CN220993314U - 一种焊接工装及金属制品加工用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人加工用焊接工装台技术领域，具体为一种焊接工装，包括：焊接工装本体，焊接工装底部设置有支撑板，支撑板上表面固定连接有支撑柱，支撑柱内固定卡接有框架，框架内设置有工装板，工装板一侧设置有上固定架，上固定架一端套设有蜗杆，蜗杆一侧设置有蜗轮，蜗轮内套设有转动轴，转动轴一端套设有下连杆，下连杆一端安装有长杆，长杆端设置有上连杆。有益效果为：通过电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，从而带动一个工装板转动，在下连杆、上连杆、长杆的配合下使上侧工装板转动，进而同时使两个工装板转动，进而在两个焊接机器人的协同作用下对焊接工件两面进行同时焊接，提高了焊接效率，设置的收集箱便于碎屑的回收。

Description

一种焊接工装及金属制品加工用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人加工用焊接工装台技术领域，具体为一种焊接工装及金属制品加工用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，其在航空、建筑、汽车生产等制造领域均有应用，优良的焊接工装设备，能大大提升焊接加工工艺水平和产品质量，提高生产效率，降低生产成本，为机械生产加工带来显著优势，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

现有技术中，一般是将待焊接工件安装在焊接工装架上，再操控机器人进行焊接，而在焊接过程中都是电机设备驱动一个焊接工装架，从而便于控制焊接工装架及转动，进而便于焊接机器人对工件进行焊接。

但是，加工生产中有许多待焊接工件需要焊接，往往待焊接工件需要两面进行焊接，进而仅控制一个工装架进行转动，只能一次对一个面进行焊接，进而降低了焊接效率，同时在焊接加工中会产生碎屑，往往需要人工收集，进而会耽误加工进度，从而降低工作效率，为此，本实用新型提出一种焊接工装用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接工装，以解决上述背景技术中提出的机器人焊接过程中一次只驱动一个焊接工装架进行转和焊接过程中产生碎屑收集效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接工装，包括：

焊接工装本体，焊接工装底部设置有支撑板，支撑板上表面固定连接有支撑柱，支撑柱内固定卡接有框架。

框架内设置有工装板，工装板一侧设置有上固定架，上固定架一端套设有蜗杆，蜗杆一侧设置有蜗轮。

及蜗轮内套设有转动轴，转动轴一端套设有下连杆，下连杆一端安装有长杆，长杆端设置有上连杆。

优选的，支撑板一侧安装有支撑台，支撑台上侧固定安装有焊接机器人，支撑柱设置有三个且均与框架固定卡接，焊接机器人设置有一组共两个且关于支撑板中心平面对称布置。

优选的，支撑板表面开设有限位槽，限位槽内设置有万向轮，万向轮上表面固定连接有收集箱，收集箱设置有一组共两个且关于支撑板中心平面对称布置。

优选的，框架内固定安装有支撑筒，支撑筒设置有两组共四个且关于框架中心平面对称布置，支撑筒内套设有转动轴且与转动轴之间转动连接。

优选的，工装板设置有一组共两个且关于框架中心平面对称布置，工装板表面开设有放置孔，上固定架与框架之间通过螺栓固定连接，上固定架与蜗杆之间转动连接，蜗杆与蜗轮之间啮合传动。

优选的，转动轴一端均与工装板一侧固定连接，蜗杆一端固定连接有电机，电机固定安装在机架上，机架与框架之间通过螺栓固定连接。

优选的，转动轴与下连杆固定连接，下连杆与长杆之间通过连接柱转动连接，长杆与上连杆之间通过连接柱转动连接，上连杆与转动轴之间固定连接。

一种金属制品加工用机器人，包括上述的焊接工装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将待焊接的工件安装在放置孔内，将收集箱通过其底部的万向轮移动至框架底部，使万向轮滚入支撑板开设的限位槽内，从而便于收集箱对焊接过程中的碎屑进行收集，也便于收集箱的移动，电机通过机架与螺栓的配合固定安装在框架上，电机与终端控制设备电性连接，启动电机，电机带动蜗杆与蜗轮啮合传动，从而使蜗轮带动其内部固定连接的转动轴转动，从而使转动轴在支撑筒内转动，进而通过蜗轮带动下侧的工装板转动，转动轴一端固定连接有下连杆，从而带动下连杆转动，下连杆通过连接柱带动其一端的长杆运动，进而使长杆带动上连杆转动，在上连杆的转动作用下带动其固定连接的转动轴转动，从而使上侧的工装板转动，从而实现上下两个工装板的同时转动，两个焊接机器人同时对工件两个面进行焊接，焊接完成后再控制电机反向转动，从而使焊接机器人对工件另外一面进行焊接，从而提高焊接效率，控制电机的转动可调整工装板的转动角度，从而便于焊接机器人的焊接作业，从而可提高焊接作业质量，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型整体结构侧面示意图；

图4为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1、焊接工装；2、支撑板；3、支撑柱；4、框架；5、工装板；6、上固定架；7、蜗杆；8、蜗轮；9、转动轴；10、下连杆；11、长杆；12、上连杆；13、支撑台；14、焊接机器人；15、限位槽；16、万向轮；17、收集箱；18、支撑筒；19、放置孔；20、螺栓；21、电机；22、机架；23、连接柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接工装，包括：

焊接工装1本体，焊接工装1底部设置有支撑板2，支撑板2上表面固定连接有支撑柱3，支撑柱3内固定卡接有框架4，支撑板2一侧安装有支撑台13，支撑台13上侧固定安装有焊接机器人14，支撑柱3设置有三个且均与框架4固定卡接，焊接机器人14设置有一组共两个且关于支撑板2中心平面对称布置，支撑板2表面开设有限位槽15，限位槽15内设置有万向轮16，万向轮16上表面固定连接有收集箱17，收集箱17设置有一组共两个且关于支撑板2中心平面对称布置。

通过支撑板2对整个装置进行支撑，将框架4固定卡接在支撑柱3内，在支撑板2表面开设的限位槽15，便于对万向轮16进行限位，防止万向轮16滚动，同时在万向轮16上表面固定安装的收集箱17可将焊接过程中的碎屑进行集中回收，进而避免了人工收集的麻烦，进而间接加快了加工速度，通过万向轮16便于收集箱17的转移，设置的框架4便于对工装板5的支撑。

框架4内设置有工装板5，工装板5一侧设置有上固定架6，上固定架6一端套设有蜗杆7，蜗杆7一侧设置有蜗轮8，框架4内固定安装有支撑筒18，支撑筒18设置有两组共四个且关于框架4中心平面对称布置，支撑筒18内套设有转动轴9且与转动轴9之间转动连接，工装板5设置有一组共两个且关于框架4中心平面对称布置，工装板5表面开设有放置孔19，上固定架6与框架4之间通过螺栓20固定连接，上固定架6与蜗杆7之间转动连接，蜗杆7与蜗轮8之间啮合传动。

通过螺栓20将上固定架6固定安装在框架4上，将蜗杆7的一端套设在上固定架6的一端，从而使蜗杆7与蜗轮8啮合传动，蜗轮8的转动带动转动轴9转动，从而使转动轴9在支撑筒18内转动，进而带动设置下侧的工装板5转动，工装板5表面开设的放置孔19便于待焊接工件的放置与安装，工装板5设置两个进而可加大批量生产的数量，进而提高加工效率。

蜗轮8内套设有转动轴9，转动轴9一端套设有下连杆10，下连杆10一端安装有长杆11，长杆11端设置有上连杆12，转动轴9一端均与工装板5一侧固定连接，蜗杆7一端固定连接有电机21，电机21固定安装在机架22上，机架22与框架4之间通过螺栓20固定连接，转动轴9与下连杆10固定连接，下连杆10与长杆11之间通过连接柱23转动连接，长杆11与上连杆12之间通过连接柱23转动连接，上连杆12与转动轴9之间固定连接。

通过蜗杆7与蜗轮8的啮合传动，从而使蜗轮8转动，蜗轮8进而带动其内套设的转动轴9转动，转动轴9进而带动下连杆10转动，下连杆10通过连接柱23带动长杆11运动，长杆11一端通过连接柱23带动上连杆12转动，从而使设置在上侧的工装板5转动，进而便于焊接机器人14的焊接作业。

实际使用时，将待焊接的工件安装在放置孔19内，将收集箱17通过其底部的万向轮16移动至框架4底部，使万向轮16滚入支撑板2开设的限位槽15内，从而便于收集箱17对焊接过程中的碎屑进行收集，也便于收集箱17的移动，电机21通过机架22与螺栓20的配合固定安装在框架4上，电机21与终端控制设备电性连接，启动电机21，电机21带动蜗杆7与蜗轮8啮合传动，从而使蜗轮8带动其内部固定连接的转动轴9转动，从而使转动轴9在支撑筒18内转动，进而通过蜗轮8带动下侧的工装板5转动，转动轴9一端固定连接有下连杆10，从而带动下连杆10转动，下连杆10通过连接柱23带动其一端的长杆11运动，进而使长杆11带动上连杆12转动，在上连杆12的转动作用下带动其固定连接的转动轴9转动，从而使上侧的工装板5转动，从而实现上下两个工装板5的同时转动，两个焊接机器人14同时对工件两个面进行焊接，焊接完成后再控制电机21反向转动，从而使焊接机器人对工件另外一面进行焊接，从而提高焊接效率，控制电机21的转动可调整工装板5的转动角度，从而便于焊接机器人14的焊接作业，从而可提高焊接作业质量，提高了实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种焊接工装，其特征在于：包括：

焊接工装(1)本体，焊接工装(1)底部设置有支撑板(2)，支撑板(2)上表面固定连接有支撑柱(3)，支撑柱(3)内固定卡接有框架(4)；

框架(4)内设置有工装板(5)，工装板(5)一侧设置有上固定架(6)，上固定架(6)一端套设有蜗杆(7)，蜗杆(7)一侧设置有蜗轮(8)；

及蜗轮(8)内套设有转动轴(9)，转动轴(9)一端套设有下连杆(10)，下连杆(10)一端安装有长杆(11)，长杆(11)端设置有上连杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于：所述支撑板(2)一侧安装有支撑台(13)，支撑台(13)上侧固定安装有焊接机器人(14)，支撑柱(3)设置有三个且均与框架(4)固定卡接，焊接机器人(14)设置有一组共两个且关于支撑板(2)中心平面对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于：所述支撑板(2)表面开设有限位槽(15)，限位槽(15)内设置有万向轮(16)，万向轮(16)上表面固定连接有收集箱(17)，收集箱(17)设置有一组共两个且关于支撑板(2)中心平面对称布置。

4.根据权利要求3所述的一种焊接工装，其特征在于：所述框架(4)内固定安装有支撑筒(18)，支撑筒(18)设置有两组共四个且关于框架(4)中心平面对称布置，支撑筒(18)内套设有转动轴(9)且与转动轴(9)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工装，其特征在于：所述工装板(5)设置有一组共两个且关于框架(4)中心平面对称布置，工装板(5)表面开设有放置孔(19)，上固定架(6)与框架(4)之间通过螺栓(20)固定连接，上固定架(6)与蜗杆(7)之间转动连接，蜗杆(7)与蜗轮(8)之间啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种焊接工装，其特征在于：所述转动轴(9)一端均与工装板(5)一侧固定连接，蜗杆(7)一端固定连接有电机(21)，电机(21)固定安装在机架(22)上，机架(22)与框架(4)之间通过螺栓(20)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接工装，其特征在于：所述转动轴(9)与下连杆(10)固定连接，下连杆(10)与长杆(11)之间通过连接柱(23)转动连接，长杆(11)与上连杆(12)之间通过连接柱(23)转动连接，上连杆(12)与转动轴(9)之间固定连接。

8.一种金属制品加工用机器人，其特征在于：包括上述权利要求1-7中任意一项所述的焊接工装。