CN102366865A

CN102366865A - 板单元自动焊接装置

Info

Publication number: CN102366865A
Application number: CN2011102929837A
Authority: CN
Inventors: 钱志忠; 马顺忠; 甘国军; 洪龙岭; 姚茂良
Original assignee: Jiangsu Huning Steel Mechanism Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Huning Steel Mechanism Co Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2012-03-07

Abstract

本发明公开了一种板单元自动焊接装置,该焊接装置包括:龙门行走机构、焊接小车、翻转胎架、气体保护焊机、钢轨；一对平行的钢轨安装于地平面上，龙门行走机构安装于钢轨上，气体保护焊机安装于龙门行走机构上，翻转胎架安装于一对平行钢轨之间，焊接小车安装于翻转胎架上。采用本发明所述板单元自动焊接装置提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，改善了劳动环境。

Description

板单元自动焊接装置

技术领域

本发明属于一种焊接装置，具体为一种用于板单元的自动焊接装置。

背景技术

由于近年来大型桥梁、高架桥、高层建筑越来越多，其结构大多采用桁架梁或箱形梁、箱形柱等，而此种结构形式中最普遍的组成部分就是板单元，可以说板单元制作的质量与效率直接影响到整个工程的质量。

在钢结构中，板单元通指板条、角钢、U形肋、球扁钢等装焊于平板或曲板上形成的小合拢件，例如箱形桥梁中纵向腹板、横隔板、顶、底板等都是以板单元形式存在。以前板单元组装后，都是由焊工进行手工施焊，一来由于人工操作，质量很难保证稳定状态，二来板单元施焊空间有限，同时施焊的焊工数量有限，工效不高，三是浪费大量的人力、物力以及占用大面积的施工场地。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种用于板单元的自动焊接装置。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所述的一种板单元自动焊接装置,包括:龙门行走机构、焊接小车、翻转胎架、气体保护焊机、钢轨；一对平行的钢轨安装于地平面上，龙门行走机构安装于钢轨上，气体保护焊机安装于龙门行走机构上，翻转胎架安装于一对平行钢轨之间，焊接小车安装于翻转胎架上；焊接小车可以根据需要安装各种型号的焊枪。

所述龙门行走机构包括：龙门式支架和传动机构；所述传动机构驱动龙门式支架在钢轨上运动；所述龙门式机架由平台板、支架立杆和连梁构成；所述支架立杆固定于平台板四个角的下方；连梁固定于支架立杆之间；所述传动机构包括：减速机、主动链轮、从动链轮和链条；所述减速机安装于连梁上；主动链轮与减速机连接；主动链轮通过皮带与从动链轮连接，从动链轮安装于支架立杆的底端，链条安装于从动链轮的外周；减速机驱动主动链轮运动，主动链轮通过皮带带动从动链轮运动；从动链轮带动链条在钢轨上运动。

所述翻转胎架包括：圆弧形肋板、槽钢、升降装置、支撑板、销轴；圆弧形肋板垂直并焊接在槽钢上，圆弧形肋板与槽钢装焊成一上平面为弧形面的平台支架；所述支撑板通过销轴与平台支架连接；所述支撑板底端固定于地面上；平台支架前后四个角上设有升降装置。翻转胎架的设置提供了各焊缝良好的施焊位置、预防焊接变形，形成流水线作业。

本发明中所述圆弧形肋板设有固定装置，该固定装置包括：锲块、条形压铁、工装卡码、固定销轴和定位螺栓；所述条形压铁位于圆弧形肋板的尾端上表面，锲块压在条形压铁上方；工装卡码上端扣于锲块顶端，下端通过定位螺栓在圆弧形肋板体侧定位，通过固定销轴固定。固定装置的设置使圆弧形肋板上平面定位后形成一反变形，以抵消焊接所引起的变形。

本发明所述板单元自动焊接装置的工作过程如下：

首先将需要焊接的板单元拼装在翻转胎架上；然后根据板单元结构形式及焊缝布置，将焊接小车固定于板单元上，而后将焊枪安装于小车之上，调整焊枪与焊缝间的焊接角度，焊接小车移动带动焊枪工作时保证焊枪始终沿焊缝方向移动，施焊时通过设置焊接小车的行走速度来设定焊接的速度。

施焊时，由于气体保护焊机安装于龙门行走机构上，当板单元长度较长，龙门行走机构带动气体保护焊机移动，焊机不再受到位置的限制，任何长度的板单元都可以一次施焊成型。

本发明所述板单元自动焊接装置将常规人工操作改为机械自动操作，行走机构负责输送设备，焊接小车负责沿焊缝方向移动且保证焊枪始终位于焊缝中心匀速前进，翻转胎架则是提供各焊缝良好的施焊位置、预防焊接变形，形成流水线作业。

有益效果：本发明具有如下优点：

1、本发明所述板单元自动焊接装置设计新颖，结构巧妙，性能可靠，接近性好；

2、本发明所述板单元自动焊接装置结构简单，占用场地小，动作灵活，故障率低，使用维修方便；

3、本发明通利用焊接小车较小，占用空间有限，通过翻转胎架可以根据结构及焊缝的布置采取防止焊接变形的焊接方法进行全面施焊；提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，改善了劳动环境；

4、本发明通过提高自动化程度，形成流水线作业，施焊的质量稳定，提高了生产的钢结构的质量。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的部分立体图。

图3为本发明中气体保护焊机、龙门行走机构和翻转胎架的剖视图。

图4为本发明中翻转胎架立体图。

图5为本发明中龙门行走机构的立体图。

图6为本发明中气体保护焊机、龙门行走机构、焊接小车和翻转胎架的剖视图。

图7为本发明中固定装置的剖视图。

具体实施方式

实施例

如图1-7所示的一种板单元自动焊接装置,包括:龙门行走机构1、焊接小车2、翻转胎架3、气体保护焊机4、钢轨5、固定装置6。

所述龙门行走机构1包括：龙门式支架11和传动机构12。所述龙门式机架11由平台板111、支架立杆112和连梁113构成；所述传动机构12包括：减速机121、主动链轮122、从动链轮123和链条124。

所述翻转胎架3包括：圆弧形肋板31、槽钢32、升降装置33、支撑板34、销轴35。

所述固定装置包括：锲块61、条形压铁62、工装卡码63、固定销轴64和定位螺栓65。

上述各部件的连接关系如下：

一对平行的钢轨5安装于地平面上，龙门行走机构1安装于钢轨5上，气体保护焊机4安装于龙门行走机构1上，翻转胎架3安装于一对平行钢轨之间，焊接小车2安装于翻转胎架3上。

龙门行走机构1中龙门式支架11和传动机构12的连接关系如下：所述支架立杆112为四根分别固定于一块平台板111四个角的下方；连梁113为六根，支架立杆112之间并贴着平台板下表面处各固定一根，共四根；另外两根分别固定于相邻支架立杆下部，这两根连杆平行设置。传动机构12中所述减速机121安装于位于支杆立架112下部的连梁113上；主动链轮122与减速机121连接；主动链轮122通过皮带与从动链轮123连接，从动链轮123安装于支架立杆112的底端，链条124安装于从动链轮123的外周。

翻转胎架3中圆弧形肋板31间相互平行垂直并焊接在槽钢32上，圆弧形肋板31与槽钢32装焊成一上平面为弧形面的平台支架；所述支撑板34通过销轴35与平台支架连接；所述支撑板35底端固定于地面上；平台支架前后四个角上设有升降装置33。圆弧形肋板31设有固定装置，固定装置中所述条形压铁62位于圆弧形肋板31的尾端上表面，锲块61压在条形压铁62上方；工装卡码63上端扣于锲块61顶端，下端通过定位螺栓65在圆弧形肋板31体侧定位，通过固定销轴34固定。

本实施例中，所述焊接小车采用深圳市瑞凌实业股份有限公司生产的HIT-8SS系列轻便型平角自动焊接小车；所述气体保护焊机采用深圳市瑞凌实业股份有限公司生产的NB500多功能气体保护焊机。

本实施例的工作过程如下：

板单元自动焊接装置中，首先将需要焊接的板单元拼装在翻转胎架上；然后根据板单元结构形式及焊缝布置，将焊接小车固定于板单元上，小车滑轮为磁性材料，侧向可与焊件顶紧或拉紧，，而后将施焊的焊枪安装于小车之上，调整焊枪与焊缝间的焊接角度，焊接小车移动时保证焊枪始终沿焊缝方向移动；采用焊接小车施焊前，先设定焊接小车的行走速度；通过控制焊接小车的行走速度控制焊接小车上焊枪的焊接速度，由于焊接小车与板单元之间采用吸附顶紧或拉紧固定，焊接小车不仅可以直线跑动，而且可以沿任何曲线移动，所以使焊接时焊接小车能够一直沿着焊缝移动。

施焊时，由于气体保护焊机安装于龙门行走机构上，当板单元长度较长，龙门行走机构带动气体保护焊机移动，焊机不再受到位置的限制，任何长度的板单元都可以一次施焊成型，扩大了板单元自动焊接装置的使用范围，运用场合。

Claims

1.一种板单元自动焊接装置,其特征在于:该焊接装置包括:龙门行走机构（1）、焊接小车（2）、翻转胎架（3）、气体保护焊机（4）、钢轨（5）；一对平行的钢轨（5）安装于地平面上，龙门行走机构（1）安装于钢轨（5）上，气体保护焊机（4）安装于龙门行走机构（1）上，翻转胎架（3）安装于一对平行钢轨之间，焊接小车（2）安装于翻转胎架（3）上。

2.根据权利要求1所述的板单元自动焊接装置，其特征在于：所述龙门行走机构（1）包括：龙门式支架（11）和传动机构（12）；所述传动机构（12）驱动龙门式支架（11）在钢轨（5）上运动；所述龙门式机架（11）由平台板（111）、支架立杆（112）和连梁（113）构成；所述支架立杆（112）固定于平台板（111）四个角的下方；连梁（113）固定于支架立杆（112）之间；所述传动机构（12）包括：减速机（121）、主动链轮（122）、从动链轮（123）和链条（124）；所述减速机（121）安装于连梁（113）上；主动链轮（122）与减速机（121）连接；主动链轮（122）通过皮带与从动链轮（123）连接，从动链轮（123）安装于支架立杆（112）的底端，链条（124）安装于从动链轮（123）的外周；减速机（121）驱动主动链轮（122）运动，主动链轮（122）通过皮带带动从动链轮（123）运动；从动链轮（123）带动链条（124）在钢轨（5）上运动。

3.根据权利要求1所述的板单元自动焊接装置，其特征在于：所述翻转胎架（3）包括：圆弧形肋板（31）、槽钢（32）、升降装置（33）、支撑板（34）、销轴（35）；圆弧形肋板（31）垂直并焊接在槽钢（32）上，圆弧形肋板（31）与槽钢（32）装焊成一上平面为弧形面的平台支架；所述支撑板（34）通过销轴（35）与平台支架连接；所述支撑板（35）底端固定于地面上；平台支架前后四个角上设有升降装置（33）。

4.根据权利要求3所述的板单元自动焊接装置，其特征在于：所述圆弧形肋板（31）设有固定装置(6)，该固定装置包括：锲块（61）、条形压铁（62）、工装卡码（63）、固定销轴（64）和定位螺栓（65）；所述条形压铁（62）位于圆弧形肋板（31）的尾端上表面，锲块（61）压在条形压铁（62）上方；工装卡码（63）上端扣于锲块（61）顶端，下端通过定位螺栓（65）在圆弧形肋板（31）体侧定位，通过固定销轴（34）固定。