら
れる。7mの長さの管に対して171.0の肉盛り層が
互いに並べて無端で溶接される。その場合回転装置は主
に、・d直径より小さな間隔を隔てて対向して位+t
するローラIfiτ持ち管のド1ul+に係合する支持
装置である。
本発明の目的は曲′a即ち湾曲された賃に対するかかる
装置を提供することにある。
装置を提供することにある。
本発明によればこの目的は1回転装置が管を取シ囲む車
輪であシ、車輪の中に揺動装置が配置され、この1洛動
装置が管を車輪の中心点を中心として円弧の上を車輪平
面に対して直角に移動し、ジブが湾曲形成され、車輪に
接続されている揺動装置の部分に取付けられ、溶接ヘッ
ドが血管を肉盛り溶接するために車輪の平面内で回転で
きることによって達成できる。
輪であシ、車輪の中に揺動装置が配置され、この1洛動
装置が管を車輪の中心点を中心として円弧の上を車輪平
面に対して直角に移動し、ジブが湾曲形成され、車輪に
接続されている揺動装置の部分に取付けられ、溶接ヘッ
ドが血管を肉盛り溶接するために車輪の平面内で回転で
きることによって達成できる。
本発明に基づく装置によれば、肉盛シ溶接に必要な3つ
の運動経過が構造的に簡単な方式で、すべての湾曲部が
締め付けなしに加工できるように座標決めできる。その
場合肉盛り溶接は母線に沿って、即ち管軸心に平行て行
われる。同じ母線ンま本発明(で基づく装置によって他
の方法でも加工でき、測定できる。その場合揺動装置は
180°だけ往復回転され、一方車輪は360°だけ回
転される。
の運動経過が構造的に簡単な方式で、すべての湾曲部が
締め付けなしに加工できるように座標決めできる。その
場合肉盛り溶接は母線に沿って、即ち管軸心に平行て行
われる。同じ母線ンま本発明(で基づく装置によって他
の方法でも加工でき、測定できる。その場合揺動装置は
180°だけ往復回転され、一方車輪は360°だけ回
転される。
それによって揺動装置tは曲管を加工するために全体で
1回だけ回転される。アークがポに同じ最適な位置で燃
焼するよってするために、言わばそれと逆方向に溶接へ
ンドが調整される。
1回だけ回転される。アークがポに同じ最適な位置で燃
焼するよってするために、言わばそれと逆方向に溶接へ
ンドが調整される。
車輪の正確な再生可能な運動は、その外側縁に不動の駆
動装置と協働する歯が設けられていることによって達成
される。この歯i44+!Iえば駆動モータから車輪に
運動を伝達するチェーンとかみ合う。
動装置と協働する歯が設けられていることによって達成
される。この歯i44+!Iえば駆動モータから車輪に
運動を伝達するチェーンとかみ合う。
しかし車輪を駆動される歯車と協働させるか、あるいは
ウオーム歯車としてねし棒と協働させることもできる。
ウオーム歯車としてねし棒と協働させることもできる。
曲11からやって来るすべての力を受ける車輪を固定す
るために、車輪は少なくとも片側に車輪軸心と同心の円
筒状カラーを有し、このカラーは対向して位置する2つ
のローラの間に案内される。
るために、車輪は少なくとも片側に車輪軸心と同心の円
筒状カラーを有し、このカラーは対向して位置する2つ
のローラの間に案内される。
その場合カラーに車輪軸心に対して平行な別のローラが
接しているとよい。ローラは場合によっては遊びのない
接触を得るためにばねで予め圧縮される。好ましくはロ
ーラは簡単な回転を可能にするために転がシ軸受が装備
されている。
接しているとよい。ローラは場合によっては遊びのない
接触を得るためにばねで予め圧縮される。好ましくはロ
ーラは簡単な回転を可能にするために転がシ軸受が装備
されている。
揺動装置が車輪の平面において車輪軸心を通る支持管を
有(−1この支持管が車輪に支持され、車輪工面を通る
曲Rに対する締め付は装置を有していると有利である。
有(−1この支持管が車輪に支持され、車輪工面を通る
曲Rに対する締め付は装置を有していると有利である。
その場合支持管は車輪軸心の両側で車輪に支持され、締
め角は装置が軸受の間1でdかれている1、シかし本発
明I/c基づ(装置で部品も7JI]■できるようにす
るために、片惧1の支持装置を面板の支持のために選ぶ
こともできる。この意味において管として別のワーク、
例えば本発明によって締め付けなしに肉盛り、容接でき
るようなポンプあるいは弁のケーシングを考慮できる。
め角は装置が軸受の間1でdかれている1、シかし本発
明I/c基づ(装置で部品も7JI]■できるようにす
るために、片惧1の支持装置を面板の支持のために選ぶ
こともできる。この意味において管として別のワーク、
例えば本発明によって締め付けなしに肉盛り、容接でき
るようなポンプあるいは弁のケーシングを考慮できる。
支持管は、車輪の中に配fσされモータで駆動されるウ
オームと協働するウオーム歯車を有している。それによ
って揺動装置の調整、が行われる。
オームと協働するウオーム歯車を有している。それによ
って揺動装置の調整、が行われる。
以丁図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
本発明に基うぐ装置は、大きさが約3.5 X 4.5
mで作業場のフンクIJ −ト基礎2に係留でれた基板
1の上に立っている。基板1からは、支柱(5゜7によ
って基板1に係留されている2つの対称的な支持板4,
5が出ている。別の支柱8は中央領1或を支持している
、。
mで作業場のフンクIJ −ト基礎2に係留でれた基板
1の上に立っている。基板1からは、支柱(5゜7によ
って基板1に係留されている2つの対称的な支持板4,
5が出ている。別の支柱8は中央領1或を支持している
、。
支持板1,5において共通の軸10で支持ローラ11が
支持されている。支持ローラ1」は直面が4mの車輪1
5の外側縁にある嘴2141 K突き出したカラー14
4支持している。カラー14の内側にはローラ11に灼
向して位置する案内ローラ18が設けられているので、
屯415は車輪平面内)′ζおいて、即ちその一点@線
で示した車輪・軸心1つにldして直角に遊びなしに固
定きれている。なお車輪軸心19の方向に保持するため
((、ローラ20による横案内装置が設けられている。
支持されている。支持ローラ1」は直面が4mの車輪1
5の外側縁にある嘴2141 K突き出したカラー14
4支持している。カラー14の内側にはローラ11に灼
向して位置する案内ローラ18が設けられているので、
屯415は車輪平面内)′ζおいて、即ちその一点@線
で示した車輪・軸心1つにldして直角に遊びなしに固
定きれている。なお車輪軸心19の方向に保持するため
((、ローラ20による横案内装置が設けられている。
この装置v−i第2図において符号21で示したgil
婉1つ外1i111最に作用する。
婉1つ外1i111最に作用する。
車輪J5の外側縁16には30個の同じ突起24が互込
に12°の一様な角度を噛でて分布して取り付けられて
いる。これらの突起21は車輪15の円周における歯2
5を形成し、この歯25は車輪j5の丁側に係合するチ
ェーン27にかみ合う。
に12°の一様な角度を噛でて分布して取り付けられて
いる。これらの突起21は車輪15の円周における歯2
5を形成し、この歯25は車輪j5の丁側に係合するチ
ェーン27にかみ合う。
チェーン27は図示していない案内ローラによって基板
1の上に固定きれた駆動モータ30まで導かれている。
1の上に固定きれた駆動モータ30まで導かれている。
従って車輪15はチェーン27によって車輪軸心J9を
中心として360°だけ無段調整+ffJ能に回転でき
る。
中心として360°だけ無段調整+ffJ能に回転でき
る。
車輪15の軸心19に潤して直角に支持管33が、その
一点鎖線で示した軸心34が車輪15の中心点35を通
るように配置これている。軸心34は車輪平面内に位置
している。
一点鎖線で示した軸心34が車輪15の中心点35を通
るように配置これている。軸心34は車輪平面内に位置
している。
支持管33td曲管38に対する支持台36を有してい
る揺動装置32の一部である。支持v33は2つの球軸
受3940によって車輪15のボスに保持された2つの
板金保持体43.44の中に置かれている。支持管33
vi板金保持体44の外側)でウオーム歯車46を有し
、ウオーム歯車46は駆動モータ47のウオーム60と
、支持管33が支持台36と共に1−80°だけ往復揺
動できるように協働する。
る揺動装置32の一部である。支持v33は2つの球軸
受3940によって車輪15のボスに保持された2つの
板金保持体43.44の中に置かれている。支持管33
vi板金保持体44の外側)でウオーム歯車46を有し
、ウオーム歯車46は駆動モータ47のウオーム60と
、支持管33が支持台36と共に1−80°だけ往復揺
動できるように協働する。
曲′酔38には湾曲ジブ50がはまり色み、このジブ5
0は曲−1iif38と同じ2mの曲率半径を有し、ブ
ラケット5】から出ている。このブラケット51は揺#
装置戚32の車輪15に接続された部分に【dかれてい
る。ジブ50/′iその曲′w38の中に突き出した自
由端に、車輪平面内において360°だけ調整できる溶
接ヘッド53を支持している。溶接ヘッド53は溶接電
極55を直角に調整するためにクロススライダー54を
有してい乙。それによって曲−rj38の母線に沿って
、即も一点鎖勝で示した軸心57に対し平行な軌道で、
ロール5つから引き出されるオーステナイトn料刈の帯
板を曲′g38の内佃158に溶接接続できる。
0は曲−1iif38と同じ2mの曲率半径を有し、ブ
ラケット5】から出ている。このブラケット51は揺#
装置戚32の車輪15に接続された部分に【dかれてい
る。ジブ50/′iその曲′w38の中に突き出した自
由端に、車輪平面内において360°だけ調整できる溶
接ヘッド53を支持している。溶接ヘッド53は溶接電
極55を直角に調整するためにクロススライダー54を
有してい乙。それによって曲−rj38の母線に沿って
、即も一点鎖勝で示した軸心57に対し平行な軌道で、
ロール5つから引き出されるオーステナイトn料刈の帯
板を曲′g38の内佃158に溶接接続できる。
曲管38は車輪15に固定されたジブ50の十を動かさ
れ、その場合母線に沿って往復して肉盛り浴接される。
れ、その場合母線に沿って往復して肉盛り浴接される。
往復運動は4@装置32の運動(lこよって、即ち支持
管33のその長手軸心34を中心とした回転によって行
われ、その運動はウオーム歯車46にかみ合うウオーム
60によって市11mされる。各前進あるいは戻り工程
後に、車輪15の回転によって、次の位置が曲管38の
最も深い個所て来るようKされる。同時に溶接ヘッド5
3の対向調整によって、溶接電極55が隣の軌道の溶接
の際も常に垂直方向に位置して、溶接アークおよびここ
に導入される粉末に対し最適な位置状態が保たれること
が保証される。
管33のその長手軸心34を中心とした回転によって行
われ、その運動はウオーム歯車46にかみ合うウオーム
60によって市11mされる。各前進あるいは戻り工程
後に、車輪15の回転によって、次の位置が曲管38の
最も深い個所て来るようKされる。同時に溶接ヘッド5
3の対向調整によって、溶接電極55が隣の軌道の溶接
の際も常に垂直方向に位置して、溶接アークおよびここ
に導入される粉末に対し最適な位置状態が保たれること
が保証される。
上述の調整は歯25およびチェーン27による車輪15
のステップ調整によって行われる。その1合曲管38は
全体で360°回転される。各ステップの数は溶接すべ
き帯材の幅によって決められる。電接ヘッド53の調整
は周知のように回転装置によって行われるので、溶接ヘ
ッド53は帯材の最後の位置において同様に360°車
輪15に対し逆向きに回転される。
のステップ調整によって行われる。その1合曲管38は
全体で360°回転される。各ステップの数は溶接すべ
き帯材の幅によって決められる。電接ヘッド53の調整
は周知のように回転装置によって行われるので、溶接ヘ
ッド53は帯材の最後の位置において同様に360°車
輪15に対し逆向きに回転される。
第1図および第2図はそれぞれ本発明に基づぐ装置の互
いに直交する方向から見た側面図である。 15・・・車輪、16・・・車輪の外iI[1縁、25
・・・歯、27・・チェーン、30・・・駆動モータ、
32・揺動装置、33・支持管、36・・−支持台、3
8・・・曲管、39.40・・・軸受、46・・−ウオ
ーム歯車、48・・・ウオーム。 第1頁の続き 0発 明 者 ディーター、ベルコー ドイツ連邦共和
国ヘファー ユトラーセ 52 0発 明 者 ウオルフガング、ナー ドイツ連邦共和
国エル シュトラーセ 15
いに直交する方向から見た側面図である。 15・・・車輪、16・・・車輪の外iI[1縁、25
・・・歯、27・・チェーン、30・・・駆動モータ、
32・揺動装置、33・支持管、36・・−支持台、3
8・・・曲管、39.40・・・軸受、46・・−ウオ
ーム歯車、48・・・ウオーム。 第1頁の続き 0発 明 者 ディーター、ベルコー ドイツ連邦共和
国ヘファー ユトラーセ 52 0発 明 者 ウオルフガング、ナー ドイツ連邦共和
国エル シュトラーセ 15
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 j)管の中にはまシ込みその自由端に溶接ヘソドケ鳴し
ているジブと、管を支持する回転装置tとを持った管の
内1則を肉、盛り溶接する装置eこおいて、回転装置が
管を取り囲む車輪(15)であり、車輪(15)の中に
→名#l装置(32)が配置tされ、この揺動装置(3
2)が管を車輪(15)の中心点(35ンを中・し・と
じて円弧の十を車輪平面に対して直角に移動し、ジグ(
50)が湾曲に形成され、車輪(15〕に接続されてい
る揺動装置(32)の部分(51)に取付けられ、溶接
へノド(53)が曲′旨全肉盛り溶接するために屯r−
(15)の平面内で回転できることを精微とする管を肉
盛り溶接する装置。 2)車輪(15)が好ましくはその外1jilI縁(1
6)に、不動の駆動装置t(30)と協働する歯(25
)を有していることを特徴とする特許請求の範囲第1r
!4記載の装置。 3)歯(25)がチェーン(27)あるいはウオーム歯
止と協働することを特徴とする特許請求の範囲第2項記
載の装置。 4)車輪(15)が少なく七も片IH11に車輪軸心(
19ンと同心の円筒状カラー(14)を有し、このカラ
ー(1づ)が対向して位置する2つのローラ(J、1.
.18)の間に案内されていることを特徴とする特許請
求゛の範囲第1項ないし第3頃のいずれかに6己頑の装
置t。 5)カラー(J4)に屯@1NII巳べJ9)に対して
平行な別のローラ(20)が接していることを特徴とす
る特許請求の範囲第5 JJ記載の装置。 6)揺動装置(32)が車輪(J5)の平面において車
輪1紬心(19)を通る支持骨(33)を・汀し、この
支持管(33)が車輪(15)に支持され、車輪平面を
通る血管(38)に対する締め付は装fit(36)を
有していることを特徴とする特許請求の範囲第1項、な
いし第5項のいずれかに記載の装置。 7)支持v(33)が車輪1軸心(19)の両側で車輪
(J−5)に支持され、締め付は装置(36)が軸受(
39,40)の間に置かれていることを特徴とする特許
請求の範囲第6項i、己載の装置。 8〕 支持管(33)が片側で支持され、ワークを締め
付けるための面&を有していることを特徴とする特許請
求の範囲第6項記載の装置。 9)支持管(33)が、車輪(15)の中に配置されモ
ータで駆動されるウオーム(60ンと協1動するウオー
ム歯車(46)を肩していることを特徴とする特許請求
の範囲第6項ないし第8項のいずれかに記載の装置、
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833347319 DE3347319A1 (de) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Einrichtung zum schweissplattieren von rohren |
DE3347319.6 | 1983-12-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60158975A true JPS60158975A (ja) | 1985-08-20 |
JPH0324305B2 JPH0324305B2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=6218302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59281895A Granted JPS60158975A (ja) | 1983-12-28 | 1984-12-27 | 管を肉盛り溶接する装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4577795A (ja) |
EP (1) | EP0148459B1 (ja) |
JP (1) | JPS60158975A (ja) |
AT (1) | ATE30866T1 (ja) |
BR (1) | BR8406749A (ja) |
DE (2) | DE3347319A1 (ja) |
ES (1) | ES8605409A1 (ja) |
SU (1) | SU1447271A3 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1987002921A1 (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 | Vickers Australia Limited | Treatment of internal faces of pipe bends |
IT1271033B (it) * | 1993-10-27 | 1997-05-26 | Kobe Seiko Nota Anche Come Kob | Metodo e apparecchiatura per la saldatura a sovrapposizione della superficie interna di un tubo a gomito |
DE4405924A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Johann Stahl Kessel Und Appara | Verfahren zur Fertigung von schweißplattierten Behälterböden und Formstücken |
US20050015981A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | Walters David P. | Caliper piston retractor tool |
US20050015979A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | Walters David P. | Caliper piston retractor tool |
DE102005025660B4 (de) | 2005-06-03 | 2015-10-15 | Cosma Engineering Europe Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Explosionsumformen |
DE102006037754B3 (de) | 2006-08-11 | 2008-01-24 | Cosma Engineering Europe Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Explosionsumformen |
DE102006037742B4 (de) | 2006-08-11 | 2010-12-09 | Cosma Engineering Europe Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Explosionsumformen |
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