JPS59500206A - 曲つた導管の内壁コ−テイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 面った導管の内壁コーティング装置 技術分野 本発明は、曲った導管の内面をコーティングするための装置に関する。

背景技術 例えばパイプラインを通って流れるガスや気体のように、パイプまたは導管の中 を流れる流体の流れには壁面摩擦が作用する。この摩擦をできるたけ小さくする ためＫ、内径をできるだけ大きくし、方向の変化をできるだけ避ける傾向がある 。しかしながら導管システムにおいて、いくつかのべ／ト部を設けることは避け ることができない。

ペント部を通過するとき、流ｎの方向が変わるばかりでなく複雑な渦パターンが 惹き起され、とｎが導管の内壁に作用する摩擦力を増大させる。

さらに、しばしば液体は懸濁粒子を輸送するため使われたり、担体液体を通って 取り出さｎた不用物質を運び去るために使わｎたり、あるいばそ扛らが同時に行 なわれる。液体とともにある物質がそ扛自体非常に研摩性があり、内壁と接触す ることにより大きな損害をもたらすことがある。このようにパイプまたは４言の 曲った部分やペント部分は著しいストレスを受け、直線部分に比較してはるかに 摩耗を受ける。このことから曲った部分やペント部分には内面保護コーティング （例えば固い保護コーティング）が施される必要がある。固い保護コーティング は他の目的のためには公知であり、英語ではハード・フェーシングと呼ばｎてい る。ハード・フェーシングは溶接法、噴霧法、あるいはプラズマ法と言った種々 の技術によって施すことができる。

発明の開示 本発明によって、曲った導管の内壁を保護物質の層でコーティングするための装 置であって以下の特徴を有する装置が提供さ几る。該装置は、案内手段と、該案 内手段に横方向にｉｔぼ剛体的に結合している縦方向可撓部材と、該可撓部材と ともに１ステツプずつの回転をするために該可撓部材の第１端部の近傍でコーテ ィング手段を取付けるための部材と、コーティング手段を曲った導管の中に入ｎ で使用可能（こしそして該コーティング手段が保護物質の線条を導管の縦方向に 敷設することができるように、コーティングをさｎるべき曲った導管に対し°〔 相対的に該可撓部材を駆動するだめの、ＩＸ＠手段と、該可撓部材を、そして結 果的にコーティング部材を、該コーティング手段が導管を完全に横方向ｌこ動い た後に１ステツプずつの回転をすること（こよつで目動的〈・ζステップ送９を するように、ぞしＣ芒らｉＣ；２執倉が最初に敷設づｎた保護線条に隣接してさ らに保護物質の線条を敷設すること事できるように自動的に該駆動手段を反転す るように、該可撓部材に作用する手段とから成ることを特徴とする装置。

本発明によって、導管の軸にほぼ沿って延在するガイド手段が縦方向に可撓性の 部材を有し、そｎに関連して可撓性部材がガイド手段によって縦方向に案内さｎ るという構成を有する曲ったガイド手段を導管の中に入ｎる過程と、該可撓性部 材の一端に隣接してコーティング手段を結合する過程と、該可撓性部材を動かし 、したがって該コーティング手段を該導管に対して相対的にかつ縦方向に動かす ための駆動手段を与える過程と、コーティング手段に該導管の縦方向に延在する 線条状の保護物質の層を敷設させ、その後可撓性部材を１ステツプずつ回転させ コーティング手段を隣接する位置に１ステツプずつ回転させる過程と、コーティ ング手段に最初に敷設された線条に隣接して保護物質からなる線条をさらに敷設 させるように駆動手段を反転させる過程からなる、曲った導管の内室をコーティ ングする方法が提供さｎる。

本発明は曲った導管を摩耗や腐蝕から保護するために合金表面を曲った導管に取 付けることに特に関連しているが、他の形式をこのコーティングがと９得るとい う一般的な応用性を理解すべきである。例えば、該コーティングは再物質からな る保護物質でらＱうる。

導管の曲部のｌわりで並行関係を保′ｃ）ながら保護物質の９条を縦方向にコー ティングすることにより、コ−”−（、、・グ線条が、使用時に導管内を流れる 流体の一″、久、−ツカ向と同じ方向に走ることになる。したがってこの導管は 単に保護コーティングで保護さｎているばかりでなく、円滑な層流を促進させる 効果を有する。

図面の簡単な説明 第１図は曲った導管をコーティングするだめの本発明に係る装置の一つの実施例 の平面図、第２図は第１図の２−２線に沿った縦方向断面図、第３図は第２図′ の３−３線に沿った横方向断面図、第４図は第１図の実施例の残り部分の平面図 、第５図は第１図ないし第４図の装置によって内面をコーティングすることがで きる曲った導管の種々の配位を示す概念図、第６図は曲った導管をコーティング するための本発明に係る装置の他の実施例の平面図、第７図は第６図の装置の上 部の側面図、第８図は第６図の装置の下部の側面図、第９図は溶接トーチの位置 調節の詳細を示すために第６図の装置の部分を示す平面図、第１０図は箒９図の １Ｏ−１０線に沿った水平断面図である。

発明を実施するための最良の形態 第１図ないし第４図に、曲った導管の内壁を、内側からコーティングするだめの 装置が図示さｎている。

該装置は平面状上部面１２を有する支持体１０を備える。

面１２の上に三角形断面を肩する１綴状ガイドレール１４がλ置さｎている。さ らにラック１６もまた上部面１２の上に平行に、しかしガイドレール１４のバー と間隔をあけて載置さｔている。ラック１６の、上記レール１４がら遠い外側面 １８に歯が刻まｎている。ラック１６の各端部に隣接して調節スイッチ囚、２２ が上部面１２の上に載置きｎている。第１図から分るように、各スイッチ加。

ηはラック１６の歯が刻ｉｎだ側面に隣接して載置されている。

■字形断面のリムを有する車輪２４がガイドレール１４の上に載置されている。

該車輪囚は軸を介して可動枠体あに結合されている。該枠体あはその一側に、ギ ヤーボックスと駆動モータあのための取付部を備える。

該駆動モータあけ、それにビニオン加が強固に固定され、下方向に下垂する軸を 有する。第３図に図示ミルているように、該ピニオン（９）は歯の刻まれた面１ ８と噛み合う。ブロック３１が、スイッチ加、２２に接触するために枠体謳から 下垂している。該枠体あけ、それにピニオ／３４が強固に固定さ扛た出力軸を有 するギヤボックスとステッピングモータのだめの取付部をもまた備える。該ビニ オンあはクラウン車輪間に噛み合う。第２図から分るように、該クラウン車輪あ はローラーベアリングあて回転可能に取付けられている。さらに、該クラウン車 輪間は、溶接またはボルト締めによって、カラー４２・のフラッジ栃に強固に取 付けらｎている。該カラー４２はチューブ４４に溶接さ扛ている円筒形部分を有 している。上記チューブ必は縦方向には可撓曲であるが、横方向にはかなり剛性 があり、水圧用の可撓性ホースで形成することができる。したがってもしチュー ブ材の一端が回転すると、その回転運動はチューブ材の全長にわたって伝達さ扛 る、そｎ故、一番遠い端もカラー４２に隣接する端部と同等に回転する。

チーープ４はガイド軸（案尚軸）４６のまわりに付設されている。第２図に示さ ｎた位置では、チューブ材がそのまわりに付設さ扛ている部分は、ガイド軸栃の 直線部である。ガイド軸４６の直腸部分は、例えば両方向にネジが付設された両 端を有する適当なコネクタ化を介して、曲った部分４６ａに結合されている。第 ４図から分るように、使用位置である曲った部分４６ａは、面５１の上に載置さ ｎた曲った導管力の軸に沿２て延在している。軸４６のコネクタ化から遠い方の 端部は上面１２の上に載置さｎているサドル５２の上に保持されている。軸４６ ａのコネクタ化から遠い方の端部は面５１の上に載置されたサドル斗の上に保持 される。きらに、ａ−ラベアリングあけ＠栃のまわりに取付けらｎている滑動サ ドル間に確実に固定さｎている。サドル間は、サドル％と共に運動するために取 付けらｎている一滑動可能環状ベアリング兜の上に取付けらｎている。さらにま た、第２図から分るように、チューブ材の導入端部が、支持枠体１０の上に回転 可能に取付けらｎている皇輪艶によって、支持されている。一つの溶接ヘッド６ ２が、チューブ４４の導入端部に取付けられている。

可撓性溶接線材供給導管６４は、公知のタイグの線材共給装置鰯から溶接ヘッド ６２に延ひている。該供給導管−は、使用時に導管■と８が一緒に１わる適当な 手段によって、可撓性チューブ■に固足さｎている。

使用時には、シャフト４６は第５図に図示てれたものの中の一つのような曲つだ 導管の中に据え付けらｎる。

第５図に示さ扛た導管は曲った部分とともに直線部分をも含むことかめることが 分るであろう。本発明の装置は曲った導管の全内面をコーティングすることも、 その一部分だけをコーティングすることもできる。軸４６は導管の軸方向に延在 し、そしてそのとき導管の全長にわたって導管の内壁からほぼ等距離に保たれる 。

軸４６ａは、コネクタ化によって軸４６の導入端部に結合さｎている。該コネク ター絽は、その−側に腕状のネジ部を、そしてその他側は反対向きの腕状のネジ 部を備え、軸４６と４６ａは互いにネジで結合さｎているっ最初の状態では、装 置は第１図ないし第３図に示された位置にある。動作を開始するために、第２図 に示されているよう（こチューブ材を左から右に駆動するように駆動モータ公が 起動される。溶接ヘッド６２はそれが移動している間中、第４図に示さ扛ている ように導管Ｗの内壁から適当な距離になるように、常に位置決めさｎる。チュー ブ材は、ランク１８と噛み合っているビニ号ン加の回転によって駆動さｎる。こ の動作は、車輪列がガイドレール１４の上を移動するように枠体２６を引く。さ らにサドル％はベアリング郭によって軸４６上を滑動する。

溶接ヘッド６２が導管力に入ると、溶融した合金溶接物質（例えば固い表面をも つ溶接物質）をこの導管刃の内壁の表面に敷設してゆくように、該溶接ヘッド６ ２は公知の方法で動作する。溶融した該合金溶接物質は、導管の内壁で縦力同に 延びている線条として固化する。

該線条は導管の一端から他端まで延在することも、導管力の中を通る経路の一部 だけに延在することもある。こｎはスイッチ加と乙の位置に依存する。さらに該 溶接ヘッド６２が軸４６ａのベンド部に到達すると、第４図に示さｎているよう に、チューブ４４はその曲線に沿う様に曲るのみである。リミットスイッチｎは 、コーティングされる導管力の一番遠い端点に該溶接ヘッド６２が到達したとき 、該スイッチηが接触するように配設されている。このことによって２つのこと がなされる。

第１は、ステッピングモータ３２がわずかに回転するための信号を受け、とｎに よってピニオ／３４が１ステップ回転することである。この動きはクラウン車輪 間をボールベアリング羽の上でわずかに回転させ、チューブ材をそｎに等価な量 だけ回転させる。チューブ材はその全長にわたって横方向についてはほぼ剛一体 であるので、チューブ材全体が同じ量だけ回転する。したがって溶接ヘッド６２ も同じ量だけ回転する。３第２会は、駆動モータｎがその、駆動方向を反転する ように信号を受けることである。かくして、溶接ヘッド６２は、最初に置かｎだ 線条に隣接して固い面を持つ物質からなる他の線条を置きながら、導管（資）の 最初の端点へ逆に戻ってくる。溶接ヘッドが導管５０を通ってその経路の最初の 端点に再び到達すると、スイッチ加が接触して溶接ヘッド６２が再び小さい回転 ステップだけ進み、駆動モータ２８は駆動の方向を反転する。この過程は、コー ティングさｎるべき導管の全内壁が導管（資）の端から端まで延在ししかも互い に隣接する合金物質線条で覆わｎるまで、連続的にかつ自動的に繰り返さｎる。

この動作が行なわれている間、溶接線材供給器６６は、導管舅を介して溶接ヘッ ド６２に、公器のｙｊ法で溶接線を送る。なお溶接へノド６２は、合金噴霧ヘッ ドやプラズマヘッドのような等価な装置に、丁ぐに置換することができる。

第６図ないし第８図に、曲った導管をコーティングするための本発明に係る装置 の他の実施例が図示されている。この装置は、テーブル１０３の上面を通って延 在している回転可能垂直軸１０２の上に回動可能に取付けられたアーチ状の架台 １００を備、えている。軸１０２は軸に対し゛Ｃ回転可能であり、架台１００が 回動するどさ架台１００とともに動くように配設さｎているっξ、１０２の＠き を減衰させるために、＠　１０２の下瑞部にルー鮨可能な摩擦クラッチ１０４が 付設さｔ′Ｃいる。テーブル１０３の水準面より下に駆動モータ１０６が設けら れている。

該駆動モータ１０６は、ギヤを介して第２面転可能垂直軸１０８を駆動するよう に結合さｎている。該軸１０８もまたテーブル１０３を通って上方向に延び、そ の上端部は半径方向アーム１１０に結合されている。該アーム１１０の他端はア ーチ状の剛い中空溶接アーム１１２に結合さｎている。該溶接アーム１１２は可 撓性ケーブル１１３を中に含んでいるが、その大部分は図面上には現われていな い。該可撓性ケーブル１１３は溶接アームの全長にわたって延在している。半径 方向アーム１１０に隣接して、可撓性ケーブル１１３はステッピングモータ１１ ４に結合されている。

溶接アームのアーチ状アーム１１２から遠い方の端部で、該可撓性ケーブルは、 溶接ヘッドｌ１６＆ζ結合さｎているギヤボックスに作動的に結合している。溶 接へノド１１６に電気を送るために、溶接アーム１１２にバイアス棒体１１７が 取付けられている。ざらに本装置は、アーチ状アーム（中空溶接アーム）１１２ に取付けらｎた導管１２０を通して溶接線を供給するように配設ざｎた溶接線供 給器１１８を備える。架台１００は、その上にある曲った管（例えばパイプベン ド）が第７図に示さｎ　ｆｃ　９０°パイプベンド１２２によって示されている のと同じようになるように、使用時には配設される。

架台ｌＯＯは、そｎぞ扛ネジ１節器１２６を有する一対のサドル１２４を備える 。ネジ調節器１２６は、パイプベンド１２２の形状のわずかな変動に合わせるた めに、サドル１２４をわずかに横方向に動かずことを可能にする。

さらにガイドレール１２８が架台１００に取付けられ、それは架台の内側に沿っ て走る。後に説明されるように、レール１２８の両端は調節手段を使うことによ って、わずかに動かすことができる。パイプベンド１２２は通常そのいずれかの 一端に直線導入部を有するので、コーティングをしたいパイプベンド１２２の全 部分をアーチ状アーム１１２がコーティングすることができるように、動作中に おける架台１００とテーブル１０３の相対的位置を調節する必要がある。これ故 に、レール１２８はその両端に直線部分を有する。さらに、ガイドアーム１３０ が軸１０８とともに動くために配設され、それは半径方向アーム１１０から離れ るように延在する。ガイドアーム１３０はその外側端部近傍に、ガイドレール１ ２８を中間にはさんでいる２対のガイド車１３２を有している。

ガイドレール１２８の端点の位置は、パイプベンド１２２のわずかな変動に対処 するために、架台１００とガイドレール１２８の端点の間に延在する回転ハンド ル１３４ヲ調節することによって、調節することができる。

さらにテーブル１０３の上にはスイッチ１３６が載置されている。該スイッチ１ ３６は、その位置をある程度変えることができるように台座の上に取付σられて いる。

さらに、ガイドアーム１３０から下方向に下垂した突起部が該スイッチ１３６に 接触するように配設されているつ］史用するためには、まずパイプベンド１２２ はサドル１２４の上に置かれ、そしてもし必要ならばサドルの位置が、該サドル がパイプベンドを充分に叉持するように、ネジ調整１２６によって調整される。

次に、軸１０８を回転させるためにモータ１０６が起動される（この時点ではま だ溶接ヘッド１１６は動作状態ではないン。この結果半径方向アーム１１０が軸 １０８の−Ｆで回動し、アーム１１２は弧状に動く。溶接ヘッド１１６はパイプ ベンド１２２の中に入る。しかしながらパイプベンド１２２の入口の直線部があ るために、車１３２を介してガイドアーム１３０がガイドレール１２８と相互作 用をすることにより、半径方向アーム１１０が軸１０８上で回転するときに架台 １００を軸１０２上でわずかに回動させる。

このようにしてパイプベンド１２２の位置は、部分的に直線である入口部分を補 償するように、自動的に変化する。オペレーターは、全ての位置において溶接ヘ ッドがパイプの内管から希望する距離だけ間隔をあけているかどうかを確認する ことができる。もし条件に合っていなければ、ガイドレール１２８の端点の位置 を回転ハンドル１３４を調節することによって変えることができる。使用時に溶 接ヘッド１１６における微調整手段があり、これは後に説明される。

もしパイプベンド１２２の内壁刀１らの溶接ヘッド１１６の距離が条件に合って いると、溶接ヘッドがパイプベンド１２２を通る経路を取り始める時に、該溶接 ヘッド１１６は動作状態になる。これによって、第１図ないし第４図の実施例と 同様の方法で、パイプベンド１２２の内壁上に合金表面物質からなる縦方向線条 が敷設される。

溶接ヘッドがパイプベンド１２２を通って所定の経路の端点に到達すると、突起 部１３８がスイッチ１３６に接する。これによシ、ステラピン夛モータ１１４が 可撓性ケーブル１１３を１ステツプだけ回転させ、その結果浴接ヘッド１１６を 対応する回転角ニステップだけ回転させる、信号が送られる。さらにこの信号は モータ１０６の駆動を反転させ、第１図ないし第４図の実施例と同様の方法で、 最初に敷設された線条に隣接して、合金表面物質の縦方向線条を該溶接ヘッドが 敷設することができるようにする。

この過程は、合金で表面が覆われるべき内壁の全ての領域が、合金表面物質で覆 われるまで自動的に好は溶接線供給器１１８は、導管１２０を通して公知の方法 で、溶接ヘッド１１６に溶接綴金供給する。

第９図と第１０図に、使用時に溶接ヘッド１１６の中の溶接トーチの位置を微調 整することを可能にした溶装ヘッド１１６の拡大図が示されている。町姿圧ケー ブル１１３が第９図には図示されている。該可撓性ケーブル１１３は、＠１４２ に対応して形成さｆているへこみに合つている、角のある端部を有している。軸 １４２は、ステッピングしているワイヤーケーブル１１３の、バックラッシュを 減少させるために、減速ギヤボックス１４４を介して動作する。ギヤボックス１ ４４は軸１４２に代えて出力軸１４６を有する。ステッピングモータ１１４によ って可撓性駆動ケーブルが１ステップ回転すると、該１ステップ回転は軸１４２ を介してギヤボックス１４４と軸１４６に伝達される。この結果、軸１４６上に あり外方向に延在する棒体１４８と、該棒体１４８に強固に結合され横方向に延 在する棒体１５０と、該棒体１５０に強固に結合され内方向に延在する棒体１５ ２とからなる枠体に、対応する回転が惹起こされる。棒体１５２は、平行四辺形 リンク機構１５６によって溶接トーチ保持部１５４に結合されている。他の側で は、溶接トーチ保持部１５４は一対のプレート１５８に回動的に結合されている 。該プレート１５８は、溶接トーチ保持部１５４から遠いプレート１５９に剛体 的に相互結合をしている。さらにネジ調節器１６０が、カラー１６２を介して棒 体１４８と相互結合をし、該ネジ調節器１６０は該カラー１６２に対してバネで 押圧されている。カラー１６２はアーム１４８に回動的に取付けられている。調 節器１６０の他端は、プレート１５９に結合されかつ甲間蝶番１６４ａを有する リンク機構１６４のネジ付開部にネジ預金をしている。このようにして、保持部 １５４の中の溶接トーチの位置は、もし必要であるならば、リンク機構１６４の ネジ付き開部の中に調節器１６０を送り込むように調節器１６０を回すことによ って変化させることができる。この動きは、プレー　）　１５８の牌接する端部 と平行四辺形リンク機構１５６を、したがって溶接トーチを、パイプベンド１２ ２の内壁の方へあるいはそれから遠ざかる方へ動かす。

第１図ないし第４図の実施例と同じように、溶接へラド１１６は等価な装置（例 えば噴霧ヘッドやプラズマ・ヘッド）に置換することができる。第１図ないし第 ４図に関連して前に述べた他の変形例を第６図ないし第１０図の実施例に適用す ることができる。

当業者にとって明白な変形の修正は、本発明の技術的範囲に属すとみなされる。

例えば第１図ないし第４図の実施例において、単線レール１４と車Ｕを二本線レ ールと４輪の車に交換して安定性を高めることができる。第６図ないし第８図の 実施例において、車１３２Ｌ溶接ヘッドまたは噴霧ヘッドと導管内壁との間の距 離を一様に保つように、架台１００を回転させる軸１０２を回転させるモータを 断続するリミットスイッチに置き換えることができる。

浄書（内容に変更なし） ら６ ７１　／ 一二−’　３　Ｑ’ＺＩ 手続補正書（万態 昭和５８年１り月′２４日１ 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、事件の表示 ＰＣＴ／ＡＵ８２１００２２４ ２、発明の名称 曲りだ導管の内壁コーティング装置 ３、補正をする者 事件との関（ｖ８　特許出願人 住所 氏　名（名称）　コステッキ、ジーン ４代　理　人〒１０７ ５、補正命令の日付 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　曲った導管の内壁を採掘物質層でコーティングするための装置であって 、ガイド手段と、横方向にはほぼ剛体的に該ガイド手段に結合されている縦方向 可撓性部材と、該可撓性部材の第１の端点に隣接してコーティング部材を取付け 、該可撓性部材を１ステツプずつ回転させるためのコーティング部材取付手段と 、コーティングする曲った導管に対して相対的に該可撓性部材を駆動し、該コー ティング手段が使用時に曲った導管の中に入ることを可能にし、また該コーティ ング手段が導管の縦方向に保護物質線条を敷設することを可能にするための、可 撓性部材駆動手段と、可撓性部材を自動的にステッピングさせ、従って必然的に 導管の一つの横断線に？Ｅってコーティング手段がコーティングを終えた後に、 倭＝−一″　該コーティング手段を１ ステツプ回転させる手段であって、そして最初に敷設された保獲線条に隣接して 該装置が保護物質の線条を敷設するように該駆動手段を自動的に反転するための 、該可撓性部材に作用するステップ回転・反転手段とを備えることを特徴とする 、曲った導管の内壁コーティング装置。 （２）　上記可撓性部材が縦方向には可撓性でありながら、横方向ではＦ４１１ 体ガイド軸のまわりに付設された剛体チューブであることを特徴とする特許請求 の範囲第１項記載の装置。 （３）　上記ガイド軸が、コーティングされる曲った導管に対応して使用時には 軸方向になるように配設された曲った部分を有することを特徴とする特許訴求の 範囲第２項記載の装置。 （４）　上記可撓性部材駆動手段が駆動手段のピニオンと駆動的に噛み合って配 設されたラックを有し、該駆動的噛合がガイド軸に対して相対的に可撓性チュー ブを動かし、それによってコーティング手段が曲った導管の中に入ることを特徴 とする特許請求の範囲第２項記載の装置。 （５）　上記可撓性部材駆動手段が駆動手段が取付けられている枠体に結合され ７辷車と、上記ラックに平行に走っているレールとを有し、鎖車が該レールに噛 み合っていることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。 （６）　上記ステップ回転・反転手段が、各経路における可撓性チューブの動き の限度を制限するために、ラックの両端に隣接してスイッチが配役されたもので あシ、該スイッチがステッピングモータと駆動手段に適当な信号を送ることを特 徴とする特許請求の範囲第４項または第５項に記載の装置。 （７）　上記可撓性部材駆動手段がステッピングモータのビニオンヲ有し、該ス テッピングモータのビニ号ンがガイドシャフトの上に回転的に取付けらｒ、たク ラ１８ ラン車輪と駆動的に噛合し、かつ上記ステッピングモータが１ステツプ回転する と該ステップ回転がコーティング手段に伝えられるように、該可撓性チューブに 固定的に取付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項 のいずれが１つに′記載の装置。 （８）　上記可幌性部材が縦方向には可撓性でありながら、横方向では剛体浴接 アームの中に取付けられた剛体ケーブルであることを特徴とする特許請求の範囲 第１項記載の装置。 （９）　上記可撓性ケーブルが、可撓性ケーブルを１ステツプずつ回転させるよ うに配設されたステッピングモータの一端罠結合されていることを特徴とする特 許請求の範囲第８項記載の装置。 ｔｔｔｎ　−ｈ記コーティング部材取付手段が剛体溶接アームを備え、これがア ーチ状の形状をなし、駆動手段によって駆動されるように配設されていることを 特徴とする特許請求の範囲第８項または第９項に記載の装置ｄ ａｌｌ　上記溶接アームが半径方向アームによって駆動軸に結合されていること を特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の装置。 α２　上記可撓性部材、駆動手段が内部をコーティングされるべき曲った導管を その上に載置するように配置され、回動的に取付けられたアーチ状の架台を備え 竹νｏ５９−５０Ｕ２ｕＧ　（２） ること全特徴とする特許請求の範囲８１１項記載の装装置。□ （１３１上記架台が１曲った導管を支持するだめの少なくとも２つのサドルを有 し、該サドルは横方向に調節可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１２ 項記載の装置。 ■　上記架台が、架台のアーチ状形状にほぼ従っているガイドレールを備え、該 ガイドレールが半径方向、アームに関して回動するように配設されたガイドアー ムに取付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１２項または第１３項 に記載の装置。 ａ９　上記ガイドレールが、コーティングされる導管の種々の形状に対応できる ように、架台に対して相対的に調節可能な端部を有していることを特徴とする特 許請求の範囲第１４項記載の装置。 （１６）　上記ステップ回転・反転手段が装置の運動する部分に接触するスイッ チを有し、コーティング手段が経路の端点に到達すると、該ステッピング手段に 可撓性ケーブルを１ステツプだけ回転させ、そして１駆動手段を反転するために 信号を送るように、該スイッチが配置されていることを特徴とする特許請求の範 囲第１０項ないし第１５項の中の一つに記載の装置。 Ｑη　上記コーティング手段が、使用時にコーティング手段の位置を微調整する 手段を頁すること全特徴とする特許請求の範囲第１０項ないし第１６項の甲の一 つに記載の装置。 Ｑ８１　上記コーティング手段が１合金表面物質の線条でコーティングするため の溶接ヘッドまたは噴霧ヘッドまたはプラズマヘッドであることを特徴とする特 許請求の範囲第１項ないし第１７項の中の一つに記載の装置。 ■　曲っだ導管の内壁をコーティングする方法であって、導管の軸にほぼ沿って 延在するガイド手段が縦方向に可撓性の部材を有し、それに関連、して可撓性部 材がガイド手段によって縦方向に案内されるという構成を有する曲ったガイド手 段を、導管の中に入れる過程と、該可撓性部材の一端にコーティング手段を結合 する過程と、該可撓性部材を動かし、したがって該コーティング手段を該導管に 対して相対的にかつ縦方向に動かすための駆動手段を与える過程と、コーティン グ手段に該導管の縦方向に延在する緋条状の保護物質の層を敷設させ、その後可 撓性部材を１ステツプずつ回転させコーティング手段を隣接する位置に１ステツ プずつ回転させる過程と、コーティング手段に最初に敷設された線条に隣接して 、保護物質からなる線条をさらに敷設するように駆動手段を反転させる過程とか らなることを特徴とする曲った導管の内壁コーティングの方法。