JPS6116554B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動溶接法および自動溶接装置に
関し、特に造船所あるいは橋梁工場等で底板上に
互いに略平行な部材あるいはこれら部材とそれに
直交する部材とにより構成される枠を溶接する自
動溶接法およびそのための装置に関する。

例えば、船舶におけるロンジ材とトランス材と
の枠組みを底板上に隅肉溶接するためには、グラ
ビテイ溶接機を多数台用意してグラビテイのかけ
られる範囲のみに適用し残りは手溶接で処理する
方法が最も一般的である。隅肉溶接の目的のた
め、走行用台車上にトーチ走行用ガイドループを
取付け、走行用台車が上記枠組み内の４隅を壁面
にならつて１周し、かつ溶接トーチが溶接対象の
位置に従つて台車の４周を移動する構造の専用溶
接機もあらわれているが、比較的小面積の枠内の
溶接のためには走行用台車の枠組内への出し入
れ、溶接位置へのセツトに手間がかかるうえ溶接
残しの手直しの問題もあり、その結果人手に頼ら
ざるを得ないという欠点がある。

この発明の上記問題点に鑑みなされたもので、
略平行な部材あるいはこれら部材とそれに直交す
る部材とにより構成される枠の隅肉溶接位置に溶
接トーチを容易にセツトでき、また、少なくとも
１組以上の溶接機を塔載し、両側同時に溶接を行
ない溶接能率を高めることができ、さらに、溶接
残しの発生ないし自動溶接法およびそのための装
置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、この発明の自動溶接
法およびその装置は、１組の部材間で長手方向に
走行する移動台車を板状部材上に載置し、この１
組の部材間の中心を常に検出しつつ、移動台車を
中心に沿つて走行せしめ同時に移動台車上の溶接
トーチにより、当該部材と板状部材とを溶接する
ことを特徴とするものである。また１組の部材に
直交する部材が設けられ、枠を構成している場
合、すなわち上記のごとくロンジ材とトランス材
とが枠組みされているような場合、その枠組内に
移動台車を載置し、長手方向の中心を常に検出し
つつ、移動台車上の溶接トーチにより当該１組の
部材と直交部材と板状部材上に溶接することを特
徴とするものである。さらに、この発明の自動溶
接法およびその装置では、移動台車を上記枠組内
に吊り込み、板状部材に載置させる前に台車の両
側部から位置決めロツドを両側に同一量だけ張り
出して部材の相対向する壁面に当接せしめ、この
壁面間の中心を検出することを特徴とするもので
ある。

さらにまた、移動台車上に設けられたガイドレ
ールに溶接トーチ用台車を走行自在に載置させ、
移動台車の位置に関連してトーチ用台車を走行さ
せ移動台車の走行のみの場合生ずる未溶接部分を
溶接することを特徴とするものである。

以下、この発明を図示する一実施に基づいて説
明する。この実施例は、第１図に示すように、船
舶におけるロツジ材Ｌとこれに直交するトランス
材Ｔとの枠組を底板Ｐ上に隅肉溶接する場合であ
り、この発明に係る自動溶接装置１が物上機２に
より各枠組内に搬出入自在に複数台吊り下げられ
ている。

この自動溶接装置１は、第２図に示すように、
車輪３Ａを有して枠組内を走行可能な移動台車３
と、この移動台車３の前後に配置され、かつ左右
に進退し得る一対の位置決めロツド４，５と、移
動台車３の上方に長手方向に沿つて左右一対で配
設され溶接装置６を移動自在に支持する案内レー
ル７，８とを備えている。

位置決めロツド４，５は、第２図、第３図、第
７図に示すように先端部に当接突起４Ａ，５Ａを
有し、平行に配設されるとともに、スライドテー
ブル９により移動自在に支持されている。このよ
うな位置決めロツド４，５はラツク１０、ピニオ
ン１１およびエアシリンダ１２により連動して同
じ量だけ進退するようにされている。すなわち、
ピニオン１１が移動台車３の長手方向中心線Ｌ上
に配置され、ピニオン１１を中心として点対称と
なるようにラツク１０，１０がロツド４，５に設
けられている。

案内レール７，８は、それぞれ前後一対のレー
ル用支柱１３，１４により支持され、装置進行方
向に直角をなす左右方向に移動自在とされてい
る。すなわち、第３図、第６図、第８図に示すよ
うに、支柱１３，１４はそれぞれ下部に左右方向
に延材するスライドバー１５，１６が取付けら
れ、このスライドバー１５，１６がスライドテー
ブル１７，１８により移動自在に支持されてい
る。さらに、前後に一対のスライドバー１５，１
６の一方の先端部がそれぞれ連結部材１７，１８
により連結され、この連結部材１７，１８が、雄
ねじ部材１９，２０とモータ２１，２２により駆
動される雌ねじ部材２３，２４とによつて移動す
る。これにより案内レール７，８の位置すなわち
溶接装置６の溶接トーチ６Ａの位置の調整を行う
ことができる。

第９図、第１０図に示すように、案内レール
７，８の所定長さの端部７Ａ，８Ａは、その基部
に連続した状態からこの基部に対して直角をなす
ように取付けられ、端部７Ａ，８Ａが左右方向に
連続する一つの案内レールを構成するようにされ
ている。すなわち、第９図、第１０図に示すよう
に、端部７Ａ，８Ａから基部にかけて内側に添設
部材２５が設けられ、この添設部材２５の先端に
端部７Ａ，８Ａの略中央部が枢着され、エアシリ
ンダ２６により回転する。また、添設部材２５の
先端内側には、直角を保持し得るガイド材２７が
取付けられている。このような構成において、端
部７Ａ，８Ａに溶接装置６を移動させてからこの
端部を回転させる。

また、このように構成された移動台車３の上方
における案内レール７，８の上には吊具用支柱２
８によつて支持された吊具２９が設けられ、この
吊具２９に物上機２のワイヤが取付けられる。さ
らに、この吊具２９には制御箱３０および溶接ワ
イヤリール３１が設けられている。

このような構成の溶接装置によつて次の順で溶
接作業を行なう。

溶接装置１をロンジ材Ｌ間に吊り下げてきて
底板ｐの30〜40mm上でいつたん停止させる。

位置決めロツド４，５を進出させ突起４Ａ，
５Ａをロンジ材Ｌ端面に当接させれれば溶接装
置１がロンジ材Ｌ間の中央にかつ平行にセツト
される。

溶接装置１を底面Ｐまで降ろし前進または後
進させて溶接スタート位置までもつてくる。

溶接ロツドを降ろし両側のロンジ材Ｌの隅肉
溶接を同時に開始する。ロンジ材Ｌが蛇行して
いてもエアシリンダ１２の動きにより位置決め
ロツド４，５が微動して対応し装置は常にロン
ジ材間の中央を走行し、かつ溶接トーチ６Ａに
も検出、微動調整を有し、たえず溶接線を追跡
しトーチ間隔も適正に保持されている。

移動台車３がロンジ材Ｌの端部にくるとトラ
ンス材Ｔを検出器（図示省略）によつて検出し
自動的に走行を停止させる。

位置決めロツド４，５を引き込み溶接装置６
を案内レール７，８に沿つて走行させ残りの溶
接を継続して行なう。

溶接装置６を端部７Ａあるいは８Ａへ移載し
エアシリンダ２６によりこの端部７Ａおよび８
Ａを回転させてトランス材と平行な案内レール
を形成しトランス材Ｔの溶接を行なう。なお、
以降の作業については、全て決められた手順
に従つて自動的に行なわれる。

前述のとおりこの発明に係る自動溶接法は、枠
組内においてトランス材に比較して溶接量が圧倒
的に多いロンジ材を両側同時に溶接できるため溶
接能率が向上する。また、溶接残しが発生せず、
トランス材の溶接も同じ装置で行なうようにする
こともできる。次に、この発明に係る自動溶接装
置は、比較的簡単な構成で前述の溶接方法を容易
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る自動溶接法を示す全体
図、第２図、第３図、第４図はこの発明に係る自
動溶接装置を示す斜視図、正面図、側面図、第５
図、第６図、第７図は第３図の−線断面図、
−線断面図、−線断面図、第８図は同様
の装置の案内レールを移動させる機構の斜視図、
第９図、第１０図は同様の案内レールの端部の機
構の正面図、平面図である。 １……自動溶接装置、２……物上機、３……移
動台車、３Ａ……車輪、４，５……位置決めロツ
ド、４Ａ，５Ａ……当接突起、６……溶接装置、
６Ａ……溶接トーチ、７，８……案内レール、７
Ａ，８Ａ……端部、９……スライドテーブル、１
０……ラツク、１１……ピニオン、１２……エア
シリンダ、１３，１４……レール用支柱、１５，
１６……スライドバー、１７，１８……スライド
テーブル、１９，２０……雄ねじ部材、２１，２
２……モータ、２３，２４……雌ねじ部材、２５
……添設部材、２６……エアシリンダ、２７……
ガイド材、２８……吊具用支柱、２９……吊具、
３０……制御箱、３１……溶接ワイヤリール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略平行に設けられた少なくとも１組の部材を
   他の板状部材上に溶接する方法において、前記１
   組の部材間で部材長手方向に走行する移動台車を
   該板状部材上に載置し、この移動台車の前後に配
   置されかつ先端が前記１組の部材の壁面に当接し
   得る左右一対の位置決めロツドにより、該１組の
   部材間の中心を常に検出しつつ、該移動台車を前
   記中心に沿つて走行せしめ、移動台車上の一対の
   溶接トーチにより、前記１組の部材を同時に前記
   板状部材に溶接し、前記１組の部材の端部におい
   ては、前記溶接トーチを移動台車に対して移動さ
   せて残りの溶接を継続して行なうことを特徴とす
   る自動溶接法。 ２ 略平行に設けられた少なくとも１組の部材を
   他の板状部材上に溶接する溶接装置であつて、前
   記１組の部材間に物上機により搬出入自在とされ
   かつこの１組の部材間を部材長手方向に移動自在
   とされた移動台車と、この移動台車の前後に配置
   されかつ先端が前記１組の部材の壁面に当接して
   この壁面間の中心を検出し得る左右一対の位置決
   めロツドと、移動台車の上方に長手方向に沿つて
   左右一対で配設され溶接装置を移動自在に支持す
   る案内レールとを備えていることを特徴とする自
   動溶接装置。 ３ 左右一対の位置決めロツドは、ラツク、ピニ
   オンおよび流体圧シリンダにより連動して進退す
   るように構成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の自動溶接装置。 ４ 左右一対の案内レールは、左右方向に移動自
   在とされていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項または第３項記載の自動溶接装置。 ５ 案内レールの端部は、その基部に連続した状
   態からこの基部に対して直角をなすように取付け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項、第３項または第４項記載の自動溶接装置。