CN218109711U

CN218109711U - 一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置

Info

Publication number: CN218109711U
Application number: CN202221676322.4U
Authority: CN
Inventors: 刘志刚; 薛令元
Original assignee: Shandong Weichang New Building Materials Co ltd
Current assignee: Shandong Weichang New Building Materials Co ltd
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2032-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，涉及钢结构加工技术领域，包括底座、夹持座、活动夹板和定夹板，所述底座内部的两侧均开设有活动槽，且活动槽内均设置有第二丝杆，所述活动槽内部的两端均设置有活动座，且活动座内部的中间位置处均开设有与第二丝杆相配合的丝杆槽，所述底座顶部的两端均安装有夹持座，且夹持座底部的两侧均与活动座连接。该用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置通过设置有可升降的活动夹板，其与定夹板之间的间距可调，方便对不同厚度的钢结构进行夹持，装置通过设置有夹持座，夹持座上的夹持结构之间的间距可调，方便对不同尺寸规格的钢结构进行夹持，使得装置的适用性更强。

Description

一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体为一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置。

背景技术

集成房广泛用于建设工地的临时办公室、宿舍；交通、水利、石油、天然气等大型野外勘探、野外作业施工用房；城市办公、民用安置、展览等临时用房；旅游区休闲别墅、度假屋；抗震救灾以及军事领域等用房，集成房屋特点是一种专业化的设计，标准化、模块化、通用化生产，易于拆迁、安装便捷、运输便捷、仓储，可多次重复使用、周转的临时或具有永久性质的房屋，集成房装配需要用到大量钢结构，钢结构在正式焊接之前需要进行拼装的工艺，即将各个部件按照预设的位置进行拼接，并且在连接位置进行点焊先行固定。

现有的钢结构拼接装置大多是在固定平台上放置钢结构进行点焊，在点焊过程中钢结构常常发生错位、位移等情况，严重影响了焊接的准确性，而且效率低、浪费高、费时费力，传统的装夹夹具结构固定，不能对不同尺寸规格厚度的钢板进行夹持，适用性较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的钢结构拼接装置大多是在固定平台上放置钢结构进行点焊，在点焊过程中钢结构常常发生错位、位移等情况，严重影响了焊接的准确性，而且效率低、浪费高、费时费力，传统的装夹夹具结构固定，不能对不同尺寸规格厚度的钢板进行夹持，适用性较低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，包括底座、夹持座、活动夹板和定夹板，所述底座内部的两侧均开设有活动槽，且活动槽内均设置有第二丝杆，所述活动槽内部的两端均设置有活动座，且活动座内部的中间位置处均开设有与第二丝杆相配合的丝杆槽，所述底座顶部的两端均安装有夹持座，且夹持座底部的两侧均与活动座连接，所述夹持座内部的两侧均开设有驱动仓，且驱动仓内均设置有活动板，所述夹持座内部的中间位置处均安装有第一丝杆，且夹持座内部的两端均固定有导柱，所述夹持座一侧的中间位置处均安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端均通过转轴与第一丝杆连接，所述活动板上方的夹持座上均安装有底板，且活动板顶部的两端均通过连接块与底板连接，所述导柱上方的驱动仓上均开设有通槽，且连接块贯穿通槽，所述底座顶部的中间位置处安装有机架，且机架的顶端安装有传送带，所述底座的外侧安装有龙门架，且龙门架内部的顶端安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，且电磁滑块下方的安装有激光发生器，所述激光发生器的底端固定有激光焊接头，且激光发生器的一侧设置有视觉传感器，所述底板顶部靠近传送带的一侧固定有安装板，且安装板靠近传送带一侧的底端均固定有定夹板，所述定夹板上方的安装板上均通过液压伸缩杆安装有活动夹板，且安装板内部两端的中间位置处均开设有滑槽，所述滑槽的内部均设置有滑块，且滑块均与活动夹板连接，所述活动夹板与定夹板之间的安装板上均固定有触碰感应器，且活动夹板的底部均安装有触碰感应器。

优选的，所述激光发生器通过铰接座与电磁滑块构成角度可调式连接设计，且激光发生器的外侧套设有安装箍，所述视觉传感器通过螺栓与安装箍构成可拆卸式连接设计。

优选的，所述底座一端的中间位置处安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过链轮机构与第二丝杆构成传动连接。

优选的，所述活动板内部的中间位置处开设有与第一丝杆相配合的丝杆套，且活动板内部的两端均开设有与导柱外径相吻合的导柱套，所述活动板对称设置于第一丝杆和导柱的两端。

优选的，所述第一丝杆均为三段式设计，且第二丝杆均为正反牙设计，所述第一丝杆的三段式结构分别为正牙丝杆、光杆和反牙丝杆，且机架的宽度与光杆段长度相等。

优选的，所述活动夹板和定夹板均为弧形外扩式设计，且活动夹板通过液压伸缩杆与定夹板构成间距可调式连接设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置通过第一丝杆的传动作用，带动钢板两侧的安装板同时向其靠拢，活动夹板可在液压伸缩杆作用下下压和定夹板配合对钢结构进行上下夹持限位，两个夹持座可分别对两个钢结构进行夹持，夹持完成后又可在第二丝杆的传动作用下带动钢结构靠拢，完成钢结构的拼接，实现夹持拼装，视觉传感器可对拼装对接是否准确进行监测，确保拼接过程的准确性，经夹持拼装后的工件通过可直线运动的激光焊接头焊接成型，显著提高拼接效率。

装置通过设置有可升降的活动夹板，其与定夹板之间的间距可调，方便对不同厚度的钢结构进行夹持，装置通过设置有夹持座，夹持座上的夹持结构之间的间距可调，方便对不同尺寸规格的钢结构进行夹持，使得装置的适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型夹持座结构示意图；

图3为本实用底座俯视结构示意图；

图4为本实用激光发生器正视结构示意图；

图5为本实用安装板正视剖面结构示意图。

图中：1、龙门架；2、电磁滑轨；3、激光发生器；301、铰接座；302、安装箍；4、电磁滑块；5、激光焊接头；6、传送带；7、机架；8、安装板；801、滑槽；9、活动座；901、丝杆槽；10、活动槽；11、底座；12、夹持座；1201、通槽；13、驱动仓；14、活动板；1401、导柱套；1402、丝杆套；1403、连接块；15、第一丝杆；16、导柱；17、第一伺服电机；18、第二伺服电机；19、第二丝杆；20、底板；21、视觉传感器；22、液压伸缩杆；23、活动夹板；2301、滑块；24、触碰感应器；25、定夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，包括底座11、夹持座12、活动夹板23和定夹板25，底座11内部的两侧均开设有活动槽10，且活动槽10内均设置有第二丝杆19，活动槽10内部的两端均设置有活动座9，且活动座9内部的中间位置处均开设有与第二丝杆19相配合的丝杆槽901，底座11顶部的两端均安装有夹持座12，且夹持座12底部的两侧均与活动座9连接，夹持座12内部的两侧均开设有驱动仓13，且驱动仓13内均设置有活动板14，夹持座12内部的中间位置处均安装有第一丝杆15，且夹持座12内部的两端均固定有导柱16，夹持座12一侧的中间位置处均安装有第一伺服电机17，且第一伺服电机17的输出端均通过转轴与第一丝杆15连接，活动板14上方的夹持座12上均安装有底板20，且活动板14顶部的两端均通过连接块1403与底板20连接，导柱16上方的驱动仓13上均开设有通槽1201，且连接块1403贯穿通槽1201，底座11顶部的中间位置处安装有机架7，且机架7的顶端安装有传送带6，底座11的外侧安装有龙门架1，且龙门架1内部的顶端安装有电磁滑轨2，电磁滑轨2的内部设置有电磁滑块4，且电磁滑块4下方的安装有激光发生器3，激光发生器3的底端固定有激光焊接头5，且激光发生器3的一侧设置有视觉传感器21，底板20顶部靠近传送带6的一侧固定有安装板8，且安装板8靠近传送带6一侧的底端均固定有定夹板25，定夹板25上方的安装板8上均通过液压伸缩杆22安装有活动夹板23，且安装板8内部两端的中间位置处均开设有滑槽801，滑槽801的内部均设置有滑块2301，且滑块2301均与活动夹板23连接，活动夹板23与定夹板25之间的安装板8上均固定有触碰感应器24，且活动夹板23的底部均安装有触碰感应器24；

激光发生器3通过铰接座301与电磁滑块4构成角度可调式连接设计，且激光发生器3的外侧套设有安装箍302，视觉传感器21通过螺栓与安装箍302构成可拆卸式连接设计，角度可调式设计使得装置可对钢结构的不同方向进行焊接，如正面焊接，或侧缝焊接，焊接更全面，可拆卸式结构设计使得视觉传感器21更便于进行检修与维护，设计更合理；

底座11一端的中间位置处安装有第二伺服电机18，且第二伺服电机18的输出端通过链轮机构与第二丝杆19构成传动连接，第二伺服电机18工作通过链轮机构带动两根第二丝杆19同步旋转，继而使两个夹持座12相互靠拢，从而带动两个钢结构进行拼接，无需人工手动拼接，加工更省力；

活动板14内部的中间位置处开设有与第一丝杆15相配合的丝杆套1402，且活动板14内部的两端均开设有与导柱16外径相吻合的导柱套1401，活动板14对称设置于第一丝杆15和导柱16的两端，第一丝杆15旋转，可使得活动板14相互靠拢，从而完成对钢结构的装夹，导柱16设计使得活动板14移动更平稳，不易发生晃动或倾斜，装夹更稳定；

第一丝杆15均为三段式设计，且第二丝杆19均为正反牙设计，第一丝杆15的三段式结构分别为正牙丝杆、光杆和反牙丝杆，且机架7的宽度与光杆段长度相等，三段式设计的正牙丝杆和反牙丝杆段可与活动板14的丝杆套1402相配合，在旋转时带动活动板14靠拢或分离，而光杆段位于夹持座12内，旋转更顺畅；

活动夹板23和定夹板25均为弧形外扩式设计，且活动夹板23通过液压伸缩杆22与定夹板25构成间距可调式连接设计，弧形外扩式设计方便钢结构插入活动夹板23和定夹板25内，定夹板25不会与钢结构相抵触，夹持更顺畅，设计更合理。

工作原理：对于这类的用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置使用时接通电源，首先两个待拼装的钢结构经传送带6传输至两个夹持座12上方，然后第一伺服电机17工作，带动第一丝杆15旋转，即使得活动板14相互靠拢，带动底板20靠拢，即安装板8靠近钢结构，钢结构边缘与安装板8上的触碰感应器24接触，第一伺服电机17停止工作，然后液压伸缩杆22工作，带动活动夹板23下压，活动夹板23底部触碰感应器24与钢结构上表面接触，液压伸缩杆22停止工作，活动夹板23与定夹板25配合可对钢结构进行夹持，接着第二伺服电机18工作带动第二丝杆19旋转，继而使两个夹持座12相互靠拢，从而带动两个钢结构进行拼接，视觉传感器21可对拼装对接是否准确进行监测，经夹持拼装后的工件通过可直线运动的激光焊接头5焊接成型，夹持机构松开钢结构，完成加工的钢结构由传送带6传送出去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，包括底座（11）、夹持座（12）、活动夹板（23）和定夹板（25），其特征在于：所述底座（11）内部的两侧均开设有活动槽（10），且活动槽（10）内均设置有第二丝杆（19），所述活动槽（10）内部的两端均设置有活动座（9），且活动座（9）内部的中间位置处均开设有与第二丝杆（19）相配合的丝杆槽（901），所述底座（11）顶部的两端均安装有夹持座（12），且夹持座（12）底部的两侧均与活动座（9）连接，所述夹持座（12）内部的两侧均开设有驱动仓（13），且驱动仓（13）内均设置有活动板（14），所述夹持座（12）内部的中间位置处均安装有第一丝杆（15），且夹持座（12）内部的两端均固定有导柱（16），所述夹持座（12）一侧的中间位置处均安装有第一伺服电机（17），且第一伺服电机（17）的输出端均通过转轴与第一丝杆（15）连接，所述活动板（14）上方的夹持座（12）上均安装有底板（20），且活动板（14）顶部的两端均通过连接块（1403）与底板（20）连接，所述导柱（16）上方的驱动仓（13）上均开设有通槽（1201），且连接块（1403）贯穿通槽（1201），所述底座（11）顶部的中间位置处安装有机架（7），且机架（7）的顶端安装有传送带（6），所述底座（11）的外侧安装有龙门架（1），且龙门架（1）内部的顶端安装有电磁滑轨（2），所述电磁滑轨（2）的内部设置有电磁滑块（4），且电磁滑块（4）下方的安装有激光发生器（3），所述激光发生器（3）的底端固定有激光焊接头（5），且激光发生器（3）的一侧设置有视觉传感器（21），所述底板（20）顶部靠近传送带（6）的一侧固定有安装板（8），且安装板（8）靠近传送带（6）一侧的底端均固定有定夹板（25），所述定夹板（25）上方的安装板（8）上均通过液压伸缩杆（22）安装有活动夹板（23），且安装板（8）内部两端的中间位置处均开设有滑槽（801），所述滑槽（801）的内部均设置有滑块（2301），且滑块（2301）均与活动夹板（23）连接，所述活动夹板（23）与定夹板（25）之间的安装板（8）上均固定有触碰感应器（24），且活动夹板（23）的底部均安装有触碰感应器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，其特征在于：所述激光发生器（3）通过铰接座（301）与电磁滑块（4）构成角度可调式连接设计，且激光发生器（3）的外侧套设有安装箍（302），所述视觉传感器（21）通过螺栓与安装箍（302）构成可拆卸式连接设计。

3.根据权利要求1所述的一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，其特征在于：所述底座（11）一端的中间位置处安装有第二伺服电机（18），且第二伺服电机（18）的输出端通过链轮机构与第二丝杆（19）构成传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，其特征在于：所述活动板（14）内部的中间位置处开设有与第一丝杆（15）相配合的丝杆套（1402），且活动板（14）内部的两端均开设有与导柱（16）外径相吻合的导柱套（1401），所述活动板（14）对称设置于第一丝杆（15）和导柱（16）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，其特征在于：所述第一丝杆（15）均为三段式设计，且第二丝杆（19）均为正反牙设计，所述第一丝杆（15）的三段式结构分别为正牙丝杆、光杆和反牙丝杆，且机架（7）的宽度与光杆段长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于集成房钢结构生产的夹持式拼装装置，其特征在于：所述活动夹板（23）和定夹板（25）均为弧形外扩式设计，且活动夹板（23）通过液压伸缩杆（22）与定夹板（25）构成间距可调式连接设计。