CN104259679A - 一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，包括带有用于放置角钢的倒L型角钢定位台的机架、与机架构成滑动连接的驱动小车、安装于该驱动小车上的至少四台自动焊机以及设置于角钢定位台上的多组用于固定焊接工件的夹紧机构，其中每组夹紧机构包括若干组间隔分布的夹紧组件，每一夹紧组件包括一对分别用于侧向压紧角钢的侧向压紧油缸和用于压紧位于角钢上端面的扁钢工件的上压紧油缸，其中该上压紧油缸安装有压紧板；相比传统的人工焊接其焊接效率更高，焊接质量也更加稳定；此外，本方案中的焊接工件通过采用夹紧组件与机架上设置有的倒L型角钢定位台配合进行定位，其定位效果稳定且定位机构简单。

Description

一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机
技术领域
本发明涉焊接设备技术领域，尤其涉及到一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机。
背景技术
人防门在制作过程中，其门框大多采用型材角钢作为基本框架，为了加强门框的强度和刚性，角钢上还通常需要焊接至少两根以上的扁钢。人防门中的门框在实际制作过程中，通常通过人工焊接的方式将角钢与扁钢进行焊接。采用人工进行焊接，其焊接效率低下，而且焊接质量受到人的影响因素较大，尤其对于大批量的人防门制作生产过程而言，当采用人工作业的方式，其焊接质量更加难以保证。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，焊接质量稳定，工作效率高的用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，包括带有用于放置角钢的倒L型角钢定位台的机架、与所述机架构成滑动连接的驱动小车、安装于该驱动小车上的至少四台自动焊机以及设置于角钢定位台上的多组用于固定焊接工件的夹紧机构，其中每组夹紧机构包括若干组间隔分布的夹紧组件，每一夹紧组件包括一对分别用于侧向压紧角钢的侧向压紧油缸和用于压紧位于角钢上端面的扁钢工件的上压紧油缸，其中该上压紧油缸安装有压紧板。
通过将焊接工件定位与机架上，同时通过采用与机架构成滑动连接的自动焊接小车对焊接工件进行快速焊接，相比传统的人工焊接其焊接效率更高，焊接质量也更加稳定；此外，本方案中的焊接工件通过采用夹紧组件与机架上设置有的倒L型角钢定位台配合进行定位，其定位效果稳定且定位机构简单。
进一步地，所述驱动小车位于机架中间位置，该驱动小车底部还设置有可180°回转的转动装置；所述机架两侧分别设置有所述角钢定位台和夹紧机构；工作时，位于驱动小车的自动焊机可交替对位于机架两侧上的夹紧机构中的工件进行焊接。通过在驱动小车底部设置有180°回转装置，可进一步地提高焊接效率，同时有效的节约了企业的生产成本。
进一步地，所述转动装置包括驱动气缸以及齿轮齿条传动机构，其中该齿轮齿条传动机构由所述驱动气缸带动驱动。采用齿轮齿条传动机构作为转动装置，可以保证整机的工作更加稳定可靠。
进一步地，所述自动焊机还包括有可X向和Y向微调的十字调节架，该自动焊机上的焊枪通过该十字调节架安装于自动焊机上。通过设置有可沿X方向和Y方向微调的十字调节架，可以使得焊枪在进行焊接时依据工件实际位置进行微调，从而更加有力地保证焊接质量，此外也使得自动焊机具有更宽的适应能力。
所述自动焊机上还设置有用于驱动所述十字调节架可垂直升降运动的升降气缸。进一步地在十字调节架上安装有用于驱动器垂直升降的升降气缸，使得十字调节架可做垂直升降运动，从而可以使得自动焊机上的焊枪具有更大的作业范围和作业能力。
附图说明
图1为本发明中自动焊接机的立体结构示意图。
图2为本发明中自动焊接机的主视结构示意图。
图3为本发明中自动焊接机的俯视结构示意图。
图4为本发明中自动焊接机的侧视结构示意图。
图中：1-机架，2-驱动小车，3-自动焊机，4-夹紧机构，401-侧向压紧油缸，402-上压紧油缸，403-压紧板，5-转动装置，6-十字调节架，7-升降气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1至附图4所示，本实施例所述的一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机。该自动焊接机包括带有用于放置角钢的倒L型角钢定位台的机架1、与所述机架1构成滑动连接的驱动小车2、安装于该驱动小车2上的至少四台自动焊机3以及设置于角钢定位台上的多组用于固定焊接工件的夹紧机构4，其中每组夹紧机构4包括若干组间隔分布的夹紧组件，每一夹紧组件包括一对分别用于侧向压紧角钢的侧向压紧油缸401和用于压紧位于角钢上端面的扁钢工件的上压紧油缸402，其中该上压紧油缸安装有压紧板403，当然侧压紧油缸401也可同样安装有压紧板403。
此外，为了进一步提高自动焊接机的焊接效率，本方案优选地将驱动小车2安装于机架1中间位置，同时驱动小车2底部还设置有可180°回转的转动装置5；机架1两侧分别设置有所述角钢定位台和夹紧机构4；工作时，位于驱动小车2上的自动焊机3可交替对位于机架1两侧上的夹紧机构4中的工件进行焊接。具体来讲，当自动焊接机3对机架1一侧上的焊接工件完成焊接作业后，转动装置5动作，使得焊枪转向机架1的另一侧，对位于机架1另一侧的焊接工件进行焊接作业，如此反复循环。同时，为了保证整机的工作稳定可靠性，本实施例中转动装置5采用包括驱动气缸以及齿轮齿条传动机构，其中该齿轮齿条传动机构由所述驱动气缸带动驱动。
考虑到实际焊接工作中，有可能出现焊接工件存在变形或定位机构定位出现偏差的现象，本方案中自动焊机3还包括有可X向和Y向微调的十字调节架6，该自动焊机3上的焊枪通过该十字调节架6安装于自动焊机3上。通过设置有可沿X方向和Y方向微调的十字调节架6，可以使得焊枪在进行焊接时依据工件实际位置进行微调，从而更加有力地保证焊接质量，此外也使得自动焊机3具有更宽的适应能力。优选地，该自动焊机3上还设置有用于驱动所述十字调节架6可垂直升降运动的升降气缸7，通过在十字调节架6上安装有用于驱动器垂直升降的升降气缸7，使得十字调节架6可做垂直升降运动，从而可以使得自动焊机3上的焊枪具有更大的作业范围和作业能力。
综上所述，本方案中的自动焊接机相比传统的手工焊接作业，其工作效率更高，焊接质量更加稳定，同时对于大批量的门框制作生产而言，其生产成本同时也会得到降低。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，其特征在于：包括带有用于放置角钢的倒L型角钢定位台的机架（1）、与所述机架（1）构成滑动连接的驱动小车（2）、安装于该驱动小车（2）上的至少四台自动焊机（3）以及设置于角钢定位台上的多组用于固定焊接工件的夹紧机构（4），其中每组夹紧机构（4）包括若干组间隔分布的夹紧组件，每一夹紧组件包括一对分别用于侧向压紧角钢的侧向压紧油缸（401）和用于压紧位于角钢上端面的扁钢工件的上压紧油缸（402），其中该上压紧油缸（402）安装有压紧板（403）。
2.根据权利要求1所述的一种门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，其特征在于：所述驱动小车（2）位于机架（1）中间位置，该驱动小车（2）底部还设置有可180°回转的转动装置（5）；所述机架（1）两侧分别设置有所述角钢定位台和夹紧机构（4）；工作时，位于驱动小车（2）上的自动焊机（3）可交替对位于机架（1）两侧上的夹紧机构（4）中的工件进行焊接。
3.根据权利要求2所述的一种门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，其特征在于：所述转动装置（5）包括驱动气缸以及齿轮齿条传动机构，其中该齿轮齿条传动机构由所述驱动气缸带动驱动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，其特征在于：所述自动焊机（3）还包括有可X向和Y向微调的十字调节架（6），该自动焊机（3）上的焊枪通过该十字调节架（6）安装于自动焊机（3）上。
5.根据权利要求4所述的一种门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，其特征在于：所述自动焊机（3）上还设置有用于驱动所述十字调节架（6）可垂直升降运动的升降气缸（7）。
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