JPS5929821Y2 - 重ね溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、薄板溶接構造物（たとえばＬＮＧ貯蔵用地下
タンク）において、第１図および第２図に示すように、
ヘリ継手部ａと重ね継手開先部すとの間隔り、〜ＬＰが
非常に接近（３０〜３００ｍｍ）している個所がある場
合、通常ヘリ継手部ａを溶接後、重ね継手開先部すを重
ね溶接装置で溶接している。

この場合、従来の重ね溶接装置では、ＬＯ。ＬＰがヘリ
側面から近く、かつヘリ高さＨが８０〜１５０ｍｍと高
いため、その溶接作業性は悪く、しかも手動ＴＩＧ溶接
法を用いているため、溶接能率が低く、また高度の溶接
技術が要求されるという欠点があった。

本考案は、上記従来の重ね溶接装置の欠点を解消し、ヘ
リ継手部に接近した個所の重ね溶接を、能率的にしかも
高度の熟練度を必要とすることなく、簡易に行なうこと
の可能な重ね溶接装置を提供することを目的として提案
されたもので、比較的高さの高いヘリ継手部に接近せる
重ね継手部をもつ薄板構造物用重ね溶接装置において、
溶接トーチを保持する走行台車の走行用レールの左右両
端部適所と、上記へり継手部のクランプ治具との間に、
リンクを介装するとともに、該リンクの作動で上記走行
用レールの左右両端適所に取付けた重ね継手部開先位置
決め治具により上記走行レールを重ね継手部開先位置へ
移動せしめるようにしてなることを特徴とする重ね溶接
装置に係るものである。

以下第３図乃至第５図に示す実施例により本考案につき
具体的に説明する。

第３図において、１は本装置を後述する前後の後部側脚
柱とともに支持する前部側左脚柱１９ａ。

右脚柱１９ｂの各上端部間に水平に支持された溶接ヘッ
ドの走行用レールで、同走行用レール１に沿って走行台
車２が走行可能となっている。

３は両端部を上記左右の前脚柱１９ａ、１９ｂの上端部
に回転自在に軸支され、一端の延出部を駆動用モータ４
の出力軸に連結された駆動力伝達用ねじ棒で、同ねじ棒
３は上記走行台車２とねじ結合されていて、上記駆動モ
ータ４の正逆回転作動で、該走行台車２をねじ棒３に沿
ってその軸方向（図で左右方向）に移動せしめるように
なっている。

５は上記走行台車２の外側面上に上下動可能に装着され
た摺動部材で、同摺動部材５はその下端部に装着された
加圧ローラ８および溶接トーチ９の高さおよび加圧力を
調整するようになっており、加圧ローラ８はその支持部
に巻装された圧縮ばねの圧縮力で加圧ローラ８の加圧力
を調整することにより、重ね溶接部３２の仮付溶接の役
割を果している。

なお加圧ローラ８の加圧力に対する反力は、隣接ヘリ継
手３１を後述するクランプ治具でクランプすることによ
り対向させている。

１０ａ。１０ｂおよび１１ａ、１１ｂはヘリ継手３１の
左右両側のクランプ治具で、それら部材１０ａ、１０ｂ
の各一端は、第５図に示す如く一端を水平調整用ねじ１
７，１８を介して左右の後部の左右脚柱１６ａ、１６ｂ
に連結された水平リンク１２の内側端に図示の如く一体
的に装着されている。

またクランプ治具１１ａ、１１ｂは図示の如く水平リン
ク１２ａ、１２ｂに装着されており、該クランプ治具１
１ａ、１１ｂと上記クランプ治具１０ａ。

１０ｂによってヘリ継手３１をクランプするようになっ
ている。

なお水平リンク１２ａ、１２ｂの水平調整は調整ねじ１
７，１８を適宜操作して行なわれる。

なお１６′は後脚柱１６ａ、１６ｂの下端に装着された
ゴム等の緩衝材で、同緩衝材１６′は重ね溶接用被溶接
材に傷をつげるのを防ぐに役立つ。

１３ａ、１３ｂ（第３図）は上記走行用レール１と水平
リンク１２ ａ 、１２ ｂとをそれぞれ連結するリン
クで、それらリンク１３ａ、１３ｂは部材１４ａ、１４
ｂおよび１５’ａ 、 １５’ｂを軸として回転できる
ようになっている。

１５ａ 、１ ｓｂ（第４図、第５図参照）は、上記リ
ンク１３の動きを止めるためのストッパで、カム機構を
形成している。

６は溶接トーチ９の左右および上下位置微調整スライド
、７は溶接トーチ９のオシレート機構部で、それら部材
６，７は図示の如く上記摺動部材５の一側に装備されて
いる。

２０ａ、２０ｂは上記左右の前側脚柱１９ａ、１９ｂの
下端部に図示の如（取付けられた重ね継手３２の開先位
置決め治具で、それら治具２０ａ、２０ｂを操作するこ
とによって重ね継手部３２の開先の位置決めを行なうよ
うになっている。

２１は上記左右の前側脚柱１９ａ 、１９ｂの各上端部
間に左右摺動可能に架設された水平の案内棒で、同案内
棒２１上には、ストッパ２２ａ、２２ｂが該案内棒２１
上の所望位置に固定できるようになっている、２３は上
記前側支柱のうちの右側支柱１９ｂの上端部−側の上部
に装備されたリミットスイッチで、同リミットスイッチ
２３は上記案内棒２１の右方への摺動で作動し、上記電
動モータ４の回転を停止させるようになっている。

なお図中２４ａ 、２４ｂは本装置運搬用ハンドルを示
す。

本考案装置は、上記のように構成されており、つぎにそ
の作用につき、第６図Ａ、Ｂ、Ｃを参照しながら説明す
る。

それらの図で示されるように、ヘリ継手部３１に対して
重ね継手部３２の位置が異なる場合のリンク１３ａ、１
３ｂの動きをそれぞれ示しており、ヘリ継手部３１をク
ランプする距離はＬ ］、 ｔ Ｌ２ ｔ Ｌ３と変化
する。

この場合、まず装置のヘリ継手部クランプ部間１０ ａ
ｔ １０ ｂおよび１１ａ、１１ｂ間にへり継手部３
１を挿入する。

このとき装置の荷重はレール１の左右の前後の脚柱１６
ａ、１６ｂおよび１９ａ、１９ｂによってヘリ継手部３
１にはかからない。

つぎにリンク１３ａ、１３ｂの各連結部のロックをはず
してそれらリンク１３ａ、１３ｂを自由に動けるように
したのち、レール１の両端にセットした開先位置決め治
具２０ａ 、２０ｂを重ね継手部３２の開先部に接する
ようにレール１を動かす。

この場合、ヘリ継手部３１と重ね継手部３２との距離に
応じたヘリ継手部の左右のクランプ部間の間隔（第６図
Ａ、Ｂ、ＣのＬｌ、Ｌ２．Ｌ３）を適宜調整させる。

以上のようにしてレール１の位置決めが終った時点で、
クランプ治具１１ａ、１１ｂおよびがん機構１５’ａ
、１５’ｂでリンク１３ａ、１３ｂを固定させるとレー
ル１と重ね継手部３２の溶接線は平行となる。

そこで溶接トーチ９の位置、調整を上記微調整スライド
６およびオシレート機構で行なわれ、この位置、調整を
終れば重ね自動溶接の準備体制が完了し、爾後、重ね継
手部３２の自動溶接は円滑に行なわれる。

本考案の重ね自動溶接機は上記のように構成、構成を具
有するものであるから、本考案によれば、（１）ヘリ継
手部と重ね継手部とが極端に接近し、またヘリ継手部が
高い場合においても、溶接トーチを保持する走行台車と
そのレールは、ヘリ継手部の直上あるいは手前側にあり
、溶接トーチ類だけが重ね継手部の開先上にセットされ
る状態とすることができるため、溶接作業者は、重ね継
手部の上板上のどの位置でも溶接作業を行なうことがで
きる。

（２）重ね継手部がヘリ継手部と平行でなくても、溶接
台車の走行レールをリンク機構および位置決め治具によ
って簡単に重ね継手部の開先部に平行にセットでき、従
って重ね溶接作業を確実、容易に行なうことができる。

（３）薄板材の重ね継手では、仮付溶接を細かなピッチ
で行なう必要があるが、重ね継手部の上板開先近傍を加
圧ローラ８で加圧しながら溶接を行なうため、仮付溶接
工数の低減をはかることができる。

（４）狭あい部の自動化による溶接工数の低減をはかる
ことができるばかりでなく、溶接が確実に行なわれるた
め、溶接部の品質向上をはかることができる。

などの実用的効果を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のヘリ継手部近傍に重ね溶接を行なった状
態の斜視図、第２図はその平面図、第３図乃至第５図は
本考案の一実施例の概略説明図で、第３図は正面図、第
４図は平面図、第５図は側面図、第６図Ａ ｔ Ｂ 、
Ｃは本装置の作用説明図である。 第３図乃至第５図Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、１・・・・・・
走行用レール、２・・・・・・走行台車、３・・・・・
・駆動力伝達用ねじ棒、４・・・・・・駆動モータ、５
・・・・・・摺動部材、６・・・・・・溶接トーチ９の
左右および上下位置微調整スライド、７・・・・・・溶
接トーチ９のオシレート機構部、８・・・・・・加圧ロ
ーラ、１０ａ、１０ｂ、１１ａ。 １１ｂ・・・・・・クランプ治具、１２・・・・・・水
平リンク、１３ａ。 １３ｂ・・・・・・水平リンク１２ａ、１２ｂと走行レ
ール１を連結するリンク、１６ａ、１６ｂ・・・・・・
左右の後側脚柱、１９ ａ ｔ １９ ｂ・・・・・・
左右の前側脚柱、３１・・・・・・ヘリ継手部、３２・
・・・・・重ね継手部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 比較的高さの高いへり継手部に接近せる重ね継手部をも
   つ薄板構造物用重ね溶接装置において、溶接トーチを保
   持する走行台車の走行用レールの左右両端部適所と、上
   記ヘリ継手部のクランプ治具との間に、リンクを介装す
   るとともに、該リンクの作動で上記走行用レームの左右
   両端適所に取付けた重ね継手部開先位置決め治具により
   上記走行レールを重ね継手部開先位置へ移動せしめるよ
   うにしてなることを特徴とする重ね溶接装置。