CN111055059B - 角钢定位-焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机梁焊接设备领域，特别是涉及到了一种角钢定位‑焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备。所述角钢定位‑焊接组件包括：定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；弹性件，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触。通过本发明的角钢定位‑焊接组件能实现角钢的自动化定位及焊接，提高了角钢的焊接效率。

Description

角钢定位-焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备

技术领域

本发明涉及起重机梁焊接设备领域，特别是涉及到了一种角钢定位-焊接组件及使用该组件的角钢焊接设备。

背景技术

起重机的主梁包括盖板、底板和两腹板，两腹板在左右方向上间隔设置，连接在盖板与底板之间。现有技术中，为了保证主梁的结构强度，要求腹板在上下方向上具有一定的拱度，同时为了控制主梁焊接过程中腹板的波浪度，还会在腹板上焊接固定一定数量的角钢，且要求角钢的拱度与相应腹板的拱度一致，角钢的两臂中，一个通过顶部与腹板板面垂直焊接形成焊接臂，另一个与腹板板面平行，形成悬伸臂。

最初，角钢与腹板的焊接需要两到三个人协作完成，具体工作过程是：先在腹板上画出角钢需要弯曲的轨迹；然后一到两人将角钢按照轨迹弯曲，同时，其他人随后及时将角钢弯曲好的部分点焊在腹板上，完整角钢的弯曲工艺；最后再进行角钢与腹板的满焊，完成角钢在腹板上的焊接，整个焊接过程包括弯曲工艺和焊接工艺，且两工艺只能按先后顺序分步完成，角钢在腹板上的焊接工艺复杂，费时费力，且需要较多的人力。

基于上述问题，授权公告号为CN207255570U的实用新型专利公开了一种角钢焊接定位装置，该定位装置包括纵向轨道、轨道横梁、小车和夹紧装置，纵向轨道通过轨道横梁连接在一起组成焊接底座，小车装配在纵向轨道上并能在小车驱动装置的驱动下沿轨道运行，夹紧装置装配在小车上并能通过横向驱动装置驱动沿横向运行。上述夹紧装置包括夹紧轮和压紧轮。具体使用时，先将角钢的一端焊接在腹板上，然后，启动小车驱动装置，驱动小车和焊机沿纵向轨道运行，同时横向驱动装置驱动夹紧装置沿横向运行，在此过程中，压紧轮将角钢压紧在腹板上、夹紧轮夹紧角钢的左右两侧，焊机紧随其后对角钢进行焊接，通过夹紧装置的移动带着角钢进行横向移动，使角钢弯曲成与腹板相同的拱度，直到角钢全部焊接在腹板上。

通过上述角钢焊接定位装置能在将角钢弯曲成设定拱度的同时，实现角钢在腹板上的焊接，同时实现角钢的弯曲和焊接两步工艺，大大缩短了腹板的加工时间，且只需一名工人看管设备即可，大大节省了人力。但是，上述文献中仅公开了角钢定位装置，关于焊机如何跟随以及如何与角钢定位装置结合，上述文件中并未做相关介绍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角钢定位-焊接组件，以实现对角钢的自动化定位及焊接；本发明的目的还在于提供一种使用上述角钢定位-焊接组件的角钢焊接设备，以提高角钢焊接效率。

本发明的角钢定位-焊接组件采用如下技术方案：角钢定位-焊接组件包括：定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，设定该角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；弹性件，设置在定位装置与焊接装置之间，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触；所述夹紧轮组用于在角钢定位-焊接组件从后向前移动时对要焊接的角钢垂直于腹板的部分施力，以驱使焊接角钢在左右方向上变形。

有益效果：在角钢定位-焊接组件从后向前移动，进行角钢的弯曲与角钢在腹板上的焊接时，先通过设置在前端的定位装置对角钢的相应部位进行相应拱度的弯曲，随后通过设置在后端的焊接装置将角钢弯曲好的部分焊接固定在腹板上，具体的，在角钢定位-焊接组件从后向前移动过程中，由于焊接装置的焊枪支架可相对定位装置的安装架左右摆动，在弹性件作用下，安装在焊枪支架上的靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分始终接触，从而使得安装在焊枪支架上的焊枪始终对准角钢的要焊接部位，实现焊枪对角钢的要焊接部位的跟随，而将角钢焊接在腹板的设定位置，通过该角钢定位-焊接组件，实现了对角钢的自动化定位及焊接，提高了角钢的焊接效率。

更进一步地，所述焊枪支架包括与所述安装架连接的安装架连接部分和安装有所述焊枪的焊枪安装部分，所述焊枪安装部分与所述安装架连接部分之间铰接，使得焊枪安装部分可相对于安装架连接部分俯仰摆动。焊枪支架包括安装架连接部分和焊枪安装部分，焊枪安装部分能相对安装架连接部分俯仰摆动，使安装在焊枪安装架上的焊枪能相对安装架连接部分俯仰摆动，从而可实现焊枪焊接位置的上下调节，进而使焊枪在上下方向上对准角钢的要焊接部位，将角钢稳定的焊接固定在腹板上。

更进一步地，所述焊枪安装部分上装配有脚轮，所述脚轮用于与要焊接角钢的顶面配合，托住焊枪安装部分。一方面，脚轮与要焊接角钢的顶面配合，起到支撑焊枪安装部分的作用；另一方面，脚轮能沿要焊接角钢的顶面滚动，起到焊枪支架的行走轮的作用。

更进一步地，所述弹性件为拉簧。

更进一步地，所述焊枪设有至少一对，同一对的两焊枪呈倒八字形安装，用于分别对要焊接角钢的两侧进行焊接。通过成对的焊枪对要焊接角钢的两侧分别进行焊接，与仅对角钢的一侧进行焊接相比，不仅增加了角钢在腹板上的焊接稳定性，且可避免因角钢一侧焊接应力集中而使角钢的垂直于腹板的部分出现倾斜。

更进一步地，同一对的两焊枪交替工作。成对的两焊枪交替工作，在保证能将腹板稳定的焊接固定在腹板上的同时，减少了角钢的焊接面积，有利于节省焊接成本。

更进一步地，所述焊枪支架左右摆动时围绕的摆动轴位于所述安装架左右方向上的中间位置。焊枪支架左右摆动时的摆动轴位于安装架左右方向上的中间位置，使得安装架在左右方向上受力均匀，有利于提高整个装置工作过程的稳定性及提高安装架的使用寿命。

更进一步地，所述焊枪通过相应的焊枪固定组件安装在所述焊枪支架上，焊枪固定组件为十字滑台，焊枪沿所述十字滑台的四个方向位置可调。通过沿四个方向对焊枪位置进行调节，使焊枪更好的对准角钢的要焊接部位，有利于提高角钢在腹板上的焊接质量。

更进一步地，所述焊枪通过抱箍固定。焊枪通过抱箍进行固定，从而能沿垂直于抱箍的夹紧方向对焊枪位置进行调节，使焊枪更好的对准角钢的要焊接部位，有利于提高角钢在腹板上的焊接质量。

本发明的角钢焊接设备采用如下技术方案：角钢焊接设备包括：小车：角钢定位-焊接组件，设于所述小车上，角钢定位-焊接组件包括：定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，设定该角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；弹性件，设置在定位装置与焊接装置之间，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触；所述夹紧轮组用于在角钢定位-焊接组件从后向前移动时对要焊接的角钢垂直于腹板的部分施力，以驱使焊接角钢在左右方向上变形。

有益效果：在角钢定位-焊接组件从后向前移动，进行角钢的弯曲与角钢在腹板上的焊接时，先通过设置在前端的定位装置对角钢的相应部位进行相应拱度的弯曲，随后通过设置在后端的焊接装置将角钢弯曲好的部分焊接固定在腹板上，具体的，在角钢定位-焊接组件从后向前移动过程中，由于焊接装置的焊枪支架可相对定位装置的安装架左右摆动，在弹性件作用下，安装在焊枪支架上的靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分始终接触，从而使得安装在焊枪支架上的焊枪始终对准角钢的要焊接部位，实现焊枪对角钢的要焊接部位的跟随，而将角钢焊接在腹板的设定位置，通过该角钢定位-焊接组件，实现了对角钢的自动化定位及焊接，提高了角钢的焊接效率。

更进一步地，所述焊枪支架包括与所述安装架连接的安装架连接部分和安装有所述焊枪的焊枪安装部分，所述焊枪安装部分与所述安装架连接部分之间铰接，使得焊枪安装部分可相对于安装架连接部分俯仰摆动。焊枪支架包括安装架连接部分和焊枪安装部分，焊枪安装部分能相对安装架连接部分俯仰摆动，使安装在焊枪安装架上的焊枪能相对安装架连接部分俯仰摆动，从而可实现焊枪焊接位置的上下调节，进而使焊枪在上下方向上对准角钢的要焊接部位，将角钢稳定的焊接固定在腹板上。

更进一步地，所述焊枪安装部分上装配有脚轮，所述脚轮用于与要焊接角钢的顶面配合，托住焊枪安装部分。一方面，脚轮与要焊接角钢的顶面配合，起到支撑焊枪安装部分的作用；另一方面，脚轮能沿要焊接角钢的顶面滚动，起到焊枪支架的行走轮的作用。

更进一步地，所述弹性件为拉簧。

更进一步地，所述焊枪设有至少一对，同一对的两焊枪呈倒八字形安装，用于分别对要焊接角钢的两侧进行焊接。通过成对的焊枪对要焊接角钢的两侧分别进行焊接，与仅对角钢的一侧进行焊接相比，不仅增加了角钢在腹板上的焊接稳定性，且可避免因角钢一侧焊接应力集中而使角钢的垂直于腹板的部分出现倾斜。

更进一步地，同一对的两焊枪交替工作。成对的两焊枪交替工作，在保证能将腹板稳定的焊接固定在腹板上的同时，减少了角钢的焊接面积，有利于节省焊接成本。

更进一步地，所述焊枪支架左右摆动时围绕的摆动轴位于所述安装架左右方向上的中间位置。焊枪支架左右摆动时的摆动轴位于安装架左右方向上的中间位置，使得安装架在左右方向上受力均匀，有利于提高整个装置工作过程的稳定性及提高安装架的使用寿命。

更进一步地，所述焊枪通过相应的焊枪固定组件安装在所述焊枪支架上，焊枪固定组件为十字滑台，焊枪沿所述十字滑台的四个方向位置可调。通过沿四个方向对焊枪位置进行调节，使焊枪更好的对准角钢的要焊接部位，有利于提高角钢在腹板上的焊接质量。

更进一步地，所述焊枪通过抱箍固定。焊枪通过抱箍进行固定，从而能沿垂直于抱箍的夹紧方向对焊枪位置进行调节，使焊枪更好的对准角钢的要焊接部位，有利于提高角钢在腹板上的焊接质量。

附图说明

图1是本发明的角钢定位-焊接组件的实施例1的第一立体图；

图2是本发明的角钢定位-焊接组件的实施例1的第二立体图；

图3是图2在A处的局部放大图；

图4是本发明的角钢定位-焊接组件的实施例1的主视图；

图5是本发明的角钢定位-焊接组件的实施例1的右视图（带角钢）；

图6是图5在B处的局部放大图；

图7是本发明的角钢定位-焊接组件的实施例1去掉焊接装置时的左视图（带角钢）；

图8是图7在C处的局部放大图；

图9是本发明的角钢定位-焊接组件的实施例1的使用状态图，也是本发明的角钢焊接设备的实施例1的主视图；

图10是图9中小车的结构示意图。

图中：100-定位装置；1000-安装架；101-基板；102-基板滑块；103-活动板滑轨；104-气缸座；1041-气缸托板；1042-气缸压板；1043-连接板；105-活动板；106-底板；107-加强撑；108-加强筋板；109-气缸连接件；110-活动板滑块；111-气缸；112-竖直铰接轴；113-第一挂钩；2000-压紧轮；201-耳板；3000-夹紧轮组；301-内夹紧轮；302-外夹紧轮；4000-扶正体；5000-小车；501-门架；6000-角钢；601-竖立部分；602-水平部分；7000-腹板；800-焊接装置；8000-焊枪支架；801-三角形板；802-安装板；803-水平轴承；804-竖直轴承；805-水平铰接轴；806-靠轮；807-脚轮；808-拉簧；809-焊枪；810-第二挂钩；811-脚轮轴；812-十字滑台；8121-固定板；8122-调节板；8123-调节槽；813-抱箍；814-L形板；9000-焊接底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的角钢定位-焊接组件的具体实施例1：

如图1-8所示，本实施例中，角钢定位-焊接组件包括定位装置100和焊接装置800，其中定位装置100包括安装架1000、压紧轮2000和夹紧轮组3000；焊接装置800包括焊枪支架8000、焊枪809、靠轮806和拉簧808，拉簧808作为本实施例中设置在定位装置100和焊接装置800之间的弹性件。

焊枪支架8000包括两部分，分别为安装架连接部分和焊枪安装部分。安装架连接部分包括三角形板801、竖直轴承804和水平轴承803，焊枪安装部分包括安装板802、水平铰接轴805、脚轮807和十字滑台812。

三角形板801整体呈等腰三角形，设定角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，竖直轴承804的轴线均沿竖直方向延伸，竖直轴承804的外圈止转装配在三角形板801上，且处于三角形板801左右方向的中间位置，上述安装架1000的左右方向的中间位置设有竖直铰接轴112，竖直轴承804的内圈止转装配在竖直铰接轴112上，通过竖直轴承804的外圈相对内圈的转动，实现焊枪支架8000相对安装架1000的左右摆动。

三角形板801上固定有两耳板，两耳板分设在三角形板801的左右两侧，各耳板内均装配有水平轴承803。安装板802上固定有两矩形钢，两矩形钢分设在安装板802的左右两侧，各矩形钢的前端均固定有水平铰接轴805。两水平铰接轴805与两水平轴承803一一对应设置，各水平轴承803的内圈止转装配在相应的水平铰接轴805上、外圈止转装配在相应耳板上，通过水平轴承803的外圈相对内圈的转动，实现焊枪安装部分相对安装架连接部分的俯仰摆动，进而实现焊枪809相对安装架1000的俯仰摆动。

三角形板801下侧固定有L形板814，靠轮806的轮轴固定在L形板814上，且靠轮806的转动轴线沿竖直方向延伸。安装架1000上设有第一挂钩113，安装板802上设有第二挂钩810，上述拉簧808的两端分别挂装在第一挂钩113和第二挂钩810上，通过拉簧808对安装板802提供左右方向的拉力，使靠轮806能够抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分（即本实施例中的竖立部分601），使得在使用时靠轮806保持与要焊接角钢的竖立部分601接触。

安装板802下侧设有两耳板，脚轮807位于两耳板之间，脚轮807的轮轴固定在两耳板上，且脚轮807的转动轴线沿左右方向延伸。使脚轮807的下侧能与要焊接角钢的水平部分602的顶面配合，以向上托住焊枪安装部分，同时，脚轮807还作为焊接装置800的行走轮，能在角钢定位-焊接组件从前向后移动时沿角钢向前滚动。

十字滑台812作为焊枪固定组件，设置有两个，两十字滑台812分设在安装板802的左右两侧，各十字滑台812均包括水平调节部分和竖直调节部分，各十字滑台812的水平调节部分通过固定板8121固定在安装板802的后端，竖直调节部分设置在水平调节部分的后侧，竖直调节部分的滑块上固定有调节板8122，调节板8122上设有弧形的调节槽8123。各角钢定位-焊接组件上的焊枪809均设置一对，成对的两焊枪809分别通过抱箍813夹持固定，各抱箍813通过穿过调节槽8123的螺栓固定在相应的调节板8122上，通过在调节槽8123内调节螺栓的位置，能实现焊枪809左右及上下方向的同时调节，通过十字滑台812能进行焊枪809左、右、上、下四个方向的微调，从而将焊枪809调节为与角钢要焊接部位对准的状态。

以设置在同一角钢定位-焊接组件上两焊枪809为一对，成对的焊枪809呈倒八字形安装，分别用于对要焊接角钢的两侧进行焊接。需要说明的是，具体工作时，成对的两焊枪809交替工作。

上述安装架1000为组合架，包括固定部分、活动部分和安装在固定部分与活动部分之间的下压驱动装置。固定部分包括基板101、基板滑块102、活动板滑轨103、气缸座104。活动部分包括活动板105、底板106、加强撑107、加强筋板108、气缸连接件109和活动板滑块110，下压驱动装置为气缸111。

基板滑块102安装在基板101的背面，有上、下两层，每个基板滑块102上均设有滑槽，用于将基板101安装至焊接设备的小车5000的门架501上。活动板滑轨103位于基板101的正面；气缸座104用于安装气缸111，包括气缸托板1041、气缸压板1042和连接在气缸托板1041与气缸压板1042之间的连接板1043，气缸托板1041上设有通孔。

活动板105位于基板101的正面，活动板滑块110安装在活动板105的背面，与基板101上的活动板滑轨103配合，将活动板105安装在基板101上；底板106为纵向延伸的水平板，中部位于活动板105的下端处，加强撑107和加强筋板108分别位于活动板105两侧，连接在活动板105与底板106之间，气缸连接件109呈倒U形，固定在活动板105的正面。

气缸111的缸体部分位于气缸托板1041与气缸压板1042之间，缸杆穿过气缸托板1041上的通孔，与活动板105上的气缸连接件连接，通过螺母与气缸连接件109固定。

压紧轮2000安装在底板106上，底板106上在安装压紧轮2000的位置处设置了通孔，目的是上压紧轮2000的下轮缘能够透过底板106，作用于要焊接的角钢6000；与压紧轮2000配套的通孔为长孔，横向两侧分别设置了耳板201，与压紧轮2000的轮轴配合。在本实施例中，压紧轮2000的数量为两个，沿纵向布置在底板106上，可以对要焊接的角钢6000进行两点压紧。

夹紧轮组3000有两组，安装在底板106上，分别位于其中一个压紧轮（使用时在焊接设备的小车运行方向上靠前的一个）的纵向两侧。每一组夹紧轮组3000包含两个夹紧轮，两个夹紧轮一大一小，其中相对较大的夹紧轮用于夹紧要焊接的角钢6000的竖立部分601（焊接后垂直于腹板的板面的部分）的内侧面，为内夹紧轮301，另一个用于夹紧要焊接的角钢6000的竖立部分601的外侧面，为外夹紧轮302。外夹紧轮由于没有要焊接的角钢的水平部分602（焊接后平行于腹板的板面的部分）的阻挡，因此得以采用轮径较小的轮子，不仅节约成本，而且结构紧凑，在本实施例中，外夹紧轮302具体采用的是轴承，为了增大对要焊接的角钢6000的夹紧面，将轴承的数量设为了两个。内、外夹紧轮均是水平轮，各自通过相应的竖向轮轴安装在底板106上。

定位装置还包括扶正体4000，扶正体4000位于底板106的下侧，用来托住要焊接的角钢6000的水平部分602的下侧面，从而防止要焊接的角钢6000在焊接过程中出现“低头”现象，在本实施例中，扶正体4000具体采用的是轴承，底板106的下侧面上设置了耳板，轴承所在的轴通过螺母锁紧固定在该耳板上，轴承的顶面与压紧轮的底面之间的垂直距离等于要焊接的角钢6000的水平部分的厚度。扶正体4000在纵向上设置在了在使用时在焊接设备的小车5000运行方向上靠后的一个压紧轮的后方处，与该压紧轮形成相互配合关系，从而可以使经过该压紧轮和扶正体的角钢保持要求的姿态。如图6-7所示，在横向上，扶正体4000的扶正范围与压紧轮的压紧范围之间无重合，通过此种设计，扶正体4000和压紧轮2000可以一起给角钢6000的水平部分施加一个转矩，更好的阻止角钢出现“低头”现象。

如图6、图8、图9和图10所示，该角钢定位-焊接组件用于向腹板焊接角钢的角钢焊接设备上。在使用时，通过所述固定部分的基板滑块102与角钢焊接设备的小车5000的门架501上所设的导轨配合，将该角钢定位-焊接组件安装在角钢焊接设备的小车5000上，将待焊接角钢6000的腹板7000和角钢6000均纵向放置在定位装置下方，对腹板7000进行定位，将角钢6000的一端与腹板7000焊接，然后在小车行走的过程中，通过所述压紧轮2000将角钢6000可靠压紧在腹板7000上，伴随着定位装置的横向移动，通过所述夹紧轮组3000对角钢6000进行折弯，通过所述扶正体4000托住角钢6000的水平部分的下侧面，从而防止其出现“低头”现象，在小车行走的过程中，跟随定位装置100移动的焊接装置800的脚轮807与角钢的水平部分602的顶面配合，托住焊枪安装部分，同时靠轮806在拉簧808拉力作用下，保持与角钢6000的竖立部分601接触，使焊接装置800的焊枪809跟随角钢6000的拱度而移动，同时成对的两焊枪809对角钢6000的竖立部分601的两侧进行交替焊接，而将折弯、定位以及压紧的角钢的竖立部分601的下边沿焊接在腹板上，即完成角钢向腹板的焊接。

本发明的角钢定位-焊接组件的具体实施例2：

本实施例与角钢定位-焊接组件的实施例1的区别在于，在本实施例中，焊枪支架的安装架连接部分和焊枪安装部分相对固定，即焊枪安装部分与安装架连接部分固定连接。上述实施例中焊枪安装部分与安装架连接部分铰接，是为了实现焊枪安装部分相对安装架连接部分的俯仰摆动，最终实现焊枪相对安装架的俯仰摆动，为了满足该要求，在其他实施例中，安装架及安装架固定部分可通过万向节或虎克铰连接，以在实现焊枪支架能相对安装架左右摆动的同时，实现焊枪支相对安装架的俯仰摆动。

本发明的角钢定位-焊接组件的具体实施例3：

本实施例与角钢定位-焊接组件的实施例1的区别在于，在本实施例中，焊枪安装部分上装配有支撑块，支撑块用于与要焊接角钢的顶面配合，此处的支撑块代替上述实施例1中的脚轮，起到托住焊枪安装部分的作用。

本发明的角钢定位-焊接组件的具体实施例4：

本实施例与角钢定位-焊接组件的实施例1的区别在于，在本实施例中，弹性件为压簧，压簧设置在定位装置和焊接装置之间，对焊接装置提供弹力而使靠轮保持与要焊接角钢的竖立部分接触，此处的压簧起到与上述实施例1中拉簧同样的作用。

本发明的角钢定位-焊接组件的具体实施例5：

本实施例与角钢定位-焊接组件的实施例1的区别在于，在本实施例中，各角钢定位-焊接组件的焊枪均设置两对，两对焊枪沿前后方向间隔设置，此时与各角钢的左右一侧对应的焊枪均设置两个，以实现角钢在腹板上的稳定焊接。当然，在其他实施例中，各角钢定位-焊接组件的焊枪也可根据需要设置三对以上。

本发明的角钢定位-焊接组件的具体实施例6：

本实施例与角钢定位-焊接组件的实施例1的区别在于，在本实施例中，同一对焊枪同时工作，此时，角钢的要焊接部位的左右两侧均完全焊接固定在腹板上，使角钢在腹板上的焊接更稳定。但是，在焊接过程中，两焊枪始终处于工作状态，会降低单个焊枪的使用寿命。

本发明的角钢定位-焊接组件的具体实施例7：

本实施例与角钢定位-焊接组件的实施例1的区别在于，在本实施例中，竖直铰接轴偏向安装架左右方向的一侧设置，此时焊枪支架左右摆动时的摆动轴偏向安装架左右方向的一侧设置，而不再位于安装架左右方向的中间位置。

本发明的角钢定位-焊接组件的具体实施例8：

本实施例与角钢定位-焊接组件的实施例1的区别在于，在本实施例中，各焊枪直接固定安装在焊枪支架上，焊枪无法进行上下及左右位置的调节，角钢定位-焊接组件仅适用于设定尺寸及拱度的角钢在相应腹板上的焊接，不过，此时整个角钢定位-焊接组件的结构简单。

本发明的角钢焊接设备的具体实施例1：

该角钢焊接设备的整体构成如图8-10所示，包括焊接底座9000、小车5000和焊枪809，其中小车5000沿纵向可移动的安装在焊接底座9000上，小车5000包括门架501，门架501上安装有角钢定位-焊接组件，角钢定位-焊接组件的结构为上述角钢定位-焊接组件的实施例1的结构相同，当然，在其他实施例中，还可以采用上述角钢定位-焊接组件的实施例2-8任意一种结构。在本实施例中，焊接底座上并排设置了四个角钢定位-焊接组件，可一次完成两块腹板，每块腹板上两条角钢的焊接。

本发明的角钢焊接设备的具体实施例2：

本实施例与角钢焊接设备的实施例1的区别在于，在本实施例中，小车上仅布置了一个角钢定位-焊接组件，此种情况下，可一次仅焊接一条腹板及一条角钢；另外，在其他实施例中，还可以结合实际需要设置角钢定位-焊接组件的数量。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.角钢定位-焊接组件，其特征在于，包括：

定位装置，包括安装架，所述安装架上设有压紧轮和夹紧轮组，压紧轮组用于将要焊接角钢压紧在相应的腹板上，夹紧轮组用于夹住要焊接角钢的垂直于腹板的部分；

焊接装置，包括焊枪支架、安装在焊枪支架上的焊枪和靠轮，靠轮用于抵住要焊接角钢的垂直于腹板的部分，使焊枪对准要焊接部位，设定该角钢定位-焊接组件在使用时从后向前移动，所述焊枪支架可左右摆动的连接在所述安装架后端处；

弹性件，设置在定位装置与焊接装置之间，用于使所述靠轮保持与要焊接角钢的垂直于腹板的部分接触；

所述夹紧轮组用于在角钢定位-焊接组件从后向前移动时对要焊接的角钢垂直于腹板的部分施力，以驱使焊接角钢在左右方向上变形。

2.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪支架包括与所述安装架连接的安装架连接部分和安装有所述焊枪的焊枪安装部分，所述焊枪安装部分与所述安装架连接部分之间铰接，使得焊枪安装部分可相对于安装架连接部分俯仰摆动。

3.根据权利要求2所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪安装部分上装配有脚轮，所述脚轮用于与要焊接角钢的顶面配合，托住焊枪安装部分。

4.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

5.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪设有至少一对，同一对的两焊枪呈倒八字形安装，用于分别对要焊接角钢的两侧进行焊接。

6.根据权利要求5所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，同一对的两焊枪交替工作。

7.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪支架左右摆动时围绕的摆动轴位于所述安装架左右方向上的中间位置。

8.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪通过相应的焊枪固定组件安装在所述焊枪支架上，焊枪固定组件为十字滑台，焊枪沿所述十字滑台的四个方向位置可调。

9.根据权利要求1所述的角钢定位-焊接组件，其特征在于，所述焊枪通过抱箍固定。

10.角钢焊接设备，包括：小车：角钢定位-焊接组件，设于所述小车上，其特征在于，所述角钢定位-焊接组件采用权利要求1-9中任一项所述的角钢定位-焊接组件。