CN216326147U - 一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装，包括两个底座，底座顶部外壁的中心处焊接有立桩，且立桩顶部外壁的中心处通过螺栓安装有横梁，立桩相邻一侧外壁的中心处开设有贯穿立桩的传动槽，且传动槽的轴心处通过轴承活动连接有螺杆，传动槽相邻一侧内壁的中心处开设有定位槽，且定位槽的轴心处焊接有导向杆。本实用新型第一电机带动蜗杆啮合蜗轮进行转动，而蜗轮带动螺杆进行转动，螺杆带动螺纹连接的内螺纹柱筒沿螺杆进行升降移动，此时，内螺纹柱筒通过连接臂带动滑套沿导向杆进行滑动，使得提升板进行升降时可以更加的稳定，从而使铝脚架生产的机器人焊接时更加的方便。

Description

一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及铝脚架生产技术领域，尤其涉及一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接；中小批量的生产。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。

目前，焊接工装对工件进行固定、压紧和定位后无法根据加工需求的不同对工件高度进行升降调整，同时无法根据焊接需求对工件进行翻转调整，实用性较差。因此，亟需设计一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在焊接工装对工件进行固定、压紧和定位后无法根据加工需求的不同对工件高度进行升降调整，同时无法根据焊接需求对工件进行翻转调整的缺点，而提出的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装，包括两个底座，所述底座顶部外壁的中心处焊接有立桩，且立桩顶部外壁的中心处通过螺栓安装有横梁，所述立桩相邻一侧外壁的中心处开设有贯穿立桩的传动槽，且传动槽的轴心处通过轴承活动连接有螺杆，所述传动槽相邻一侧内壁的中心处开设有定位槽，且定位槽的轴心处焊接有导向杆，所述螺杆的外侧壁上螺纹连接有内螺纹柱筒，且导向杆的外侧壁上滑动连接有滑套，所述内螺纹柱筒与滑套相邻的一侧外壁上焊接有连接臂，且连接臂相邻的一侧外壁上焊接有提升板。

进一步的，所述横梁内轴心处的一侧通过轴承活动连接有蜗杆，且横梁一端的外壁上通过螺栓安装有与蜗杆呈传动连接的第一电机。

进一步的，所述螺杆贯穿立桩延伸至横梁内部的一端焊接有蜗轮，且蜗杆与蜗轮之间相啮合。

进一步的，所述提升板相邻一侧外壁顶部的中心处焊接有定位板，且定位板相邻一侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有提升座。

进一步的，所述提升座顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有丝杠，且丝杠的顶端焊接有转柄，所述丝杠的外侧壁上螺纹连接有压持杆，其中一个所述定位板的一侧外壁上通过螺栓安装有与提升座呈传动连接的第二电机。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的内螺纹柱筒，螺杆带动螺纹连接的内螺纹柱筒沿螺杆进行升降移动，此时，内螺纹柱筒通过连接臂带动滑套沿导向杆进行滑动，使得提升板进行升降时可以更加的稳定，从而使铝脚架生产的机器人焊接时更加的方便。

2.通过设置的提升座，转柄带动丝杠转动，丝杠带动螺纹连接的压持杆对铝脚架生产的机器人进行压持定位，从而提升了铝脚架生产的机器人可以更加的稳定牢靠，很好的提升了焊接时稳定性。

3.通过设置的第一电机，第一电机带动蜗杆啮合蜗轮进行转动，而蜗轮带动螺杆进行转动，使第一电机为螺杆的转动提供了很好的动力支持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装的提升座结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装的传动槽结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装的蜗杆结构示意图。

图中：1、底座；2、立桩；3、横梁；4、第一电机；5、传动槽；6、螺杆；7、定位槽；8、导向杆；9、滑套；10、内螺纹柱筒；11、连接臂；12、提升板；13、定位板；14、提升座；15、第二电机；16、丝杠；17、压持杆；18、转柄；19、蜗杆；20、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装，包括两个底座1，底座1顶部外壁的中心处焊接有立桩2，且立桩2顶部外壁的中心处通过螺栓安装有横梁3，立桩2相邻一侧外壁的中心处开设有贯穿立桩2的传动槽5，且传动槽5的轴心处通过轴承活动连接有螺杆6，传动槽5相邻一侧内壁的中心处开设有定位槽7，且定位槽7的轴心处焊接有导向杆8，螺杆6的外侧壁上螺纹连接有内螺纹柱筒10，且导向杆8的外侧壁上滑动连接有滑套9，内螺纹柱筒10与滑套9相邻的一侧外壁上焊接有连接臂11，且连接臂11相邻的一侧外壁上焊接有提升板12，螺杆6带动螺纹连接的内螺纹柱筒10沿螺杆6进行升降移动，此时，内螺纹柱筒10通过连接臂11带动滑套9沿导向杆8进行滑动，使得提升板12进行升降时可以更加的稳定，从而使铝脚架生产的机器人焊接升降调节时更加的方便。

在本实施例中，横梁3内轴心处的一侧通过轴承活动连接有蜗杆19，且横梁3一端的外壁上通过螺栓安装有与蜗杆19呈传动连接的第一电机4，横梁3可对蜗杆19的传动提供很好的防护作用。

在本实施例中，螺杆6贯穿立桩2延伸至横梁3内部的一端焊接有蜗轮20，且蜗杆19与蜗轮20之间相啮合，第一电机4带动蜗杆19啮合蜗轮20进行转动，而蜗轮20带动螺杆6进行转动，使第一电机4为螺杆6的转动提供了很好的动力支持。

在本实施例中，提升板12相邻一侧外壁顶部的中心处焊接有定位板13，且定位板13相邻一侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有提升座14，提升座14带动铝脚架生产的机器人进行升降调节。

在本实施例中，提升座14顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有丝杠16，且丝杠16的顶端焊接有转柄18，丝杠16的外侧壁上螺纹连接有压持杆17，其中一个定位板13的一侧外壁上通过螺栓安装有与提升座14呈传动连接的第二电机15，转柄18带动丝杠16转动，丝杠16带动螺纹连接的压持杆17对铝脚架生产的机器人进行压持定位，从而提升了铝脚架生产的机器人可以更加的稳定牢靠，很好的提升了焊接时稳定性，而第二电机15可带动提升座14进行转动，使得铝脚架生产的机器人焊接时可以更加的方便。

工作原理：该用于铝脚架生产的机器人焊接工装使用时，第一电机4带动蜗杆19啮合蜗轮20进行转动，而蜗轮20带动螺杆6进行转动，螺杆6带动螺纹连接的内螺纹柱筒10沿螺杆6进行升降移动，此时，内螺纹柱筒10通过连接臂11带动滑套9沿导向杆8进行滑动，使得提升板12进行升降时可以更加的稳定，而提升板12可带动提升座14进行升降，操作者转动转柄18，转柄18带动丝杠16转动，丝杠16带动螺纹连接的压持杆17对铝脚架生产的机器人进行压持定位，从而提升了铝脚架生产的机器人可以更加的稳定牢靠，很好的提升了焊接时稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装，包括两个底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的中心处焊接有立桩(2)，且立桩(2)顶部外壁的中心处通过螺栓安装有横梁(3)，所述立桩(2)相邻一侧外壁的中心处开设有贯穿立桩(2)的传动槽(5)，且传动槽(5)的轴心处通过轴承活动连接有螺杆(6)，所述传动槽(5)相邻一侧内壁的中心处开设有定位槽(7)，且定位槽(7)的轴心处焊接有导向杆(8)，所述螺杆(6)的外侧壁上螺纹连接有内螺纹柱筒(10)，且导向杆(8)的外侧壁上滑动连接有滑套(9)，所述内螺纹柱筒(10)与滑套(9)相邻的一侧外壁上焊接有连接臂(11)，且连接臂(11)相邻的一侧外壁上焊接有提升板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装，其特征在于，所述横梁(3)内轴心处的一侧通过轴承活动连接有蜗杆(19)，且横梁(3)一端的外壁上通过螺栓安装有与蜗杆(19)呈传动连接的第一电机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装，其特征在于，所述螺杆(6)贯穿立桩(2)延伸至横梁(3)内部的一端焊接有蜗轮(20)，且蜗杆(19)与蜗轮(20)之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装，其特征在于，所述提升板(12)相邻一侧外壁顶部的中心处焊接有定位板(13)，且定位板(13)相邻一侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有提升座(14)。

5.根据权利要求4所述的一种用于铝脚架生产的机器人焊接工装，其特征在于，所述提升座(14)顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有丝杠(16)，且丝杠(16)的顶端焊接有转柄(18)，所述丝杠(16)的外侧壁上螺纹连接有压持杆(17)，其中一个所述定位板(13)的一侧外壁上通过螺栓安装有与提升座(14)呈传动连接的第二电机(15)。

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