CN117027439A - 一种装配式构件的辅助连接装置及连接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式构件的辅助连接装置及连接方法，属于装配式建筑施工技术领域。本发明的装配式构件的辅助连接装置，包括推车、升降台和移动台，升降台升降式固定于推车上，移动台前后左右移动式固定于升降台上，移动台的左边固定连接有夹紧装配式构件的卡夹口，推车可实现长距离移动，卡夹口将装配式构件夹紧后，升降台可实现卡夹口的上下升降式垂直移动，移动台可实现卡夹口的前后左右水平移动，能将装配式构件移动至施工面的任意位置进行辅助连接，省去了人工调整的麻烦，显著提高了装配式构件安装的便利性和安全性。解决了现有建筑用装配式构件安装存在效率低、精度差的问题。

Description

一种装配式构件的辅助连接装置及连接方法

技术领域

本发明属于装配式建筑施工技术领域，更具体地说，涉及一种装配式构件的辅助连接装置及连接方法。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用装配式构件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，在目前装配式建筑中，装配式墙板构件和装配式楼板构件为主要装配构件。

在装配式墙板构件施工安装的过程中，需要将墙板构件吊装到指定安装位置，依据传统的操作流程，需要在墙板构件吊装至距离楼面约1米处采用人工辅助安装，两名工作人员分别位于墙板构件的两侧，根据弹出的墙板构件安装控制线指挥吊装设备进行位置调整，同时还需要一名工作人员使用小镜子等工具查看预留钢筋与墙板构件预留孔的对位情况，由于现阶段的吊装设备多为塔吊，吊装精度不足，人工纠偏微调难度大，并且此时的工作人员距离墙板构件较近，也不够安全可靠，因此，往往需要长时间的调整和安装，非常麻烦，影响施工效率和施工安全性，同时，墙体构件落地后还需要进行角度的调节，这个过程也是人工完成的，施工效率较差，也有一定的施工安全风险。

经检索，中国专利公告号为：CN216889815 U，公开日为：2022年7月5日的专利文献，公开了一种装配式构件现场吊装定位辅助台车，包括水平液压臂、竖向液压臂、动力装置等，轮胎安装在台车基座上，动力装置通过螺丝固定在基座上，基座中间通过螺丝固定有配重箱，内置配重块，基座上连接有两个竖向液压臂和两个水平液压臂，将圆盘齿轮用螺丝固定在基座上，其四个液压臂放在圆盘齿轮之上，二者用插销连接，水平液压臂通过三块夹持板，固定构件，且通过旋转伸缩调整装置位置对侧墙安装进行辅助定位，竖向液压臂通过套管的旋转上升调节装置的高度对顶板安装进行辅助定位。该实用新型在施工过程中在涵洞管节内部移动，拼装时辅助定位构件的位置，起吊拼接中实现了内外侧平衡，可实现吊装顶板侧板同时工作，提高施工效率。该实用新型适用于涵洞管节的辅助安装，应用于其它类型的结构件时，不能全方位移动而导致安装精度较差。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的建筑用装配式构件安装存在效率低、精度差的问题，本发明提供了一种装配式构件的辅助连接装置及连接方法，通过推车、升降台和移动台相互配合，能实现上下、前后和左右的全方位移动，提高了施工效率，有使用方便且具备多功能和便于移动的技术效果。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种装配式构件的辅助连接装置，包括推车、升降台和移动台，升降台升降式固定于推车上，移动台前后左右移动式固定于升降台上，移动台的左边固定连接有夹紧装配式构件的卡夹口，推车可实现长距离移动，卡夹口将装配式构件夹紧后，升降台可实现卡夹口的上下升降式垂直移动，移动台可实现卡夹口的前后左右水平移动，能将装配式构件移动至施工面的任意位置进行辅助连接。

作为技术方案的进一步改进，升降台的底部通过升降机构固定于推车上，实现卡夹口的上下移动，移动台的底部通过滑动机构左右滑动连接于升降台的上表面，实现卡夹口的左右移动；卡夹口通过横移机构前后移动式连接于移动台的上表面，实现卡夹口的前后移动。

作为技术方案的更进一步改进，滑动机构包括第一遥控电机、第一螺杆、设置于升降台表面的轨道槽、设置于移动台底部并与轨道槽配合设置的滑块以及分别固定于升降台表面左、右边的右端板、左端板；第一遥控电机固定于升降台上；第一螺杆的左端转动连接于左端板，右端依次贯穿移动台和右端板后，与第一遥控电机的输出端固定连接，第一螺杆的杆身螺接于移动台的贯穿孔中；

横移机构包括分别固定于移动台前、后边的第一安装台、第二安装台，以及呈对称关系分别固定于第一安装台、第二安装台外侧的第二遥控电机和第三遥控电机，第二遥控电机和第三遥控电机的输出端分别固定连接有第二螺杆和第三螺杆；

卡夹口包括对称设置的第一夹杆和第二夹杆；

第二螺杆和第三螺杆的自由端分别贯穿第一夹杆和第二夹杆的固定端后转动式固定于移动台中部的固定块中，杆身螺接于各自的贯穿孔中，电动的推车的蓄电池与第一遥控电机、第二遥控电机、第三遥控电机和电推杆实现电连接后，通过遥控器即可实现对装配式构件在安装过程中前后左右微调，省去了人工调整的麻烦，显著提高了装配式构件安装的便利性和安全性，并且大大节省了人力，提高了施工效率。

作为技术方案的更进一步改进，轨道槽和滑块的竖向截面均为凸字形，且滑块最好经过抛光处理，减少移动时的摩擦力，滑块和轨道槽的滑动为移动台的移动导向，避免移动台与升降台相对移动时分离。

作为技术方案的更进一步改进，第一夹杆和第二夹杆的杆身均外开设置，形成的卡夹口呈喇叭口状，以增加卡夹口的张开幅度，各自自由端内侧固定有夹槽，将构件夹紧于夹槽中，起到限位效果。

作为技术方案的更进一步改进，夹槽通过阻尼机构分别与第一夹杆和第二夹杆的自由端固定连接，阻尼机构包括转动轴、阻尼轴承和限位环，阻尼轴承固定于第一夹杆和第二夹杆的自由端中，转动轴通过阻尼轴承与第一夹杆和第二夹杆的自由端转动连接，转动轴两端均固定套接有限位环，阻尼轴承提供转动阻力，避免夹槽轻易转动。

作为技术方案的更进一步改进，升降机构为竖向设置的电推杆，升降台的底部和推车的底面之间还竖向固定有导向伸缩杆，起到辅助导向的作用，避免升降台升降时歪斜。

作为技术方案的更进一步改进，第一安装台和第二安装台之间均固定连接有导杆，且导杆两端分别贯穿第一夹杆和第二夹杆固定端后，与第一夹杆和第二夹杆滑动连接，为第一夹杆和第二夹杆的移动进行导向，同时，避免第一夹杆和第二夹杆发生转动。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的装配式构件的辅助连接装置，采用了升降台、移动台、第一夹杆和第二夹杆，在装配式墙体构件安装的过程中，工作人员可将本装置移动至装配式墙体构件一侧，在装配式墙体构件吊装至距离楼面大概1米高度时，工作人员可推行本装置至夹槽位于装配式墙体构件两侧，通过遥控器控制第二遥控电机和第三遥控电机启动，分别带动第三螺杆和第二螺杆转动，带动第一夹杆和第二夹杆相互靠近，从而带动夹槽夹住装配式墙体构件两侧，此时，锁紧电动推车，随着装配式墙体构件的下放，工作人员可通过遥控器控制电推杆收缩，完成装配式墙体构件下放的操作，当需要左右微调装配式墙体构件时，工作人员可通过控制第二遥控电机和第三遥控电机控制第一夹杆和第二夹杆同方向移动来带动装配式墙体构件左右微调，当需要前后调节装配式墙体构件时，工作人员可通过遥控器控制第一遥控电机启动，带动第一螺杆转动，进而带动移动台前后移动来带动第一夹杆和第二夹杆前后移动微调，本装置通过遥控器即可实现对装配式墙体构件在安装过程中前后左右微调，省去了人工调整的麻烦，显著提高了装配式墙体构件安装的便利性和安全性，并且大大节省了人力，提高了施工效率；

(2)本发明的装配式构件的辅助连接装置，采用了夹槽，夹槽除了在微调装配式墙体构件前后左右位置时起到夹持作用外，当装配式墙体构件落地后，工作人员可通过遥控器控制第一遥控电机转动，进而带动第一螺杆转动，带动移动台、第一夹杆和第二夹杆同步前后移动，由于此时预埋钢筋已经插入到了装配式墙体构件中，并且装配式墙体构件已经落地，与楼面产生了较大的摩擦力，装配式墙体构件前后移动的阻力大于阻尼轴承的阻力，夹槽随着移动台的前后移动沿转动轴产生转动，进而带动装配式墙体构件沿底面产生转动，改变装配式墙体构件的倾角，从而方便工作人员调整装配式墙体构件的垂直度，省去了工作人员手动调整的麻烦，进一步提高了使用的便利性，提高了施工效率，也使本装置在具备前后左右微调的同时也具备角度微调的功能，丰富了使用的多样性；

(3)本发明的装配式构件的辅助连接装置，采用了电动的推车作为载体，工作人员通过推行电动推车在楼面行走，方便省力，极大的方便了周转使用，同时，电动推车还可以同步为第一遥控电机、第二遥控电机、第三遥控电机和电推杆供电，省去了拉扯电线供电的麻烦，进一步方便了使用。

附图说明

图1是本发明实施例的装配式构件的辅助连接装置的俯视图；

图2是本发明实施例的装配式构件的辅助连接装置的主视图；

图3是本发明实施例的装配式构件的辅助连接装置的后视图；

图4是本发明实施例的夹槽的安装示意图；

图5是本发明实施例的升降台和移动台的连接示意图；

图6是本发明实施例的装配式构件的辅助连接装置的控制原理图；

图7是本发明实施例的转动轴和夹槽的连接示意图；

图8是本发明实施例的第一夹杆的结构示意图。

图中：1、推车；2、升降台；3、移动台；4、第二遥控电机；5、第一安装台；6、第二安装台；7、第三遥控电机；8、轨道槽；9、右端板；10、第一遥控电机；11、第一螺杆；12、左端板；13、第三螺杆；14、第二螺杆；15、导杆；16、第一夹杆；17、第二夹杆；18、夹槽；19、转动轴；20、导向伸缩杆；21、电推杆；22、阻尼轴承；23、限位环；24、滑块；25、遥控器；26、固定块。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“前”、“后”、“左”和“右”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定；“前”、“后”、“左”和“右”等方位词，也是为了方便说明各部件位置关系，对于本领域的普通技术人员而言，在具体应用中，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例的一种装配式构件的辅助连接装置，如图1、2、3所示，包括推车1、升降台2和移动台3，升降台2升降式固定于推车1上，移动台3前后左右移动式固定于升降台2上，移动台3的左边固定连接有夹紧装配式构件的卡夹口。

本实施例的一种装配式构件的辅助连接装置，在具体应用过程中，推车1带动卡夹口长距离移动至装配式构件处，卡夹口将装配式构件夹紧后，升降台2将装配式构件进行上下升降式垂直移动，移动台3将装配式构件进行前后左右水平移动，直至将装配式构件移动至施工面的任意所需位置进行辅助连接。通过推车1、升降台2和移动台3相互配合，实现了将装配式构件上下、前后和左右的全方位移动，提高了施工效率，达到了使用方便且具备多功能和便于移动的技术效果。

实施例2

本实施例的一种装配式构件的辅助连接装置，其基本结构同实施例1，不同或改进之处在于：如图1、2、3所示，升降台2的底部通过升降机构固定于推车1上，实现卡夹口的上下移动，移动台3的底部通过滑动机构左右滑动连接于升降台2的上表面，实现卡夹口的左右移动；卡夹口通过横移机构前后移动式连接于移动台3的上表面，实现卡夹口的前后移动。

升降机构可以为竖向设置气压或液压杆，优选电推杆21，升降台2的底部和推车1的底面之间还竖向固定有导向伸缩杆20，起到辅助导向的作用，避免升降台2升降时歪斜。

滑动机构包括第一遥控电机10、第一螺杆11、设置于升降台2表面的轨道槽8、设置于移动台3底部并与轨道槽8配合设置的滑块24以及分别固定于升降台2表面左、右边的右端板9、左端板12；第一遥控电机10固定于升降台2上；第一螺杆11的左端转动连接于左端板12，右端依次贯穿移动台3和右端板9后，与第一遥控电机10的输出端固定连接，第一螺杆11的杆身螺接于移动台3的贯穿孔中；

横移机构包括分别固定于移动台3前、后边的第一安装台5、第二安装台6，以及呈对称关系分别固定于第一安装台5、第二安装台6外侧的第二遥控电机4和第三遥控电机7，第二遥控电机4和第三遥控电机7的输出端分别固定连接有第二螺杆14和第三螺杆13；

卡夹口包括对称设置的第一夹杆16和第二夹杆17；

第二螺杆14和第三螺杆13的自由端分别贯穿第一夹杆16和第二夹杆17的固定端后转动式固定于移动台3中部的固定块26中，杆身螺接于各自的贯穿孔中。

本实施例的一种装配式构件的辅助连接装置，电动的推车1的蓄电池与第一遥控电机10、第二遥控电机4、第三遥控电机7和电推杆21实现电连接后，通过遥控器25即可实现对装配式构件在安装过程中前后左右微调，省去了人工调整的麻烦，显著提高了装配式构件安装的便利性和安全性，并且大大节省了人力，提高了施工效率。

实施例3

本实施例的一种装配式构件的辅助连接装置，其基本结构同实施例2，不同或改进之处在于：如图5所示，轨道槽8和滑块24的竖向截面均为凸字形，且滑块24最好经过抛光处理，减少移动时的摩擦力，滑块24和轨道槽8的滑动为移动台3的移动导向，避免移动台3与升降台2相对移动时分离。如图8所示，第一夹杆16和第二夹杆17的杆身均外开设置，形成的卡夹口呈喇叭口状，以增加卡夹口的张开幅度，各自自由端内侧固定有夹槽18，将构件夹紧于夹槽18中，起到限位效果。

实施例4

本实施例的一种装配式构件的辅助连接装置，其基本结构同实施例3，不同或改进之处在于：如图4、7、8所示，夹槽18通过阻尼机构分别与第一夹杆16和第二夹杆17的自由端固定连接，阻尼机构包括转动轴19、阻尼轴承22和限位环23，阻尼轴承22固定于第一夹杆16和第二夹杆17的自由端中，转动轴19通过阻尼轴承22与第一夹杆16和第二夹杆17的自由端转动连接，转动轴19两端均固定套接有限位环23，阻尼轴承22提供转动阻力，避免夹槽18轻易转动。第一安装台5和第二安装台6之间均固定连接有导杆15，且导杆15两端分别贯穿第一夹杆16和第二夹杆17固定端后，与第一夹杆16和第二夹杆17滑动连接，为第一夹杆16和第二夹杆17的移动进行导向，同时，避免第一夹杆16和第二夹杆17发生转动。

实施例5

本实施例的装配式构件的辅助连接装置，其基本结构同实施例4，不同或改进之处在于：应用于装配式墙体构件的辅助连接，如图1-8所示，包括电动的推车1，电动推车1上安装升降台2，升降台2底面和电动推车1之间竖向安装电推杆21，起到顶升的作用，并且升降台2上表面滑动连接移动台3，移动台3一端从前至后分别固定安装有第一安装台5和第二安装台6，且第一安装台5和第二安装台6外侧分别固定安装第二遥控电机4和第三遥控电机7，第三遥控电机7和第二遥控电机4对称布置，并且第一安装台5和第二安装台6之间分别贯穿转动连接有第二螺杆14和第三螺杆13，第一安装台5设置有第一夹杆16，第二安装台6设置有第二夹杆17，第二螺杆14贯穿第一夹杆16固定端并与第一夹杆16固定端螺纹连接，且第二螺杆14一端与第二遥控电机4输出端连接，第三螺杆13贯穿第二夹杆17并与第二夹杆17固定端螺纹连接，且第三螺杆13一端与第三遥控电机7输出端连接，第三螺杆13和第二螺杆14的另一端均固定于固定块中的轴承中；第一安装台5和第二安装台6之间固定连接有导杆15，且导杆15贯穿第一夹杆16和第二夹杆17一端并与第一夹杆16和第二夹杆17滑动连接，为第一夹杆16和第二夹杆17的移动进行导向，同时，避免第一夹杆16和第二夹杆17发生转动，升降台2顶面位于移动台3两侧分别固定安装有左端板12和右端板9，且右端板9外侧表面固定安装有第一遥控电机10，并且右端板9和左端板12之间转动连接有第一螺杆11，第一螺杆11贯穿移动台3并与移动台3螺纹连接，且第一螺杆11一端与第一遥控电机10输出端连接，第一夹杆16和第二夹杆17向外水平弯折延伸，形成八字形结构，适应墙体构件的宽度要求，且第一夹杆16和第二夹杆17自由端均转动连接有转动轴19，并且转动轴19一端固定连接有夹槽18，如图6所示，第一遥控电机10、第二遥控电机4、第三遥控电机7和电推杆21均配合使用有遥控器25。

本实施例的辅助连接装置，在装配式墙体构件的安装的过程中，工作人员可将本装置通过推车1移动至装配式墙体构件一侧，在装配式墙体构件吊装至距离楼面大概1米高度时，工作人员可推行本装置至夹槽18位于装配式墙体构件两侧，通过遥控器25控制第二遥控电机4和第三遥控电机7启动，分别带动第二螺杆14和第三螺杆13转动，带动第一夹杆16和第二夹杆17相互靠近，从而带动夹槽18夹住装配式墙体构件两侧，此时，锁紧电动推车1，随着装配式墙体构件的下放，工作人员可通过遥控器25控制电推杆21收缩，完成装配式墙体构件下放的操作，当需要左右微调装配式墙体构件时，工作人员可通过控制第二遥控电机4和第三遥控电机7控制第一夹杆16和第二夹杆17同方向移动来带动装配式墙体构件左右微调，当需要前后调节装配式墙体构件时，工作人员可通过遥控器25控制第一遥控电机10启动，带动第一螺杆11转动，进而带动移动台3前后移动来带动第一夹杆16和第二夹杆17前后移动微调，本装置通过遥控器25即可实现对装配式墙体构件在安装过程中前后左右微调，省去了人工调整的麻烦，显著提高了装配式墙体构件安装的便利性和安全性，并且大大节省了人力，提高了施工效率。

在下一个实施例中，转动轴19通过阻尼轴承22与第一夹杆16和第二夹杆17转动连接，且第一夹杆16和第二夹杆17为相同结构，阻尼轴承22提供转动阻力，避免夹槽18轻易转动，夹槽18除了在微调装配式墙体构件前后左右位置时起到夹持作用外，当装配式墙体构件落地后，工作人员可通过遥控器25控制第一遥控电机10转动，进而带动第一螺杆11转动，带动移动台3、第一夹杆16和第二夹杆17同步前后移动，由于此时预埋钢筋已经插入到了装配式墙体构件中，并且装配式墙体构件已经落地，与楼面产生了较大的摩擦力，装配式墙体构件前后移动的阻力大于阻尼轴承22的阻力，夹槽18随着移动台3的前后移动沿转动轴19产生转动，进而带动装配式墙体构件沿底面产生转动，改变装配式墙体构件的倾角，从而方便工作人员调整装配式墙体构件的垂直度，省去了工作人员手动调整的麻烦，进一步提高了使用的便利性，提高了施工效率，也使本装置在具备前后左右微调的同时也具备角度微调的功能，丰富了使用的多样性。

在下一个实施例中，转动轴19两端均固定套接有限位环23，且限位环23直径大于阻尼轴承22外径，避免转动轴19径向移动。

在下一个实施例中，电推杆21两端分别与升降台2和电动推车1顶面固定连接，且电推杆21位于升降台2底面中心位置正下方，受力更加均匀，其中，电推杆21外侧位于升降台2和电动推车1之间位于升降台2拐角处竖向安装有导向伸缩杆20，且导向伸缩杆20共布置有四个，其中，导向伸缩杆20为自由伸缩的金属杆件，且导向伸缩杆20两端分别与升降台2和电动推车1固定连接，起到辅助导向的作用，避免升降台2歪斜。

在下一个实施例中，电动推车1的蓄电池与第一遥控电机10、第二遥控电机4、第三遥控电机7和电推杆21电连接，为现有的供电形式，工作人员通过推行电动推车1在楼面行走，方便省力，极大的方便了周转使用，同时，电动推车1还可以同步为第一遥控电机10、第二遥控电机4、第三遥控电机7和电推杆21供电，省去了拉扯电线供电的麻烦，进一步方便了使用。

以上对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。

Claims (9)

1.一种装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：包括推车(1)、升降台(2)和移动台(3)，所述升降台(2)升降式固定于推车(1)上，所述移动台(3)前后左右移动式固定于升降台(2)上，移动台(3)的左边固定连接有夹紧装配式构件的卡夹口。

2.根据权利要求1所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述升降台(2)的底部通过升降机构固定于推车(1)上，移动台(3)的底部通过滑动机构左右滑动连接于升降台(2)的上表面；所述卡夹口通过横移机构前后移动式连接于移动台(3)的上表面。

3.根据权利要求2所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：

所述滑动机构包括第一遥控电机(10)、第一螺杆(11)、设置于升降台(2)表面的轨道槽(8)、设置于移动台(3)底部并与轨道槽(8)配合设置的滑块(24)以及分别固定于升降台(2)表面左、右边的右端板(9)、左端板(12)；所述第一遥控电机(10)固定于升降台(2)上；所述第一螺杆(11)的左端转动连接于左端板(12)，右端依次贯穿移动台(3)和右端板(9)后，与第一遥控电机(10)的输出端固定连接，第一螺杆(11)的杆身螺接于移动台(3)的贯穿孔中；

所述横移机构包括分别固定于移动台(3)前、后边的第一安装台(5)、第二安装台(6)，以及呈对称关系分别固定于第一安装台(5)、第二安装台(6)外侧的第二遥控电机(4)和第三遥控电机(7)，所述第二遥控电机(4)和第三遥控电机(7)的输出端分别固定连接有第二螺杆(14)和第三螺杆(13)；

所述卡夹口包括对称设置的第一夹杆(16)和第二夹杆(17)；

所述第二螺杆(14)和第三螺杆(13)的自由端分别贯穿第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的固定端后转动式固定于移动台(3)中部的固定块(26)中，杆身螺接于各自的贯穿孔中。

4.根据权利要求3所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述轨道槽(8)和滑块(24)的竖向截面均为凸字形。

5.根据权利要求3所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的杆身均外开设置，形成的卡夹口呈喇叭口状，各自自由端内侧固定有夹槽(18)。

6.根据权利要求5所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述夹槽(18)通过阻尼机构分别与第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的自由端固定连接，所述阻尼机构包括转动轴(19)、阻尼轴承(22)和限位环(23)，阻尼轴承(22)固定于第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的自由端中，所述转动轴(19)通过阻尼轴承(22)与第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的自由端转动连接，转动轴(19)两端均固定套接有限位环(23)。

7.根据权利要求5所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述升降机构为竖向设置的电推杆(21)，所述升降台(2)的底部和推车(1)的底面之间还竖向固定有导向伸缩杆(20)。

8.根据权利要求3至7任一所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述第一安装台(5)和第二安装台(6)之间均固定连接有导杆(15)，且导杆(15)两端分别贯穿第一夹杆(16)和第二夹杆(17)固定端后，与第一夹杆(16)和第二夹杆(17)滑动连接。

9.一种根据权利要求8所述辅助连接装置的连接方法，其特征在于：所述推车(1)将卡夹口长距离移动至装配式构件处，卡夹口将装配式构件夹紧后，升降台(2)将装配式构件进行上下升降式垂直移动，移动台(3)将装配式构件进行前后左右水平移动，直至将装配式构件移动至施工面的任意位置进行辅助连接。