CN110900044B - 一种电动式焊接件固定输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动式焊接件固定输送装置，本发明涉及焊接辅助设备技术领域，它包含天轨、地轨、行车、工作台，其中天轨架设固定在厂房顶部，天轨上滑动架设有行车，地轨固定设置在厂房地坪上，且地轨与天轨平行设置，地轨上滑动架设有工作台，地轨的两侧设置有卷扬机，且卷扬机固定设置在厂房的地坪上，两侧的卷扬机的拉索均固定设置在工作台上；它还包含一号定位组件、二号定位组件，其中一号定位组件固定设置在行车上，二号定位组件固定设置在工作台上；其通过垂直设置的一号滑轨、二号滑轨对设置在工作台上的二号固定爪进行横纵移动定位，在行车将一工件移动至大致位置时，调整二号固定爪的位置，即可实现两工件的精准定位，进而保证焊接精度。
Description
技术领域
本发明涉及焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种电动式焊接件固定输送装置。
背景技术
电动焊接技术是一种通过机械对工件进行焊接的技术，电动焊接技术中，对工件的移动定位时其中的难点之一。
现有技术中，会将一个工件固定在位置固定的工作台上，将另一个工件利用行车吊装至固定的工件所在的位置进行焊接操作，这种吊装定位方式仅凭行车对单一的工件进行移动定位，其保证两工件对接精准的手段全部依赖行车的精准运行，但是现有的行车大多仅能够做到毫米级的定位，此定位精度远远大于工件焊接的定位精度，需要改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的电动式焊接件固定输送装置，其通过垂直设置的一号滑轨、二号滑轨对设置在工作台上的二号固定爪进行横纵移动定位，在行车将一工件移动至大致位置时，调整二号固定爪的位置，即可实现两工件的精准定位，进而保证焊接精度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含天轨、地轨、行车、工作台，其中天轨架设固定在厂房顶部，天轨上滑动架设有行车，地轨固定设置在厂房地坪上，且地轨与天轨平行设置，地轨上滑动架设有工作台，地轨的两侧设置有卷扬机，且卷扬机固定设置在厂房的地坪上，两侧的卷扬机的拉索均固定设置在工作台上；所述输送装置还包含一号定位组件、二号定位组件，其中一号定位组件固定设置在行车上，二号定位组件固定设置在工作台上；
所述的一号定位组件包含支架、安装座、一号固定爪，其中支架固定设置在行车的移动平台上，支架上固定设置有导向套，导向套内活动穿设有导向杆，导向杆的下端固定设置有安装座，且安装座设置在支架的下方，安装座的上表面上固定设置有螺杆，螺杆活动穿设在支架上，螺杆上套设螺纹旋接有丝母，丝母通过推力球轴承活动抵设在支架的上表面上，丝母上套设固定有舵轮；安装座的下表面上固定设置有一号固定爪；
所述的二号定位组件包含一号固定座、二号固定座、二号固定爪，其中一号滑轨固定设置在工作台的上表面上，且一号滑轨平行于地轨设置，一号滑轨上滑动架设有一号固定座，且一号固定座的下表面活动抵设在工作台的上表面上，工作台上轴承旋设有一号丝杆，一号丝杆穿设螺纹旋接在一号固定座上，且一号丝杆平行于一号滑轨设置，一号丝杆的端头固定设置有一号手柄，一号固定座的上表面上固定设置有二号滑轨，且二号滑轨垂直于一号滑轨设置，二号滑轨上滑动架设有二号固定座，且二号固定座的下表面活动抵设在一号固定座的上表面上，一号固定座的上表面上轴承旋设有二号丝杆，二号丝杆穿设螺纹旋接在二号固定座上，二号丝杆的端头固定设置有二号手柄，二号固定座的上表面上固定设置有二号固定爪。
进一步的，所述的工作台的上表面上固定设置有定位套，支架的下表面上固定设置有定位杆，定位杆从定位套的上端口活动插设在定位套内。
进一步的，所述的工作台的下表面上固定设置有带刹车的万向轮，工作台通过带刹车的万向轮滑动设置在厂房的地坪上。
进一步的，所述的支架的上表面上固定设置有限位环，限位环设置在舵轮的外侧，且限位环与舵轮同圆心设置，舵轮的侧边上固定设置有限位块，且限位块滑动架设在限位环上，限位块上穿设螺纹旋接有销杆，销杆穿过限位块后抵设在限位环上。
进一步的，所述的安装座的后侧壁上固定设置有自卷卷轴，自卷卷轴上绕设固定有拦截网，拦截网的活动端绕过一号固定爪的下方后，活动挂设在安装座的前侧壁上，安装座的前侧壁上固定设置有挂环，拦截网的活动端上固定设置有挂钩，挂钩挂设在挂环上。
本发明的工作原理是：行车移动，进而带动固定在行车上的一号定位组件行进，工作台移动，进而带动固定在工作台上的二号定位组件行进，控制工作台移动时，将一侧的卷扬机断电，并放松该卷扬机的锁止器，启动另一侧的卷扬机，可拉动工作台前进，工作台反向移动同理；将一个工件固定在二号固定爪上，通过移动工作台将固定在二号固定爪上的工件移动至加工区，将另一个工件固定在一号固定爪上，通过行车将固定在一号固定爪上的工件移动至二号固定爪的上方，通过一号手柄转动一号丝杆，进而调整一号固定座在一号滑轨上滑动，通过二号手柄转动二号丝杆，进而调整二号固定座在二号滑轨上滑动，进而调整二号固定爪及固定在二号固定爪上的工件进行横纵位置的调整，使得上下两工件的加工位置处于竖直对齐状态，转动丝母，控制螺杆下降，进而安装座下降，进而固定在一号固定爪上的工件与固定在二号固定爪上的工件吻合，可进行焊接加工；当两工件加工完成后，将二号固定爪松开，通过行车将成品吊装至卸料区进行卸料。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、二号固定座固定二号固定爪，二号固定座可在一号固定座上前后滑动，一号固定座工作台上左右滑动，进而实现前后、左右调整二号固定爪的位置，可在行车将一工件吊装至工作区后，调整二号固定爪固定的工件与该工件吻合，方便焊接操作；
2、行车上设置的支架可用以装配安装座及固定在安装座上的一号固定爪，安装座通过螺杆控制上下移动，在行车将一号固定爪下降至指定位置时，可通过调节丝母，以控制一号固定爪的上下精准位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明中支架的上表面结构示意图。
图4是图1中的A部放大图。
附图标记说明：
天轨1、行车2、地轨3、工作台4、卷扬机5、一号定位组件6、支架6-1、导向套6-2、导向杆6-3、安装座6-4、螺杆6-5、丝母6-6、舵轮6-7、一号固定爪6-8、二号定位组件7、一号滑轨7-1、一号固定座7-2、一号丝杆7-3、一号手柄7-4、二号滑轨7-5、二号固定座7-6、二号丝杆7-7、二号手柄7-8、二号固定爪7-9、定位套8、定位杆9、带刹车的万向轮10、限位环11、限位块12、销杆13、自卷卷轴14、拦截网15、挂环16、挂钩17。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式包含天轨1、地轨3、行车2、工作台4，其中天轨1架设固定在厂房顶部，天轨1上滑动架设有行车2，地轨3铆设在厂房地坪上，且地轨3与天轨1平行设置，地轨3上滑动架设有工作台4，地轨3的两侧设置有卷扬机5，且卷扬机5铆设在厂房的地坪上，两侧的卷扬机5的拉索均绑设在工作台4上，工作台4的下表面上铆设有带刹车的万向轮10，工作台4通过带刹车的万向轮10滑动设置在厂房的地坪上，进而方便工作台4平稳滑动；所述输送装置还包含一号定位组件6、二号定位组件7，其中一号定位组件6固定设置在行车2上，二号定位组件7固定设置在工作台4上；
所述的一号定位组件6包含支架6-1、安装座6-4、一号固定爪6-8，其中支架6-1铆设在行车2的移动平台上，支架6-1上焊设有导向套6-2，导向套6-2内活动穿设有导向杆6-3，导向杆6-3的下端焊设有安装座6-4，且安装座6-4设置在支架6-1的下方，安装座6-4的上表面上焊设有螺杆6-5，螺杆6-5活动穿设在支架6-1上，螺杆6-5上套设螺纹旋接有丝母6-6，丝母6-6通过推力球轴承活动抵设在支架6-1的上表面上，丝母6-6上套设焊接固定有舵轮6-7，支架6-1的上表面上焊设有限位环11，限位环11设置在舵轮6-7的外侧，且限位环11与舵轮6-7同圆心设置，舵轮6-7的侧边上焊设有限位块12，且限位块12滑动架设在限位环11上，限位块12上穿设螺纹旋接有销杆13，销杆13穿过限位块12后抵设在限位环11上，在转动舵轮6-7调整位置完成后，拧紧销杆13使得销杆13抵紧限位环11的侧壁，即可防止舵轮6-7转动，进而固定安装座6-4的上下高度；安装座6-4的下表面上铆设有一号固定爪6-8，安装座6-4的后侧壁上铆设有自卷卷轴14，自卷卷轴14上绕设固定有拦截网15，拦截网15的活动端绕过一号固定爪6-8的下方后，活动挂设在安装座6-4的前侧壁上，安装座6-4的前侧壁上螺丝固定有挂环16，拦截网15的活动端上螺丝固定有挂钩17，挂钩17挂设在挂环16上，在行车2运行时，拉动拦截网15兜住一号固定爪6-8及一号固定爪6-8上的工件，可在工件意外滑脱时防止工件落下，避免安全事故，支架6-1的下表面上焊设有定位杆9；
所述的二号定位组件7包含一号固定座7-2、二号固定座7-6、二号固定爪7-9，其中一号滑轨7-1焊设在工作台4的上表面上，且一号滑轨7-1平行于地轨3设置，一号滑轨7-1上滑动架设有一号固定座7-2，且一号固定座7-2的下表面活动抵设在工作台4的上表面上，工作台4上轴承旋设有一号丝杆7-3，一号丝杆7-3穿设螺纹旋接在一号固定座7-2上，且一号丝杆7-3平行于一号滑轨7-1设置，一号丝杆7-3的端头焊设有一号手柄7-4，一号固定座7-2的上表面上焊设有二号滑轨7-5，且二号滑轨7-5垂直于一号滑轨7-1设置，二号滑轨7-5上滑动架设有二号固定座7-6，且二号固定座7-6的下表面活动抵设在一号固定座7-2的上表面上，一号固定座7-2的上表面上轴承旋设有二号丝杆7-7，二号丝杆7-7穿设螺纹旋接在二号固定座7-6上，二号丝杆7-7的端头焊设有二号手柄7-8，二号固定座7-6的上表面上铆设有二号固定爪7-9；工作台4的上表面上焊设有定位套8，支架6-1上的定位杆9活动插设在定位套8内，当安装座6-4下降后，控制定位杆9插入定位套8，即可控制安装座6-4与工作台4固定，防止安装座6-4相对于工作台4晃动，影响焊接操作。
本具体实施方式的工作原理是：行车2移动，进而带动固定在行车2上的一号定位组件6行进，工作台4移动，进而带动固定在工作台4上的二号定位组件7行进，控制工作台4移动时，将一侧的卷扬机5断电，并放松该卷扬机5的锁止器，启动另一侧的卷扬机5，可拉动工作台4前进，工作台4反向移动同理；将一个工件固定在二号固定爪7-9上，通过移动工作台4将固定在二号固定爪7-9上的工件移动至加工区，将另一个工件固定在一号固定爪6-8上，通过行车(2)将固定在一号固定爪6-8上的工件移动至二号固定爪7-9的上方，通过一号手柄7-4转动一号丝杆7-3，进而调整一号固定座7-2在一号滑轨7-1上滑动，通过二号手柄7-8转动二号丝杆7-7，进而调整二号固定座7-6在二号滑轨7-5上滑动，进而调整二号固定爪7-9及固定在二号固定爪7-9上的工件进行横纵位置的调整，使得上下两工件的加工位置处于竖直对齐状态，转动丝母6-6，控制螺杆6-5下降，进而安装座6-4下降，进而固定在一号固定爪6-8上的工件与固定在二号固定爪7-9上的工件吻合，可进行焊接加工；当两工件加工完成后，将二号固定爪7-9松开，通过行车2将成品吊装至卸料区进行卸料。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、二号固定座7-6固定二号固定爪7-9，二号固定座7-6可在一号固定座7-2上前后滑动，一号固定座7-2工作台4上左右滑动，进而实现前后、左右调整二号固定爪7-9的位置，可在行车2将一工件吊装至工作区后，调整二号固定爪7-9固定的工件与该工件吻合，方便焊接操作；
2、行车2上设置的支架6-1可用以装配安装座6-4及固定在安装座6-4上的一号固定爪6-8，安装座6-4通过螺杆6-5控制上下移动，在行车2将一号固定爪6-8下降至指定位置时，可通过调节丝母6-6，以控制一号固定爪6-8的上下精准位置。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种电动式焊接件固定输送装置，它包含天轨(1)、地轨(3)、行车(2)、工作台(4)，其中天轨(1)架设固定在厂房顶部，天轨(1)上滑动架设有行车(2)，地轨(3)固定设置在厂房地坪上，且地轨(3)与天轨(1)平行设置，地轨(3)上滑动架设有工作台(4)，地轨(3)的两侧设置有卷扬机(5)，且卷扬机(5)固定设置在厂房的地坪上，两侧的卷扬机(5)的拉索均固定设置在工作台(4)上；其特征在于：所述输送装置还包含一号定位组件(6)、二号定位组件(7)，其中一号定位组件(6)固定设置在行车(2)上，二号定位组件(7)固定设置在工作台(4)上；
所述的一号定位组件(6)包含支架(6-1)、安装座(6-4)、一号固定爪(6-8)，其中支架(6-1)固定设置在行车(2)的移动平台上，支架(6-1)上固定设置有导向套(6-2)，导向套(6-2)内活动穿设有导向杆(6-3)，导向杆(6-3)的下端固定设置有安装座(6-4)，且安装座(6-4)设置在支架(6-1)的下方，安装座(6-4)的上表面上固定设置有螺杆(6-5)，螺杆(6-5)活动穿设在支架(6-1)上，螺杆(6-5)上套设螺纹旋接有丝母(6-6)，丝母(6-6)通过推力球轴承活动抵设在支架(6-1)的上表面上，丝母(6-6)上套设固定有舵轮(6-7)；安装座(6-4)的下表面上固定设置有一号固定爪(6-8)；
所述的二号定位组件(7)包含一号固定座(7-2)、二号固定座(7-6)、二号固定爪(7-9)，其中一号滑轨(7-1)固定设置在工作台(4)的上表面上，且一号滑轨(7-1)平行于地轨(3)设置，一号滑轨(7-1)上滑动架设有一号固定座(7-2)，且一号固定座(7-2)的下表面活动抵设在工作台(4)的上表面上，工作台(4)上轴承旋设有一号丝杆(7-3)，一号丝杆(7-3)穿设螺纹旋接在一号固定座(7-2)上，且一号丝杆(7-3)平行于一号滑轨(7-1)设置，一号丝杆(7-3)的端头固定设置有一号手柄(7-4)，一号固定座(7-2)的上表面上固定设置有二号滑轨(7-5)，且二号滑轨(7-5)垂直于一号滑轨(7-1)设置，二号滑轨(7-5)上滑动架设有二号固定座(7-6)，且二号固定座(7-6)的下表面活动抵设在一号固定座(7-2)的上表面上，一号固定座(7-2)的上表面上轴承旋设有二号丝杆(7-7)，二号丝杆(7-7)穿设螺纹旋接在二号固定座(7-6)上，二号丝杆(7-7)的端头固定设置有二号手柄(7-8)，二号固定座(7-6)的上表面上固定设置有二号固定爪(7-9)。
2.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：所述的工作台(4)的上表面上固定设置有定位套(8)，支架(6-1)的下表面上固定设置有定位杆(9)，定位杆(9)从定位套(8)的上端口活动插设在定位套(8)内。
3.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：所述的工作台(4)的下表面上固定设置有带刹车的万向轮(10)，工作台(4)通过带刹车的万向轮(10)滑动设置在厂房的地坪上。
4.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：所述的支架(6-1)的上表面上固定设置有限位环(11)，限位环(11)设置在舵轮(6-7)的外侧，且限位环(11)与舵轮(6-7)同圆心设置，舵轮(6-7)的侧边上固定设置有限位块(12)，且限位块(12)滑动架设在限位环(11)上，限位块(12)上穿设螺纹旋接有销杆(13)，销杆(13)穿过限位块(12)后抵设在限位环(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：所述的安装座(6-4)的后侧壁上固定设置有自卷卷轴(14)，自卷卷轴(14)上绕设固定有拦截网(15)，拦截网(15)的活动端绕过一号固定爪(6-8)的下方后，活动挂设在安装座(6-4)的前侧壁上，安装座(6-4)的前侧壁上固定设置有挂环(16)，拦截网(15)的活动端上固定设置有挂钩(17)，挂钩(17)挂设在挂环(16)上。
6.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：它的工作原理是：行车(2)移动，进而带动固定在行车(2)上的一号定位组件(6)行进，工作台(4)移动，进而带动固定在工作台(4)上的二号定位组件(7)行进，控制工作台(4)移动时，将一侧的卷扬机(5)断电，并放松该卷扬机(5)的锁止器，启动另一侧的卷扬机(5)，可拉动工作台(4)前进，工作台(4)反向移动同理；将一个工件固定在二号固定爪(7-9)上，通过移动工作台(4)将固定在二号固定爪(7-9)上的工件移动至加工区，将另一个工件固定在一号固定爪(6-8)上，通过行车(2)将固定在一号固定爪(6-8)上的工件移动至二号固定爪(7-9)的上方，通过一号手柄(7-4)转动一号丝杆(7-3)，进而调整一号固定座(7-2)在一号滑轨(7-1)上滑动，通过二号手柄(7-8)转动二号丝杆(7-7)，进而调整二号固定座(7-6)在二号滑轨(7-5)上滑动，进而调整二号固定爪(7-9)及固定在二号固定爪(7-9)上的工件进行横纵位置的调整，使得上下两工件的加工位置处于竖直对齐状态，转动丝母(6-6)，控制螺杆(6-5)下降，进而安装座(6-4)下降，进而固定在一号固定爪(6-8)上的工件与固定在二号固定爪(7-9)上的工件吻合，可进行焊接加工；当两工件加工完成后，将二号固定爪(7-9)松开，通过行车(2)将成品吊装至卸料区进行卸料。
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