CN104985165B - 铸件翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种铸件翻转装置，包括设备机架、设置在设备机架上面的行走装置、提升装置、翻转装置，在行走装置横向移动时带动所述翻转装置、提升装置横向移动，在行走装置移动至铸件上方时，所述提升装置通过调整链条的高度至链条将铸件卡紧，然后翻转装置驱动链条转动，从而通过转动的链条带动铸件多角度、连续性翻转，将铸件内腔的钢丸倒出，采用本发明的技术方案，避免了使用吊车起吊铸件的危险性，而且铸件翻转方便，速度快，明显提高工作效率。

Description

铸件翻转装置

技术领域

本发明涉及砂型铸造技术领域，尤其涉及一种铸件翻转装置。

背景技术

砂型铸造中，铸件成型后，在铸件的表面包裹一层粘砂，经过抛丸工序后钢丸将铸件表面的粘砂抛干净，同时在铸件的内腔也会藏有大量的钢丸，难以倾倒出来，只能用吊车将铸件吊起后做简单的倾覆，将内腔中的钢丸及残砂倾倒出来。用这种方法清理铸件内腔的钢丸，铸件清理起来速度较慢，效率低，铸件翻转动作幅度大，非常危险。

发明内容

有必要提出一种能够方便倒出铸件内腔中的钢丸的铸件翻转装置。

一种铸件翻转装置包括设备机架、设置在设备机架上面的行走装置、提升装置、翻转装置及控制装置，所述设备机架用于支撑行走装置、提升装置、翻转装置，所述行走装置与所述提升装置、翻转装置连接，在行走装置横向移动时带动所述提升装置、翻转装置横向移动，在行走装置移动至铸件上方时，所述提升装置通过调整高度以套住铸件的两端，所述提升装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置驱动提升装置转动，以使提升装置带动铸件翻转，所述控制装置与所述行走装置、所述翻转装置、所述提升装置电性连接，所述控制装置控制行走装置的横向移动，在所述行走装置带动提升装置和翻转装置移动到铸件上方时，控制装置控制提升装置上升以套住铸件的两端，再控制翻转装置驱动提升装置转动，以使提升装置带动铸件翻转；所述设备机架包括立柱、设置在立柱上面的支撑架、及设置在立柱与支撑架之间的固定板，所述立柱用于支撑支撑架，所述支撑架包括两根相对设置的支撑横梁，所述行走装置设置在所述设备机架的两根支撑横梁上，所述提升装置和翻转装置与所述行走装置连接后设置在所述设备机架的两根支撑横梁之间，所述控制装置控制行走装置沿着设备机架的两根支撑横梁移动；所述行走装置包括连接板、导轨、行走电机，所述连接板为对称设置的两块，所述两块连接板分别设置在所述设备机架的支撑横梁的两端，所述连接板与所述设备机架的两根支撑横梁垂直设置，并横跨在所述两根支撑横梁之间，所述导轨为两根，所述两根导轨的下端分别固定设置在设备机架的两根支撑横梁上面，上端与所述连接板的两端滑动连接，在所述两块连接板的侧壁上分别设置一个行走电机，控制装置控制所述行走电机转动，以带动连接板沿着导轨横向移动，从而实现行走装置沿着设备机架的支撑横梁移动；所述行走装置还包括齿条，所述齿条与所述导轨平行设置在所述设备机架的支撑横梁上，所述行走电机的主轴端部设置齿轮，所述齿条与所述齿轮相匹配，所述行走电机的主轴驱动齿轮旋转，旋转的齿轮沿着齿条移动，从而通过行走电机带动行走装置沿着设备机架的支撑横梁移动；所述提升装置包括提升电机、双向丝杠、空心滑块、链条、后端导向大齿轮、前端导向大齿轮，所述提升电机固定设置在所述行走装置的连接板的侧壁上，所述提升电机的主轴穿过连接板的一端与双向丝杠的一端连接，所述双向丝杠的另一端固定在所述行走装置的连接板的另一端，所述空心滑块为两组，所述两组空心滑块套在所述双向丝杠上，在所述两组空心滑块的空心处设置与所述双向丝杠的螺纹相匹配的内螺纹，以使双向丝杠在旋转时带动空心滑块沿着双向丝杠滑动，所述两组空心滑块上分别设置后端导向大齿轮、前端导向大齿轮，所述后端导向大齿轮和所述前端导向大齿轮的转轴分别设置在所述两个空心滑块上，以使后端导向大齿轮、前端导向大齿轮与对应的空心滑块能够相对转动，所述后端导向大齿轮、前端导向大齿轮的端面在相同的竖直平面内，所述链条的上端与后端导向大齿轮和前端导向大齿轮的顶端啮合，下端悬空下垂，由控制装置控制提升电机工作，提升电机带动所述双向丝杠旋转，旋转的双向丝杠带动两个空心滑块相背、相向移动，以通过改变所述后端导向大齿轮与前端导向大齿轮之间的距离来调整链条下垂部分的高度，进而使链条能够套住铸件的两端，所述提升装置为两组，对称设置在所述行走装置的两块连接板上

上述铸件翻转装置包括设备机架、设置在设备机架上面的行走装置、提升装置、翻转装置，在行走装置横向移动时带动所述翻转装置、提升装置横向移动，在行走装置移动至铸件上方时，所述提升装置通过调整链条的高度至链条将铸件卡紧，然后翻转装置驱动链条转动，从而通过转动的链条带动铸件多角度、连续性翻转，将铸件内腔的钢丸倒出，采用本发明的技术方案，避免了使用吊车起吊铸件的危险性，而且铸件翻转方便，速度快，明显提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的行走装置的局部放大图。

图3为本发明的提升装置和翻转装置的结构示意图。

图4为本发明的控制装置的结构示意图。

图5为本发明的功能模块图。

图中：铸件翻转装置1、立柱101、支撑架102、支撑横梁1021、固定板103、连接板201、导轨202、行走电机203、齿轮204、齿条205、提升电机301、双向丝杠302、空心滑块303、链条304、后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306、翻转电机401、主动支撑齿轮402、后端导向小齿轮403、前端支撑齿轮404、前端导向小齿轮405、控制装置50、总开关501、行走开关502、提升开关503、翻转开关504。

具体实施方式

为了更加清楚的描述本发明，以下结合附图对本发明做进一步说明。

参见图1至图5，铸件翻转装置1包括设备机架、设置在设备机架上面的行走装置、提升装置、翻转装置、及控制装置50，设备机架用于支撑行走装置、提升装置、翻转装置，行走装置与提升装置、翻转装置连接，在行走装置横向移动时带动提升装置、翻转装置横向移动，在行走装置移动至铸件上方时，提升装置通过调整高度以套住铸件的两端，提升装置与翻转装置连接，翻转装置驱动提升装置转动，以使提升装置带动铸件翻转，控制装置50与行走装置、提升装置、翻转装置电性连接，控制装置控制行走装置的横向移动，在行走装置带动提升装置和翻转装置移动到铸件上方时，控制装置50控制提升装置上升套住铸件的两端，再控制翻转装置驱动提升装置转动。

进一步的，设备机架包括立柱101、设置在立柱101上面的支撑架102、及设置在立柱101与支撑架102之间的固定板103，立柱101用于支撑支撑架102，立柱101、支撑架102、固定板103之间相互焊接在一起，以保持设备机架的稳定，立柱101与支撑架102之间做成龙门架结构，翻转时，铸件放置在龙门架下面空间内、即支撑架102的正对下方，支撑架102包括两根相对设置的支撑横梁1021，行走装置设置在设备机架的两根支撑横梁1021上，提升装置和翻转装置与行走装置连接后设置在设备机架的两根支撑横梁1021之间，控制装置50控制行走装置沿着设备机架的两根支撑横梁1021移动，在提升装置和翻转装置移动到铸件上方时，控制装置控制提升装置上升以套住铸件的两端，再控制翻转装置转动来带动铸件实现翻转。

进一步的，行走装置包括连接板201、导轨202、行走电机203，连接板201为对称设置的两块，两块连接板201分别设置在设备机架的支撑横梁1021的两端，连接板201与设备机架的两根支撑横梁1021垂直设置，并横跨在两根支撑横梁1021之间，导轨202为两根，两根导轨202的下端分别固定设置在设备机架的两根支撑横梁1021上面，上端与连接板201的两端滑动连接，如此，两块连接板201的两端通过两根导轨202与设备机架的两根支撑横梁1021滑动连接，在两块连接板201的侧壁上分别设置一个行走电机203，控制装置50控制行走电机203转动，以带动连接板201沿着导轨202横向移动，从而实现行走装置沿着设备机架的支撑横梁1021移动。

其中，行走装置还包括齿条205，齿条205与导轨202平行设置在设备机架的支撑横梁1021上，行走电机203的主轴端部设置齿轮204，齿条205与齿轮204相匹配，行走电机203的主轴驱动齿轮204旋转，旋转的齿轮204沿着齿条205移动，从而通过行走电机203带动行走装置沿着设备机架的支撑横梁1021移动。行走装置采用单侧驱动，另一侧为随动装置，即行走电机203设置在一根导轨邻近的连接板201的一侧，另一根导轨邻近的连接板201上不设置行走电机。

进一步，提升装置包括提升电机301、双向丝杠302、空心滑块303、链条304、后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306，提升电机301固定设置在行走装置的连接板201的侧壁上，提升电机301的主轴穿过连接板201的一端与双向丝杠302的一端连接，双向丝杠302的另一端固定在行走装置的连接板201的另一端，空心滑块303为两组，两组空心滑块303套在双向丝杠302上，其中，以双向丝杠302的中点为分界线，两组空心滑块303分别设置在双向丝杠的不同方向的旋转螺纹上，以实现相对运动，在两组空心滑块303的空心处设置与双向丝杠302的螺纹相匹配的内螺纹，以使双向丝杠302在旋转时带动空心滑块303沿着双向丝杠302滑动，两个空心滑块303上分别设置后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306，后端导向大齿轮305和前端导向大齿轮306的转轴分别设置在两个空心滑块303上，以使后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306与对应的空心滑块303能够相对转动，后端导向大齿轮305、前端导向大齿轮306的端面在相同的竖直平面内，链条304的上端与后端导向大齿轮305和前端导向大齿轮306的顶端啮合，下端悬空下垂，由控制装置50控制提升电机301工作，提升电机301带动双向丝杠302旋转，旋转的双向丝杠302带动两个空心滑块303相背、相向移动，带动后端导向大齿轮305和前端导向大齿轮306也相对滑动，以通过改变后端导向大齿轮305与前端导向大齿轮306之间的距离来调整链条304下垂部分的高度，进而使链条304能够套住铸件的两端，提升装置为两组，对称设置在行走装置的两块连接板201上。提升装置的提升高度为200mm～300mm。

进一步的，翻转装置包括翻转电机401、主动支撑齿轮402、后端导向小齿轮403、前端支撑齿轮404、前端导向小齿轮405，翻转电机401设置在行走装置的连接板201的侧壁上，翻转电机401的主轴穿过连接板201的一端与主动支撑齿轮402的转轴连接，在主动支撑齿轮402的上端和下端分别设置提升装置的后端导向大齿轮305和后端导向小齿轮403，后端导向大齿轮305的转轴设置在提升装置的一个空心滑块303上，后端导向小齿轮403的转轴固定设置在行走装置的连接板201上；前端支撑齿轮404的转轴固定在行走装置的连接板201的另一端，在前端支撑齿轮404的上端和下端分别设置提升装置的前端导向大齿轮306和前端导向小齿轮405，前端导向大齿轮306的转轴固定设置在提升装置的另一个空心滑块303上，前端导向小齿轮405的转轴固定设置在行走装置的连接板201上，主动支撑齿轮402、后端导向大齿轮305、后端导向小齿轮403、前端支撑齿轮404、前端导向大齿轮306、前端导向小齿轮405的端面在相同的竖直平面内，链条304为闭合链环，链条304的上端与后端导向大齿轮305和前端导向大齿轮306的顶端的轮齿啮合后，两端分别经过主动支撑齿轮402、后端导向小齿轮403与前端支撑齿轮404、前端导向小齿轮405的“S”型导向，再穿过行走装置的连接板201后悬空下垂。控制装置50控制翻转电机的主轴转动，转动的主轴带动主动支撑齿轮402转动，同时链条304也开始转动，从而带动后端导向大齿轮305、后端导向小齿轮403、前端支撑齿轮404、前端导向大齿轮306、前端导向小齿轮405同步转动，将卡在链条304中的铸件实现翻转。

进一步的，控制装置50包括总开关501、与行走电机203连接的行走开关502、与提升电机301连接的提升开关503、与翻转电机401连接的翻转开关504，总开关501与行走开关502、提升开关503、翻转开关504电性连接，用于控制铸件翻转装置1的总的电气开关，行走开关502控制行走装置的行走电机203的运行与停止，提升开关503控制提升装置的提升电机301的运行与停止，翻转开关504控制翻转装置的翻转电机401的运行与停止。

进一步的，行走电机203、提升电机301、翻转电机401采用制动电机，以保证行走装置、提升装置、翻转装置的移动、停止的准确控制。行走电机203、提升电机301、翻转电机401内设置减速器，减速器采用斜齿轮减速器，以使铸件翻转时稳定、缓慢动作，降低操作风险。

使用本发明的铸件翻转装置1对铸件进行翻转时，将铸件用平车移动到翻转装置的正下方，先启动总开关501，然后启动行走开关502，行走装置在行走电机203的带动下沿着设备机架的两根支撑横梁1021移动至铸件上方，启动提升开关503，提升装置在提升电机301的带动下，链条304上升或下降至链条刚好能够套住铸件的两端，且不松动，此过程的目的是将链条刚好套住铸件的两端，所以可以反复使用行走装置和提升装置来移动链条304的位置和高度至满足要求，然后关闭行走开关502和提升开关503，启动翻转开关504，主动支撑齿轮402带动其他齿轮转动，同时链条304也转动，铸件也跟着链条转动，实现翻转，由于各个电机独立控制，能够实现铸件0～180°的翻转，将铸件内腔中的钢丸完全倾倒出来。

本发明利用链条的柔软、且能与铸件多面积结合的特点，解决了铸件在翻转中打滑的现象，同时，有效地实现了铸件多角度、连续性的翻转。

在对铸件进行抛丸时，也可以利用本发明的翻转装置将铸件多角度翻转，对铸件的不同面及多角度进行抛丸，如此抛丸更加彻底。

Claims (4)

1.一种铸件翻转装置，其特征在于：包括设备机架、设置在设备机架上面的行走装置、提升装置、翻转装置及控制装置，所述设备机架用于支撑行走装置、提升装置、翻转装置，所述行走装置与所述提升装置、翻转装置连接，在行走装置横向移动时带动所述提升装置、翻转装置横向移动，在行走装置移动至铸件上方时，所述提升装置通过调整高度以套住铸件的两端，所述提升装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置驱动提升装置转动，以使提升装置带动铸件翻转，所述控制装置与所述行走装置、所述翻转装置、所述提升装置电性连接，所述控制装置控制行走装置的横向移动，在所述行走装置带动提升装置和翻转装置移动到铸件上方时，控制装置控制提升装置上升以套住铸件的两端，再控制翻转装置驱动提升装置转动，以使提升装置带动铸件翻转；所述设备机架包括立柱、设置在立柱上面的支撑架、及设置在立柱与支撑架之间的固定板，所述立柱用于支撑支撑架，所述支撑架包括两根相对设置的支撑横梁，所述行走装置设置在所述设备机架的两根支撑横梁上，所述提升装置和翻转装置与所述行走装置连接后设置在所述设备机架的两根支撑横梁之间，所述控制装置控制行走装置沿着设备机架的两根支撑横梁移动；所述行走装置包括连接板、导轨、行走电机，所述连接板为对称设置的两块，所述两块连接板分别设置在所述设备机架的支撑横梁的两端，所述连接板与所述设备机架的两根支撑横梁垂直设置，并横跨在所述两根支撑横梁之间，所述导轨为两根，所述两根导轨的下端分别固定设置在设备机架的两根支撑横梁上面，上端与所述连接板的两端滑动连接，在所述两块连接板的侧壁上分别设置一个行走电机，控制装置控制所述行走电机转动，以带动连接板沿着导轨横向移动，从而实现行走装置沿着设备机架的支撑横梁移动；所述行走装置还包括齿条，所述齿条与所述导轨平行设置在所述设备机架的支撑横梁上，所述行走电机的主轴端部设置齿轮，所述齿条与所述齿轮相匹配，所述行走电机的主轴驱动齿轮旋转，旋转的齿轮沿着齿条移动，从而通过行走电机带动行走装置沿着设备机架的支撑横梁移动；所述提升装置包括提升电机、双向丝杠、空心滑块、链条、后端导向大齿轮、前端导向大齿轮，所述提升电机固定设置在所述行走装置的连接板的侧壁上，所述提升电机的主轴穿过连接板的一端与双向丝杠的一端连接，所述双向丝杠的另一端固定在所述行走装置的连接板的另一端，所述空心滑块为两组，所述两组空心滑块套在所述双向丝杠上，在所述两组空心滑块的空心处设置与所述双向丝杠的螺纹相匹配的内螺纹，以使双向丝杠在旋转时带动空心滑块沿着双向丝杠滑动，所述两组空心滑块上分别设置后端导向大齿轮、前端导向大齿轮，所述后端导向大齿轮和所述前端导向大齿轮的转轴分别设置在所述两组空心滑块上，以使后端导向大齿轮、前端导向大齿轮与对应的空心滑块能够相对转动，所述后端导向大齿轮、前端导向大齿轮的端面在相同的竖直平面内，所述链条的上端与后端导向大齿轮和前端导向大齿轮的顶端啮合，下端悬空下垂，由控制装置控制提升电机工作，提升电机带动所述双向丝杠旋转，旋转的双向丝杠带动两组空心滑块相背、相向移动，以通过改变所述后端导向大齿轮与前端导向大齿轮之间的距离来调整链条下垂部分的高度，进而使链条能够套住铸件的两端，所述提升装置为两组，对称设置在所述行走装置的两块连接板上。

2.如权利要求1所述的铸件翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括翻转电机、主动支撑齿轮、后端导向小齿轮、前端支撑齿轮、前端导向小齿轮，所述翻转电机设置在所述行走装置的连接板的侧壁上，所述翻转电机的主轴穿过所述连接板的一端与所述主动支撑齿轮的转轴连接，在所述主动支撑齿轮的上端和下端分别设置所述提升装置的后端导向大齿轮和后端导向小齿轮，所述后端导向小齿轮的转轴固定设置在所述行走装置的连接板上；所述前端支撑齿轮的转轴固定在所述行走装置的连接板的另一端，在所述前端支撑齿轮的上端和下端分别设置所述提升装置的前端导向大齿轮和前端导向小齿轮，所述前端导向小齿轮的转轴固定设置在所述行走装置的连接板上，所述主动支撑齿轮、后端导向大齿轮、后端导向小齿轮、前端支撑齿轮、前端导向大齿轮、前端导向小齿轮的端面在相同的竖直平面内，所述链条为闭合链环，所述链条的上端与后端导向大齿轮和前端导向大齿轮的顶端的轮齿啮合后，两端分别经过主动支撑齿轮、后端导向小齿轮与前端支撑齿轮、前端导向小齿轮的“S”型导向，再穿过所述行走装置的连接板后悬空下垂，控制装置控制翻转电机的主轴转动，转动的主轴带动主动支撑齿轮转动，以使链条开始转动，在链条的带动下使得铸件实现翻转。

3.如权利要求1所述的铸件翻转装置，其特征在于：所述行走装置的行走电机、所述提升装置的提升电机、所述翻转装置的翻转电机采用制动电机。

4.如权利要求3所述的铸件翻转装置，其特征在于：所述行走装置的行走电机、所述提升装置的提升电机、所述翻转装置的翻转电机内设置减速器，所述减速器采用斜齿轮减速器。