CN217991363U - 一种钢结构横梁加工用焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构横梁加工用焊接机构，包括工作台，所述工作台后侧中部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有固定座，所述固定座左侧下部转动连接有丝杆，所述丝杆上端通过轴承固定连接有第一电机，所述第一电机后侧设置有支架，所述丝杆外周啮合连接有连接板，所述连接板后侧右部滑动连接有滑杆。本实用新型中，通过驱动第一电机、第一无杆气缸和第二无杆气缸，使得焊机本体移动到正确位置，进行焊机，有效避免了因工人经验原因，使得焊接效果不好，通过驱动第二电机使得钢结构横梁翻转，以便焊机本体进行焊接，翻转钢结构横梁，方便快捷，省时省力，值得大力推广。

Description

一种钢结构横梁加工用焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术设备领域，尤其涉及一种钢结构横梁加工用焊接机构。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

中国专利公告号CN209206762U公开了一种用于钢横梁的焊接机构，包括焊接机械手、限位工装和工作平台，焊接机械手固定在工作平台一侧的地面上，限位工装安装在工作平台上，钢横梁卡接在限位工装和工作平台的U型槽内，U型槽的短边侧而设置有顶紧定位用的螺栓，工作平台的两侧边中部设置有旋转轴，旋转轴的外端设置有从动齿轮，工作平台的一侧设置有电机，电机的工作端连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，还包括控制中心，控制中心与焊接机械手、电机电连接，但是其焊接精度不高，并且翻转钢结构横梁麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构横梁加工用焊接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钢结构横梁加工用焊接机构，包括工作台，所述工作台后侧中部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有固定座，所述固定座左侧下部转动连接有丝杆，所述丝杆上端通过轴承固定连接有第一电机，所述第一电机后侧设置有支架，所述丝杆外周啮合连接有连接板，所述连接板后侧右部滑动连接有滑杆，所述连接板前侧固定连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸下侧驱动块固定连接有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸下侧驱动块固定连接有焊机本体，所述工作台左右两侧中部均转动连接有固定环，所述固定环外周中部均固定连接有齿轮环，所述工作台左右两侧中部均设置有侧板，所述侧板中部均转动连接在直杆的两端，所述直杆左右两侧均设置有第二齿轮，所述侧板底部内侧均设置在底板左右两端，所述底板右侧上部设置有第二电机，所述第二电机右侧驱动端设置有第一齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆上端固定连接在固定座下侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架下端固定连接在固定座后侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿轮外周啮合连接有第二齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二齿轮外周均啮合连接有齿轮环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊机本体右侧设置有传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定环内部均设置有均匀分布的液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台下侧四角均设置有支腿。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先将待焊接的钢结构横梁分别放置在两个固定环中，然后驱动液压缸，使得液压缸夹持钢结构横梁，并使得钢结构横梁居中对其，然后通过传感器检测需要焊接的位置，然后传送到控制中心，通过控制中心驱动第一电机、第一无杆气缸和第二无杆气缸，使得焊机本体移动到正确位置，进行焊机，焊接精度高，有效避免了因工人经验原因，使得焊接效果不好。

2、本实用新型中，当传感器检测到需要翻转钢结构横梁时，通过控制中心驱动第二电机工作，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮带动齿轮环转动，使得固定环转动，使得钢结构横梁翻转，以便焊机本体进行焊接，翻转钢结构横梁，方便快捷，省时省力，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢结构横梁加工用焊接机构的立体图；

图2为本实用新型提出的一种钢结构横梁加工用焊接机构的正视图；

图3为本实用新型提出的一种钢结构横梁加工用焊接机构的固定环侧视图。

图例说明：

1、支架；2、固定座；3、支撑板；4、丝杆；5、滑杆；6、支腿；7、侧板；8、焊机本体；9、底板；10、传感器；11、第一无杆气缸；12、齿轮环；13、液压缸；14、固定环；15、第二无杆气缸；16、连接板；17、第一电机；18、工作台；19、直杆；20、第二电机；21、第一齿轮；22、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种钢结构横梁加工用焊接机构，包括工作台18，工作台18后侧中部设置有支撑板3，支撑板3顶部设置有固定座2，固定座2左侧下部转动连接有丝杆4，丝杆4上端通过轴承固定连接有第一电机17，第一电机17后侧设置有支架1，丝杆4外周啮合连接有连接板16，连接板16后侧右部滑动连接有滑杆5，连接板16前侧固定连接有第二无杆气缸15，第二无杆气缸15下侧驱动块固定连接有第一无杆气缸11，第一无杆气缸11下侧驱动块固定连接有焊机本体8，工作台18左右两侧中部均转动连接有固定环14，固定环14外周中部均固定连接有齿轮环12，工作台18左右两侧中部均设置有侧板7，侧板7中部均转动连接在直杆19的两端，直杆19左右两侧均设置有第二齿轮22，侧板7底部内侧均设置在底板9左右两端，底板9右侧上部设置有第二电机20，第二电机20右侧驱动端设置有第一齿轮21，综上所述，首先将待焊接的钢结构横梁分别放置在两个固定环14中，然后驱动液压缸13，使得液压缸13夹持钢结构横梁，并使得钢结构横梁居中对其，然后通过传感器10检测需要焊接的位置，然后传送到控制中心，通过控制中心驱动第一电机17、第一无杆气缸11和第二无杆气缸15，使得焊机本体8移动到正确位置，进行焊机，当传感器10检测到需要翻转钢结构横梁时，通过控制中心驱动第二电机20工作，通过第一齿轮21带动第二齿轮22转动，进而通过第二齿轮22带动齿轮环12转动，使得固定环14转动，使得钢结构横梁翻转，以便焊机本体8进行焊接。

滑杆5上端固定连接在固定座2下侧，通过滑杆5对连接板16进行限位，使得丝杆4转动时，连接板16不会左右转动，只会上下移动，支架1下端固定连接在固定座2后侧，固定第一电机17，防止第一电机17与丝杆4同步转动，第一齿轮21外周啮合连接有第二齿轮22，通过第一齿轮21带动第二齿轮22转动，第二齿轮22外周均啮合连接有齿轮环12，通过第二齿轮22带动齿轮环12转动，焊机本体8右侧设置有传感器10，通过传感器10检测需要焊接的位置，然后传送到控制中心，通过控制中心驱动第一电机17和第二电机20工作，固定环14内部均设置有均匀分布的液压缸13，同时驱动所有液压缸13，使得液压缸13夹持钢结构横梁，并使得钢结构横梁居中对其，工作台18下侧四角均设置有支腿6，抬高工作台18，方便操作。

工作原理：首先将待焊接的钢结构横梁分别放置在两个固定环14中，然后驱动液压缸13，使得液压缸13夹持钢结构横梁，并使得钢结构横梁居中对其，然后通过传感器10检测需要焊接的位置，然后传送到控制中心，通过控制中心驱动第一电机17、第一无杆气缸11和第二无杆气缸15，使得焊机本体8移动到正确位置，进行焊机，焊接精度高，有效避免了因工人经验原因，使得焊接效果不好，当传感器10检测到需要翻转钢结构横梁时，通过控制中心驱动第二电机20工作，通过第一齿轮21带动第二齿轮22转动，进而通过第二齿轮22带动齿轮环12转动，使得固定环14转动，使得钢结构横梁翻转，以便焊机本体8进行焊接，翻转钢结构横梁，方便快捷，省时省力，值得大力推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢结构横梁加工用焊接机构，包括工作台(18)，其特征在于：所述工作台(18)后侧中部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部设置有固定座(2)，所述固定座(2)左侧下部转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)上端通过轴承固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)后侧设置有支架(1)，所述丝杆(4)外周啮合连接有连接板(16)，所述连接板(16)后侧右部滑动连接有滑杆(5)，所述连接板(16)前侧固定连接有第二无杆气缸(15)，所述第二无杆气缸(15)下侧驱动块固定连接有第一无杆气缸(11)，所述第一无杆气缸(11)下侧驱动块固定连接有焊机本体(8)，所述工作台(18)左右两侧中部均转动连接有固定环(14)，所述固定环(14)外周中部均固定连接有齿轮环(12)，所述工作台(18)左右两侧中部均设置有侧板(7)，所述侧板(7)中部均转动连接在直杆(19)的两端，所述直杆(19)左右两侧均设置有第二齿轮(22)，所述侧板(7)底部内侧均设置在底板(9)左右两端，所述底板(9)右侧上部设置有第二电机(20)，所述第二电机(20)右侧驱动端设置有第一齿轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构横梁加工用焊接机构，其特征在于：所述滑杆(5)上端固定连接在固定座(2)下侧。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构横梁加工用焊接机构，其特征在于：所述支架(1)下端固定连接在固定座(2)后侧。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构横梁加工用焊接机构，其特征在于：所述第一齿轮(21)外周啮合连接有第二齿轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构横梁加工用焊接机构，其特征在于：所述第二齿轮(22)外周均啮合连接有齿轮环(12)。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构横梁加工用焊接机构，其特征在于：所述焊机本体(8)右侧设置有传感器(10)。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构横梁加工用焊接机构，其特征在于：所述固定环(14)内部均设置有均匀分布的液压缸(13)。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构横梁加工用焊接机构，其特征在于：所述工作台(18)下侧四角均设置有支腿(6)。

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