CN112570976A - 一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置 - Google Patents

一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置，属于钢结构加工技术领域，用于解决现有钢结构建筑用半圆钢管进行定位拼合焊接效率低的问题。包括支撑机构和两个定位机构，支撑机构包括底板，底板上固定有支撑环，支撑环的内部转动设置有调节机构，定位机构包括安装板，安装板的端部固定有滑动板，滑动板滑动设置在调节机构上，安装板上固定有若干固定板，固定板的上方固定有支撑柱，支撑柱上固定有V型架，V型架的上方均铰接有两个旋转板，旋转板上方卡接有定位板，支撑柱的两侧均铰接有电动推杆，电动推杆的端部铰接在与其对应旋转板的侧面；本发明采用调节机构和定位机构配合，将两个半圆钢管快速定位对接，提高了半圆钢管的焊接效率。

Description

一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置
技术领域
本发明属于钢结构加工技术领域，涉及一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。
现有圆钢管多采用钢板折弯成半圆管，再将两个半圆管焊接，现有钢管焊接装置需要人工辅助定位，才能将两个半圆钢管对接，最后进行焊接，人工定位对接导致半圆钢管焊接效率低，也加大了工作人员的劳动强度，因此，我们提出一种高效的钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置，该装置要解决的技术问题是：如何高效的对钢结构建筑用半圆钢管进行定位拼合焊接。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置，包括支撑机构和两个定位机构，两个定位机构中心对称，所述支撑机构包括底板，底板上固定有支撑环，支撑环的内部转动设置有调节机构，定位机构包括安装板，安装板的端部固定有滑动板，滑动板滑动设置在调节机构上，安装板上固定有若干固定板，固定板的上方固定有支撑柱，支撑柱上固定有V型架，V型架的上方均铰接有两个对称的旋转板，旋转板上方卡接有定位板，支撑柱的两侧均铰接有电动推杆，电动推杆的端部铰接在与其对应旋转板的侧面。
本发明的工作原理是：将第一个半圆钢管从侧面吊装到V型架上，电动推杆带动旋转板旋转，旋转板带动定位板旋转，定位板挤压第一个半圆钢管的边缘，从而使第一个半圆钢管处于水平位置，完成定位，定位机构对半圆钢管进行锁紧，调节机构带动定位机构旋转，将半圆钢管转动到上方，再将第二个半圆钢管吊装到V型架上，重复操作，对第二个半圆钢管进行锁紧，电动推杆收缩带动旋转板旋转，旋转板带动定位板旋转，定位板脱离半圆钢管，避免阻隔两个半圆钢管对接，调节机构带动两个定位机构移动，从而带动两个半圆钢管对接，之后，焊接设备对两个半圆钢管进行焊接。
所述调节机构包括转动盘，转动盘转动设置在支撑环的内部，转动盘的一端开设有两个转动孔，转动盘的另一端开设有滑动槽，滑动槽的内部转动设置有双向螺纹杆，转动盘的侧面固定有夹紧电机，夹紧电机的输出轴通过联轴器固定连接双向螺纹杆，双向螺纹杆与滑动板螺接，且滑动板滑动设置在滑动槽的内部。
采用以上结构，夹紧电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两个滑动板移动，两个滑动板在滑动槽的内部滑动，两个滑动板带动两个安装板移动，安装板带动固带动定板移动，固定板带动V型架移动，V型架带动半圆钢管移动，从而将两个半圆钢管对接，方便后续焊接。
所述调节机构还包括旋转电机，旋转电机固定在电机座上，电机座固定在底板上，夹紧电机的输出轴上固定有旋转架，旋转架呈C字形，旋转架的端部分别固定在两个转动孔的内部。
采用以上结构，旋转电机通过输出轴带动旋转架转动，旋转架带动转动盘转动，转动盘带动滑动板转动，滑动板带动安装板移动，安装板带动固带动定板移动，固定板带动V型架移动，从而方便将半圆钢管吊装到V型架上。
所述安装板上开设有两个转动槽，安装板的一侧固定有两个锁紧电机，锁紧电机的输出轴贯穿安装板，且锁紧电机的输出轴位于转动槽的内部，锁紧电机的输出轴上固定有转动杆，转动杆的端部固定有夹压块，安装板的另一侧开设有移动槽，移动槽的内部滑动设置有焊枪安装架。
采用以上结构，锁紧电机的输出轴带动转动杆旋转，转动杆带动夹压块旋转，夹压块对半圆钢管进行锁紧，焊枪安装架在移动槽的内部滑动从而对两个半圆钢管进行焊接。
与现有技术相比，本钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置具有以下优点：
1、调节机构和定位机构配合，可以将两个半圆钢管快速定位对接，从而提高了半圆钢管的焊接效率；
2、定位机构采用电动推杆、旋转板和定位板配合，可以自动对半圆钢管进行定位，降低了工人的劳动强度；
3、支撑机构和调节机构配合，可以带动两个V型架进行旋转，从而方便将半圆钢管吊装到V型架上。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明部分部件的右侧立体结构示意图；
图3为本发明部分部件的左侧立体结构示意图；
图4为本发明中定位机构的上侧立体结构示意图；
图5为本发明中定位机构的下侧立体结构示意图；
图中：1-支撑机构、101-支撑环、102-底板、2-调节机构、201-转动盘、202-夹紧电机、203-双向螺纹杆、204-滑动槽、205-转动孔、206-旋转电机、207-旋转架、3-半圆钢管、4-定位机构、401-电动推杆、402-锁紧电机、403-安装板、404-支撑柱、405-固定板、406-滑动板、407-转动槽、408-转动杆、409-夹压块、410-旋转板、411-定位板、412-焊枪安装架、413-移动槽、414-V型架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-5，本实施例提供了一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置，包括支撑机构1和两个定位机构4，两个定位机构4中心对称，支撑机构1包括底板102，底板102上固定有支撑环101，支撑环101的内部转动设置有调节机构2，定位机构4包括安装板403，安装板403的端部固定有滑动板406，滑动板406滑动设置在调节机构2上，安装板403上固定有若干固定板405，固定板405的上方固定有支撑柱404，支撑柱404上固定有V型架414，V型架414的上方均铰接有两个对称的旋转板410，旋转板410上方卡接有定位板411，支撑柱404的两侧均铰接有电动推杆401，电动推杆401的端部铰接在与其对应旋转板410的侧面；将第一个半圆钢管3从侧面吊装到V型架414上，电动推杆401带动旋转板410旋转，旋转板410带动定位板411旋转，定位板411挤压第一个半圆钢管3的边缘，从而使第一个半圆钢管3处于水平位置，完成定位，定位机构4对半圆钢管3进行锁紧，调节机构2带动定位机构4旋转，将半圆钢管3转动到上方，再将第二个半圆钢管3吊装到V型架414上，重复操作，对第二个半圆钢管3进行锁紧，电动推杆401收缩带动旋转板410旋转，旋转板410带动定位板411旋转，定位板411脱离半圆钢管3，避免阻隔两个半圆钢管3对接，调节机构2带动两个定位机构4移动，从而带动两个半圆钢管3对接，之后，焊接设备对两个半圆钢管3进行焊接。
调节机构2包括转动盘201，转动盘201转动设置在支撑环101的内部，转动盘201的一端开设有两个转动孔205，转动盘201的另一端开设有滑动槽204，滑动槽204的内部转动设置有双向螺纹杆203，转动盘201的侧面固定有夹紧电机202，夹紧电机202的输出轴通过联轴器固定连接双向螺纹杆203，双向螺纹杆203与滑动板406螺接，且滑动板406滑动设置在滑动槽204的内部；夹紧电机202带动双向螺纹杆203转动，双向螺纹杆203带动两个滑动板406移动，两个滑动板406在滑动槽204的内部滑动，两个滑动板406带动两个安装板403移动，安装板403带动固带动定板405移动，固定板405带动V型架414移动，V型架414带动半圆钢管3移动，从而将两个半圆钢管3对接，方便后续焊接。
调节机构2还包括旋转电机206，旋转电机206固定在电机座上，电机座固定在底板102上，夹紧电机202的输出轴上固定有旋转架207，旋转架207呈C字形，旋转架207的端部分别固定在两个转动孔205的内部；旋转电机206通过输出轴带动旋转架207转动，旋转架207带动转动盘201转动，转动盘201带动滑动板406转动，滑动板406带动安装板403移动，安装板403带动固带动定板405移动，固定板405带动V型架414移动，从而方便将半圆钢管3吊装到V型架414上。
安装板403上开设有两个转动槽407，安装板403的一侧固定有两个锁紧电机402，锁紧电机402的输出轴贯穿安装板403，且锁紧电机402的输出轴位于转动槽407的内部，锁紧电机402的输出轴上固定有转动杆408，转动杆408的端部固定有夹压块409，安装板403的另一侧开设有移动槽413，移动槽413的内部滑动设置有焊枪安装架412；锁紧电机402的输出轴带动转动杆408旋转，转动杆408带动夹压块409旋转，夹压块409对半圆钢管3进行锁紧，焊枪安装架412上安装有焊枪，电焊机移动带动焊枪安装架412在移动槽413的内部滑动，从而带动焊枪对两个半圆钢管3进行焊接。
在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最简单的常用的固定方式，如焊接、过盈配合和螺栓连接；在本实施例中，上述电气设备如电机、电动推杆等，均为现有技术产品，可直接购买使用，具体原理不再赘述。
本发明的工作原理：
将第一个半圆钢管3从侧面吊装到V型架414上，电动推杆401带动旋转板410旋转，旋转板410带动定位板411旋转，定位板411挤压第一个半圆钢管3的边缘，从而使第一个半圆钢管3处于水平位置，完成定位，锁紧电机402的输出轴带动转动杆408旋转，转动杆408带动夹压块409旋转，夹压块409对半圆钢管3进行锁紧，旋转电机206通过输出轴带动旋转架207转动，旋转架207带动转动盘201转动，转动盘201带动滑动板406转动，滑动板406带动安装板403移动，安装板403带动固带动定板405移动，固定板405带动V型架414移动，V型架414将半圆钢管3转动到上方，再将第二个半圆钢管3吊装到V型架414上，重复操作，对第二个半圆钢管3进行锁紧，电动推杆401收缩带动旋转板410旋转，旋转板410带动定位板411旋转，定位板411脱离半圆钢管3，避免阻隔两个半圆钢管3对接，夹紧电机202带动双向螺纹杆203转动，双向螺纹杆203带动两个滑动板406移动，两个滑动板406在滑动槽204的内部滑动，两个滑动板406带动两个安装板403移动，安装板403带动固带动定板405移动，固定板405带动V型架414移动，V型架414带动半圆钢管3移动，从而将两个半圆钢管3对接，焊枪安装架412上安装有焊枪，电焊机移动带动焊枪安装架412在移动槽413的内部滑动，从而带动焊枪对两个半圆钢管3进行焊接。
调节机构2和定位机构4配合，可以将两个半圆钢管3快速定位对接，从而提高了半圆钢管3的焊接效率；定位机构4采用电动推杆401、旋转板410和定位板411配合，可以自动对半圆钢管3进行定位，降低了工人的劳动强度；支撑机构1和调节机构2配合，可以带动两个V型架414进行旋转，从而方便将半圆钢管3吊装到V型架414上。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置，包括支撑机构（1）和两个定位机构（4），两个定位机构（4）中心对称，其特征在于，所述支撑机构（1）包括底板（102），底板（102）上固定有支撑环（101），支撑环（101）的内部转动设置有调节机构（2），定位机构（4）包括安装板（403），安装板（403）的端部固定有滑动板（406），滑动板（406）滑动设置在调节机构（2）上，安装板（403）上固定有若干固定板（405），固定板（405）的上方固定有支撑柱（404），支撑柱（404）上固定有V型架（414），V型架（414）的上方均铰接有两个对称的旋转板（410），旋转板（410）上方卡接有定位板（411），支撑柱（404）的两侧均铰接有电动推杆（401），电动推杆（401）的端部铰接在与其对应旋转板（410）的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置，其特征在于，所述调节机构（2）包括转动盘（201），转动盘（201）转动设置在支撑环（101）的内部，转动盘（201）的一端开设有两个转动孔（205），转动盘（201）的另一端开设有滑动槽（204），滑动槽（204）的内部转动设置有双向螺纹杆（203），转动盘（201）的侧面固定有夹紧电机（202），夹紧电机（202）的输出轴通过联轴器固定连接双向螺纹杆（203），双向螺纹杆（203）与滑动板（406）螺接，且滑动板（406）滑动设置在滑动槽（204）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置，其特征在于，所述调节机构（2）还包括旋转电机（206），旋转电机（206）固定在电机座上，电机座固定在底板（102）上，夹紧电机（202）的输出轴上固定有旋转架（207），旋转架（207）呈C字形，旋转架（207）的端部分别固定在两个转动孔（205）的内部。
4.根据权利要求2或3所述的一种钢结构建筑用半圆钢管定位焊接装置，其特征在于，所述安装板（403）上开设有两个转动槽（407），安装板（403）的一侧固定有两个锁紧电机（402），锁紧电机（402）的输出轴贯穿安装板（403），且锁紧电机（402）的输出轴位于转动槽（407）的内部，锁紧电机（402）的输出轴上固定有转动杆（408），转动杆（408）的端部固定有夹压块（409），安装板（403）的另一侧开设有移动槽（413），移动槽（413）的内部滑动设置有焊枪安装架（412）。
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