JPS594230B2 - クミタテヨウセツソウチ - Google Patents
クミタテヨウセツソウチInfo
- Publication number
- JPS594230B2 JPS594230B2 JP11409674A JP11409674A JPS594230B2 JP S594230 B2 JPS594230 B2 JP S594230B2 JP 11409674 A JP11409674 A JP 11409674A JP 11409674 A JP11409674 A JP 11409674A JP S594230 B2 JPS594230 B2 JP S594230B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- movable
- attached
- stiffeners
- transformer material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数個並置される被溶接材に対する５ 自動
組立溶接装置に関する。
組立溶接装置に関する。
船体建造の初期の工程においては、トランス材にステー
ファー又はブラケットを溶接する作業が多量に行なわれ
る。
ファー又はブラケットを溶接する作業が多量に行なわれ
る。
かゝる溶接の自動化は省力および作業者の健康保持上重
要であり、特開昭４８１０−３７３４２号、特願昭４８
−８４９８９号等すでに幾つかの自動溶接装置が提案さ
れている。本発明もその１つに係るものであるが、この
種の溶接は溶接線が長くかつ溶接線数が多いつまり溶接
量が非常に多いので、多量の溶接を迅速に行なう１５こ
とができかつ構造簡単で占有面積も小であることが望ま
れる。本発明はかゝる目的に適する自動組立溶接装置を
提供するものである。次に実施例を参照しながら本発明
を詳細に説明する。第１図および第２図はトランス材の
溶接に適用’０ した場合の本発明の組立溶接装置を示
し、前者は平面図、後者は側面図である。
要であり、特開昭４８１０−３７３４２号、特願昭４８
−８４９８９号等すでに幾つかの自動溶接装置が提案さ
れている。本発明もその１つに係るものであるが、この
種の溶接は溶接線が長くかつ溶接線数が多いつまり溶接
量が非常に多いので、多量の溶接を迅速に行なう１５こ
とができかつ構造簡単で占有面積も小であることが望ま
れる。本発明はかゝる目的に適する自動組立溶接装置を
提供するものである。次に実施例を参照しながら本発明
を詳細に説明する。第１図および第２図はトランス材の
溶接に適用’０ した場合の本発明の組立溶接装置を示
し、前者は平面図、後者は側面図である。
これらの図で１はトランス材であり、２はステーファー
又はブラケット（以下単にステーファーという）、３は
フェースプレートである。ステーファー２はＸ方向に５
延びそしてトランス材１の面に対して直交して置かれ
、Ｘ方向と直交するＹ方向に等間隔で多数並置される。
トランス材１の狽縁ＩＡに平行に即ちＹ方向にレール５
、６が敷設され、このレール土に移動台車Ｔがのる。Ｔ
Ａ、ＴＢは台車Ｔの走行１０車輪である。台車Ｔ土には
Ｙ方向に延びるレール８、９が更に敷設さわ、このレー
ル土に４個の可動台１０Ａ〜１０Ｄがのる。これらの可
動台は同じ構造であるのでその１つ１０ＢＶｃついて説
明すると、この可動台ＩＯＢはレール８、９ｖｃのる走
９５行車輪１２、１３、ステーファー２間をＸ方向に前
進および後退可能なビーム１４、その駆動用モータ１５
、操作盤１６、制御箱１７、支柱１８等Ａクーを有する
。
又はブラケット（以下単にステーファーという）、３は
フェースプレートである。ステーファー２はＸ方向に５
延びそしてトランス材１の面に対して直交して置かれ
、Ｘ方向と直交するＹ方向に等間隔で多数並置される。
トランス材１の狽縁ＩＡに平行に即ちＹ方向にレール５
、６が敷設され、このレール土に移動台車Ｔがのる。Ｔ
Ａ、ＴＢは台車Ｔの走行１０車輪である。台車Ｔ土には
Ｙ方向に延びるレール８、９が更に敷設さわ、このレー
ル土に４個の可動台１０Ａ〜１０Ｄがのる。これらの可
動台は同じ構造であるのでその１つ１０ＢＶｃついて説
明すると、この可動台ＩＯＢはレール８、９ｖｃのる走
９５行車輪１２、１３、ステーファー２間をＸ方向に前
進および後退可能なビーム１４、その駆動用モータ１５
、操作盤１６、制御箱１７、支柱１８等Ａクーを有する
。
ビーム１４はＩ型鋼で作られ、そのウエブ部にはラツク
１９が取付けられ、このラックにモータ１５の出力軸に
連結された歯車１５Ａが噛合う。Ｉ型鋼ビーム１４のウ
エブの反対側には溶接機給電卦よび制御ケーブル２０が
通され、このケーブルの給電端は可動台１０Ｂの尾端２
１に固定され、中間はロープ２２訃よび重錘２３、支柱
１８上の滑車２４等の機構によつて図示のように吊り上
げられる。ビーム１４の前端には容接ヘツド３０が取付
けられる。
１９が取付けられ、このラックにモータ１５の出力軸に
連結された歯車１５Ａが噛合う。Ｉ型鋼ビーム１４のウ
エブの反対側には溶接機給電卦よび制御ケーブル２０が
通され、このケーブルの給電端は可動台１０Ｂの尾端２
１に固定され、中間はロープ２２訃よび重錘２３、支柱
１８上の滑車２４等の機構によつて図示のように吊り上
げられる。ビーム１４の前端には容接ヘツド３０が取付
けられる。
この溶接ヘツド３０は４個のワイヤリール３１、フラツ
クスホツパ３２（第１図゛では図示を省略している）、
４個のワイヤ送給機構３３訃よび溶接トーチ３４等から
なる。４個の溶接トーチ３４は２個ずつ左右のＹ方向に
摺動する可動台３５，３６に取付けられ、これらの可動
台は共通の上下方向可動台３７に取付けられる。
クスホツパ３２（第１図゛では図示を省略している）、
４個のワイヤ送給機構３３訃よび溶接トーチ３４等から
なる。４個の溶接トーチ３４は２個ずつ左右のＹ方向に
摺動する可動台３５，３６に取付けられ、これらの可動
台は共通の上下方向可動台３７に取付けられる。
ビーム１４の先端にはコ字状枠体４０が固着され、可動
台３７はこの枠体４０に垂直状態に取付けられた支持棒
４１，４２ＶＣ摺動軸受５４を介して摺動可能に取付け
られる。コ字状枠体４０にはエアシリンダー４３が設け
られ、このエアシリンダーによね可動台３７は持上げら
れる。またホツパ３２は腕３２Ａにより枠体４０に取付
けられる。可動台３７の下面にはトランス材１の表面を
転動するローラ４４が取付けられ、また土面には可動台
３５，３６を移動させる一対のエアシリンダー４５が取
付けられる。更に可動台３５，３６には溶接トーチ３４
とワイヤ送給機構３３を有する倣い可動台４８，４９が
摺動可能に取付けられこの倣い可動台に一対の案内腕４
６が設けられる。またビーム１４の先端にはトランス材
１の表面を転動するローラ３８がバネ３９を介して取付
けられる。また溶接トーチ３４はワイヤ送給機構３３と
ともに倣い可動台上の極間調整台５３に取付けられてＸ
方向に動かして極間を調整できるようになつている。次
にこの溶接装置の動作を説明す？ トランス材１は多数
のステイフナ一２を等間隔で仮付けされ、コンベア４７
に乗せられて運ばれてくる。ビーム１４は最初後退した
状態にあり、移動台車７の前方にトランス材１が運ばれ
てくると、可動台１０Ａ〜１０Ｄの各ビーム１４がステ
イフナ一２間の中央に位置するように、ステイフナ一端
部２Ａの位置検出結果に基ずいて可動台１０Ａ〜１０Ｄ
がレール８，９に沿つて自動的に移動せしめられ、位置
が微調整される。次にビーム駆動モータ１５が付勢され
てその歯車１５Ａが回転し、ラツク１９を介してビーム
１４をＸ方向に前進させも ビーム先端部下端のローラ
４４，３８がトランス材１の表面にのり、溶接ヘツド３
０がステイフナ一２間に入つたとき、エアシリンダー４
５に圧縮空気が送られて可動台３５，３６をＹ方向に沿
つて左右に突き出す。ステイフナ一２の間隔は船体トラ
ンス材では１ｍ又は０．９ｍであるから可動台３５，３
６の突出量は２種類で一定して卦り、従つてストツパを
笥定位置に卦いて可動台３５，３６がこのストツパに突
き当るまでエアシリンダー４５により一気に押出す。案
内腕４６は溶接トーチ３４と共に倣い可動台４８，４９
に取付けられ、この倣い可動台４８，４９は可動台３５
，３６ｆｆＣ取付けられた摺動軸５１，５２に摺動可能
に軸支されかつバネ５０によりＹ方向で外方に押出さｈ
ているので、可動台３５，３６がエアシリンダー４５に
より押出されるとき案内腕４６はステイフナ一２に圧接
し、倣い可動台４８，４９をステイフナ一２から案内腕
４６の長さに応じて定まる距離だけ引き離した状態に保
つ。この結果トーチ３４の先端とステイフナ一２との間
隔は案内腕４６ＶＣより常に所定の間隔に保たれ、また
トーチ先端とトランス材１との間隔はローラ４４ＶＣよ
幻常に所定値に保持されるから、ステイフナ一２とトラ
ンス材１との接触部に形成される隅肉溶接部を常に・正
しくトーチ３４が狙うことになる。このような状態で４
個の溶接トーチ３４に給電し、ビーム１４を引続いて前
進させて溶接ヘツド３０の左右のステイフナ一２を同時
に溶接して行く。
台３７はこの枠体４０に垂直状態に取付けられた支持棒
４１，４２ＶＣ摺動軸受５４を介して摺動可能に取付け
られる。コ字状枠体４０にはエアシリンダー４３が設け
られ、このエアシリンダーによね可動台３７は持上げら
れる。またホツパ３２は腕３２Ａにより枠体４０に取付
けられる。可動台３７の下面にはトランス材１の表面を
転動するローラ４４が取付けられ、また土面には可動台
３５，３６を移動させる一対のエアシリンダー４５が取
付けられる。更に可動台３５，３６には溶接トーチ３４
とワイヤ送給機構３３を有する倣い可動台４８，４９が
摺動可能に取付けられこの倣い可動台に一対の案内腕４
６が設けられる。またビーム１４の先端にはトランス材
１の表面を転動するローラ３８がバネ３９を介して取付
けられる。また溶接トーチ３４はワイヤ送給機構３３と
ともに倣い可動台上の極間調整台５３に取付けられてＸ
方向に動かして極間を調整できるようになつている。次
にこの溶接装置の動作を説明す？ トランス材１は多数
のステイフナ一２を等間隔で仮付けされ、コンベア４７
に乗せられて運ばれてくる。ビーム１４は最初後退した
状態にあり、移動台車７の前方にトランス材１が運ばれ
てくると、可動台１０Ａ〜１０Ｄの各ビーム１４がステ
イフナ一２間の中央に位置するように、ステイフナ一端
部２Ａの位置検出結果に基ずいて可動台１０Ａ〜１０Ｄ
がレール８，９に沿つて自動的に移動せしめられ、位置
が微調整される。次にビーム駆動モータ１５が付勢され
てその歯車１５Ａが回転し、ラツク１９を介してビーム
１４をＸ方向に前進させも ビーム先端部下端のローラ
４４，３８がトランス材１の表面にのり、溶接ヘツド３
０がステイフナ一２間に入つたとき、エアシリンダー４
５に圧縮空気が送られて可動台３５，３６をＹ方向に沿
つて左右に突き出す。ステイフナ一２の間隔は船体トラ
ンス材では１ｍ又は０．９ｍであるから可動台３５，３
６の突出量は２種類で一定して卦り、従つてストツパを
笥定位置に卦いて可動台３５，３６がこのストツパに突
き当るまでエアシリンダー４５により一気に押出す。案
内腕４６は溶接トーチ３４と共に倣い可動台４８，４９
に取付けられ、この倣い可動台４８，４９は可動台３５
，３６ｆｆＣ取付けられた摺動軸５１，５２に摺動可能
に軸支されかつバネ５０によりＹ方向で外方に押出さｈ
ているので、可動台３５，３６がエアシリンダー４５に
より押出されるとき案内腕４６はステイフナ一２に圧接
し、倣い可動台４８，４９をステイフナ一２から案内腕
４６の長さに応じて定まる距離だけ引き離した状態に保
つ。この結果トーチ３４の先端とステイフナ一２との間
隔は案内腕４６ＶＣより常に所定の間隔に保たれ、また
トーチ先端とトランス材１との間隔はローラ４４ＶＣよ
幻常に所定値に保持されるから、ステイフナ一２とトラ
ンス材１との接触部に形成される隅肉溶接部を常に・正
しくトーチ３４が狙うことになる。このような状態で４
個の溶接トーチ３４に給電し、ビーム１４を引続いて前
進させて溶接ヘツド３０の左右のステイフナ一２を同時
に溶接して行く。
ビーム１４が前進するとき、溶接ヘツド３０とステイフ
ナ一２との間隔に変動があると、案内腕４６は倣い可動
台である溶接トーチ支持台とともにバネ５０ＶＣよつて
可動台３５から押出されていてステイフナ一及びトーチ
間隔が不変になるようにし、また溶接ヘツド３０とトラ
ンス材１とに間隔変動があるとローラ４４は可動台３７
を上下して、トーチトランス材間隔が不変にねるように
する。ビーム１４が伸びて溶接ヘツド３０がステイフナ
一２の終端に達すると、給電を止めて溶接を終了する。
ナ一２との間隔に変動があると、案内腕４６は倣い可動
台である溶接トーチ支持台とともにバネ５０ＶＣよつて
可動台３５から押出されていてステイフナ一及びトーチ
間隔が不変になるようにし、また溶接ヘツド３０とトラ
ンス材１とに間隔変動があるとローラ４４は可動台３７
を上下して、トーチトランス材間隔が不変にねるように
する。ビーム１４が伸びて溶接ヘツド３０がステイフナ
一２の終端に達すると、給電を止めて溶接を終了する。
次は戻り工程に入るが、これは先ずエアシリンダー４５
の圧縮空気を抜いて可動台３５，３６を引戻し、またエ
アシリンダー４３ＶＣ圧縮空気を送つて可動台３７を引
上げる。これによりローラ４４はトランス材１の表面か
ら浮上抵可動台３５，３６｝よび溶接トーチ３４等も引
土げられる。次にモーノ１５を高速逆回転させ、ビーム
１４を急速に後退させる。このときローラ３８はビーム
１４の先端を支持しながらトランス材１の表面を高速で
転動する。ビーム１４が後退するとき、その後端１４Ａ
は第２図で左方へ突き出し、ケーブル２０も同様に左方
へ引延ばされるが、これは重錘２３が引上げられてロー
プ２２とケーブル２０との結合部が下ることにより吸収
される。可動台１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｄについても上述
の可動台１０Ｂと同様に溶接が行なわれるが、これらの
溶接はその溶接ヘツド３０をＹ方向に二直線に並べて同
時に行なうと、ステイフナ一２を両側から同時に溶接す
ることになり、ガス抜きの関係から溶接欠陥が生じ易い
。そこで各溶接ヘツドは最低１５ｃｍはずらせるのがよ
い。４個の溶接へツド３０によジ中間の３個のスティフ
ナ一の両面とその両側のステイフナ一の片面の溶接が終
了したとき、レール５，６に沿つて移動台車７をスティ
フナ一４間隔分移動させ、次のグループのスティフナ一
を上記と同様なＪ餠で溶接する。
の圧縮空気を抜いて可動台３５，３６を引戻し、またエ
アシリンダー４３ＶＣ圧縮空気を送つて可動台３７を引
上げる。これによりローラ４４はトランス材１の表面か
ら浮上抵可動台３５，３６｝よび溶接トーチ３４等も引
土げられる。次にモーノ１５を高速逆回転させ、ビーム
１４を急速に後退させる。このときローラ３８はビーム
１４の先端を支持しながらトランス材１の表面を高速で
転動する。ビーム１４が後退するとき、その後端１４Ａ
は第２図で左方へ突き出し、ケーブル２０も同様に左方
へ引延ばされるが、これは重錘２３が引上げられてロー
プ２２とケーブル２０との結合部が下ることにより吸収
される。可動台１０Ａ，１０Ｃ，１０Ｄについても上述
の可動台１０Ｂと同様に溶接が行なわれるが、これらの
溶接はその溶接ヘツド３０をＹ方向に二直線に並べて同
時に行なうと、ステイフナ一２を両側から同時に溶接す
ることになり、ガス抜きの関係から溶接欠陥が生じ易い
。そこで各溶接ヘツドは最低１５ｃｍはずらせるのがよ
い。４個の溶接へツド３０によジ中間の３個のスティフ
ナ一の両面とその両側のステイフナ一の片面の溶接が終
了したとき、レール５，６に沿つて移動台車７をスティ
フナ一４間隔分移動させ、次のグループのスティフナ一
を上記と同様なＪ餠で溶接する。
以下同様であつて、こうしてトランス材上の全ステイフ
ナ一を隅肉溶接する。以上の説明から明らかなように、
本発明によれば１つのビーム１４上に２つの溶接トーチ
を取付け、両側のステイフナ一を同時に溶接するので構
造が簡単でしかも溶接能率が向士し、多量の溶接を自動
的に迅速に行なうことができる。
ナ一を隅肉溶接する。以上の説明から明らかなように、
本発明によれば１つのビーム１４上に２つの溶接トーチ
を取付け、両側のステイフナ一を同時に溶接するので構
造が簡単でしかも溶接能率が向士し、多量の溶接を自動
的に迅速に行なうことができる。
またビーム１４を支持する可動台車はトランス材側縁に
沿つて移動できるので、トランス材土の多数のステイフ
ナ一を比較的少数の溶接ヘツドで効率よく連続的に溶接
して行くことができる。勿論本発明はトランス材の溶接
に限らず、同様構造の任意の部材の自動溶接に利用出来
る。
沿つて移動できるので、トランス材土の多数のステイフ
ナ一を比較的少数の溶接ヘツドで効率よく連続的に溶接
して行くことができる。勿論本発明はトランス材の溶接
に限らず、同様構造の任意の部材の自動溶接に利用出来
る。
第１図訃よび第２図は本発明に係る溶接装置の平面図卦
よび側面図、第３図卦よび第４図は本発明に係る溶接ヘ
ツド部の詳細は平面図訃よび側面図である。 図面で、２は被溶接材、１４はビーム、３０は溶接ヘツ
ドである。
よび側面図、第３図卦よび第４図は本発明に係る溶接ヘ
ツド部の詳細は平面図訃よび側面図である。 図面で、２は被溶接材、１４はビーム、３０は溶接ヘツ
ドである。
Claims (1)
- １ Ｘ方向に延びそして該方向と交叉するＹ方向に間隔
をおいて複数個並置される被溶接材に対する組立溶接装
置において、該被溶接材間に挿入されそしてＸ方向に前
進および後退するビームと、該ビームの先端に取付けら
れＹ方向に突出して両側の被溶接材に当接してこれを溶
接する左右一対の溶接ヘッドとを有し、前記ビームがＹ
方向に移動可能な移動台車上に搭載されたＹ方向に移動
可能な可動台に取付けられていることを特徴とする組立
溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409674A JPS594230B2 (ja) | 1974-10-03 | 1974-10-03 | クミタテヨウセツソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409674A JPS594230B2 (ja) | 1974-10-03 | 1974-10-03 | クミタテヨウセツソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5140352A JPS5140352A (ja) | 1976-04-05 |
| JPS594230B2 true JPS594230B2 (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14628999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11409674A Expired JPS594230B2 (ja) | 1974-10-03 | 1974-10-03 | クミタテヨウセツソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594230B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60125830U (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-24 | 森 勝男 | ビ−ンハ−ベスタ |
| US9776276B2 (en) | 2011-02-18 | 2017-10-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Friction stir welding device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745430Y2 (ja) * | 1989-11-20 | 1995-10-18 | 實 川口 | プッシャーバージの結合構造 |
-
1974
- 1974-10-03 JP JP11409674A patent/JPS594230B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60125830U (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-24 | 森 勝男 | ビ−ンハ−ベスタ |
| US9776276B2 (en) | 2011-02-18 | 2017-10-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Friction stir welding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5140352A (ja) | 1976-04-05 |
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