JP2888718B2 - 周継手自動溶接装置 - Google Patents
周継手自動溶接装置Info
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- JP2888718B2 JP2888718B2 JP3589393A JP3589393A JP2888718B2 JP 2888718 B2 JP2888718 B2 JP 2888718B2 JP 3589393 A JP3589393 A JP 3589393A JP 3589393 A JP3589393 A JP 3589393A JP 2888718 B2 JP2888718 B2 JP 2888718B2
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- Japan
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- copying
- traveling
- reinforcing ring
- cylindrical member
- welding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば大型円筒状容
器の胴部の周継手を自動的に溶接する溶接装置に関す
る。
器の胴部の周継手を自動的に溶接する溶接装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえばステンレス鍛造品である
鏡板部と、薄板ステンレス製の胴板との周継手溶接は、
真円度を確保するため、複数の溶接士を容器周方向一定
間隔毎に配置し、手動のＴＩＧ溶接法（イナートガスア
ーク溶接）を横向き姿勢で同時に施工していた。
鏡板部と、薄板ステンレス製の胴板との周継手溶接は、
真円度を確保するため、複数の溶接士を容器周方向一定
間隔毎に配置し、手動のＴＩＧ溶接法（イナートガスア
ーク溶接）を横向き姿勢で同時に施工していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記容器の周
継手溶接は、高度な技術が要求される初層の裏なみビー
ド出現の均一性が全周囲にわたって要求されるケースが
多く、溶接士の疲労度が極めて大きかった。
継手溶接は、高度な技術が要求される初層の裏なみビー
ド出現の均一性が全周囲にわたって要求されるケースが
多く、溶接士の疲労度が極めて大きかった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、溶接士
の技量差に関係なく溶接部の品質確保が容易で安定した
溶接が行える周継手自動溶接装置を提供することを目的
とする。
の技量差に関係なく溶接部の品質確保が容易で安定した
溶接が行える周継手自動溶接装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の周継手自動溶接装置は、立置き状円筒部材
に周方向に設けられた溶接部上方に沿って、少なくとも
上面が平面状に形成されて熱変形を防止可能な補強リン
グを取付け、この補強リング上に、円筒部材の外周面ま
たは内周面に当接する台車倣いローラーを有し、台車本
体の四隅に配置されて走行駆動装置により回転されるマ
グネット車輪により、接線に対して進行方向前方で外周
面または内周面に接近する所定角度で走行して倣い走行
可能な倣い走行台車を設け、この倣い走行台車に補強リ
ング先端側に突出された支持アームに、倣い走行台車の
走行方向に沿う軸心回りに回動固定自在に取り付けられ
補強リング先端を迂回して下方に延びる回動フレームを
設け、この回動フレームに、円筒部材の補強リング下方
で周方向に形成された水平面部に上下倣いローラーが下
方から付勢されて当接する垂直倣い機構と、円筒部材外
周面または内周面に左右倣いローラーが側方から付勢さ
れて当接する水平倣い機構とを介して溶接トーチを設け
たものである。
めに本発明の周継手自動溶接装置は、立置き状円筒部材
に周方向に設けられた溶接部上方に沿って、少なくとも
上面が平面状に形成されて熱変形を防止可能な補強リン
グを取付け、この補強リング上に、円筒部材の外周面ま
たは内周面に当接する台車倣いローラーを有し、台車本
体の四隅に配置されて走行駆動装置により回転されるマ
グネット車輪により、接線に対して進行方向前方で外周
面または内周面に接近する所定角度で走行して倣い走行
可能な倣い走行台車を設け、この倣い走行台車に補強リ
ング先端側に突出された支持アームに、倣い走行台車の
走行方向に沿う軸心回りに回動固定自在に取り付けられ
補強リング先端を迂回して下方に延びる回動フレームを
設け、この回動フレームに、円筒部材の補強リング下方
で周方向に形成された水平面部に上下倣いローラーが下
方から付勢されて当接する垂直倣い機構と、円筒部材外
周面または内周面に左右倣いローラーが側方から付勢さ
れて当接する水平倣い機構とを介して溶接トーチを設け
たものである。
【０００６】
【作用】上記構成において、溶接作業は、立置き状円筒
部材に周方向に設けられた溶接部の上方位置に熱変形防
止する補強リングを取付け、この補強リング上に倣い走
行台車を配置し、回動フレームを円筒部材側に回動して
上下倣いローラーを水平面部に下方から当て付けるとと
もに、左右倣いローラーを円筒部材の円筒部材外周面ま
たは内周面に側方当て付け、さらに溶接トーチを位置決
めする。これにより、補強リングへの装置の装着を容易
に行え、また台車倣いローラーと、マグネット車輪によ
り倣い走行台車を円筒部材に沿って安定して倣い走行さ
せることができ、さらに上方に付勢された上下倣いロー
ラーが水平面部に下方から当接されて、台車本体のマグ
ネット車輪との間で円筒部材を上下に挟み付けることに
より、支持アームと回動リングにより補強リングの先端
側を迂回する装置の姿勢をより安定させることができ
る。さらにまた上下倣いローラーおよび左右倣いローラ
ーにより、溶接トーチが水平面部および内外周面を基準
とした一定経路上を移動して一定位置に保持され、安定
した高品質の溶接が可能となる。これにより、走行台車
と溶接部の全体の重量バランスと補強リングへの着脱性
を向上させ、また補強リングによる円筒部材の熱変形を
防止でき、極めて安定した装置全体の走行姿勢と、高精
度な周溶接を実現できる。
部材に周方向に設けられた溶接部の上方位置に熱変形防
止する補強リングを取付け、この補強リング上に倣い走
行台車を配置し、回動フレームを円筒部材側に回動して
上下倣いローラーを水平面部に下方から当て付けるとと
もに、左右倣いローラーを円筒部材の円筒部材外周面ま
たは内周面に側方当て付け、さらに溶接トーチを位置決
めする。これにより、補強リングへの装置の装着を容易
に行え、また台車倣いローラーと、マグネット車輪によ
り倣い走行台車を円筒部材に沿って安定して倣い走行さ
せることができ、さらに上方に付勢された上下倣いロー
ラーが水平面部に下方から当接されて、台車本体のマグ
ネット車輪との間で円筒部材を上下に挟み付けることに
より、支持アームと回動リングにより補強リングの先端
側を迂回する装置の姿勢をより安定させることができ
る。さらにまた上下倣いローラーおよび左右倣いローラ
ーにより、溶接トーチが水平面部および内外周面を基準
とした一定経路上を移動して一定位置に保持され、安定
した高品質の溶接が可能となる。これにより、走行台車
と溶接部の全体の重量バランスと補強リングへの着脱性
を向上させ、また補強リングによる円筒部材の熱変形を
防止でき、極めて安定した装置全体の走行姿勢と、高精
度な周溶接を実現できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る周継手自動溶接装置の一
実施例を図面に基づいて説明する。
実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】この周継手自動溶接装置により溶接される
環状槽１は直径４．５ｍ程度の筒状で、図８に示すよう
に、ベースプレート２上で外周板３と内周板４の間に配
置されており、下部リング５と上部リング６との間に外
胴（円筒部材）７および内胴（円筒部材）８が溶接接合
されて中空状に形成されるもので、この周継手自動溶接
装置は環状槽１の上下２つの溶接部９Ａ，９Ｂのうち、
下部の溶接部９Ａを溶接するものである。また、環状槽
１の外胴７の溶接作業は、図１に示すように、環状槽１
を、外胴７の外径より幾分小さい架台１１上に立置きし
て、下部リング５の底部外周縁５ａを水平面部に構成
し、仮付けされた溶接部９Ａ上方の外胴７に補強リング
１２が外嵌固定される。
環状槽１は直径４．５ｍ程度の筒状で、図８に示すよう
に、ベースプレート２上で外周板３と内周板４の間に配
置されており、下部リング５と上部リング６との間に外
胴（円筒部材）７および内胴（円筒部材）８が溶接接合
されて中空状に形成されるもので、この周継手自動溶接
装置は環状槽１の上下２つの溶接部９Ａ，９Ｂのうち、
下部の溶接部９Ａを溶接するものである。また、環状槽
１の外胴７の溶接作業は、図１に示すように、環状槽１
を、外胴７の外径より幾分小さい架台１１上に立置きし
て、下部リング５の底部外周縁５ａを水平面部に構成
し、仮付けされた溶接部９Ａ上方の外胴７に補強リング
１２が外嵌固定される。
【０００９】この周継手自動溶接装置は、図１〜図７に
示すように、補強リング１２上に外胴７の外周面に沿っ
て倣い走行可能な倣い走行台車２２と、この倣い走行台
車２２に外周側に突出された支持アーム２３に、倣い走
行台車２２の走行方向に沿う軸心回りに矢印Ａ，Ｂ方向
に回動自在に垂下されて補強リング１２の下方に延びる
回動フレーム２４と、この回動フレーム２４に設けられ
て下部リング５の底部外周縁５ａに下方から上下倣いロ
ーラー２５を当接させる垂直倣い機構２６と、前記上下
倣いローラー２５側の昇降フレーム２７に設けられて外
胴７の外周面に左右倣いローラー２８を当接させる水平
倣い機構２９と、左右倣いローラー２７側の横行フレー
ム３０に位置調整可能に支持された溶接トーチ３１とを
備えたものである。
示すように、補強リング１２上に外胴７の外周面に沿っ
て倣い走行可能な倣い走行台車２２と、この倣い走行台
車２２に外周側に突出された支持アーム２３に、倣い走
行台車２２の走行方向に沿う軸心回りに矢印Ａ，Ｂ方向
に回動自在に垂下されて補強リング１２の下方に延びる
回動フレーム２４と、この回動フレーム２４に設けられ
て下部リング５の底部外周縁５ａに下方から上下倣いロ
ーラー２５を当接させる垂直倣い機構２６と、前記上下
倣いローラー２５側の昇降フレーム２７に設けられて外
胴７の外周面に左右倣いローラー２８を当接させる水平
倣い機構２９と、左右倣いローラー２７側の横行フレー
ム３０に位置調整可能に支持された溶接トーチ３１とを
備えたものである。
【００１０】以下詳細を説明する。倣い走行台車２２
は、図１，図２，図４に示すように、走行駆動装置を有
する台車本体４１の四隅に走行駆動装置により回転され
るマグネット車輪４２が配置されるとともに、外胴７側
に台車倣い装置４３が設けられている。この台車倣い装
置４３は、台車本体４１に設けられた取付ブラケット４
４に垂直ピン４５を介して回動可能な倣いフレーム４６
が設けられ、倣いフレーム４６の前後位置に外胴７の外
周面に当接する台車倣いローラー４７Ａ，４７Ｂが回転
自在に支持されている。そして、前記台車本体４１の車
軸Ｌは接線Ｎに対して進行方向Ｆ前方に近づくようにα
°傾斜するように設定され、槽倣いフレーム４６は外胴
７の接線Ｎ方向に沿って固定されており、したがって倣
い走行台車２２は常に外胴７側に近寄る方向に前進し外
胴７に沿って走行することができる。
は、図１，図２，図４に示すように、走行駆動装置を有
する台車本体４１の四隅に走行駆動装置により回転され
るマグネット車輪４２が配置されるとともに、外胴７側
に台車倣い装置４３が設けられている。この台車倣い装
置４３は、台車本体４１に設けられた取付ブラケット４
４に垂直ピン４５を介して回動可能な倣いフレーム４６
が設けられ、倣いフレーム４６の前後位置に外胴７の外
周面に当接する台車倣いローラー４７Ａ，４７Ｂが回転
自在に支持されている。そして、前記台車本体４１の車
軸Ｌは接線Ｎに対して進行方向Ｆ前方に近づくようにα
°傾斜するように設定され、槽倣いフレーム４６は外胴
７の接線Ｎ方向に沿って固定されており、したがって倣
い走行台車２２は常に外胴７側に近寄る方向に前進し外
胴７に沿って走行することができる。
【００１１】台車本体４１の後部から外周側に突出され
た支持アーム２３には、正面視Ｌ型の回動フレーム２４
が台車本体４１の車軸Ｌと平行な支持軸５１を介して矢
印Ａ，Ｂ方向に回動自在に支持され、固定ボルト５２に
より補強リング１２の下方に固定されている。
た支持アーム２３には、正面視Ｌ型の回動フレーム２４
が台車本体４１の車軸Ｌと平行な支持軸５１を介して矢
印Ａ，Ｂ方向に回動自在に支持され、固定ボルト５２に
より補強リング１２の下方に固定されている。
【００１２】図３，図５に示すように、垂直倣い機構２
６は、回動フレーム２４に設けられた垂直方向支持体５
３に、リニヤベヤリングを介して昇降フレーム２７の昇
降枠２７ａに設けられた昇降ガイドロッド５４が昇降自
在に支持され、昇降ガイドロッド５４の上部に設けられ
た上方付勢ばね５５により、昇降枠２７ａおよびローラ
ー支持アーム２７ｂを介して上下倣いローラー２５を上
方に付勢するように構成されている。また、上下ロッド
５６間に設けられた昇降調整ねじ軸５７により、昇降フ
レーム２７の上下位置を調整することができる。
６は、回動フレーム２４に設けられた垂直方向支持体５
３に、リニヤベヤリングを介して昇降フレーム２７の昇
降枠２７ａに設けられた昇降ガイドロッド５４が昇降自
在に支持され、昇降ガイドロッド５４の上部に設けられ
た上方付勢ばね５５により、昇降枠２７ａおよびローラ
ー支持アーム２７ｂを介して上下倣いローラー２５を上
方に付勢するように構成されている。また、上下ロッド
５６間に設けられた昇降調整ねじ軸５７により、昇降フ
レーム２７の上下位置を調整することができる。
【００１３】図３，図４，図６，図７に示すように、水
平倣い機構２９は、昇降フレーム２７の前部に設けられ
た水平方向支持体６１に、リニヤベヤリングを介して横
行フレーム３０の横行枠３０ａに設けられた左右ガイド
ロッド６２がスライド自在に支持され、左右ガイドロッ
ド６２間に設けられた付勢ロッド６３の外端部の横行付
勢ばね６４により、横行枠３０ａおよびローラー支持ア
ーム３０ｂを介して左右倣いローラー２８を外胴７側に
付勢するように構成されている。また、左右ロッド６５
間に設けられた横行調整ねじ軸６６により、横行フレー
ム３０の左右位置を調整することができる。
平倣い機構２９は、昇降フレーム２７の前部に設けられ
た水平方向支持体６１に、リニヤベヤリングを介して横
行フレーム３０の横行枠３０ａに設けられた左右ガイド
ロッド６２がスライド自在に支持され、左右ガイドロッ
ド６２間に設けられた付勢ロッド６３の外端部の横行付
勢ばね６４により、横行枠３０ａおよびローラー支持ア
ーム３０ｂを介して左右倣いローラー２８を外胴７側に
付勢するように構成されている。また、左右ロッド６５
間に設けられた横行調整ねじ軸６６により、横行フレー
ム３０の左右位置を調整することができる。
【００１４】横行フレーム３０にはアーク長制御機構に
より制御されるトーチマウント６７を介してＴＩＧ用溶
接トーチ３１が位置調整可能に取り付けられている。次
に、この自動溶接装置による環状槽１の溶接作業を説明
する。溶接部９Ａを仮止めした環状槽１を架台１１上に
設置し、溶接部９Ａの上方位置に補強リング１２を外嵌
固定し、この補強リング１２上に倣い走行台車２２を配
置する。まず、回動フレーム２４が外側に回動した状態
で倣い走行台車２２をマグネット車輪４２を介して補強
リング１２上に載置し、台車倣い装置４３の台車倣いロ
ーラー４７Ａ，４７Ｂを外胴７の外周面に当接させて台
車本体４１の車軸Ｌを調整する。そして、回動フレーム
２４を環状槽１側に矢印Ａ方向に回動して上下倣いロー
ラー２５を下部リング５の底部外周縁５ａに当て付ける
とともに、左右倣いローラー２８を外胴７の外周面に当
て付け、さらにトーチマウント６７を介して溶接トーチ
３１を位置決めする。
より制御されるトーチマウント６７を介してＴＩＧ用溶
接トーチ３１が位置調整可能に取り付けられている。次
に、この自動溶接装置による環状槽１の溶接作業を説明
する。溶接部９Ａを仮止めした環状槽１を架台１１上に
設置し、溶接部９Ａの上方位置に補強リング１２を外嵌
固定し、この補強リング１２上に倣い走行台車２２を配
置する。まず、回動フレーム２４が外側に回動した状態
で倣い走行台車２２をマグネット車輪４２を介して補強
リング１２上に載置し、台車倣い装置４３の台車倣いロ
ーラー４７Ａ，４７Ｂを外胴７の外周面に当接させて台
車本体４１の車軸Ｌを調整する。そして、回動フレーム
２４を環状槽１側に矢印Ａ方向に回動して上下倣いロー
ラー２５を下部リング５の底部外周縁５ａに当て付ける
とともに、左右倣いローラー２８を外胴７の外周面に当
て付け、さらにトーチマウント６７を介して溶接トーチ
３１を位置決めする。
【００１５】そして、溶接トーチ３０に溶接材ワイヤー
を供給しつつＴＩＧ溶接を行うとともに、倣い走行台車
２２を所定速度で外胴７に沿って倣い走行させる。この
時、上下倣いローラー２５が下部リング５の底部外周縁
５ａに沿って移動し昇降フレーム２７が垂直方向の一定
位置に保持されるとともに、左右倣いローラー２８が外
胴７の外周面に沿って移動して横行フレーム３０が水平
方向の一定位置に保持され、溶接トーチ３１は下部リン
グ５の底部外周縁５ａおよび外胴７の外周面すなわち環
状槽１の２面の直角な加工面に沿う一定経路上を移動す
る（倣う）構造とし、さらに台車本体４１のマグネット
車輪４２と上下倣いローラー２５とで環状槽１を上下方
向に挟み込んで倣い走行台車２２の姿勢をさらに安定さ
せることができ、高精度の自動溶接が可能となる。しか
も、倣い走行台車２２に振動が生じても、垂直倣い機構
２６の上方付勢ばね５５により上下方向の振動が吸収さ
れるとともに、水平倣い機構２９の横行付勢ばね６４に
より左右方向の振動が吸収され、溶接トーチ３１に伝達
されることがない。また、補強リング１２により外胴７
の溶接による外胴７の熱変形も防止することができる。
さらに、回動フレーム２４により溶接トーチ３１を垂下
支持するように構成したので、周継手自動溶接装置１１
の補強リング１２への装着を容易に行うことができる。
を供給しつつＴＩＧ溶接を行うとともに、倣い走行台車
２２を所定速度で外胴７に沿って倣い走行させる。この
時、上下倣いローラー２５が下部リング５の底部外周縁
５ａに沿って移動し昇降フレーム２７が垂直方向の一定
位置に保持されるとともに、左右倣いローラー２８が外
胴７の外周面に沿って移動して横行フレーム３０が水平
方向の一定位置に保持され、溶接トーチ３１は下部リン
グ５の底部外周縁５ａおよび外胴７の外周面すなわち環
状槽１の２面の直角な加工面に沿う一定経路上を移動す
る（倣う）構造とし、さらに台車本体４１のマグネット
車輪４２と上下倣いローラー２５とで環状槽１を上下方
向に挟み込んで倣い走行台車２２の姿勢をさらに安定さ
せることができ、高精度の自動溶接が可能となる。しか
も、倣い走行台車２２に振動が生じても、垂直倣い機構
２６の上方付勢ばね５５により上下方向の振動が吸収さ
れるとともに、水平倣い機構２９の横行付勢ばね６４に
より左右方向の振動が吸収され、溶接トーチ３１に伝達
されることがない。また、補強リング１２により外胴７
の溶接による外胴７の熱変形も防止することができる。
さらに、回動フレーム２４により溶接トーチ３１を垂下
支持するように構成したので、周継手自動溶接装置１１
の補強リング１２への装着を容易に行うことができる。
【００１６】なお、上記実施例では外胴７の溶接部９Ａ
で説明したが、内胴８の溶接部９Ａでも実施することが
できる。
で説明したが、内胴８の溶接部９Ａでも実施することが
できる。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、回
動フレームにより、熱変形を防止する補強リングへの装
置の装着を容易に行え、また台車倣いローラーと、マグ
ネット車輪により倣い走行台車を円筒部材に沿って安定
して倣い走行させることができ、さらに上方に付勢され
た垂直倣い機構の上下倣いローラーが水平面部に下方か
ら当接されて、台車本体のマグネット車輪との間で円筒
部材を上下に挟み付けることにより、支持アームと回動
リングにより補強リングの先端側を迂回する装置の姿勢
をより安定させることができる。さらにまた上下倣いロ
ーラーおよび左右倣いローラーにより、溶接トーチが水
平面部および内外周面を基準とした一定経路上を移動し
て一定位置に保持され、安定した高品質の溶接が可能と
なる。これにより、走行台車と溶接部の全体の重量バラ
ンスと補強リングへの着脱性を向上させ、また補強リン
グによる円筒部材の熱変形を防止でき、極めて安定した
装置全体の走行姿勢と、高精度な周溶接を実現できる。
動フレームにより、熱変形を防止する補強リングへの装
置の装着を容易に行え、また台車倣いローラーと、マグ
ネット車輪により倣い走行台車を円筒部材に沿って安定
して倣い走行させることができ、さらに上方に付勢され
た垂直倣い機構の上下倣いローラーが水平面部に下方か
ら当接されて、台車本体のマグネット車輪との間で円筒
部材を上下に挟み付けることにより、支持アームと回動
リングにより補強リングの先端側を迂回する装置の姿勢
をより安定させることができる。さらにまた上下倣いロ
ーラーおよび左右倣いローラーにより、溶接トーチが水
平面部および内外周面を基準とした一定経路上を移動し
て一定位置に保持され、安定した高品質の溶接が可能と
なる。これにより、走行台車と溶接部の全体の重量バラ
ンスと補強リングへの着脱性を向上させ、また補強リン
グによる円筒部材の熱変形を防止でき、極めて安定した
装置全体の走行姿勢と、高精度な周溶接を実現できる。
【図１】本発明に係る周継手自動溶接装置の一実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】同周継手自動溶接装置の倣い走行台車を示す平
面図である。
面図である。
【図３】同周継手自動溶接装置の平面断面図である。
【図４】同周継手自動溶接装置の側面図である。
【図５】図４に示すＩ−Ｉ断面図である。
【図６】図４に示すII−II断面図である。
【図７】図４に示すIII −III 断面図である。
【図８】同周継手自動溶接装置により溶接する環状槽を
示す横断面図である。
示す横断面図である。
１ 環状槽 ５ 下部リング ５ａ 底部外周縁 ７ 外胴 ９Ａ 溶接部 11 架台 12 補強リング 22 倣い走行台車 23 支持アーム 24 回動フレーム 25 上下倣いローラー 26 垂直倣い機構 27 昇降フレーム 28 左右倣いローラー 29 水平倣い機構 30 横行フレーム 31 溶接トーチ41 台車本体 42 マグネット車輪 43 台車倣い装置 47A,47B 台車倣いローラー 51 支持軸 55 上方付勢ぱね 64 横行付勢ばね 67 トーチマウント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 勝司 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 堀 富治 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 羽生田 進 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 藤田 四郎 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 木南 修介 大阪府大阪市天王寺区石ヶ辻町18番26号 キナミ機工株式会社内 (56)参考文献 実開 昭51−16725（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 37/02 B23K 9/00 501 B23K 9/12 331 B23K 9/127
Claims (1)
- 【請求項１】立置き状円筒部材に周方向に設けられた溶
接部上方に沿って、少なくとも上面が平面状に形成され
て熱変形を防止可能な補強リングを取付け、 この補強リング上に、円筒部材の外周面または内周面に
当接する台車倣いローラーを有し、台車本体の四隅に配
置されて走行駆動装置により回転されるマグネット車輪
により、接線に対して進行方向前方で外周面または内周
面に接近する所定角度で走行して倣い走行可能な倣い走
行台車を設け、 この倣い走行台車に補強リング先端側に突出された支持
アームに、倣い走行台車の走行方向に沿う軸心回りに回
動固定自在に取り付けられ補強リング先端を迂回して下
方に延びる回動フレームを設け、 この回動フレームに、円筒部材の補強リング下方で周方
向に形成された水平面部に上下倣いローラーが下方から
付勢されて当接する垂直倣い機構と、円筒部材外周面ま
たは内周面に左右倣いローラーが側方から付勢されて当
接する水平倣い機構とを介して溶接トーチを設けたこと
を特徴とする周継手自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3589393A JP2888718B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 周継手自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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1993
- 1993-02-25 JP JP3589393A patent/JP2888718B2/ja not_active Expired - Lifetime
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