JPH05169263A - 隅肉自動溶接装置 - Google Patents
隅肉自動溶接装置Info
- Publication number
- JPH05169263A JPH05169263A JP34164691A JP34164691A JPH05169263A JP H05169263 A JPH05169263 A JP H05169263A JP 34164691 A JP34164691 A JP 34164691A JP 34164691 A JP34164691 A JP 34164691A JP H05169263 A JPH05169263 A JP H05169263A
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- welding
- torch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業台車を案内する部材の倣い面に曲がり変
形があっても、溶接トーチを適正な溶接位置に追従させ
ることができる。 【構成】 マグネット車輪１により天板２の下面に沿っ
て移動な作業台車４に、縦板７に当接する台車倣いロー
ラー15を有する台車倣い装置12を設け、この作業台車４
にトーチ倣い装置21を介して溶接トーチ３を設け、前記
トーチ倣い装置21に、天板２に接近離間自在で天板２側
に付勢されて天板２に当接する上下倣いローラー26を有
する昇降移動体25と、縦板７に接近離間自在で縦板７側
に付勢されて隅肉溶接部８近傍の縦板７に当接する左右
倣いローラー35を有する横行移動体33とを具備した。
形があっても、溶接トーチを適正な溶接位置に追従させ
ることができる。 【構成】 マグネット車輪１により天板２の下面に沿っ
て移動な作業台車４に、縦板７に当接する台車倣いロー
ラー15を有する台車倣い装置12を設け、この作業台車４
にトーチ倣い装置21を介して溶接トーチ３を設け、前記
トーチ倣い装置21に、天板２に接近離間自在で天板２側
に付勢されて天板２に当接する上下倣いローラー26を有
する昇降移動体25と、縦板７に接近離間自在で縦板７側
に付勢されて隅肉溶接部８近傍の縦板７に当接する左右
倣いローラー35を有する横行移動体33とを具備した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、箱型構造物たとえば二
重船殻ブロックなどの狭あい部分の接合部を隅肉溶接す
るための自動溶接装置に関する。
重船殻ブロックなどの狭あい部分の接合部を隅肉溶接す
るための自動溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船殻ブロックの隅肉溶接を行う自
動溶接装置は、スキンプレート上を走行自在な移動台車
に倣いローラー装置を設け、前記移動台車にアームを介
して溶接装置を設け、前記倣いローラー装置に縦板を倣
わせて移動台車を走行させ、溶接装置によりスキンプレ
ートと縦板の接合部を溶接させていた。
動溶接装置は、スキンプレート上を走行自在な移動台車
に倣いローラー装置を設け、前記移動台車にアームを介
して溶接装置を設け、前記倣いローラー装置に縦板を倣
わせて移動台車を走行させ、溶接装置によりスキンプレ
ートと縦板の接合部を溶接させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記倣いロー
ラー装置が倣い移動する縦板に、スチフナなどの補強部
材が溶接されていると変形が生じており、この曲がり変
形がある場合には、溶接トーチが溶接位置からずれて正
常な隅肉溶接施工ができないという問題があった。
ラー装置が倣い移動する縦板に、スチフナなどの補強部
材が溶接されていると変形が生じており、この曲がり変
形がある場合には、溶接トーチが溶接位置からずれて正
常な隅肉溶接施工ができないという問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して移動台車
案部材の倣い面に曲がり変形があっても溶接トーチを適
正な溶接位置に追従させることができる隅肉自動溶接装
置を提供することを目的とする。
案部材の倣い面に曲がり変形があっても溶接トーチを適
正な溶接位置に追従させることができる隅肉自動溶接装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の隅肉自動溶接装置は、水平部材と垂直部材
の接合部分を隅肉溶接する自動溶接装置において、走行
車輪により水平部材の表面に沿って移動な作業台車に、
垂直部材に当接する台車倣いローラーを設け、この作業
台車にトーチ倣い装置を介して溶接トーチを設け、前記
トーチ倣い装置に、水平部材に接近離間自在で水平部材
側に付勢されて水平部材に当接する上下倣いローラーを
有する昇降移動体と、垂直部材に接近離間自在で垂直部
材側に付勢されて溶接部近傍の垂直部材に当接する左右
倣いローラーを有する横行移動体とを具備したものであ
る。
めに本発明の隅肉自動溶接装置は、水平部材と垂直部材
の接合部分を隅肉溶接する自動溶接装置において、走行
車輪により水平部材の表面に沿って移動な作業台車に、
垂直部材に当接する台車倣いローラーを設け、この作業
台車にトーチ倣い装置を介して溶接トーチを設け、前記
トーチ倣い装置に、水平部材に接近離間自在で水平部材
側に付勢されて水平部材に当接する上下倣いローラーを
有する昇降移動体と、垂直部材に接近離間自在で垂直部
材側に付勢されて溶接部近傍の垂直部材に当接する左右
倣いローラーを有する横行移動体とを具備したものであ
る。
【０００６】
【作用】上記構成において、溶接トーチは、台車倣いロ
ーラーにより垂直部材に沿って水平部材表面上を移動す
る作業台車により、接合部分に沿って案内され、さらに
上下倣いローラーおよび左右倣いローラーを具備するト
ーチ倣い装置により、作業台車とは別に溶接位置を制御
されるので、水平部材および水平部材の変化に正確かつ
迅速に対応して溶接位置を変化させることができ、薄板
等倣い面に変形のある構造物であっても正確な隅肉溶接
が可能となる。
ーラーにより垂直部材に沿って水平部材表面上を移動す
る作業台車により、接合部分に沿って案内され、さらに
上下倣いローラーおよび左右倣いローラーを具備するト
ーチ倣い装置により、作業台車とは別に溶接位置を制御
されるので、水平部材および水平部材の変化に正確かつ
迅速に対応して溶接位置を変化させることができ、薄板
等倣い面に変形のある構造物であっても正確な隅肉溶接
が可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る上向き隅肉自動溶接装置
の一実施例を図面に基づいて説明する。
の一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】たとえばタンカー等の二重底船殻ブロック
は、箱体状で縦板高さが700mm 、横板幅850mm 、隅肉溶
接長さ7500mmで溶接施行環境に厳しいものがあり、この
様な船殻ブロックの隅肉溶接施工は、溶接能率、作業環
境の点から簡易自動溶接機等を用いて下向き溶接で施行
される。しかし、下向き溶接を実施するには、ブロック
を反転できる揚重設備が備わっている必要があり、この
揚重設備がない現場では、この上向き隅肉自動溶接機の
開発がのぞまれているものである。
は、箱体状で縦板高さが700mm 、横板幅850mm 、隅肉溶
接長さ7500mmで溶接施行環境に厳しいものがあり、この
様な船殻ブロックの隅肉溶接施工は、溶接能率、作業環
境の点から簡易自動溶接機等を用いて下向き溶接で施行
される。しかし、下向き溶接を実施するには、ブロック
を反転できる揚重設備が備わっている必要があり、この
揚重設備がない現場では、この上向き隅肉自動溶接機の
開発がのぞまれているものである。
【０００９】この上向き隅肉自動溶接装置は、マグネッ
ト車輪（走行車輪）１により天板（水平部材）２の下面
を走行可能で溶接トーチ３を備えた自走式作業台車４
と、底板５の上面を走行自在で作業台車４を下方から支
持する支持追従台車６とを具備している。
ト車輪（走行車輪）１により天板（水平部材）２の下面
を走行可能で溶接トーチ３を備えた自走式作業台車４
と、底板５の上面を走行自在で作業台車４を下方から支
持する支持追従台車６とを具備している。
【００１０】前記作業台車４は、作業台車本体１１の四
隅に走行駆動装置１０により回転駆動されるマグネット
車輪１が配置され、作業台車本体１１の走行方向左側に
台車倣い装置１２が設けられている。この台車倣い装置
１２は、作業台車本体１１から作業台車４の車軸ＣＬに
対して直交する水平方向に２本の支持ロッド１３が左側
方に突出して設けられ、これら支持ロッド１３の先端部
間に車軸ＣＬに対して前方ほど僅かに接近する角度（90
°±α）にローラーフレーム１４が取り付けられてい
る。そして、このローラーフレーム１４に垂直軸心回り
に回転自在な４個の台車倣いローラー１５が前後方向に
所定間隔をあけて取り付けられている。
隅に走行駆動装置１０により回転駆動されるマグネット
車輪１が配置され、作業台車本体１１の走行方向左側に
台車倣い装置１２が設けられている。この台車倣い装置
１２は、作業台車本体１１から作業台車４の車軸ＣＬに
対して直交する水平方向に２本の支持ロッド１３が左側
方に突出して設けられ、これら支持ロッド１３の先端部
間に車軸ＣＬに対して前方ほど僅かに接近する角度（90
°±α）にローラーフレーム１４が取り付けられてい
る。そして、このローラーフレーム１４に垂直軸心回り
に回転自在な４個の台車倣いローラー１５が前後方向に
所定間隔をあけて取り付けられている。
【００１１】この作業台車本体１１の前部にはトーチ倣
い装置２１を介して先端部に溶接トーチ３を有するトー
チ支持アーム２２が配設されており、前記トーチ倣い装
置２１は、上下倣い部２１ａと左右倣い部２１ｂとで構
成されている。前記上下倣い部２１ａは、作業台車本体
１１の溶接具取付材１６に上下方向に設けられた昇降レ
ール２３にリニアベヤリング２４を介して昇降自在な昇
降移動体２５が設けられ、この昇移動降体２５には上下
倣いローラー２６が設けられるとともに、垂直軸２７を
介して設けられた昇降付勢ばね２８により上方に付勢さ
れ、上下倣いローラー２３が天板２の下面に当接されて
いる。また左右倣い部２１ｂは、昇降移動体２５に左右
方向に設けられた横行レール３１にリニアベヤリング３
２を介して左右方向に移動自在な横行移動体３３が配設
され、この横行移動体３３には水平ロッド３４を介して
左右倣いローラー３５が設けられるとともに、水平軸３
６を介して設けられた横行付勢ばね３７により左方に付
勢されて、左右倣いローラー３５が縦板（垂直部材）７
の上部側面に当接されている。
い装置２１を介して先端部に溶接トーチ３を有するトー
チ支持アーム２２が配設されており、前記トーチ倣い装
置２１は、上下倣い部２１ａと左右倣い部２１ｂとで構
成されている。前記上下倣い部２１ａは、作業台車本体
１１の溶接具取付材１６に上下方向に設けられた昇降レ
ール２３にリニアベヤリング２４を介して昇降自在な昇
降移動体２５が設けられ、この昇移動降体２５には上下
倣いローラー２６が設けられるとともに、垂直軸２７を
介して設けられた昇降付勢ばね２８により上方に付勢さ
れ、上下倣いローラー２３が天板２の下面に当接されて
いる。また左右倣い部２１ｂは、昇降移動体２５に左右
方向に設けられた横行レール３１にリニアベヤリング３
２を介して左右方向に移動自在な横行移動体３３が配設
され、この横行移動体３３には水平ロッド３４を介して
左右倣いローラー３５が設けられるとともに、水平軸３
６を介して設けられた横行付勢ばね３７により左方に付
勢されて、左右倣いローラー３５が縦板（垂直部材）７
の上部側面に当接されている。
【００１２】前記横行移動体３３には、左方に伸びるト
ーチ支持アーム２２が取り付けられ、トーチ支持アーム
２２の先端部に上下左右および前後に首降り自在なトー
チブラケット３８を介して溶接トーチ３が着脱自在に装
着されており、左右倣いローラー３５の前方所定位置で
天板２と縦板７の隅肉溶接部８に向けて所定角度に設定
されている。なお、ここで溶接トーチ３は左右倣いロー
ラー３５の後方に配置するのが理想的であるが、ここで
は溶接アークのメンテナンス性と縦板７の変形は許容値
内に管理されている点から、溶接トーチ３を左右倣いロ
ーラー３５の前方に配置している。
ーチ支持アーム２２が取り付けられ、トーチ支持アーム
２２の先端部に上下左右および前後に首降り自在なトー
チブラケット３８を介して溶接トーチ３が着脱自在に装
着されており、左右倣いローラー３５の前方所定位置で
天板２と縦板７の隅肉溶接部８に向けて所定角度に設定
されている。なお、ここで溶接トーチ３は左右倣いロー
ラー３５の後方に配置するのが理想的であるが、ここで
は溶接アークのメンテナンス性と縦板７の変形は許容値
内に管理されている点から、溶接トーチ３を左右倣いロ
ーラー３５の前方に配置している。
【００１３】前記支持追従台車６は、図３，図４に示す
ように、四隅に遊転追従車輪４１を有する追従台車本体
４２に支柱取付け台４３が立設され、支柱取付け台４３
の頂部に位置決めピン４４およびクランプ装置４５を介
して台車支持支柱４６が交換可能に装着されている。こ
の台車支持支柱４６は、下端が支柱取付け台４３に固定
される固定支柱４６ａと、上端が作業台車４の支持台４
７に連結されるとともに下部が固定支柱４６ａ内にスラ
イド自在に嵌め込まれたスライド支柱４６ｂとを備え、
固定支柱４６ａの上端部の支持ブラケット４８に立設さ
れた左右一対のガイド支柱４９の上部が支持台４７のス
ライド孔４７ａにスライド自在に挿入されるとともに、
ガイド支柱４９の中間部に固定された係止リング５０と
支持台４７との間に圧縮ばね５１が外嵌されて作業台車
４を支持台４７を介して弾性支持しており、作業台車４
が不測の事故により落下するようなことがないように構
成されている。
ように、四隅に遊転追従車輪４１を有する追従台車本体
４２に支柱取付け台４３が立設され、支柱取付け台４３
の頂部に位置決めピン４４およびクランプ装置４５を介
して台車支持支柱４６が交換可能に装着されている。こ
の台車支持支柱４６は、下端が支柱取付け台４３に固定
される固定支柱４６ａと、上端が作業台車４の支持台４
７に連結されるとともに下部が固定支柱４６ａ内にスラ
イド自在に嵌め込まれたスライド支柱４６ｂとを備え、
固定支柱４６ａの上端部の支持ブラケット４８に立設さ
れた左右一対のガイド支柱４９の上部が支持台４７のス
ライド孔４７ａにスライド自在に挿入されるとともに、
ガイド支柱４９の中間部に固定された係止リング５０と
支持台４７との間に圧縮ばね５１が外嵌されて作業台車
４を支持台４７を介して弾性支持しており、作業台車４
が不測の事故により落下するようなことがないように構
成されている。
【００１４】次にこの上向き隅肉自動溶接装置による溶
接作業を説明する。作業台車４の走行駆動装置１０によ
りマグネット車輪１を回転駆動して作業台車４を前方に
走行させると、台車倣い装置１２の全ての台車倣いロー
ラー１４が縦板７に当接され、ローラーフレーム１４の
僅かな傾斜により作業台車４が縦板７に平行するより僅
かに縦板７側に向かって走行されるので、常に台車倣い
ローラー１４が立板７に当接されて縦板７に倣って前方
に移動する。そして、支持台４７および台車支持支柱４
６を介して追従台車本体４２が追従移動される。
接作業を説明する。作業台車４の走行駆動装置１０によ
りマグネット車輪１を回転駆動して作業台車４を前方に
走行させると、台車倣い装置１２の全ての台車倣いロー
ラー１４が縦板７に当接され、ローラーフレーム１４の
僅かな傾斜により作業台車４が縦板７に平行するより僅
かに縦板７側に向かって走行されるので、常に台車倣い
ローラー１４が立板７に当接されて縦板７に倣って前方
に移動する。そして、支持台４７および台車支持支柱４
６を介して追従台車本体４２が追従移動される。
【００１５】そして、トーチ倣い装置２１の上下倣いロ
ーラー２６が天板２の下面を倣って移動し昇降移動体２
５を昇降移動させるとともに、左右倣いローラー３５が
縦板７の側面を倣って移動し横行移動体３３を左右に移
動させ、トーチ支持アーム２２を介して溶接トーチ３が
位置制御されて溶接部８に適正な角度で適正な位置向け
隅肉溶接を行う。したがって、薄板状の縦板７にスチフ
ナ９などの補強材が溶接されて縦板７が変形していたと
しても、作業台車４の台車倣い装置１２とは別に設けた
トーチ倣い装置２１により、縦板７の変形に確実に追従
して良好な隅肉溶接が行える。
ーラー２６が天板２の下面を倣って移動し昇降移動体２
５を昇降移動させるとともに、左右倣いローラー３５が
縦板７の側面を倣って移動し横行移動体３３を左右に移
動させ、トーチ支持アーム２２を介して溶接トーチ３が
位置制御されて溶接部８に適正な角度で適正な位置向け
隅肉溶接を行う。したがって、薄板状の縦板７にスチフ
ナ９などの補強材が溶接されて縦板７が変形していたと
しても、作業台車４の台車倣い装置１２とは別に設けた
トーチ倣い装置２１により、縦板７の変形に確実に追従
して良好な隅肉溶接が行える。
【００１６】なお、上記実施例では上向き隅肉自動溶接
装置について説明したが、底板５を水平部材として、前
記作業台車４を下向き隅肉溶接に使用することももちろ
ん可能である。
装置について説明したが、底板５を水平部材として、前
記作業台車４を下向き隅肉溶接に使用することももちろ
ん可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の隅肉自動溶
接装置によれば、溶接トーチは、台車倣いローラーによ
り垂直部材に沿って水平部材表面上を移動する作業台車
により、接合部分に沿って案内され、さらに上下倣いロ
ーラーおよび左右倣いローラーを具備するトーチ倣い装
置により、作業台車とは別に溶接位置を制御されるの
で、水平部材および垂直部材の変化に正確かつ迅速に対
応して溶接位置を変化させることができ、薄板等倣い面
に変形のある構造物であっても正確な隅肉溶接が可能と
なる。
接装置によれば、溶接トーチは、台車倣いローラーによ
り垂直部材に沿って水平部材表面上を移動する作業台車
により、接合部分に沿って案内され、さらに上下倣いロ
ーラーおよび左右倣いローラーを具備するトーチ倣い装
置により、作業台車とは別に溶接位置を制御されるの
で、水平部材および垂直部材の変化に正確かつ迅速に対
応して溶接位置を変化させることができ、薄板等倣い面
に変形のある構造物であっても正確な隅肉溶接が可能と
なる。
【図１】本発明に係る上向き隅肉自動溶接装置の一実施
例を示す作業台車の平面図である。
例を示す作業台車の平面図である。
【図２】同作業台車の正面図である。
【図３】同上向き隅肉自動溶接装置の全体右側面図であ
る。
る。
【図４】同上向き隅肉自動溶接装置の全体背面図であ
る。
る。
１ マグネット車輪 ２ 天板 ３ 溶接トーチ ４ 作業台車 ５ 底板 ６ 支持追従台車 ７ 縦板 ８ 隅肉溶接部 11 作業台車本体 12 台車倣い装置 15 台車倣い装置 21 トー値倣い装置 23 昇降レール 25 昇降移動体 26 上下倣いローラー 31 横行レール 33 横行移動体 35 左右倣いローラー 41 遊転追従車輪 42 津銃台車本体 46 台車支持支柱 51 圧縮ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井奥 考一 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 高野 英治 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 水平部材と垂直部材の接合部分を隅肉溶
接する自動溶接装置において、走行車輪により水平部材
の表面に沿って移動な作業台車に、垂直部材に当接する
台車倣いローラーを設け、この作業台車にトーチ倣い装
置を介して溶接トーチを設け、前記トーチ倣い装置に、
水平部材に接近離間自在で水平部材側に付勢されて水平
部材に当接する上下倣いローラーを有する昇降移動体
と、垂直部材に接近離間自在で垂直部材側に付勢されて
溶接部近傍の垂直部材に当接する左右倣いローラーを有
する横行移動体とを具備したことを特徴とする隅肉自動
溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34164691A JPH05169263A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 隅肉自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34164691A JPH05169263A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 隅肉自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05169263A true JPH05169263A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18347706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34164691A Pending JPH05169263A (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | 隅肉自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05169263A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103639573A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-19 | 招商局重工（江苏）有限公司 | 一种将多功能角焊小车用于横焊的焊接装置及其工艺 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112260A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-06-18 | ジー・テイー・イー・ラボラトリーズ・インコーポレイテツド | 電気化学電池 |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP34164691A patent/JPH05169263A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112260A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-06-18 | ジー・テイー・イー・ラボラトリーズ・インコーポレイテツド | 電気化学電池 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103639573A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-19 | 招商局重工（江苏）有限公司 | 一种将多功能角焊小车用于横焊的焊接装置及其工艺 |
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