JPS5945083A - 自動ア−ク溶接機に於ける倣い装置 - Google Patents
自動ア−ク溶接機に於ける倣い装置Info
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- JPS5945083A JPS5945083A JP15568682A JP15568682A JPS5945083A JP S5945083 A JPS5945083 A JP S5945083A JP 15568682 A JP15568682 A JP 15568682A JP 15568682 A JP15568682 A JP 15568682A JP S5945083 A JPS5945083 A JP S5945083A
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- welding
- groove
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
- B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は例えば固定バッキング式の立向き開先に泪って
溶接する自動アーク溶接機に於ける倣い装置に関する。 １ 一般に、切材に設けられた垂直或い１ｒま傾斜した立向
き開先をエレクトロガス溶接法によ）で自動溶接する場
合、溶融池の溶融金属が開先から流れ落ちないよう開先
の表側と裏側とに１対の当金を押し当て、両当金を溶接
の進行に合せて１−進させる必要がある。 １ｊＩｉ常、これらの当金は母材の表側全走行する表飼
走行台屯と田イ４の裏ＩＩＩＩＩを走行する裏側走行台
車にそれぞれ設けられて開先の表側及びうｊ １１１１
１に弾性的に圧接するようにし、両走行台車を開先を貰
ｊｍする連結具を介して互いに連結し、両走行台屯ｋ
ｆＥ材の−ｆ二’）ｊに配設される吊とげ機構によって
吊上げながら、北記画当金を両走行台車と共に開先に清
ってヒ進させるようにしている。 ところが、被溶接物によってスペースその他の制約を受
け、前述の如き裏側走行台上を１４Ｊ拐の裏側に走行さ
せるのが困カ（（な場合があり、このような場合は切材
の裏側に予め帯状の裏当金を仮着けして、開先の゛ル側
をその全長に１って閉塞するようにした、いイっゆる同
寸１バンキング方式が採用される。 しかしながら、この方式で（ｌまカニ側走行台屯が存在
しないため、表側走行台中音１υ拐側に押付ける力が欠
如し、台車の走行が不安定になり、溶接トーチから送出
される溶接ワイヤ６・開先に渚ってｉＥ確に供給できな
くなる虞れが、ある。 そのため、このような固定バンギノグノノ式全採用する
場合は、通常′ｆｆＪＡ′Ａの表面に開先に浴ってラッ
クレール等を仮設し、溶接台上をこのランクレールに歯
合させながらＬカに吊−にげるようにしている。 したがって、この種の溶接に０よｆ・めラックレールを
仮設するという面倒なべ” （Ｉｉｉｉ作業金必要とす
ると共に、レールの取イ・Ｉ’ １１’ｊ ｌＪＪ’、
によっても影響を受は易く、寸た切材自身に撓み或いに
反り等が存在して開先に目違い等を生じている場合やＩ
ｕＪ月表面表面凸が存在して開先に段差を生じている場
合、溶接台車をランクレールに沿って走行させても溶固
１・−チから送出される溶接ワイーＶが溶融池に正確に
供給されず開先から外れてしまう場合もある。 本発明はこのような中漬に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、例えば固定バンキング式のヴ向き
開先に洛って自動溶接する際に、従来のようにランクレ
ール等を仮設する必要がなく、特に母」」表面の凹凸や
不整な開先による影響を受は姉、く、溶接台車を開先に
浴って安定した状態で走行させることが可能な自動アー
ク溶接機に於ける倣い装置を提供することにある。 上記目的を達成すべく本発明は以下の如く構成したこと
を特徴とする。 すなわち、回転体を装置°した少くとも一対のマグネッ
トヲ溶接合車に対して独＼Ｚ的に懸架し、各マグネット
と層接合車間にバネ３１’Ｓ ＡＡ′に介挿してマグネ
ットに作用する吸引力をバネ部４２を介して溶接台車に
作用せしめ、１．記マグネットの吸引力によって溶接台
ｊｉ−ｊ ｋ Ｉ：、、Ｌ ＡＡ１ｆｉｌ目こ押イ・１
けるもので、倣いロールとの協働作用によ−）で溶接台
車全開先に渚って正確に走行さぜることかでき、特に〜
材表面に凹凸が存在する場合ぐ〕、不整な開先に対して
も溶接台車４一定のｌム勢金訂ｆ持した状態で走行させ
ることが町ｆ！ｉＥであり、安定した溶接作業を実施で
きるものである。 以下、本発明の１実施例を図面を参照しながら具体的に
説明する。 図中１は溶接１・−チ２、ワイヤ送給器３、ワイヤリー
ル４その他溶接に必要な各神器材を塔載して、母料５及
び６に設けられた立向へ開先７に清って上進駆動される
溶接台車であり、ｌｉＪ材５，６の北方に配設される吊
にげ機構（図示せず）によってチェーン８を升して所定
の速度で吊」二げられる。 伺、」二記聞先７は帯状の裏当金９を１υ相５及び６に
仮付けして該開先７の裏側をその全長に亘ってに記裏当
金９で閉塞したものである。。 捷た上記溶接台車１を構成する２木の平行なフレ ノ、
］ ０ 、 １１間に、Ｌ、下−Ｍの倣いロール１２．
１３を介挿し、該倣いロール】２゜１３をフレー１，１
０．１１に貫挿される支軸１４．１５を介して回転自在
に１袖丈している。 尚、これらの倣いロール１２．１３は開先７内に嵌り込
んで、溶接台車１を開光７に清って案内する機能を果す
。 脣た１−、記フレーム１０．１１の北部及び下部にそれ
ぞれ該フレー、７．１０．！］と直交する一対の支持ア
ーム１６及び１７を支持部材１８゜１８を介して一体的
に固設し、各支憤アーム１６及び１７の両端部に筐体１
９・内に球体２０ ・全回転自在に内蔵した自在軸受２
１ ・全一体に取着している。 また各自在軸受２１ ・の球体２０ 内に、一端部に電
磁石２２ を螺着したロンド２３ をスライド自在に挿
通し、各電磁石２２・・企自在軸受２１ によって、該
電磁イ１２２・・の吸着面２２ａ −を母相５及び６
番こ対回さ−４１１７、かっｆ亡Ｊ４′Ａ５及び６方向
に向けて進退自在に、か−っ１１′１振り自在にイ呆１
寺している。 寸た上記各ロッド２３ ・の他端）′！１−に−・対の
スプリング受け２４．２５及びコイルスプリング２６を
挿入し、−力のスプリング受け２４企自在軸受２１の球
体２０に当接させると共に両スプリング受け２４．２５
間に−１−記ニＪイルスプリング２Ｇを介在させ、他力
のコイルスプリング受け２５をロッド２３に螺イ’Ｆ
したノーンｌ−２７。 ２７で押圧している。 つまり、各電磁石２２ と溶接台車１間にコイルスプリ
ング２６・・・を介在さ、ぎて、該コイルスプリング２
６ によって溶接台車１＜ｒｔυ材５及び６１則に押付
ける弾性１１ｕｊ倚力侘イ１１う、
溶接する自動アーク溶接機に於ける倣い装置に関する。 １ 一般に、切材に設けられた垂直或い１ｒま傾斜した立向
き開先をエレクトロガス溶接法によ）で自動溶接する場
合、溶融池の溶融金属が開先から流れ落ちないよう開先
の表側と裏側とに１対の当金を押し当て、両当金を溶接
の進行に合せて１−進させる必要がある。 １ｊＩｉ常、これらの当金は母材の表側全走行する表飼
走行台屯と田イ４の裏ＩＩＩＩＩを走行する裏側走行台
車にそれぞれ設けられて開先の表側及びうｊ １１１１
１に弾性的に圧接するようにし、両走行台車を開先を貰
ｊｍする連結具を介して互いに連結し、両走行台屯ｋ
ｆＥ材の−ｆ二’）ｊに配設される吊とげ機構によって
吊上げながら、北記画当金を両走行台車と共に開先に清
ってヒ進させるようにしている。 ところが、被溶接物によってスペースその他の制約を受
け、前述の如き裏側走行台上を１４Ｊ拐の裏側に走行さ
せるのが困カ（（な場合があり、このような場合は切材
の裏側に予め帯状の裏当金を仮着けして、開先の゛ル側
をその全長に１って閉塞するようにした、いイっゆる同
寸１バンキング方式が採用される。 しかしながら、この方式で（ｌまカニ側走行台屯が存在
しないため、表側走行台中音１υ拐側に押付ける力が欠
如し、台車の走行が不安定になり、溶接トーチから送出
される溶接ワイヤ６・開先に渚ってｉＥ確に供給できな
くなる虞れが、ある。 そのため、このような固定バンギノグノノ式全採用する
場合は、通常′ｆｆＪＡ′Ａの表面に開先に浴ってラッ
クレール等を仮設し、溶接台上をこのランクレールに歯
合させながらＬカに吊−にげるようにしている。 したがって、この種の溶接に０よｆ・めラックレールを
仮設するという面倒なべ” （Ｉｉｉｉ作業金必要とす
ると共に、レールの取イ・Ｉ’ １１’ｊ ｌＪＪ’、
によっても影響を受は易く、寸た切材自身に撓み或いに
反り等が存在して開先に目違い等を生じている場合やＩ
ｕＪ月表面表面凸が存在して開先に段差を生じている場
合、溶接台車をランクレールに沿って走行させても溶固
１・−チから送出される溶接ワイーＶが溶融池に正確に
供給されず開先から外れてしまう場合もある。 本発明はこのような中漬に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、例えば固定バンキング式のヴ向き
開先に洛って自動溶接する際に、従来のようにランクレ
ール等を仮設する必要がなく、特に母」」表面の凹凸や
不整な開先による影響を受は姉、く、溶接台車を開先に
浴って安定した状態で走行させることが可能な自動アー
ク溶接機に於ける倣い装置を提供することにある。 上記目的を達成すべく本発明は以下の如く構成したこと
を特徴とする。 すなわち、回転体を装置°した少くとも一対のマグネッ
トヲ溶接合車に対して独＼Ｚ的に懸架し、各マグネット
と層接合車間にバネ３１’Ｓ ＡＡ′に介挿してマグネ
ットに作用する吸引力をバネ部４２を介して溶接台車に
作用せしめ、１．記マグネットの吸引力によって溶接台
ｊｉ−ｊ ｋ Ｉ：、、Ｌ ＡＡ１ｆｉｌ目こ押イ・１
けるもので、倣いロールとの協働作用によ−）で溶接台
車全開先に渚って正確に走行さぜることかでき、特に〜
材表面に凹凸が存在する場合ぐ〕、不整な開先に対して
も溶接台車４一定のｌム勢金訂ｆ持した状態で走行させ
ることが町ｆ！ｉＥであり、安定した溶接作業を実施で
きるものである。 以下、本発明の１実施例を図面を参照しながら具体的に
説明する。 図中１は溶接１・−チ２、ワイヤ送給器３、ワイヤリー
ル４その他溶接に必要な各神器材を塔載して、母料５及
び６に設けられた立向へ開先７に清って上進駆動される
溶接台車であり、ｌｉＪ材５，６の北方に配設される吊
にげ機構（図示せず）によってチェーン８を升して所定
の速度で吊」二げられる。 伺、」二記聞先７は帯状の裏当金９を１υ相５及び６に
仮付けして該開先７の裏側をその全長に亘ってに記裏当
金９で閉塞したものである。。 捷た上記溶接台車１を構成する２木の平行なフレ ノ、
］ ０ 、 １１間に、Ｌ、下−Ｍの倣いロール１２．
１３を介挿し、該倣いロール】２゜１３をフレー１，１
０．１１に貫挿される支軸１４．１５を介して回転自在
に１袖丈している。 尚、これらの倣いロール１２．１３は開先７内に嵌り込
んで、溶接台車１を開光７に清って案内する機能を果す
。 脣た１−、記フレーム１０．１１の北部及び下部にそれ
ぞれ該フレー、７．１０．！］と直交する一対の支持ア
ーム１６及び１７を支持部材１８゜１８を介して一体的
に固設し、各支憤アーム１６及び１７の両端部に筐体１
９・内に球体２０ ・全回転自在に内蔵した自在軸受２
１ ・全一体に取着している。 また各自在軸受２１ ・の球体２０ 内に、一端部に電
磁石２２ を螺着したロンド２３ をスライド自在に挿
通し、各電磁石２２・・企自在軸受２１ によって、該
電磁イ１２２・・の吸着面２２ａ −を母相５及び６
番こ対回さ−４１１７、かっｆ亡Ｊ４′Ａ５及び６方向
に向けて進退自在に、か−っ１１′１振り自在にイ呆１
寺している。 寸た上記各ロッド２３ ・の他端）′！１−に−・対の
スプリング受け２４．２５及びコイルスプリング２６を
挿入し、−力のスプリング受け２４企自在軸受２１の球
体２０に当接させると共に両スプリング受け２４．２５
間に−１−記ニＪイルスプリング２Ｇを介在させ、他力
のコイルスプリング受け２５をロッド２３に螺イ’Ｆ
したノーンｌ−２７。 ２７で押圧している。 つまり、各電磁石２２ と溶接台車１間にコイルスプリ
ング２６・・・を介在さ、ぎて、該コイルスプリング２
６ によって溶接台車１＜ｒｔυ材５及び６１則に押付
ける弾性１１ｕｊ倚力侘イ１１う、
【Ｊニジめるように
している。 寸た上記各電磁石２２ の外周にＪ】：１状の支持部材
２８ ・を装着すると共に各支持部材２８・・にその周
方向に渚って互いに等間隔をなす３個の回転体、この′
実施例では自在重輪２９・・・全一体重に設けている。 尚、上記支持部材２８は環状の１部全欠落させて縮径可
能とした金属材製の締着バンドであって、欠落’：！＋
ｌに互いに対峙する螺猫部２８ａ。 ２８ａを突設し、両螺着部２８ａ、２’８ａ間にボルト
３０ ・を螺挿して環状部を縮径することにより、電磁
石２２・・の外周に締着されて固定される。 寸た」二記自在車輪２９・・はニードルベアリング３１
とこのニードルベアリング３１の両側に配：ｆ？ した
一対のスラストベアリング３２．３３とを一体に内蔵し
た舗受部３４と、上記各ベアリング３１，３２．３３に
よって回転自在（こ支持されるシャフト３５及びこのシ
ャフト３５の下端に設けられる車輪３６等から成り、該
車輪３６は上記シャフト３５の下θＨ１１に一体的に設
けた車軸ホルダ３７．３７によって軸支される車軸３８
を介して回転自在に支持される。 一方、第１図及び第２図に於いて、４０は開先７の表側
に圧接される表当金である。。 この表当金４０は１１ｒ１記支輔］５の両端部に互いに
平行に配設される一対の支持パイプ４２゜４３全回動可
能に枢着し、該支持パイプ４２゜４３上に固着したブラ
ケツ１−４４．’４４間に連結棒４５を装架して、この
連結棒４５の中央部に揺動自在に取着される。 またこの表当金４０の水平力向の位置調整はこの表当金
４０の下端部番こ連結されるラチェットｌ／バー４６の
回動操作によって行なわれる。 寸た第１図において、４７ ｉＪ： 、に記表当金４０
を開光７に圧接すべく弾性偏倚力を骨内せしめるコイル
スプリングであり、調ｆｉｉｊつ寸み４８の回動操作に
よって表尚金４０の圧接力を任意に調節できるようにし
ている。 また図中５０，５］ばそれぞれ溶接１・−チ２の姿勢を
制御するための調節つ斗みであり、調節つまみ５０は溶
接トーチ２の傾斜角度を、寸た調節つまみ５１は溶接ト
ーチ２の前後方向の位（ＴＱ、 ｔそれぞれ調節するた
めのものである。 尚、図中５２は操作箱、５３はシールドガス用の流４■
計、５４は溶接電流検出箱であり、それぞれ溶接台車１
の適宜の位置に配設される。 このような構成によれば、倣いロール１２゜１３を１川
先７内に挿入して電磁石２２ を−・斉に励磁すると、
各電磁石２２・・が母材５及び６側に吸引されて、各電
磁石２２・・の外周に装着した各自在重輪２９ が母材
５及び６に圧接し、各電磁石２２・・の吸着面２２ａ・
・が母材５及び６と対向して、母相５及び６間に所定の
間隙ｇが形成される。 ところで、これらの各電磁石２２−に作用する吸引力は
電磁石２２・・と溶接台車１聞に介在したコイルスプリ
ング２６・・・を介して溶接台車１に作用するため、溶
接台車１が母材５及び６側に押付けられて、倣いロール
１２ 、 １３カｌ７Ｆｌ先７の傾剥面７ａ、７ｂに圧
接する。 このような状態で溶接台車］を母材５及び６の」ニガに
配設される吊上げ機構によって所定の速度で吊上げろと
、倣いロール１２，１３が開光７から外れることなく、
溶接台車１が開先７に清って正確に案内されながら上進
し、溶接トチ２から送出される溶接ワイヤＷが開先７内
の所定の位圓に旧確に供給され、安定した溶接を実施す
ることができる。 以上は母材５及び６がｒ）いに而−な理想的な開先７に
沿って溶接台車１を走行させた１易合の説明であるが、
実際の被溶接物には母材表面１−の凹凸、板厚の相違等
によって開先に段差を生じたり、母材の反り、撓み勢に
よって開先【こ目違いを生じたり、或いは開先全形成し
ている双方の母材が互いに傾いている等、不整な開先を
形成している場合が少くない訳であって、以下にこのよ
うな不整な開先に泪って溶接台車１を走行させた場合の
作用について説明する。 第５図（ａ）（ｂ）はそれぞれ１刀材５′、６′の板厚
の相違によって開先７′に段差が生じている場合の溶接
台車の走行状態及び母材５１ 、 ａＪと倣いロール
１３との関係を示している。ｆＡｊ、ＩＵ材５’、６’
の表面に凹凸が存在する場合も同様な作用を呈する。 このような段差が存在しても、各電磁石２２・が自在軸
受２１ ・とコイルスプリング２６とによつで溶接台車
１に対してそれぞれ独立的に懸架されているため、溶接
台車１の左右に配設される各電磁石２２．２２はそれぞ
れの母材５ｒ 、 ６１と一定の微少間隙を保持しな
がら走行し、寸た支持アーｌ、１７の両端部には母材５
’、６’の高低差に応じた力をコイルスプリング２６・
・全弁して受けるため、溶接台車ｌは段差の度合に応じ
て傾斜し、第５因（ｂ）に示す如く倣いロール１３の軸
心ｒが開先７′ヲ形成している各母材５′６′の上端部
Ａ、Ａ”を結ぶ線分Ｉｎと略平行になる。 このことは極めて重要なことであって、溶接トーチ２が
倣いロール１３と平行に、つまり倣いロール１３の軸心
ｌと直交する方向に沿って取着されており、倣いロール
１３の傾斜角度がそのまま溶接トーチ２の傾斜角度にな
る関係にあるため、溶接トーチ２から送出される溶接ワ
イヤＷが溶融池の適正位置に供給され、安定した溶接を
実施することができる。 また第６図（ａ）（ｂ）はそれぞれ開先７″分形成する
＝一方の母材５″が他方のｆ”ＪＪＡＡ６″に対して傾
斜している場合の溶接台車の走行状幌及びＩＵ材５″、
６″と倣いロール１３との関係を示している。 この場合も各電磁石２２ ・が自在軸受２１・・・とコ
イルスプリンググ２６ とによって溶１妾ｂ１１「ｌに
対してそれぞれ独立的に懸架されており、しかも、各電
磁石２２ が自在軸受２１・・・によってＩＩ自在に保
持されているため、溶接Ｕ車１の左右に配設される各電
磁（ｉ２２，２２は母材の傾きにもかかわらず、各ＩＬ
Ｊ伺５” ＆び６″と一定の間隙を保持しながら走行し
、寸た支持アーム１７の両端部には旬月５″、６″の傾
きに応じた力をコイルスプリング２６・・・を介して受
けるため、溶接ｕ車ｌは母相５″、６″の傾き度合に応
じて煩多）し、第６図（ｂ）に示す如く倣いロール１３
の軸心Ｉが開先７″ヲ形成している各母相５″、 ６
＃の上端部Ａ、 ｔ＜を結ぶ線分＋１と略平行になる
。 したがってこの場合も溶接トーチ２から送出される溶接
ワイヤＷが溶融池の適正位置に供給され、安定した溶接
を実施することができる。 したがって本発明によれば、例えば固定バッキング式の
立向き開先に渚って自動溶接する場合に、溶接台車を開
先に清って正確に倣い動作させることができ、安定した
自動溶接を実施することができる。 しかも、従来のこの種の溶接方式のように母材にラック
レール等を仮設する必要が全くなく、準備作業が簡略化
され、作業コストも低減される。 呼た各電磁石に自在車輪の如き回転体を装着するととも
に各電磁石を溶接台車に対してそれぞれ独立的に懸架す
るようにしているため、母材表面に凹凸が存在している
場合や、母材の板厚差等によって開先に段差が存在して
いる場合、或いは母材相互に傾きが存在している場合で
も、溶接台車が開先の状況に応じて適正な姿勢を保って
母材」二ヲ走行するため、こうした〜材表面−」この変
化や不整な開先に直接影響を受けることなく、安定した
溶接ヲ′７′施することができる。 浄た本実施例では回転体として自在中輪２９・・・全装
着しているため、溶梯台中ｌがＩＳＪ材１にを任意の方
向に自在器こ移動でき、開光７に対する追従性がより向
上する。２ 尚、本発明はその要旨全逸脱しない範囲で種々に変更で
きるものであって、例えば本実施例では電磁石２２・・
をフレーム１０．１１側に固設した支持アーム１６．’
１７の各先”１ｌｌｌ ｊ、ＧＩ愕に自在軸受２１・・
全設けて保持するようにしているが、フレーム１０．’
１１もしくはル−ツ、１０．１１に固着した支持部材１
８に回動アームを回動自在に枢着し、該回動アーノ、の
各先端７ｇ（に電磁石２２ を直接装着するようにして
もよい１３ このようにすれば自在軸受２１ ・′″η
が不要となり、構成が簡略化される。 また電磁石２２・・に装着する車輪も本実施例のように
必ずしも自在車輪２９にする必要はなく、鋼球をホルダ
ー内に脱落しないで、かつ回転自在に保持した、いわゆ
るボール車輪の如き簡単なものであってもよい。才だ各
電磁石２２に装着する自在車輪２９の数も３個以−１−
あればよい。 寸た本実施例では固定バッキング式の立向き開先に７１
−７つて溶接する立向自動容接装置ｉ”７に応用した場
合について説明したが、このような立向き開先のみに限
定されず、例えば固定バッキング式の下向開先に泪って
溶接する溶接台車に装備することも可能であり、各種の
自動アーク溶接機に広く適用できるものである。
している。 寸た上記各電磁石２２ の外周にＪ】：１状の支持部材
２８ ・を装着すると共に各支持部材２８・・にその周
方向に渚って互いに等間隔をなす３個の回転体、この′
実施例では自在重輪２９・・・全一体重に設けている。 尚、上記支持部材２８は環状の１部全欠落させて縮径可
能とした金属材製の締着バンドであって、欠落’：！＋
ｌに互いに対峙する螺猫部２８ａ。 ２８ａを突設し、両螺着部２８ａ、２’８ａ間にボルト
３０ ・を螺挿して環状部を縮径することにより、電磁
石２２・・の外周に締着されて固定される。 寸た」二記自在車輪２９・・はニードルベアリング３１
とこのニードルベアリング３１の両側に配：ｆ？ した
一対のスラストベアリング３２．３３とを一体に内蔵し
た舗受部３４と、上記各ベアリング３１，３２．３３に
よって回転自在（こ支持されるシャフト３５及びこのシ
ャフト３５の下端に設けられる車輪３６等から成り、該
車輪３６は上記シャフト３５の下θＨ１１に一体的に設
けた車軸ホルダ３７．３７によって軸支される車軸３８
を介して回転自在に支持される。 一方、第１図及び第２図に於いて、４０は開先７の表側
に圧接される表当金である。。 この表当金４０は１１ｒ１記支輔］５の両端部に互いに
平行に配設される一対の支持パイプ４２゜４３全回動可
能に枢着し、該支持パイプ４２゜４３上に固着したブラ
ケツ１−４４．’４４間に連結棒４５を装架して、この
連結棒４５の中央部に揺動自在に取着される。 またこの表当金４０の水平力向の位置調整はこの表当金
４０の下端部番こ連結されるラチェットｌ／バー４６の
回動操作によって行なわれる。 寸た第１図において、４７ ｉＪ： 、に記表当金４０
を開光７に圧接すべく弾性偏倚力を骨内せしめるコイル
スプリングであり、調ｆｉｉｊつ寸み４８の回動操作に
よって表尚金４０の圧接力を任意に調節できるようにし
ている。 また図中５０，５］ばそれぞれ溶接１・−チ２の姿勢を
制御するための調節つ斗みであり、調節つまみ５０は溶
接トーチ２の傾斜角度を、寸た調節つまみ５１は溶接ト
ーチ２の前後方向の位（ＴＱ、 ｔそれぞれ調節するた
めのものである。 尚、図中５２は操作箱、５３はシールドガス用の流４■
計、５４は溶接電流検出箱であり、それぞれ溶接台車１
の適宜の位置に配設される。 このような構成によれば、倣いロール１２゜１３を１川
先７内に挿入して電磁石２２ を−・斉に励磁すると、
各電磁石２２・・が母材５及び６側に吸引されて、各電
磁石２２・・の外周に装着した各自在重輪２９ が母材
５及び６に圧接し、各電磁石２２・・の吸着面２２ａ・
・が母材５及び６と対向して、母相５及び６間に所定の
間隙ｇが形成される。 ところで、これらの各電磁石２２−に作用する吸引力は
電磁石２２・・と溶接台車１聞に介在したコイルスプリ
ング２６・・・を介して溶接台車１に作用するため、溶
接台車１が母材５及び６側に押付けられて、倣いロール
１２ 、 １３カｌ７Ｆｌ先７の傾剥面７ａ、７ｂに圧
接する。 このような状態で溶接台車］を母材５及び６の」ニガに
配設される吊上げ機構によって所定の速度で吊上げろと
、倣いロール１２，１３が開光７から外れることなく、
溶接台車１が開先７に清って正確に案内されながら上進
し、溶接トチ２から送出される溶接ワイヤＷが開先７内
の所定の位圓に旧確に供給され、安定した溶接を実施す
ることができる。 以上は母材５及び６がｒ）いに而−な理想的な開先７に
沿って溶接台車１を走行させた１易合の説明であるが、
実際の被溶接物には母材表面１−の凹凸、板厚の相違等
によって開先に段差を生じたり、母材の反り、撓み勢に
よって開先【こ目違いを生じたり、或いは開先全形成し
ている双方の母材が互いに傾いている等、不整な開先を
形成している場合が少くない訳であって、以下にこのよ
うな不整な開先に泪って溶接台車１を走行させた場合の
作用について説明する。 第５図（ａ）（ｂ）はそれぞれ１刀材５′、６′の板厚
の相違によって開先７′に段差が生じている場合の溶接
台車の走行状態及び母材５１ 、 ａＪと倣いロール
１３との関係を示している。ｆＡｊ、ＩＵ材５’、６’
の表面に凹凸が存在する場合も同様な作用を呈する。 このような段差が存在しても、各電磁石２２・が自在軸
受２１ ・とコイルスプリング２６とによつで溶接台車
１に対してそれぞれ独立的に懸架されているため、溶接
台車１の左右に配設される各電磁石２２．２２はそれぞ
れの母材５ｒ 、 ６１と一定の微少間隙を保持しな
がら走行し、寸た支持アーｌ、１７の両端部には母材５
’、６’の高低差に応じた力をコイルスプリング２６・
・全弁して受けるため、溶接台車ｌは段差の度合に応じ
て傾斜し、第５因（ｂ）に示す如く倣いロール１３の軸
心ｒが開先７′ヲ形成している各母材５′６′の上端部
Ａ、Ａ”を結ぶ線分Ｉｎと略平行になる。 このことは極めて重要なことであって、溶接トーチ２が
倣いロール１３と平行に、つまり倣いロール１３の軸心
ｌと直交する方向に沿って取着されており、倣いロール
１３の傾斜角度がそのまま溶接トーチ２の傾斜角度にな
る関係にあるため、溶接トーチ２から送出される溶接ワ
イヤＷが溶融池の適正位置に供給され、安定した溶接を
実施することができる。 また第６図（ａ）（ｂ）はそれぞれ開先７″分形成する
＝一方の母材５″が他方のｆ”ＪＪＡＡ６″に対して傾
斜している場合の溶接台車の走行状幌及びＩＵ材５″、
６″と倣いロール１３との関係を示している。 この場合も各電磁石２２ ・が自在軸受２１・・・とコ
イルスプリンググ２６ とによって溶１妾ｂ１１「ｌに
対してそれぞれ独立的に懸架されており、しかも、各電
磁石２２ が自在軸受２１・・・によってＩＩ自在に保
持されているため、溶接Ｕ車１の左右に配設される各電
磁（ｉ２２，２２は母材の傾きにもかかわらず、各ＩＬ
Ｊ伺５” ＆び６″と一定の間隙を保持しながら走行し
、寸た支持アーム１７の両端部には旬月５″、６″の傾
きに応じた力をコイルスプリング２６・・・を介して受
けるため、溶接ｕ車ｌは母相５″、６″の傾き度合に応
じて煩多）し、第６図（ｂ）に示す如く倣いロール１３
の軸心Ｉが開先７″ヲ形成している各母相５″、 ６
＃の上端部Ａ、 ｔ＜を結ぶ線分＋１と略平行になる
。 したがってこの場合も溶接トーチ２から送出される溶接
ワイヤＷが溶融池の適正位置に供給され、安定した溶接
を実施することができる。 したがって本発明によれば、例えば固定バッキング式の
立向き開先に渚って自動溶接する場合に、溶接台車を開
先に清って正確に倣い動作させることができ、安定した
自動溶接を実施することができる。 しかも、従来のこの種の溶接方式のように母材にラック
レール等を仮設する必要が全くなく、準備作業が簡略化
され、作業コストも低減される。 呼た各電磁石に自在車輪の如き回転体を装着するととも
に各電磁石を溶接台車に対してそれぞれ独立的に懸架す
るようにしているため、母材表面に凹凸が存在している
場合や、母材の板厚差等によって開先に段差が存在して
いる場合、或いは母材相互に傾きが存在している場合で
も、溶接台車が開先の状況に応じて適正な姿勢を保って
母材」二ヲ走行するため、こうした〜材表面−」この変
化や不整な開先に直接影響を受けることなく、安定した
溶接ヲ′７′施することができる。 浄た本実施例では回転体として自在中輪２９・・・全装
着しているため、溶梯台中ｌがＩＳＪ材１にを任意の方
向に自在器こ移動でき、開光７に対する追従性がより向
上する。２ 尚、本発明はその要旨全逸脱しない範囲で種々に変更で
きるものであって、例えば本実施例では電磁石２２・・
をフレーム１０．１１側に固設した支持アーム１６．’
１７の各先”１ｌｌｌ ｊ、ＧＩ愕に自在軸受２１・・
全設けて保持するようにしているが、フレーム１０．’
１１もしくはル−ツ、１０．１１に固着した支持部材１
８に回動アームを回動自在に枢着し、該回動アーノ、の
各先端７ｇ（に電磁石２２ を直接装着するようにして
もよい１３ このようにすれば自在軸受２１ ・′″η
が不要となり、構成が簡略化される。 また電磁石２２・・に装着する車輪も本実施例のように
必ずしも自在車輪２９にする必要はなく、鋼球をホルダ
ー内に脱落しないで、かつ回転自在に保持した、いわゆ
るボール車輪の如き簡単なものであってもよい。才だ各
電磁石２２に装着する自在車輪２９の数も３個以−１−
あればよい。 寸た本実施例では固定バッキング式の立向き開先に７１
−７つて溶接する立向自動容接装置ｉ”７に応用した場
合について説明したが、このような立向き開先のみに限
定されず、例えば固定バッキング式の下向開先に泪って
溶接する溶接台車に装備することも可能であり、各種の
自動アーク溶接機に広く適用できるものである。
第１図〜第６図は本発明の１実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は正面図、第３図は要部断面図、第４図は
同要部正面図、第５図（ａ）（ｂ）はそれぞれ母材に板
厚差が存在する場合の作用層 説明書、第６図（ａ）（ｂ’）はそれぞれ母材の相互に
傾きがある場合の作用説明図である。 １・溶接台車、５．６ ・母材、７ 開先、１２．１３
・倣いロール、２２・・マグネット（電磁石）、２
２ａ ・吸着ばＪ、２６ バネ部材（コイルスプリン
グ）、２０ 回転体（自在車輪）ｇ ・間隙。 特許出願人 大阪電気株式会社 代理人弁理士 鈴 江 孝 −・ 第５図（ａ） 第５図（ｂ） 第６図（ｂ）
面図、第２図は正面図、第３図は要部断面図、第４図は
同要部正面図、第５図（ａ）（ｂ）はそれぞれ母材に板
厚差が存在する場合の作用層 説明書、第６図（ａ）（ｂ’）はそれぞれ母材の相互に
傾きがある場合の作用説明図である。 １・溶接台車、５．６ ・母材、７ 開先、１２．１３
・倣いロール、２２・・マグネット（電磁石）、２
２ａ ・吸着ばＪ、２６ バネ部材（コイルスプリン
グ）、２０ 回転体（自在車輪）ｇ ・間隙。 特許出願人 大阪電気株式会社 代理人弁理士 鈴 江 孝 −・ 第５図（ａ） 第５図（ｂ） 第６図（ｂ）
Claims (2)
- （１）母材−ヒを開先に泪って走行する溶接台車に装備
するもので、溶接台ｉ１ｊの両側に吸石面’ｆｃＥＪ材
側に対向させて該母相方向に向けて超過自在に、かつ首
」辰り自在に装着される少くとも１対からなるマグネッ
トと、各マグネットと溶接台車間に介在し溶接台車を１
ノ利１１１！ｌに押付ける偏倚力を竹刀せしめるバネ部
（４と、各マグネットにそれぞれ装着され該マグネット
とｌｉｄ拐間に一定の間隙を保持せしめて母材上を転動
する回転体と、溶接台車に軸支され開先内に嵌り１）＼
んで溶接台車を開先に清って案内する倣いロ ルとを具
備してなることを特徴とする１（し肋アーク溶接機に於
ける倣い装置。 - （２） 上記回転体が母料とを圧意のノＪ向に転勤可
能な自在車輪であることを特徴とする＠πＦ請求ｃ））
ｌ’ｌｉｉΣ囲第１項記載の自動つ′−り溶接機に於
ける倣い装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15568682A JPS5945083A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 自動ア−ク溶接機に於ける倣い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15568682A JPS5945083A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 自動ア−ク溶接機に於ける倣い装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945083A true JPS5945083A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0428479B2 JPH0428479B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=15611335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15568682A Granted JPS5945083A (ja) | 1982-09-06 | 1982-09-06 | 自動ア−ク溶接機に於ける倣い装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945083A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105057951A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-18 | 南车长江车辆有限公司 | 一种曲面盖板的组焊装置及方法 |
| CN111702345A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-09-25 | 周天桥 | 一种磁吸电连式超高精度激光曲线切割设备 |
| KR20220092782A (ko) * | 2020-12-25 | 2022-07-04 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | 용접용 접동 구리 백킹판, 용접 장치 및 용접 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439425U (ja) * | 1977-08-23 | 1979-03-15 | ||
| JPS5724467U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-08 |
-
1982
- 1982-09-06 JP JP15568682A patent/JPS5945083A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439425U (ja) * | 1977-08-23 | 1979-03-15 | ||
| JPS5724467U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-08 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105057951A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-18 | 南车长江车辆有限公司 | 一种曲面盖板的组焊装置及方法 |
| CN111702345A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-09-25 | 周天桥 | 一种磁吸电连式超高精度激光曲线切割设备 |
| KR20220092782A (ko) * | 2020-12-25 | 2022-07-04 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | 용접용 접동 구리 백킹판, 용접 장치 및 용접 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428479B2 (ja) | 1992-05-14 |
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