KR0174298B1

KR0174298B1 - 용접 설비

Info

Publication number: KR0174298B1
Application number: KR1019950025503A
Authority: KR
Inventors: 시게오 모기
Original assignee: 후지이 요시히로; 히타치조오센 카부시키가이샤
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 1999-02-18
Also published as: JPH0857781A; KR960007084A; US5579983A; TW271415B

Abstract

용접 설비는 철강구조지주대(1)의 면과 모퉁이를 따라서 설치되어 있는 레일 부재(5)와, 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분에서조차도 피니언(46)이 레일부재(5)의 면 위에 장치된 랙(6)과 맞물린 상태를 일정하게 유지되는 것과 같이 수평으로 움직일 수 있는 이동부재(50)에 장치된 피니언(46)과, 랙(6)과 피니언 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 수평 방향에서 이동부재(50)를 안내하기 위한 위치유지롤러(57)를 포함하도록 주어진다. 캐리지(8)가 움직이는 동안에, 랙(6)과 피니언 사이의 거리는 철강구조지주대(1)의 면과 모퉁이 부분에 관하여 용접 작업이 성공적으로 수행될 수 있도록 일정하게 유지된다. 그러므로 한 면에 직접 용접 작업이 완성된 후에, 다른 한 면의 용접 작업은 레일부재(5)로부터 캐리지(8)를 제거하지 않고 수행될 수 있다. 이것은 용접 작업에 있어서 질의 개선과 안정성뿐만 아니라 작업 효율을 개선함을 제공한다.

Description

용접 설비

제1도는 본 발명의 실시예 1를 표시한 용접 설비의 정면도.

제2도는 본 발명의 실시예 1의 주요 부분을 보여준 확대단면도.

제3도는 본 발명의 실시예 1에서 이동장치를 보여준 확대종단면도.

제4도는 본 발명의 실시예 1에 의한 용접 설비를 보여준 확대종단면도.

제5도는 본 발명의 실시예 1에 의한 용접 설비의 암장치의 접은 상태와 접지 않은 상태를 보여준 정면도.

제6도는 본 발명의 제2도의 Y-Y선에서의 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 철강구조지주대 1a : 이음부

5 : 레일부재 5a : 삼각안내면

6 : 랙 7 : 안내롤러

8 : 캐리지 12 : 선회활동부

13 : 회전축 14 : 용접장치

18 : 설치구멍 21 : 선회모터

22 : 용접토치 24 : 암장치

25 : 브래킷 26 : 제1암부재

27 : 제2암부재 28 : 제1피벗수단

29 : 제2피벗수단 30 : 제1피벗모터

34 : 제2피벗모터 35 : 제2감속기어

39 : 베어링 40 : 정지기

45 : 구동기구 46 : 피니언

48 : 구동모터 50 : 이동부재

51 : 안내수단 53 : 슬라이더

54 : 안내부재 55 : 지지부재

57 : 위치유지롤러

본 발명은 철강구조지주대와 같이, 용접 대상의 이음부를 용접하기 위한 용접설비에 관한 것이다.

각 철강구조지주대(steel frame post)가 건설 현장에서 용접되어 질 때, 용접이나 작업상 개선된 정밀도의 공급 때문에 발생 가능한 변형을 제거하기 위하여, 철강구조지주대의 대항 면이 동시에 용접되는 것같이 소위 직접 용접을 수행하는 것이 알려져 있다. 이 경우에, 레일(rail)은 용접 설비가 자동으로 이동하기 위해 레일로 유도되도록 철강구조지주대의 바깥 둘레 가까이에 제한된 공간을 차지하게 된다. 이 방법은 용접이 철강구조지주대의 이음에 관하여 수행되는 것이다.

그러한 방법으로 철강구조지주대의 이음부를 용접할 때, 철강구조지주대에 레일을 장치하는 것을 힘드는 작업이다. 특히 이음부의 위치가 철강구조지주대를 세운 표면 위에서 높으면(1m이상), 용접 작업은 더 많은 행동상의 불편함과 더 많은 시간과 노동을 수반한다. 철강구조지주대 한 면의 용접을 마쳤을 때 철강 구조지주대의 인접 면을 용접하는 것이 필요할는지 모른다. 그런 경우에는, 한면에 배치된 레일은 제거되어서 인접한 다른 면에 새로 배치되어야 한다. 그리고 그것은 매우 힘들다. 게다가 철강구조지주대의 어떤 귀퉁이 부분의 용접은 한 면과 다른 한 면에서 용접 작업으로부터 분리하여 수행되어야 한다. 이것은 물론 효율이 감소하는 결과를 낳는다.

그러므로 사어기한 문제를 해결하는 용접 설비를 제공하는 것은 본 발명의 주요한 목적이다.

본 발명의 용접 설비는 용접될 각 기둥의 한 면과 한 귀퉁이부를 뻗은 수평면에 배치한 레일부재와, 레일부재를 따라 움직이는 캐리지(cariage)와, 용접 대상의 용접을 위한 캐리지 위에 장치된 용접 구성 장치를 포함한다. 캐리지는 레일부재의 안내면(guide face)에 의해 안내되는 안내부재로 앞부분과 뒷부분에 구성되어 있다. 레일부재에 수직으로 수평면내에서 움직이는 이동부재는 캐리지에 장치되어 있고, 회전할 수 있는 회전축을 통하여 장치된 피니언(pinion)을 가지고 있다. 그 회전축은 레일부재의 일면에 장치된 랙(rack)과 톱니가 맞물려서 회전할 수 있다. 이동부재는 피니언을 구동하기 위한 구동모터를 갖추고 있다. 이동부재는 용접 대상을 따라 캐리어가 움직이는 동안에, 레일부재의 위치에서 이동부재를 일정하게 유지시키고, 랙과 피니언의 맞물림을 일정하게 유지시키도록 장치되어 있다. 용접 대상을 용접하기 위한 장치는 용접 대상의 면과 귀퉁이 부분을 따라 놓인 레일부재를 위로 또는 따라서 움직일 수 있는 캐리어에 있는 선회활동부(滑動部)로 선회할 수 있도록 장치되어 있다. 선회활동부의 선회축은 높거나 낮은 위치에서 레일부재를 유지하기 위한 캐리어의 앞·뒷부분에 설치된 안내부재의 중심이나, 중심의 근방의 점을 통과하는 수직선에 위치한다.

위의 배치에 의하면, 구동모터가 구동하자, 구동모터의 힘은 피니언이 레일부재에 장치된 랙과 맞물려서 회전할 수 있도록 피니언으로 전달된다. 그리하여 캐리어는 움직이기 시작한다. 목적물의 면을 따라 움직인 후에, 용접될 각기등의 목적물의 면을 지나서 모퉁이에 도착하자, 이동부재는 레일부재를 따라 움직이는 부재를 유지하는 위치 하에서 레일부재에 수직한 수평면으로 이동하게 된다.

이동부재에 장치된 피니언을 레일부재에 수직한 수평면내의 이동부재와 일치하여 움직이고, 레일부재의 면에 관하여 주어진 공간에서 스스로 회전하도록 되어 있다. 그러므로 피니언을 랙과 맞물려서 일정하게 회전하며, 이것은 캐리어를 철강구조지주대의 모퉁이를 따라 움직이이게 할 수 있다.

상기한 장치로써, 본 발명의 배치에 의하면 용접장치를 태운 캐리지는 레일부재를 따라 매끄럽게 움직이도록 되어 있다. 그러므로 용접 대상의 일면을 직접 용접한 후에, 그러한 용접이 다른 면에 요구된다면, 그 면에 요구된 용접 작업은 성공적으로 수행할 수 있다. 그래서 본 발명에 의하면 용접 작업시 작업자에 대한 의존성을 줄이는 것이 가능하다.

따라서 용접장치에 장치된 선회활동부의 선회축은 높고 낮은 위치에 있는 캐리지를 유지하기 위한 캐리지의 앞·뒷부분에 배치된 안내부재의 중심을 통과하는 수직선 위에 위치한다. 그러므로 철강구조지주대의 모퉁이를 용접할 때에는, 용접장치의 앞쪽 끝 부분(용접토치)은 쉽게 조절될 수 있다. 그 이유는 용접토치가 모퉁이 부에 관하여 이미 결정된 용접부를 유지하는 동안에 철강구조지주대의 모퉁이 부에 대해 법선 방향을 향하기 때문이다.

[실시예]

본 발명의 실시예 1을 제1도 내지 제6도를 참조하여 이제 설명하기로 한다.

본 발명의 용접 설비는 각 기둥 용접 대상물(1)(다음에는 철강구조지주대로 언급함)에 대하여 이음부(1a)를 용접함에 있어서 건설 현장에서 사용되는 경향이 있다. 제1도와 제2도에서 볼 수 있는 것처럼, 용접 설비는 철강구조지주대(1)의 외부에 인접해 있는 설치대(setting base)(2)와, 설치대(2)위에 있는 설치 지지대(3)와, 설치 부재(4)와 철강구조지지대(1)의 모퉁이 사이를 통하여 설치 지지대(3)에 설치된 평판레일부재(5)를 포함한다. 레일부재(5)의 위쪽과 아래쪽 끝은 삼각안내면(5a)을 형성하도록 각각 모서리를 깎은 면으로 되어 있고, 평판레일부재(5)는 위 부분 측면에 랙(6)을 가지고 있다.

레일부재(5)를 따라 움직일 수 있는 캐리지(8)는 평판레일부재(5)의 삼각안내면(5a)에 접촉하여 굴러서 움직일 수 있는 위·아래쪽 안내롤러(7)(안내부재의 일례로 표현한 안내롤러)를 통하여 평판레일부재(5)에 설치되어 있다. 제2도와 제3도에서 보는 바와 같이, 안내롤러(7)는 앞·뒤에 있는 캐리지(8)에 의해 이동되고, 왼쪽과 오른쪽에서 지지부재(9)를 통하여 경사진 축(10)에 회전할 수 있게 지지되어 있다.

선회활동부(12)는 설치블록(11)을 통하여 캐리지(8)의 꼭대기에 설치되어 있다. 선회활동부(12)는 오목한 아래면 부분(15)으로부터 위로 설치블록(11)을 거쳐 연장·설치된 회전축(13)에 선회할 수 있게 지지되어 있다. 철강구조지주대(1) 이음부(1a)를 용접하기 위한 용접장치(14)는 선회활동부(12)위에 설치되어 있다. 회전축(13)의 선회축(13a)은 위·아래의 안내롤러(7)의 중심을 통과하는 수직선 위에 위치한다. 회전축(13)은 오목 아래면 부분(15)의 바닥에 있는 아래쪽 끝에 형성된 큰 지름 부분(16)을 가지고 있다.

회전축(13)의 꼭대기에 회전축(13)의 주위로 선회활동부(12)를 선회시키기 위한 선회 수단(17)이 설치되어 있다. 선회 수단(17)은 선회활동부(12)와, 선회활동부(12)에 형성된 설치구멍(18)에 끼우는 회전 원판(19)과, 회전 원판(19)위에 있는 설치 평면(20)을 통하여 선회활동부(12)에 설치된 선회모터(21)로 구성되어 있다. 선회모터(21)는 회전 원판(19)에 연결되어 그것의 밖으로 나가는 축을 가지고 있다. 선회모터(21)가 구동되면 선회모터(21)자신과 회전 원판(19)이 선회하기 시작하며, 그 결과 선회모터(21)에 설치되어 있는 선회활동부(12)가 회전축(13)을 선회하게 된다.

제1도와 제4도에서 보는 바와 같이, 용접장치(14)는 선회활동부(12)의 꼭대기 위에 똑바로 서 있는 브래킷(25)(bracket)에 설치된 암장치(24)와, 핸들 부재(23)의 중앙을 통하는 암장치(24)의 위쪽 끝에 붙어 있는 용접토치(22)로 구성되어 있다. 암장치(24)는 철강구조지주대(1)의 이음부(1a)에 떨어져서 향해 있는 용접 토치(22)를 움직이도록 되어 있고, 브래킷(25)에 의해 미끄러질 수 있게 지지된 제1암부재(26)와, 제1암부재(26)의 위쪽 끝에서 유연하게 붙은 제2암부재(27)와, 브래킷(25)과 관련있는 제1암부재를 피벗(pivot)하기 위한 제1피벗수단(28)(pivot means)과, 제1암부재(26)와 관련있는 제2암부재(27)를 피벗(pivot)하기 위한 제2피벗수단(29)으로 구성되어 있다.

제4도에서 보는바와 같이, 제1피벗수단(28)은 중앙에 위치한 제1암부재(26)에 수평하게 설치된 제1피벗모터(30)와, 제1피벗모터(30)보다 낮은 위치에 있는 제1암부재(26)에 수평하게 배치된 제1감속기어(31)와, 제1피벗모터(30)의 모터축(30a)과 제1감속기어(31)의 축(32)을 상호 연결한 벨트(33)(belt)로 구성되어 있다.

제2피벗수단(29)은 제1피벗모터(39)위에 위치한 제1암부재(26)에 수평하게 설치된 제2피벗모터(34)와, 제2피벗모터(34)위에 위치한 제1암부재(26)에 수평으로 설치된 제2감속기어(35)와, 제2피벗모터(34)의 모터축(34a)과 그와 관련된 제2감속기어(35)의 축을 상호 연결한 벨트(37)로 구성되어 있다.

제1감속기어(31) 축의 다른 끝은 브래킷(25)의 직립한 지지부분을 통하여 뻗어 있고, 그 부분에 의해 지지된다. 그리고 제2감속기어(35) 축의 다른끝은 제2암부재(27)의 아래 부분을 통하여 뻗어 있고, 그 부분에 의해 지지된다. 제1피벗모터(30)가 구동할 때, 구동력은 제1감속기어(31)에 이송되며, 제1감속기어(31)는 제1감속기어(31)의 축(32)으로 회전하는 제1암부재(26)를 순차적으로 일으키는 회전을 시작한다. 마찬가지로, 제2피벗모터(34)가 구동할 때, 구동력은 제2감속기어(35)에 이송되며, 제2감속기어(35)는 제2감속기어(35) 축(36)으로 회전하는 제2암부재(27)를 순차적으로 일으키는 회전을 시작한다.

제2암부재(27)는 수직면내의 핸들부재(23)를 피벗하기 위한 핸들멤버피벗모터(38)(handle-member pivot motor)를 설치한 위쪽에 형성된 설치된(27a)을 가지고 있다. 핸들부재(23)는 베어링(39)을 통하는 핸들멤버피벗모터(38)의 모터축(38a)에 부착되어 있다.

제2도에서 보는 바와 같이, 제1암부재(26)의 아래 끝에는 제1암부재(26)의 피벗 범위를 조정하기 위한 선회활동부(12)에 형성된 위쪽 볼록부(25a)와 접촉한 한 쌍의 정지기(40)(stopper)가 설치되어 있다.

이동부재(50)는, 제2도와 제6도에서 보는 바와 같이, 캐리지(8)의 내부에 주어져 있다. 이동부재(50)는, 제2도에서 보는 바와 같이, 안내수단(51)의 안내에 따라 평판레일부재(5)에 수직한 삼각면내에서 움직이도록 되어 있다.

안내수단(51)은 이동부재(50)의 한 면에 구성되고 캐리지(8)의 위쪽 베드(bed)(8a)의 아래 면에 형성된 안내부재(54)를 따라 미끄러지도록 되어 있는 슬라이더(53)(silder)와, 경사진 축(56)으로 회전하는 다른 면의 끝 부분에 있는 이동부재(50)의 아래에 있는 지지부재(55)를 통과하여 지지된 위치유지롤러(57)(위치유지부재의 한 예)로 구성되어 있다. 제3도에서 보는 바와 같이, 위치유지롤러(57)는 평판레일부재(5)의 안내면(5a)에 접촉하여 구르는 안내롤러(7)의 앞과 뒤의 사이에 배치되어 있다. 그 결과 캐리지(8)가 움직이는 동안에 위치유지롤러(57)는 레일부재(5)의 안내면(5a)에 접촉하여 일정하게 유지됨으로써 안내된다.

이동부재(50)에 의해서 작동되는 위치유지롤러(57)는, 제6도에서 보는 바와 같이, 캐리지(8)가 평판레일부재(5)의 활모양 부분에 접근할 때, 수평방향으로 이동부재(50)를 이동하도록 되어 있다.

레일부재(5)를 따라 캐리지(8)를 이동시키기 위한 구동기구(45)는 이동부재(50)에 설치되어 있다. 구동기구(45)는 이동부재(50)의 아래에 설치되어 수직으로 뻗은 회전축(49)을 따라 회전가능하게 지지되고, 회전하는 동안 랙(6)에 맞물려 있는 피니언(46)과, 마찬가지로 회전하는 동안에 피니언(46)과 맞물려 있는 구동피니언(47)과, 구동피니언(47)과 함께 설치부재(52)를 통하여 이동부재(50)에 설치된 구동모터(48)로 구성되어 있다.

상기한 배치에 의하면, 구동모터(48)가 구동되면 구동모터(48)의 구동력은 피니언(46)을 회전시키기 위해 구동피니언(47)을 통해서 피니언(46)으로 이송된다. 여기서 안내롤러(7)가 레일부재(5)의 삼각안내면(5a)에 의해 안내됨으로써 캐리지(8)가 철강구조지주대(1)의 가까이로 움직일 수 있다.

때때로 용접장치(14)와, 제1피벗모터(30)와, 제2피벗모터(34)와, 핸들멤버피벗모터(38)는 수평면내에서 제1암부재(26)와, 제2암부재(27)와, 핸들부재(23)를 피벗하도록 구동될 수 있다. 그 결과, 용접토치(22)는 철강구조지주대(1)의 이음부에 관련하여 직접 용접을 위하여 철강구조지주대(1)의 이음부(1a)에 가까이 다가 갈 수 있다.

평판레일부재(5)는 철강구조지주대(1)의 곧은 위치를 지나서 모퉁이 부분에 도달하는 한 점에서 평판레일부재(5)가 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분을 따라 원호형으로 뻗어 있는 방법으로 놓여 있다. 평판레일부재(5)의 면을 따라 배치된 랙도 또한 원호형이다. 그러므로 제6도에서 보는 바와 같이, 원호형 랙(6)의 중앙 부분은 두개의 안내롤러(7) 사이를 뻗은 직선에 관련되어 주어진 거리D에 의해 수평으로 밖으로 나오는 위치에 있다(평판레일부재(5)가 직선일 경우에는 그러한 편차는 없다.).이러한 방법에 있어서, 캐리지(8)가 곧은 부분을 지나서 평판레일부재(5)의 원호부에 접근할 때, 피니언(46)이 주어진 거리D에 치우쳐 있는 랙(6)에 맞물리게 되는 것이 필요하다.

제6도를 설명하면, 캐리지(8)가 평판레일부재(5)의 원호부에 접근할 때 위치유지롤러(57)는 평판레일부재(5)를 제2도의 경우와 같은 위치(이동거리가 제6도에서의 거리D와 일치하는 경우)로 위로 향하여 움직이게 한다. 회전축(49)도 또한 제6도에서 보는 바와 같이 거리D 만큼, 같은 거리로 이동한다. 그 결과 평판레일부재(5)의 면에 설치된 랙(6)에 맞물림이 일정하게 유지된다.

그러므로, 캐리지(8)가 곧은 부분을 지나서 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분에 도달할 때조차도 피니언(46)은 캐리지(8)가 더 이상 계속해서 작동할 수 없는 랙(6)을 잠식하는 어떤 고장을 피하는 것이 가능하다. 그리하여 캐리지(8)는 평판레일부재(5)를 따라서 부드럽게 작동하도록 되어 있다.

캐리지(8)가 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분에 도달하면, 용접장치(14)의 작동은 선회모터(21)가 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분의 법선 방향으로 용접장치(14)의 정면 끝 부분으로 일정하게 향하도록 하기 위하여 요구되는 만큼 회전축(13)의 주위의 선회활동부(12)를 선회시키도록 구동되는 것과 같은 방법으로 수행된다.

캐리지(8)가 더 작동한 후에, 캐리지(8)는 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분에서 곧은 부분까지 되돌아갈 것이다. 그리고 이동부재(50)는 원래 위치로 되돌아가기 위하여 위치유지롤러(57)를 따른다. 그리고 역시 이동부재(50)에 설치된 피니언(46)은 원래 위치로 되돌아 갈 것이다. 그러므로 랙(6)과 피니언(46) 사이의 거리는 랙(6)이 피니언(46)에 떨어지지 않고 항상 일정하게 유지될 것이다. 그 결과 피니언(46)은 랙(6)과 맞물린 상태를 계속 유지하며, 캐리지(8)를 평판레일부재(5)를 따라 작동하게 하는 것이 가능하다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하여 평판레일부재(5)는 평판레일부재(5)에 설치된 랙(6)과 함께 철강구조지주대(1)의 면과 모퉁이 부분을 따라 설치되어 있고, 피니언(46)은 랙(6)과 맞물려 있는 동안에 수평 방향으로 회전한다. 피니언(46)이 그렇게 움직이더라도 용접장치(14)에 갖추어진 캐리지(8)가 평판레일부재(5)를 따라 부드럽게 작동하게 한다. 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분에서조차도 피니언(46)은 랙(6)과 맞물린 상태로 일정하게 유지된다.

캐리지(8)가 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분을 따라 작동할 수 있으므로, 한면의 직접 용접 작업이 완성한 후에 직접 용접 작업이 다른 면에 이행될 수 있고, 캐리지(8)가 평판레일부재(5)에서 제거될 필요가 없으며, 다른 면을 직접 용접함에 있어서 계속적으로 수행할 수 있다. 본 발명의 배치는 작업자에 의존하는 것을 줄이고, 작업 효율을 개선하도록 되어 있다. 게다가 직접 용접이 평판레일부재(5)로부터 캐리지(8)를 제거할 필요없이 수행할 수 있기 때문에, 본 배치는 용접성을 개선할 수 있다.

또한, 용접장치(14)에 설치된 선회활동부(12)의 선회축(13a)은 안내롤러(7)의 중심을 지나는 수직선에 위치된다. 그러므로, 철강구조지주대(1)의 모퉁이 부분이 용접될 때, 용접장치(14)이 앞쪽 끝 부분(용접토치(22))은 예정된 용접 위치를 유지되는 동안에 철강구조지주대(1)의 모퉁이에 법선 방향으로 향하게 되도록 쉽게 조절될 수 있다.

상기한 실시예에서, 캐리지(8)는 캐리지(8)를 안내하는 안내롤러(7)를 통하여 평판레일부재(5)에 설치되어 있고, 안내롤러(7) 사이에 배치된 위치유지롤러(57)가 이동부재(50)에 설치되어 있다. 그러나, 본 발명의 이러한 배치가 한정된 방법이라고는 생각하지 않는다. 예를 들면 안내롤러(7)와 위치유지롤러(57) 대신에 평판레일부재(5)의 안내면(5a)을 따라 미끄러지도록 한 미끄럼부재가 캐리지(8)가 평판레일부재(5)의 안내면(5a)위에서 혹은 따라서 미끄럼 부재의 미끄럼 이동을 통하여 평판레일부재(5)를 따라 작동되도록 캐리지(8)에 설치될 수 있다. 이 경우에도 역시 본 발명은 상기한 실시예와 마찬가지로 같은 기능과 이점을 나타낼 수 있다.

Claims

철강구조지주대(1)와 같은 각기둥 대상물의 이음부를 용접하기 위한 용접 설비에 있어서, 각 기둥 용접 대상물이 면과 모퉁이 부분을 따라 뻗은 수평면내에 설치된 레일부재(5)와, 상기 레일부재를 따라 움직이는 상기 레일부재에 장치된 캐리지(8)와, 상기 캐리지에 장치되어 선회가능한 선회활동부(12)와, 용접 대상을 용접하기 위하여 상기 선회활동부에 장치된 용접장치(14)와, 상기 캐리지에 장치되어 레일부재의 안내면에 의해 안내되는 동안에 위화 아래 부분에 캐리지를 유지하는 안내부재(54)와, 레일부재(5)에 수직한 평면 내에서 움직이기 위해 캐리지(8)에 설치된 이동부재(50)와, 회전축을 통하여 이동부재에 장치되고 레일부재의 면에 장치된 랙(6)과, 상기 랙과 맞물려서 회전할 수 있게 장치된 피니언(46)과, 상기 피니언을 구동하기 위하여 구동피니언(47)을 거쳐 이동부재에 장치된 구동기구(45)와, 상기 구동기구를 구동시키기 위해 상기 구동기구에 장치된 구동모터(48)와, 이동부재(50)에 설치되고 피니언이 랙과 맞물린 상태를 일정하게 유지함으로써 용접 대상을 따라 캐리지가 움직이는 동안에 레일부재의 면의 위치에서 이동부재를 대기시키기 위한 레일부재의 안내면에 의해 미끄러져서 안내되도록 한 위치유지부재로 구성된 것을 하는 용접 설비.
제1항에 있어서, 안내부재(54)가 안내롤러인 점을 특징으로 하는 용접 설비.
제2항에 있어서, 레일부재(5)는 안내롤러(7)를 안내함으로써 삼각안내면(5a)으로 정의하여 위쪽과 아래쪽 끝에 홈이 파여진 점을 특징으로 하는 용접 설비.
제1항에 있어서, 위치유지부재가 위치유지롤러(57)인 점을 특징으로 하는 용접 설비.
제1항에 있어서, 용접 대상을 용접하기 위한 용접장치(14)가 선회활동부(12)의 중앙을 통하여 캐리지(8)에 선회할 수 있도록 장치되고, 레일부재(5)를 대기시키기 위해 캐리지(8)에 배치된 안내부재(54)의 가운데 또는 그에 인접한 점을 통과하여 수직선에 위치된 선회활동부(12)의 선회축에 배치된 점을 특징으로 하는 용접 설비.