CN213730172U - 一种用于钢结构焊接的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于钢结构焊接的定位装置，包括底箱和支撑机构，所述底箱顶面两端对称安装有支撑机构，所述底箱内部顶面安装有双向驱动移动的对接机构，所述底箱顶面对称设置有对压定位圆管的夹持机构，且夹持机构与对接机构传动连接，所述底箱内部位于对接机构底部安装有高精度同步联动的转向机构，且转向机构与夹持机构传动连接，此用于钢结构焊接的定位装置通过夹持机构对钢结构的对压定位，实现高精度的同轴对齐，配合对接机构的对向推动实现稳定对合，再通过转向机构的同步驱动旋转实现对钢结构的环绕焊接，有效提高加工精度与稳定性，操作便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体为一种用于钢结构焊接的定位装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
焊接加工是钢结构的重要连接方法，对于方形等有棱角的钢结构焊接加工方便定位，但圆柱形的钢结构的焊接加工操作难度较大，若对接存在偏差增极大影响加工质量，现有的圆柱钢结构焊接设备的定位功能操作不够稳定，而且焊接过程中的换向操作精度度不高。
为此，我们提出一种用于钢结构焊接的定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定位稳定加工精确的用于钢结构焊接的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钢结构焊接的定位装置，包括底箱和支撑机构，所述底箱顶面两端对称安装有支撑机构，所述底箱内部顶面安装有双向驱动移动的对接机构，所述底箱顶面对称设置有对压定位圆管的夹持机构，且夹持机构与对接机构传动连接，所述底箱内部位于对接机构底部安装有高精度同步联动的转向机构，且转向机构与夹持机构传动连接。
优选的，所述对接机构包括驱动电机、移动槽、承载块和双向丝杆，所述底箱内部转动安装有双向丝杆，且双向丝杆一端连接安装有驱动电机，所述双向丝杆外部对称啮合套接有承载块，所述底箱顶部对称开设有移动槽，且承载块穿过移动槽与夹持机构固定连接。
优选的，所述底箱内部位于双向丝杆上方固定有滑杆，且滑杆与承载块滑动穿接。
优选的，所述夹持机构包括套环架、定位筒、气缸和挤压板，所述套环架内部通过轴承转动安装有定位筒，所述定位筒外壁对称安装有四个气缸，所述气缸的伸缩端穿入定位筒内部固定连接有挤压板。
优选的，所述挤压板呈弧形状，且挤压板的表面复合有橡胶层。
优选的，所述转向机构包括转动电机、主动链轮、链条、连接块、伸缩器和从动链轮，所述连接块呈对称设置，且连接块与对接机构固定连接，所述连接块之间转动安装有伸缩器，所述伸缩器两端对称固定有主动链轮，且伸缩器的一端安装有转动电机，所述夹持机构的外部套接有从动链轮，且从动链轮与主动链轮通过链条传动连接。
优选的，所述伸缩器包括伸缩筒、伸缩杆、键块和键槽，所述伸缩筒与伸缩杆分别与连接块转动连接，所述伸缩杆与伸缩筒滑动插接，所述伸缩杆外壁对称固定有键块，所述伸缩筒内壁对称开设有键槽，且键块与键槽滑动卡接。
优选的，所述支撑机构包括支撑板、丝筒和丝柱，所述丝筒与底箱固定连接，所述丝筒底端啮合安装有丝柱，且丝柱顶端固定有支撑板。
优选的，所述丝柱的顶端固定有螺母块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型将钢结构插在定位筒内部，开启气缸同步伸长，通过挤压板的对压贴合使圆柱钢结构受压居中被固定，开启驱动电机驱动双向丝杆转动，使承载块相对移动，从而带动夹持机构向中聚齐，从而实现圆柱钢结构的对位焊接，使用焊接装置对钢结构进行焊接，同时开启转动电机驱动伸缩器和主动链轮转动，通过链条的联动使从动链轮带动夹持机构同步转动，实现圆柱钢结构的同步旋转焊接，此用于钢结构焊接的定位装置通过夹持机构对钢结构的对压定位，实现高精度的同轴对齐，配合对接机构的对向推动实现稳定对合，再通过转向机构的同步驱动旋转实现对钢结构的环绕焊接，有效提高加工精度与稳定性，操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构结构示意图之一；
图3为本实用新型夹持机构结构示意图之二；
图4为本实用新型对接机构和转向机构结构示意图；
图5为本实用新型伸缩器结构示意图；
图6为本实用新型支撑机构结构示意图。
图中：1、底箱；2、夹持机构；21、套环架；22、定位筒；23、气缸； 24、挤压板；3、对接机构；31、驱动电机；32、移动槽；33、承载块；34、滑杆；35、双向丝杆；4、转向机构；41、转动电机；42、主动链轮；43、链条；44、连接块；45、伸缩器；451、伸缩筒；452、伸缩杆；453、键块；454、键槽；46、从动链轮；5、支撑机构；51、支撑板；52、丝筒；53、丝柱；54、螺母块；6、钢结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图示中的一种用于钢结构焊接的定位装置，包括底箱1和支撑机构5，所述底箱1顶面两端对称安装有支撑机构5，所述底箱1内部顶面安装有双向驱动移动的对接机构3，所述底箱1顶面对称设置有对压定位圆管的夹持机构2，且夹持机构2与对接机构3传动连接，所述底箱1内部位于对接机构3底部安装有高精度同步联动的转向机构4，且转向机构4与夹持机构 2传动连接。
请参阅图1和图4，所述对接机构3包括驱动电机31、移动槽32、承载块33和双向丝杆35，所述底箱1内部转动安装有双向丝杆35，且双向丝杆 35一端连接安装有驱动电机31，所述双向丝杆35外部对称啮合套接有承载块33，所述底箱1顶部对称开设有移动槽32，且承载块33穿过移动槽32与夹持机构2固定连接。
开启驱动电机31驱动双向丝杆35转动，使承载块33相对移动，从而带动夹持机构2向中聚齐，从而实现圆柱钢结构的对位焊接。
其中，所述底箱1内部位于双向丝杆35上方固定有滑杆34，且滑杆34 与承载块33滑动穿接，通过滑杆34的滑动导向使夹持机构2直线运动更加稳定精确。
请参阅图2和图3，所述夹持机构2包括套环架21、定位筒22、气缸23 和挤压板24，所述套环架21内部通过轴承转动安装有定位筒22，所述定位筒22外壁对称安装有四个气缸23，所述气缸23的伸缩端穿入定位筒22内部固定连接有挤压板24。
套环架21作为支撑基础，将待焊接的圆柱钢结构插在定位筒22内部，开启气缸23同步伸长，通过挤压板24的对压贴合使圆柱钢结构6受压居中被固定，实现圆柱钢结构6被同轴对齐，实现高精度定位。
其中，所述挤压板24呈弧形状，且挤压板24的表面复合有橡胶层，使挤压板24与圆柱钢结构6紧密贴合，增加接触面积，提高夹持的稳定性。
请参阅图4，所述转向机构4包括转动电机41、主动链轮42、链条43、连接块44、伸缩器45和从动链轮46，所述连接块44呈对称设置，且连接块 44与对接机构3固定连接，所述连接块44之间转动安装有伸缩器45，所述伸缩器45两端对称固定有主动链轮42，且伸缩器45的一端安装有转动电机 41，所述夹持机构2的外部套接有从动链轮46，且从动链轮46与主动链轮 42通过链条43传动连接。
开启转动电机41驱动伸缩器45和主动链轮42转动，通过链条43的联动使从动链轮46带动夹持机构2同步转动，实现圆柱钢结构6的同步旋转焊接。
请参阅图5，所述伸缩器45包括伸缩筒451、伸缩杆452、键块453和键槽454，所述伸缩筒451与伸缩杆452分别与连接块44转动连接，所述伸缩杆452与伸缩筒451滑动插接，所述伸缩杆452外壁对称固定有键块453，所述伸缩筒451内壁对称开设有键槽454，且键块453与键槽454滑动卡接。
由于转向机构4跟随对接机构3同步移动，因此通过伸缩器45实现伸缩性的联动，通过伸缩筒451和伸缩杆452的滑动插接，实现长度的调节，通过键块453和键槽454的扭力传递实现同步驱动转动。
请参阅图6，所述支撑机构5包括支撑板51、丝筒52和丝柱53，所述丝筒52与底箱1固定连接，所述丝筒52底端啮合安装有丝柱53，且丝柱53顶端固定有支撑板51。
根据圆柱钢结构6的定位要求需要调整支撑机构5的高度，通过拧动丝柱53实现啮合升降，从而带动支撑板51的位置套接，通过支撑板51稳定支撑圆柱钢结构6。
其中，所述丝柱53的顶端固定有螺母块54，方便使用扳手拧动丝柱53 转动。
工作原理：将钢结构6插在定位筒22内部，开启气缸23同步伸长，通过挤压板24的对压贴合使圆柱钢结构受压居中被固定，开启驱动电机31驱动双向丝杆35转动，使承载块33相对移动，从而带动夹持机构2向中聚齐，从而实现圆柱钢结构的对位焊接，使用焊接装置对钢结构进行焊接，同时开启转动电机41驱动伸缩器45和主动链轮42转动，通过链条43的联动使从动链轮46带动夹持机构2同步转动，实现圆柱钢结构的同步旋转焊接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：包括底箱(1)和支撑机构(5)，所述底箱(1)顶面两端对称安装有支撑机构(5)，所述底箱(1)内部顶面安装有双向驱动移动的对接机构(3)，所述底箱(1)顶面对称设置有对压定位圆管的夹持机构(2)，且夹持机构(2)与对接机构(3)传动连接，所述底箱(1)内部位于对接机构(3)底部安装有高精度同步联动的转向机构(4)，且转向机构(4)与夹持机构(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：所述对接机构(3)包括驱动电机(31)、移动槽(32)、承载块(33)和双向丝杆(35)，所述底箱(1)内部转动安装有双向丝杆(35)，且双向丝杆(35)一端连接安装有驱动电机(31)，所述双向丝杆(35)外部对称啮合套接有承载块(33)，所述底箱(1)顶部对称开设有移动槽(32)，且承载块(33)穿过移动槽(32)与夹持机构(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：所述底箱(1)内部位于双向丝杆(35)上方固定有滑杆(34)，且滑杆(34)与承载块(33)滑动穿接。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括套环架(21)、定位筒(22)、气缸(23)和挤压板(24)，所述套环架(21)内部通过轴承转动安装有定位筒(22)，所述定位筒(22)外壁对称安装有四个气缸(23)，所述气缸(23)的伸缩端穿入定位筒(22)内部固定连接有挤压板(24)。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：所述挤压板(24)呈弧形状，且挤压板(24)的表面复合有橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：所述转向机构(4)包括转动电机(41)、主动链轮(42)、链条(43)、连接块(44)、伸缩器(45)和从动链轮(46)，所述连接块(44)呈对称设置，且连接块(44)与对接机构(3)固定连接，所述连接块(44)之间转动安装有伸缩器(45)，所述伸缩器(45)两端对称固定有主动链轮(42)，且伸缩器(45)的一端安装有转动电机(41)，所述夹持机构(2)的外部套接有从动链轮(46)，且从动链轮(46)与主动链轮(42)通过链条(43)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：所述伸缩器(45)包括伸缩筒(451)、伸缩杆(452)、键块(453)和键槽(454)，所述伸缩筒(451)与伸缩杆(452)分别与连接块(44)转动连接，所述伸缩杆(452)与伸缩筒(451)滑动插接，所述伸缩杆(452)外壁对称固定有键块(453)，所述伸缩筒(451)内壁对称开设有键槽(454)，且键块(453)与键槽(454)滑动卡接。
8.根据权利要求1所述的一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括支撑板(51)、丝筒(52)和丝柱(53)，所述丝筒(52)与底箱(1)固定连接，所述丝筒(52)底端啮合安装有丝柱(53)，且丝柱(53)顶端固定有支撑板(51)。
9.根据权利要求8所述的一种用于钢结构焊接的定位装置，其特征在于：所述丝柱(53)的顶端固定有螺母块(54)。
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