CN103240562B - 用于h型钢的链式翻转设备 - Google Patents

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本发明用于H型钢的链式翻转设备，属机械工装设备领域，本发明设备由立柱、轨道梁、连接梁、小车运行机构和链式翻转装置组成，由轨道梁、连接梁和立柱组成门式架构，设置在H型钢运行辊道上方，轨道梁为H型钢，其腹板上安装齿条轨道，小车运行机构的驱动齿轮与轨道梁轨道齿条啮合，带动其两个小车运行轮沿轨道梁的下翼缘运行；链式翻转装置的四个电动葫芦分别通过葫芦吊臂与两个轨道梁的各两个小车运行机构连接，两个轨道梁各自的两个电动葫芦，或者两个轨道梁之间的两两对应电动葫芦，分别通过起重短链连接成环链，兜套住H 型钢，通过启动电动葫芦实现H型钢柔性翻转，取代了传统的人工作业方式，大大降低工作人员作业强度，消除不安全隐患。

Description

用于H型钢的链式翻转设备
技术领域
本发明用于H型钢的链式翻转设备，属机械工装设备领域。
背景技术
H型钢作为钢结构建筑的主要承载构件，被广泛应用于钢结构建筑中，H型钢在生产过程中需要对其进行翻转，例如，对卧位H型钢的一面实施焊接后，需要将H型钢180度翻转进入下一工位对其另一面实施焊接，在现行生产中通常是采用两台桁车的吊钳夹着H型钢的翼缘板在其自身重力作用下，通过人工操作进行翻转，不仅人工作业劳动强度大，存在安全隐患，而且工件翻转定位不准确，翻转时H型钢经常撞击到机械设备，撞击噪音很大。因此，迫切需要开发一种机械化程度高、安全便捷的翻转设备，以解决H型钢生产过程中的翻转操作问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于H型钢的链式翻转设备，以机械取代繁重的手工翻转操作，降低人工作业强度，并提高生产效率和安全性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明一种用于H型钢的链式翻转设备，由立柱、轨道梁、连接梁、小车运行机构和链式翻转装置组成；两个平行轨道梁和两个平行连接梁互为垂直连接在地面四根立柱顶端，呈门式架构设置在H型钢运行辊道上方，所述两个轨道梁垂直或者平行于H型钢运行辊道，所述轨道梁为H型钢结构，齿条轨道安装于轨道梁的腹板上；所述小车运行机构的驱动齿轮与轨道梁轨道齿条啮合，带动其两个小车运行轮沿轨道梁的下翼缘运行；所述链式翻转装置的四个电动葫芦分别通过葫芦吊臂与两个轨道梁的各两个小车运行机构连接，两个轨道梁各自的两个电动葫芦，或者两个轨道梁之间的两两对应电动葫芦，分别通过起重短链连接成环链，兜套住H型钢，通过启动电动葫芦带动起重短链连接端一端上提，使其另一端下降，从而实现H型钢翻转。
所述小车运行机构由减速电机、驱动齿轮、小车运行轮、连接板、连接套筒和葫芦吊臂组成，两个连接板对称设置，通过连接套筒连接固定，两个小车运行轮对称设置分别与连接板连接，且两个小车运行轮与轨道梁下翼缘板贴合，葫芦吊臂与连接套筒连接，减速电机设置在一侧连接板，减速电机输出端与驱动齿轮连接。
所述轨道梁的轨道齿条两端腹板装有限位器。
所述轨道梁上翼缘设置有用于配置电缆拖链的槽钢。
所述链式翻转装置由四个电动葫芦和两条起重短链组成。
本发明的积极效果在于：该装置的小车运行机构采用齿轮齿条机构实现了精确定位，采用两组柔性的起重短链协同翻转H型钢，实现了H型钢的柔性翻转，避免了H型钢与机械设备的硬性碰撞，消除了车间噪音，取代了传统的人工作业方式，大大降低工作人员作业强度，消除不安全隐患。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明之小车运行机构及其与轨道梁配合之齿条轨道示意图。
图4为本发明实施例一兜套待翻转H型钢示意图。
图5为本发明实施例二兜套待翻转H型钢示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
本发明用于H型钢的链式翻转设备，由立柱1、轨道梁2、连接梁3、小车运行机构4和链式翻转装置5组成；两个平行轨道梁2和两个平行连接梁3互为垂直连接在地面四根立柱1顶端，呈门式架构，设置在H型钢运行辊道上方，所述两个轨道梁垂直，或者平行于H型钢运行辊道；所述轨道梁2为H型钢结构，齿条轨道2-2安装于轨道梁2的腹板2-5上，在所述轨道梁2的轨道齿条2-2两端的腹板装有限位器2-1，以防止小车运行机构4脱离轨道齿条2-2，轨道梁2上翼缘设置有槽钢2-3、槽钢2-3内配置电缆拖链2-4；所述小车运行机构4由减速电机4-1、驱动齿轮4-2、连接板4-3、小车运行轮4-4、连接套筒4-5组成，两个连接板4-3对称设置在H型轨道梁2两侧，通过套筒4-5连接固定，两个小车运行轮4-4对称设置，分别与两个连接板4-3连接，该两个小车运行轮与轨道梁下翼缘板贴合，减速电机4-1设置在一侧连接板4-3，减速电机4-1输出端与驱动齿轮4-2连接；小车运行机构的驱动齿轮4-2与轨道梁2轨道齿条2-2啮合，从而带动两个小车运行轮4-4沿轨道梁下翼缘运行；在所述轨道梁2的轨道齿条2-2两端的腹板装有限位器2-1，以防止小车运行机构4脱离齿条轨道2-2；所述链式翻转装置5由四个电动葫芦5-1和两条起重短链5-2组成，四个电动葫芦5-1分别通过葫芦吊臂4-6与两个轨道梁的各自两个小车运行机构4的连接套筒4-5连接；
实施例一：当所述门式架构的两个轨道梁垂直于H型钢运行辊道时，两个轨道梁2各自的两个电动葫芦5-1为一组，分别通过起重短链5-2连接成环链，通过启动同侧轨道梁2一组的两个电动葫芦5-1，带动该起重短链连接端上提，使其相对一侧轨道梁2一组的两个电动葫芦起重短链连接端下降，从而带动H型钢旋转，作180度翻转；
实施例二：当所述门式架构的两个轨道梁平行于H型钢运行辊道时，将跨接在两侧轨道梁2的两个对应电动葫芦5-1为一组，分别通过起重短链5-2连接成环链，从下面兜套住H型钢，通过启动其中一组的两个电动葫芦，带动该起重短链连接端上提，使其对应一组的两个对应电动葫芦起重短链连接端下降，从而带动H型钢旋转，作180度翻转。
本设备具体操作是：当翻转H型钢6时，启动减速电机4-1运行开关，减速电机4-1带动其输出端的驱动齿轮4-2与轨道梁2上的齿条轨道2-2啮合，驱动小车运行机构4的小车运行轮4-4沿轨道梁2下翼缘运行，调整好小车运行机构4在轨道梁2的设定位置后，关闭减速电机4-1运行开关，小车运行机构4停止工作；然后，通过电动葫芦5-1和起重短链5-2，从下面兜套住H型钢，再通过启动链式翻转装置5，完成H型钢180度翻转。

Claims (5)

1.一种用于H型钢的链式翻转设备，由立柱、轨道梁、连接梁、小车运行机构和链式翻转装置组成；两个平行轨道梁和两个平行连接梁互为垂直连接在地面四根立柱顶端，呈门式架构设置在H型钢运行辊道上方，其特征在于，所述两个轨道梁垂直或者平行于H型钢运行辊道，所述轨道梁为H型钢结构，齿条轨道安装于轨道梁的腹板上；所述小车运行机构的驱动齿轮与轨道梁轨道齿条啮合，带动其两个小车运行轮沿轨道梁的下翼缘运行；所述链式翻转装置的四个电动葫芦分别通过葫芦吊臂与两个轨道梁的各两个小车运行机构连接，两个轨道梁各自的两个电动葫芦，或者两个轨道梁之间的两两对应电动葫芦，分别通过起重短链连接成环链，兜套住H 型钢，通过电动葫芦实现H型钢翻转。
2.根据权利要求1所述的一种用于H型钢的链式翻转设备，其特征在于，小车运行机构由减速电机、驱动齿轮、小车运行轮、连接板、连接套筒和葫芦吊臂组成，两个连接板对称设置，通过连接套筒连接固定，两个小车运行轮对称设置分别与连接板连接，且两个小车运行轮与轨道梁下翼缘板贴合，葫芦吊臂与连接套筒连接，减速电机设置在一侧连接板，减速电机输出端与驱动齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于H型钢的链式翻转设备，其特征在于，轨道梁的轨道齿条两端腹板装有限位器。
4.根据权利要求1所述的一种用于H型钢的链式翻转设备，其特征在于，轨道梁上翼缘设置有用于配置电缆拖链的槽钢。
5.根据权利要求1所述的一种用于H型钢的链式翻转设备，其特征在于，链式翻转装置由四个电动葫芦和两条起重短链组成。
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