JPS61273261A - 自走式溶接台車装置 - Google Patents
自走式溶接台車装置Info
- Publication number
- JPS61273261A JPS61273261A JP11226085A JP11226085A JPS61273261A JP S61273261 A JPS61273261 A JP S61273261A JP 11226085 A JP11226085 A JP 11226085A JP 11226085 A JP11226085 A JP 11226085A JP S61273261 A JPS61273261 A JP S61273261A
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- Japan
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- vertical plate
- welding
- lower plate
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はすみ肉溶接をする自走式溶接台車装置に関する
ものである。
ものである。
従来、自走式溶接台車装置を用いてすみ肉溶接をする場
合、下板又は縦板のいずれか一方の鋼板の肉厚が漸次変
化するときには、それに自動的追従して溶接を行う装置
は公知である。
合、下板又は縦板のいずれか一方の鋼板の肉厚が漸次変
化するときには、それに自動的追従して溶接を行う装置
は公知である。
しかし、下板と縦板の双方の肉厚が変化するすみ内部を
溶接する場合には、作業者が手作業ににより溶接用トー
チ狙い位置を修正する必要があった。このため−人の作
業者が複数の走式溶接合車装置を操作する場合、溶接用
トーチ狙い位置の修正を頻繁に行う必要があるので作業
が煩雑なものとなり、また溶接用トーチ狙い修正を走行
中に手動で行うため適正な狙い位置に修正するのが容易
でなく、しかも下板と縦板の双方の板厚が変化するすみ
内部の溶は込みを均一にすることができないため溶接継
手の品質面でも問題があった。
溶接する場合には、作業者が手作業ににより溶接用トー
チ狙い位置を修正する必要があった。このため−人の作
業者が複数の走式溶接合車装置を操作する場合、溶接用
トーチ狙い位置の修正を頻繁に行う必要があるので作業
が煩雑なものとなり、また溶接用トーチ狙い修正を走行
中に手動で行うため適正な狙い位置に修正するのが容易
でなく、しかも下板と縦板の双方の板厚が変化するすみ
内部の溶は込みを均一にすることができないため溶接継
手の品質面でも問題があった。
本発明は前記事情に基いてなされたものであり、下板と
縦板の双方の板厚が変化するすみ内部の溶接作業の能率
をよくし、しかも溶接継手の品質面の向上を図る自走式
溶接台車装置を提供することを目的とするものである。
縦板の双方の板厚が変化するすみ内部の溶接作業の能率
をよくし、しかも溶接継手の品質面の向上を図る自走式
溶接台車装置を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するための本発明の概要は、溶接線に対
して粗倣いをする台車を有する自走式溶接台車装置にお
いて、被溶接物の下板面を転勤するアーク地点近傍に配
置した下板面転動輪と、被溶接物の縦板面を転勤するア
ーク地点近傍に配置した縦板面転動輪と、それぞれの転
動輪を下板と縦板の肉厚の変化に応じて前記台車とは独
立してに下、左右に移動可能とする可動部材と、前記転
動輪の動きにならって」部下、左右に移動可能な溶接用
トーチ保持部材とを設けたことを特徴とするものである
。
して粗倣いをする台車を有する自走式溶接台車装置にお
いて、被溶接物の下板面を転勤するアーク地点近傍に配
置した下板面転動輪と、被溶接物の縦板面を転勤するア
ーク地点近傍に配置した縦板面転動輪と、それぞれの転
動輪を下板と縦板の肉厚の変化に応じて前記台車とは独
立してに下、左右に移動可能とする可動部材と、前記転
動輪の動きにならって」部下、左右に移動可能な溶接用
トーチ保持部材とを設けたことを特徴とするものである
。
以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図ないし第５図は本発明である自走式溶接台車装置の
第１の実施例を示すものであり、第１図は溶接用台車の
進行方向に対して、下板及び、縦板の板厚が漸次厚く変
化する被溶接物に本装置を用いた場合の側面図であり、
第２図はその平面図であり、第３図は第１のスライド部
材のＡＡ′における断面図であり、第４図は溶接用台車
の進行方向に対して、下板及び縦板の板厚が漸次薄く変
化する被溶接物に本゛装置を用いた場合の側面図であり
、第５図はその平面図である。
１図ないし第５図は本発明である自走式溶接台車装置の
第１の実施例を示すものであり、第１図は溶接用台車の
進行方向に対して、下板及び、縦板の板厚が漸次厚く変
化する被溶接物に本装置を用いた場合の側面図であり、
第２図はその平面図であり、第３図は第１のスライド部
材のＡＡ′における断面図であり、第４図は溶接用台車
の進行方向に対して、下板及び縦板の板厚が漸次薄く変
化する被溶接物に本゛装置を用いた場合の側面図であり
、第５図はその平面図である。
図において、ｌは台車であり、この台車を下板面に対し
て斜めに傾けて配置するため、台車の先端部に取り付け
である第１のスライド部材２の枠体２ａの底面に先行斜
行倣いローラｌａを、また台車の後端部下面には後行斜
行倣いローラｔｂを有する。またこの台車１を縦板面に
倣って進行させるため、台車の上部と底部にマグネット
ローラｌｃを有する。さらに台車の前記マグネットロー
ラＩＣが取り付けである側の逆側には、ワイヤを送給す
るためのワイヤ送給装置１ｄを有する。
て斜めに傾けて配置するため、台車の先端部に取り付け
である第１のスライド部材２の枠体２ａの底面に先行斜
行倣いローラｌａを、また台車の後端部下面には後行斜
行倣いローラｔｂを有する。またこの台車１を縦板面に
倣って進行させるため、台車の上部と底部にマグネット
ローラｌｃを有する。さらに台車の前記マグネットロー
ラＩＣが取り付けである側の逆側には、ワイヤを送給す
るためのワイヤ送給装置１ｄを有する。
前記第１のスライド部材２は、枠体２ａと、その枠体２
ａ内の両側部に該枠体２ａを上下に貫通して設けたスラ
イド軸２ｂと、そのスライド軸２ｂにリニアモーション
ベアリング２Ｃを介して嵌合しである移動片２ｄと、そ
の移動片２ｄを下板面（矢印×方向）に付勢するために
設けたコイルバネ２ｆとにより構成されている。この第
１のスライド部材２の台車１が取り付けである側の逆側
には、その移動片２ｄに第１のＬ字状ブラケット３が取
り付けである。この第１のＬ字状ブラケット３の前記移
動片２ｄが取り付けである側の逆側には第２のスライド
部材４の図示されていない移動片４ｄが、また他の片の
先端部には下板面転動輪５が取り付けである。
ａ内の両側部に該枠体２ａを上下に貫通して設けたスラ
イド軸２ｂと、そのスライド軸２ｂにリニアモーション
ベアリング２Ｃを介して嵌合しである移動片２ｄと、そ
の移動片２ｄを下板面（矢印×方向）に付勢するために
設けたコイルバネ２ｆとにより構成されている。この第
１のスライド部材２の台車１が取り付けである側の逆側
には、その移動片２ｄに第１のＬ字状ブラケット３が取
り付けである。この第１のＬ字状ブラケット３の前記移
動片２ｄが取り付けである側の逆側には第２のスライド
部材４の図示されていない移動片４ｄが、また他の片の
先端部には下板面転動輪５が取り付けである。
前記第２のスライド部材４は、図示してないが前記第１
のスライド部材２と同様の構成である。
のスライド部材２と同様の構成である。
ただし、縦板面転動輪７を縦板面に付勢するため前記第
１のスライド部材２に対し、９０°倒して設けである。
１のスライド部材２に対し、９０°倒して設けである。
この第２のスライド部材４のｉｌのＬ字状ブラケット３
が取り付けである側とは逆側の枠体４ａにはトーチ保持
部８が、また枠体４ａの上部には第２のＬ字状ブラケッ
ト６が取り付けである。その第２のＬ字状ブラケット６
の取り付は部左は異なる片の先端部には縦板面転動輪７
が取り付けである。また前記下板面転動輪５、前記縦板
面転動輪７、トーチ保持部８に取り付けた溶接用トーチ
の中心（アーク点）とは台車１の進行方向に直角な同一
線上に配置されている。
が取り付けである側とは逆側の枠体４ａにはトーチ保持
部８が、また枠体４ａの上部には第２のＬ字状ブラケッ
ト６が取り付けである。その第２のＬ字状ブラケット６
の取り付は部左は異なる片の先端部には縦板面転動輪７
が取り付けである。また前記下板面転動輪５、前記縦板
面転動輪７、トーチ保持部８に取り付けた溶接用トーチ
の中心（アーク点）とは台車１の進行方向に直角な同一
線上に配置されている。
上記のように構成された自走式溶接台車装置の作用につ
いて説明する。今、台車ｌの進行方向に対し、下板及び
縦板の板厚が変化しないすみ肉溶接をする場合は、まず
溶接用トーチを適正な狙い位置となるようにトーチ保持
部８にセットする。
いて説明する。今、台車ｌの進行方向に対し、下板及び
縦板の板厚が変化しないすみ肉溶接をする場合は、まず
溶接用トーチを適正な狙い位置となるようにトーチ保持
部８にセットする。
溶接が始まると台車が動きだす、ここで、台車は先行斜
行ローラ１ａと後行斜行ローラ１ｂとを介して下板面に
倣って進行し、かつマグネットローラＩＣの磁気的吸着
力により縦板面に倣って進行する。また上板面転動輪５
は第１のスライド部材２のコイルバネ２ｆにより下板面
に付勢され、縦板面転動輪７は第２のスライド部材４の
図示していないコイルバネ４ｆにより縦板面に付勢され
ている。このため台車ｌが進行しても溶接用トーチはセ
ットした狙い位置を保持した状態ですみ肉溶接を行うこ
とができる。
行ローラ１ａと後行斜行ローラ１ｂとを介して下板面に
倣って進行し、かつマグネットローラＩＣの磁気的吸着
力により縦板面に倣って進行する。また上板面転動輪５
は第１のスライド部材２のコイルバネ２ｆにより下板面
に付勢され、縦板面転動輪７は第２のスライド部材４の
図示していないコイルバネ４ｆにより縦板面に付勢され
ている。このため台車ｌが進行しても溶接用トーチはセ
ットした狙い位置を保持した状態ですみ肉溶接を行うこ
とができる。
次に台車１の進行方向に対し下板及び縦板の板厚が変化
するすみ肉溶接をする場合、たとえば第１図、第２図に
示すように進行方向に対し、漸次板厚が厚くなるときは
、下板面を転勤する上板面転動輪５は第１のスライド部
材２のコイルバネ２ｆの付勢に逆らって下板面の板厚の
変化に倣って上方向に移動し、縦板面を移動する縦板面
移動輪７は第２のスライド部材４の図示していないコイ
ルバネ４ｆの付勢に逆らって縦板面の板厚の変化に倣っ
て矢印Ｙ方向に移動する。これにより、第２のスライド
部材４０枠体４ａに取り付けであるトーチ保持部は下板
面転動輪５の動きと同様に動きかつ縦板面転動輪７の動
きと同様に動く、つまり、溶接用トーチは下板面や縦板
面の板厚の変化に応じて自動的に移動してすみ肉溶接を
する。
するすみ肉溶接をする場合、たとえば第１図、第２図に
示すように進行方向に対し、漸次板厚が厚くなるときは
、下板面を転勤する上板面転動輪５は第１のスライド部
材２のコイルバネ２ｆの付勢に逆らって下板面の板厚の
変化に倣って上方向に移動し、縦板面を移動する縦板面
移動輪７は第２のスライド部材４の図示していないコイ
ルバネ４ｆの付勢に逆らって縦板面の板厚の変化に倣っ
て矢印Ｙ方向に移動する。これにより、第２のスライド
部材４０枠体４ａに取り付けであるトーチ保持部は下板
面転動輪５の動きと同様に動きかつ縦板面転動輪７の動
きと同様に動く、つまり、溶接用トーチは下板面や縦板
面の板厚の変化に応じて自動的に移動してすみ肉溶接を
する。
またたとえば第４図、第５図に示すように進行方向に対
して漸次板厚が薄くなるときは、上板面転動輪は第１の
スライド部材２のコイルバネ２ｆの付勢により下板面の
肉厚の変化に倣って下方向に移動し、縦板面転動輪７は
第２のスライド部材４のコイルバネ４ｆの付勢により縦
板面の板厚の変化に倣って矢印Ｚ方向に移動する。これ
により第１図、第２図の場合と同様、溶接用トーチは下
板面や縦板面の板厚の変化に応じて自動的に移動してす
み肉溶接をする。
して漸次板厚が薄くなるときは、上板面転動輪は第１の
スライド部材２のコイルバネ２ｆの付勢により下板面の
肉厚の変化に倣って下方向に移動し、縦板面転動輪７は
第２のスライド部材４のコイルバネ４ｆの付勢により縦
板面の板厚の変化に倣って矢印Ｚ方向に移動する。これ
により第１図、第２図の場合と同様、溶接用トーチは下
板面や縦板面の板厚の変化に応じて自動的に移動してす
み肉溶接をする。
第６図は本発明である自走式溶接台車装置の第２の実施
例を示す概略図である０図において１゜５．７は第１の
実施例と同様である０台車の進行方向に端部には軸受部
材２１に設けた第１の軸２２に左右の方向に回動自在な
第１の回動部材２３が取り付けである。その第１の回動
部材２３の前記第１の軸２２とは逆の端部には、前記第
１の軸２２に対し直角となるように第２の軸には上下の
方向に回動自在な第２の回動部材２５を設けである。こ
の第２の回動部材２５に取り付けたコ字状枠体２６は、
下部端に下板面転動輪５を、上部端には縦板面転動輪７
を、また中央内部にはトーチ保持部材８を有しており、
下板面転動輪５と、縦板面転動輪７と、アーク点とは、
台車ｌの進行方向に直角な同一直線状に配置されている
。また、図示していないが、前記コ字状枠体２Ｂは付勢
部材により下板面及び縦板面に押圧されている。
例を示す概略図である０図において１゜５．７は第１の
実施例と同様である０台車の進行方向に端部には軸受部
材２１に設けた第１の軸２２に左右の方向に回動自在な
第１の回動部材２３が取り付けである。その第１の回動
部材２３の前記第１の軸２２とは逆の端部には、前記第
１の軸２２に対し直角となるように第２の軸には上下の
方向に回動自在な第２の回動部材２５を設けである。こ
の第２の回動部材２５に取り付けたコ字状枠体２６は、
下部端に下板面転動輪５を、上部端には縦板面転動輪７
を、また中央内部にはトーチ保持部材８を有しており、
下板面転動輪５と、縦板面転動輪７と、アーク点とは、
台車ｌの進行方向に直角な同一直線状に配置されている
。また、図示していないが、前記コ字状枠体２Ｂは付勢
部材により下板面及び縦板面に押圧されている。
上記のように構成された自走式溶接台車装置は、第１の
実施例と同様の作用を有するだけでなく、装置の構造を
シンプルなものとし、かつ小型で安価な装置とすること
ができる。
実施例と同様の作用を有するだけでなく、装置の構造を
シンプルなものとし、かつ小型で安価な装置とすること
ができる。
なお、本実施例の自走式溶接台車装置の溶接対象物例を
第７図及び第８図に示す。
第７図及び第８図に示す。
以上述べたように本発明によれば、下板と縦板の双方の
板厚が変化するすみ内部の溶接作業をトーチ狙い位置を
セットしなおすことなく自動的に行うことができるので
、作業の衡率を高め、しかも溶接継手の品質面の向上を
図る自走式溶接台車装置を提供することができる。
板厚が変化するすみ内部の溶接作業をトーチ狙い位置を
セットしなおすことなく自動的に行うことができるので
、作業の衡率を高め、しかも溶接継手の品質面の向上を
図る自走式溶接台車装置を提供することができる。
第１図ないし第５図は本発明である自走式溶接台車装置
の第１実施例を示すものであり、第１図は台車の進行方
向に対して、下板及び縦板の板厚が漸次厚く変化する被
溶接物に本装置を用いた場合の側面図であり、第２図は
その平面図であり、第３図は第１のスライド部材のＡＡ
′における断面図であり、第４図は溶接用台車の進行方
向に対して、下板及び縦板の板厚が漸次薄く変化する被
溶接物に本装置を用いた場合の側面図であり、第５図は
その平面図であり、第６図は本発明の第２の実施例を示
すものである。第７図及び第８図は本発明の自走式溶接
台車装置の溶接対象物例を示す斜視図である。 ｌ・・・台車、２・・・第１のスライド部材、３・・・
第１のＬ字状ブラケット、４・・・第２のスライド部材
、５・・・上板面転動輪、６・・・第２のＬ字状ブラケ
ット。
の第１実施例を示すものであり、第１図は台車の進行方
向に対して、下板及び縦板の板厚が漸次厚く変化する被
溶接物に本装置を用いた場合の側面図であり、第２図は
その平面図であり、第３図は第１のスライド部材のＡＡ
′における断面図であり、第４図は溶接用台車の進行方
向に対して、下板及び縦板の板厚が漸次薄く変化する被
溶接物に本装置を用いた場合の側面図であり、第５図は
その平面図であり、第６図は本発明の第２の実施例を示
すものである。第７図及び第８図は本発明の自走式溶接
台車装置の溶接対象物例を示す斜視図である。 ｌ・・・台車、２・・・第１のスライド部材、３・・・
第１のＬ字状ブラケット、４・・・第２のスライド部材
、５・・・上板面転動輪、６・・・第２のＬ字状ブラケ
ット。
Claims (3)
- （１）溶接線に対して粗倣いをする台車を有する自走式
溶接台車装置において、被溶接物の下板面を転動するア
ーク地点近傍に配置した下板面転動輪と、被溶接物の縦
板面を転動するアーク地点近傍に配置した縦板面転動輪
と、それぞれの転動輪を下板と縦板の肉厚の変化に応じ
て前記台車とは独立して上下、左右に移動可能とする可
動部材と、前記転動輪の動きにならって上下、左右に移
動可能な溶接用トーチ保持部材とを設けたことを特徴と
する自走式溶接台車装置。 - （２）可動部材として、下板面転動輪を下板面に付勢す
るとともに台車とは独立して上下に移動可能とする第１
のスライド部材と、縦板面転動輪を縦板面に付勢すると
ともに台車とは独立して左右に移動可能とする第２のス
ライド部材とを設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の自走式溶接台車装置。 - （３）可動部材として、下板面転動輪を下板面に縦板面
転動輪を縦板面に付勢するとともに上下の首振り部材と
左右の首振り部材とを連絡して設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の首振り部材と自走式溶接
台車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11226085A JPS61273261A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 自走式溶接台車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11226085A JPS61273261A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 自走式溶接台車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273261A true JPS61273261A (ja) | 1986-12-03 |
| JPH0460746B2 JPH0460746B2 (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=14582253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11226085A Granted JPS61273261A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 自走式溶接台車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100924721B1 (ko) | 2009-02-18 | 2009-11-04 | (주)청송산업기계 | 자동 용접 캐리지 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498911U (ja) * | 1972-04-27 | 1974-01-25 | ||
| JPS5634678U (ja) * | 1979-08-20 | 1981-04-04 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526253A (en) * | 1978-08-12 | 1980-02-25 | Oike Kogyo Kk | Production of embroidered fabric |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP11226085A patent/JPS61273261A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498911U (ja) * | 1972-04-27 | 1974-01-25 | ||
| JPS5634678U (ja) * | 1979-08-20 | 1981-04-04 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100924721B1 (ko) | 2009-02-18 | 2009-11-04 | (주)청송산업기계 | 자동 용접 캐리지 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460746B2 (ja) | 1992-09-28 |
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