CN117359175B - 一种桥梁钢结构焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种桥梁钢结构焊接装置及焊接方法，属于钢结构焊接技术，桥梁钢结构焊接装置包括固定支架、导向架和移动平台，所述导向架设置在所述固定支架上，所述导向架上设有两个导向面，所述移动平台活动连接在所述固定支架上，并可相对于所述导向架沿着所述导向面的延伸方向滑动，所述移动平台上设有安装座，所述安装座上设有两个安装面，两个所述安装面与两个所述导向面一一对应并平齐设置，每个所述安装面上均设有固定组件。其便于在施工现场使用，降低施工现场对大尺寸钢结构的焊接难度，提高焊接效率和焊接质量。

Description

一种桥梁钢结构焊接装置及焊接方法

技术领域

本申请涉及钢结构焊接技术，具体涉及一种桥梁钢结构焊接装置及焊接方法。

背景技术

目前，在钢结构桥梁建设过程中，会根据结构需求使用截面为L形、H形或C形等形状的钢结构作为立柱或横梁，由于这些钢结构的尺寸较大，一般先在厂内进行预制工作，例如，先使用组立机将两个钢板或多个钢板按照预设角度拼接，再使用龙门焊机等焊接设备对两个钢板之间的焊缝进行焊接，最后再将预制好的钢结构运输至现场使用。

但在实际施工中，也会根据现场需求直接在施工现场对大尺寸的钢结构进行焊接，由于现场施工无法设置组立机和龙门焊机等大型焊接设备，就需要施工人员手动进行焊接工作。而由于大尺寸钢结构在焊接时的焊缝较长，施工人员需要沿着焊缝移动较长的距离，不仅效率较差，施工人员在移动过程中也存在晃动等问题，影响焊接质量。

因此，在施工现场对大尺寸钢结构的焊接难度较大，焊接效率较低，难以保证焊接质量。

发明内容

基于此，本申请提供了一种桥梁钢结构焊接装置及焊接方法，用于降低施工现场对大尺寸钢结构焊接的难度，提高焊接效率和焊接质量。

本申请的其该用户特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一方面，提供一种桥梁钢结构焊接装置，包括：

固定支架；

导向架，所述导向架设置在所述固定支架上，所述导向架上设有两个导向面，两个所述导向面之间的夹角与所述预设角度相同；

移动平台，所述移动平台活动连接在所述固定支架上，并可相对于所述导向架沿着所述导向面的延伸方向滑动，所述移动平台上设有安装座，所述安装座上设有两个安装面，两个所述安装面与两个所述导向面一一对应并平齐设置，每个所述安装面上均设有固定组件。

在一些实施方式中，还包括连接桁架，所述固定支架与所述连接桁架之中的一者上设有可转动的承载轮，另一者上设有滑道，所述承载轮与所述滑道配合，使所述连接桁架可相对于所述固定支架滑动，所述移动平台设置在所述连接桁架上。

在一些实施方式中，所述移动平台设有两个，每个所述移动平台上均设置所述安装座，两个所述移动平台间隔设置在所述连接桁架上，所述导向架位于两个所述移动平台之间。

在一些实施方式中，其中至少一个所述移动平台上设有连接组件，并通过所述连接组件滑动连接在所述连接桁架上。

在一些实施方式中，所述连接组件包括滑套和锁紧件，所述滑套可滑动的套设在所述连接桁架上，所述移动平台与所述滑套连接，所述锁紧件设置在所述滑套与所述连接桁架之间，用于固定所述滑套在所述连接桁架上的位置。

在一些实施方式中，所述固定支架包括两个间隔设置的边架和连接在两个所述边架之间的连接杆，所述连接桁架设置在两个所述边架之间。

在一些实施方式中，所述固定支架还包括固定杆，所述固定杆设置在所述边架上，所述承载轮转动连接在所述固定杆上；所述滑道设置在所述连接桁架的底部，所述承载轮的上侧嵌设在所述滑道内，并与所述滑道朝下的侧壁抵接。

在一些实施方式中，所述固定组件包括：

支撑件，所述支撑件固定在所述安装面上，且部分所述支撑件与所述安装面间隔设置，形成开口朝向所述导向架一侧的固定槽；

螺杆，所述螺杆与所述支撑件螺纹连接，所述螺杆的两端分别位于所述固定槽的内外两侧；

压头，所述压头位于所述固定槽内，并与所述螺杆连接。

在一些实施方式中，还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述固定支架与所述连接桁架之间，用于驱动所述连接桁架移动。

根据本申请的另一方面，提供一种桥梁钢结构焊接方法，其包括：

令所述移动平台处于第一位置；

在两个所述导向面上分别抵靠一个钢板，所述钢板同时抵靠在同一侧的所述安装面上，并使用固定组件对所述钢板进行固定，使两个所述钢板之间形成焊缝；

对所述焊缝的多处进行点焊；

对所述焊缝的第一段进行焊接，所述第一段为所述焊缝处于所述移动平台处的部分；

对所述焊缝的第二段进行焊接，所述第二段为所述焊缝除所述第一段以外的部分，并令所述移动平台向第二位置移动，直至整条所述焊缝焊接完成。

本申请提供的桥梁钢结构焊接装置，通过设置可移动的移动平台，在对两个钢板进行焊接工作时，使用另两个固定组件将两个钢板分别固定在安装面上，并使两个钢板分别抵接在两个导向面上，在进行焊接时，先令移动平台距离导向架较近的位置，再使移动平台向远离导向架的方向移动，从而令钢板相对于施工人员移动，减小施工人员在施工过程中的移动幅度，降低了大尺寸钢结构的焊接难度，易于在施工现场使用，提高对大尺寸钢结构的焊接质量和焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1为本申请实施例中桥梁钢结构焊接装置的结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例中桥梁钢结构焊接装置的使用状态图；

图4为本申请实施例中桥梁钢结构焊接装置另一视角的结构图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本申请实施例中桥梁钢结构焊接装置的局部剖视图一；

图7为本申请实施例中桥梁钢结构焊接装置的局部剖视图二；

图8为本申请实施例中桥梁钢结构焊接方法的流程图。

附图标记说明：

100-固定支架；110-边架；120-连接杆；130-固定杆；131-承载轮；

200-导向架；201-导向面；

300-移动平台；300a-第一移动平台；300b-第二移动平台；310-固定板；

400-安装座；401-安装面；

500-固定组件；510-支撑件；511-第一支撑板；512-第二支撑板；520-螺杆；530-压头；

600-连接桁架；610-支撑梁；611-滑道；620-横梁；

700-连接组件；710-滑套；720-锁紧件；

800-钢板；801-焊缝。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

结合图1-图7所示，本申请实施例提供一种桥梁钢结构焊接装置，用于焊接两个具有预设角度的钢板，其包括固定支架100、导向架200和移动平台300，导向架200设置在固定支架100上，导向架200上设有两个导向面201，两个导向面201之间具有预设角度。移动平台300活动连接在固定支架100上，并可相对于导向架200沿导向面201的延伸方向滑动，移动平台300上设有安装座400，安装座400上设有两个安装面401，两个安装面401与两个导向面201一一对应并平齐设置，每个安装面401上均设有固定组件500。

具体的，如图1所示，固定支架100可以是常规的框架结构，本实施例中对此不做具体限制。示例性的，固定支架100可包括边架110和连接杆120，边架110设有两个并相对设置，连接杆120设有两个分别位于边架110的两端，且连接杆120倾斜固定在两个边架110之间，使两个边架110和两个连接杆120形成一个整体，以能够为导向架200和移动平台300起到稳定的支撑作用。

导向架200固定设置在固定支架100的顶部，设置在导向架200上的两个导向面201均为平面，两个导向面201之间的预设角度的大小，应与被焊接的两个钢板800的夹角相同，以能够使用两个导向面201对两个钢板800进行定位。

示例性的，如图1所示，导向架200可由两个相互垂直的导向板焊接形成，两个导向板的表面作为两个导向面201使用，可将两个钢板800定位至相互垂直的状态。

当然，图中未示出的，两个导向板也可以是其它角度的，可根据焊接需求而适应设置，本实施例中对此不再做一一列举赘述。

移动平台300可以是水平设置的平板，移动平台300可以是矩形、圆形、椭圆形或其他非规则形状的，本实施例中对此不做具体限制。移动平台300位于导向面201延伸方向的一侧，并滑动设置在固定支架100上，以能够沿导向面201的延伸方向做靠近或远离导向架200的移动。

安装座400设置在移动平台300的顶面，同样的，设置在安装座400上的两个安装面401也均为平面，两个安装面401分别与两个导向面201是平齐的，使钢板800可同时抵靠在同一侧的导向面201和安装面401上。示例性的，如图2所示，当两个导向面201相互垂直时，安装座400可由两个相互垂直的安装板构成，以形成两个相互垂直的安装面401。

设置在每个安装面401上的固定组件500用于将钢板800处于安装面401上的一端固定，由于安装座400与移动平台300是先相对固定的，因此可通过移动平台300带动两个钢板800相对于导向架200滑动，从而可改变钢板800处于导向架200上的部位。

再结合图3所示，在对大尺寸钢结构进行焊接工作时，先令安装架处于距离导向架200较近的位置，再将两个钢板800分别抵靠在两个导向面201上，同时，两个钢板800的端部处于两个安装面401上，并使用两个固定组件500分别固定两个钢板800，对两个钢板800的相对位置进行定位，使两个钢板800之间形成焊缝801。施工人员先对处于安装座400处的焊缝801进行焊接，并向导向架200一侧移动，在对处于导向架200位置的焊缝801进行焊接时，可令移动平台300带动两个钢板800向远离导向架200的方向移动，改变处于导向架200处的焊缝801位置，使施工人员小幅度移动即可完成对整条焊缝801的焊接工作，便于在施工现场使用，降低了施工现场对大尺寸钢结构的焊接难度，提高焊接效率，并保证焊接质量。

值得一提的是，导向架200与固定支架100之间、安装座400与移动平台300之间均可以是可拆卸连接的，例如通过螺栓连接固定，并设置多组具有不同预设角度导向架200和安装座400，在使用时根据所需焊接的钢结构角度，安装相应角度的导向架200和安装座400即可，适用性较好。

如图4和图5所示，在一些实施例中，还包括连接桁架600，固定支架100与连接桁架600之中的一者上设有可转动的承载轮131，另一者上设有滑道611，承载轮131与滑道611配合，使连接桁架600可相对于固定支架100滑动，移动平台300设置在连接桁架600上。

其中，连接桁架600也可以是框架式结构，示例性的，连接桁架600包括两个支撑梁610和多个横梁620，两个支撑梁610平行间隔设置，多个横梁620沿支撑梁610的延伸方向间隔设置，且横梁620与支撑梁610垂直，横梁620的两端分别与两个支撑梁610连接固定。

当然，连接桁架600也可以是其他结构的，可根据实际需求而设置，本实施例中对此不再做一一列举赘述。

结合图4和图5所示，在本实施例中，连接桁架600设置在两个边架110之间，每个支撑梁610的底部均设有滑道611，滑道611为开口朝下设置的槽体，滑道611的延伸方向与连接桁架600的延伸方向一致。固定支架100还包括两个固定杆130，两个固定杆130分别设置在两个边架110上，每个固定杆130上均设置多个承载轮131，多个承载轮131沿滑道611的延伸方向间隔设置，每个承载轮131的上侧嵌设在滑道611内，并与滑道611内朝下设置的侧壁抵接，从而能够利用承载轮131的转动使连接桁架600相对于固定支架100移动。

另外，图中未示出的，也可以在固定支架100上设置开口朝上的滑道611，在连接桁架600上设置承载轮131，并使承载轮131的下侧嵌设在滑道611内，同样可实现连接桁架600与固定支架100之间的相对滑动。

可以理解的是，连接桁架600的长度大于导向架200的长度，移动平台300设置在连接桁架600的一端，以通过连接桁架600的滑动带动移动平台300相对于导向架200移动。

在一些实施例中，移动平台300可设有两个，每个移动平台300上均设置安装座400，两个移动平台300间隔设置在连接桁架600上，导向架200为与两个移动平台300之间。

如图1所示，两个移动平台300可分别设置在连接桁架600的两端，两个移动平台300的间距应与被焊接的钢板800长度是相适配的，并大于导向架200的长度。具体的，再结合图3所示，两个移动平台300可分别为第一移动平台300a和第二移动平台300b，在初始位置时，第一移动平台300a位于距离导向架200较近的位置，第二移动平台300b位于距离导向架200较远的位置。在使连接桁架600带动移动平台300移动时，第一移动平台300a逐渐远离导向架200，第二移动平台300b逐渐靠近导向架200。

钢板800可同时被固定在两侧的移动平台300上，钢板800的两端均受到固定作用而保持稳定，不易在移动中出现位置偏移的问题，进一步保证对钢板800的焊接质量。

并且，由于在施工现场中，每次要焊接的钢板800长度并非是相同的，就需要使两个移动平台300的间距可根据钢板800长度的不同而进行适应性调节。因此，在一些实施例中，其中至少一个移动平台300的底部可设有连接组件700，并通过连接组件700滑动设置在连接桁架600上。

通过连接组件700可调节移动平台300在连接桁架600上的位置，以能够根据钢板800长度调节两个移动平台300的间距，提高焊接装置的适用性。

示例性的，如图4所示，其中一个移动平台300的底部设置连接组件700，并通过连接组件700设置在连接桁架600上，另一个移动平台300通过垫块焊接固定在连接桁架600上。

当然，在图中未示出的，两个移动平台300的底部均可设置有连接组件700，以能够同时调节两个移动平台300在连接桁架600上的位置，本实施例中对此不做过多限制。

在一些实施例中，连接组件700可包括滑套710和锁紧件720，滑套710可滑动的套设在连接桁架600上，移动平台300与滑套710连接，锁紧件720设置在滑套710与连接桁架600之间，用于固定滑套710与连接桁架600的相对位置。

具体的，如图6所示，滑套710可以由平板和设置在平板两端的L型翻边结构构成，平板与每个L型翻边结构之间形成与连接桁架600的支撑梁610尺寸相适配的槽体，两个支撑梁610分别嵌设在两侧的槽体内，使滑套710可在连接桁架600上移动。移动平台300设置在滑套710的上方，移动平台300与滑套710之间可通过多个固定板310连接固定。

在其他实施例中，滑套710还可以是截面形状与连接桁架600的截面形状一致的环形，或者在滑套710与连接桁架600之间设置滑轨结构，均可实现移动平台300在连接桁架600上滑动的目的，本实施例中不再做一一列举赘述。

锁紧件720用于固定滑套710在连接桁架600上的位置，以使移动平台300与连接桁架600相对固定。示例性的，锁紧件720可以是螺栓，螺栓贯穿滑套710并与其螺纹连接螺栓的端部抵靠在连接桁架600上，通过螺栓与连接桁架600之间的摩擦力，对滑套710的位置进行固定，旋松螺栓即可调节移动平台300在连接桁架600上的位置。

当然，锁紧件720还可采用插接结构、卡接结构等方式实现滑套710与连接桁架600之间的固定，本实施例中不再做一一列举赘述。

在一些实施例中，固定组件500包括支撑件510、螺杆520和压头530，支撑件510固定在安装面401上，部分支撑件510与安装面401间隔设置，并形成开口朝向导向架200一侧的固定槽，螺杆520与支撑件510螺纹连接，且螺杆520的两端分别位于固定槽的内外两侧，压头530位于固定槽内并与螺杆520连接。

具体的，结合图2和图7所示，支撑件510可包括第一支撑板511和第二支撑板512，第一支撑板511与安装面401垂直设置，第一支撑板511的一端固定在安装面401上，第二支撑板512与安装面401平行间隔设置，第二支撑板512背离导向架200的一端与第一支撑板511连接固定，从而使第一支撑板511、第二支撑板512和安装面401之间形成开口朝向导向架200方向的固定槽。

螺杆520可螺纹连接在第二支撑板512上，螺杆520的轴线与第二支撑板512垂直设置，螺杆520位于固定槽外侧的一端可设置驱动部，以便于施工人员驱动螺杆520转动，压头530设置在螺杆520位于固定槽的一侧，可通过螺杆520的转动调节压头530与安装面401的间距。

可以理解的是，压头530距离安装面401的最大间距应大于钢板800的厚度，在固定钢板800时，将钢板800通过开口插入固定槽内，再转动螺杆520将压头530压紧在钢板800表面，即可使钢板800与移动平台300相对固定。

另外，值得一提的是，在实际使用中，桥梁钢结构焊接装置还包括驱动组件（图中未示出），驱动组件设置在固定支架100上并与连接桁架600连接，用于驱动连接桁架600的移动，以便于施工人员在焊接中控制连接桁架600的滑动。

示例性的，驱动组件可包括传动轴、齿轮和齿条，齿条固定设置在连接桁架600上，齿条的延伸方向与连接桁架600的延伸方向一致，传动轴转动连接在固定支架100上，齿轮固定在传动轴上并与齿条啮合。

传动轴可连接手轮，施工人员通过手轮手动驱动连接桁架600的移动；传动轴也可以连接驱动电机，通过驱动电机自动驱动连接桁架600的移动；当然，还可同时设置手轮和驱动电机，并在驱动电机、手轮和传动轴之间设置传动箱，施工人员可根据实际需求选用手轮手动驱动或驱动电机自动驱动，本实施例中对此不做过多限制。

综上，本申请实施例提供的桥梁钢结构焊接装置，易于在施工现场使用，一方面可对焊接的钢板800进行定位，另一方面可在焊接中带动钢板800移动，施工人员只需小幅度移动即可完成对整条焊缝801的焊接工作，降低了施工现场对大尺寸钢结构的焊接难度，提高了焊接效率，并保证了钢结构的焊接质量。

基于上述的桥梁钢结构焊接装置，如图8所示，本申请实施例还提供一种桥梁钢结构焊接方法，包括：

步骤801，令移动平台300处于第一位置。

其中，结合图3所示，第一位置是指移动平台300位于距离导向架200较近的位置（或直接抵接在导向架200的一端）。当设有两个移动平台300时，令第一移动平台300a位于距离导向架200较近的位置（或直接抵接在导向架200的一端），第二移动平台300b则相应的位于距离导向架200较远的位置。

步骤802，在两个导向面201上分别抵靠一个钢板800，钢板同时抵靠在同一侧的安装面401上，并使用固定组件500对钢板800进行固定，使两个钢板800之间形成焊缝801。

其中，通过两个导向面201对两个钢板800进行定位，且每个钢板800的端部同时位于对应的安装面401上。在使用固定组件500对钢板800进行固定时，如图7所示，将钢板800的一端插入固定槽内，再旋转螺杆520带动压头530压紧钢板800，使钢板800与移动平台300相对固定。

并且，当设有两个移动平台300时，需要先根据钢板800的长度调节两个移动平台300的间距，使钢板800的两端分别固定在两侧的移动平台300上。

步骤803，对焊缝801的多处进行点焊。

其中，点焊的具体位置可根据焊缝801的实际长度而设置，本实施例中对此不做过多限制。通过预先对焊缝801进行点焊，可将两个钢板800预先固定在一起，以保证后续移动过程中两个钢板800的相对位置保持稳定，不易变形。

步骤804，对焊缝801的第一段进行焊接，第一段为焊缝801处于移动平台300上的部分。

具体的，对于仅设置一个移动平台300时，焊缝801的第一段是指处于移动平台300上的部分，施工人员先对焊缝801的第一段进行焊接，并沿着焊缝801向导向架的方向移动。

可以理解的是，当设有两个移动平台300时，焊缝801的第一段则是指处于第一移动平台300a上的部分，即在初始位置距离导向架200较近的移动平台300上的部分。

步骤805，对焊缝801的第二段进行焊接，第二段为焊缝801除第一段以外的部分，并使移动平台300向第二位置移动，直至整条焊缝801焊接完成。

具体的，在施工人员对焊缝801的第一段焊接完成后，对位于导向架200上的焊缝801的部分进行焊接，从焊缝801的第一段焊接至第二段时，焊接动作是连续的，以保证焊接质量。

在焊接焊缝801的第二段时，令移动平台300带动钢板800移动，使焊缝801的第二段依次经过导向架200处，施工人员即可通过在小幅度移动，对焊缝801除第一段以外的部分进行焊接工作，以此，降低了施工现场对大尺寸钢结构的焊接难度，便于施工人员的焊接操作，提高了焊接质量和焊接效率。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (1)

1.一种桥梁钢结构焊接方法，其特征在于，采用一种桥梁钢结构焊接装置，该装置包括：

固定支架（100）；

导向架（200），所述导向架（200）设置在所述固定支架（100）上，所述导向架（200）上设有两个导向面（201），两个所述导向面（201）之间的夹角与预设角度相同；

移动平台（300），所述移动平台（300）活动连接在所述固定支架（100）上，并可相对于所述导向架（200）沿着所述导向面（201）的延伸方向滑动，所述移动平台（300）上设有安装座（400），所述安装座（400）上设有两个安装面（401），两个所述安装面（401）与两个所述导向面（201）一一对应并平齐设置，每个所述安装面（401）上均设有固定组件（500）；

还包括连接桁架（600），所述固定支架（100）与所述连接桁架（600）之中的一者上设有可转动的承载轮（131），另一者上设有滑道（611），所述承载轮（131）与所述滑道（611）配合，使所述连接桁架（600）可相对于所述固定支架（100）滑动，所述移动平台（300）设置在所述连接桁架（600）上；

所述移动平台（300）设有两个，每个所述移动平台（300）上均设置所述安装座（400），两个所述移动平台（300）间隔设置在所述连接桁架（600）上，所述导向架（200）位于两个所述移动平台（300）之间；

其中至少一个所述移动平台（300）上设有连接组件（700），并通过所述连接组件（700）滑动连接在所述连接桁架（600）上；

所述连接组件（700）包括滑套（710）和锁紧件（720），所述滑套（710）可滑动的套设在所述连接桁架（600）上，所述移动平台（300）与所述滑套（710）连接，所述锁紧件（720）设置在所述滑套（710）与所述连接桁架（600）之间，用于固定所述滑套（710）在所述连接桁架（600）上的位置；

所述固定支架（100）包括两个间隔设置的边架（110）和连接在两个所述边架（110）之间的连接杆（120），所述连接桁架（600）设置在两个所述边架（110）之间；

所述固定支架（100）还包括固定杆（130），所述固定杆（130）设置在所述边架（110）上，所述承载轮（131）转动连接在所述固定杆（130）上；

所述滑道（611）设置在所述连接桁架（600）的底部，所述承载轮（131）的上侧嵌设在所述滑道（611）内，并与所述滑道（611）朝下的侧壁抵接；

所述固定组件（500）包括：

支撑件（510），所述支撑件（510）固定在所述安装面（401）上，且部分所述支撑件（510）与所述安装面（401）间隔设置，形成开口朝向所述导向架（200）一侧的固定槽；

螺杆（520），所述螺杆（520）与所述支撑件（510）螺纹连接，所述螺杆（520）的两端分别位于所述固定槽的内外两侧；

压头（530），所述压头（530）位于所述固定槽内，并与所述螺杆（520）连接；

还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述固定支架（100）与所述连接桁架（600）之间，用于驱动所述连接桁架（600）移动；

所述焊接方法包括：

令所述移动平台（300）处于第一位置；

在两个所述导向面（201）上分别抵靠一个钢板（800），所述钢板（800）同时抵靠在同一侧的所述安装面（401）上，并使用固定组件（500）对所述钢板（800）进行固定，使两个所述钢板（800）之间形成焊缝（801）；

对所述焊缝（801）的多处进行点焊；

对所述焊缝（801）的第一段进行焊接，所述第一段为所述焊缝（801）处于所述移动平台（300）处的部分；

对所述焊缝（801）的第二段进行焊接，所述第二段为所述焊缝（801）除所述第一段以外的部分，并令所述移动平台（300）向第二位置移动，直至整条所述焊缝（801）焊接完成。