CN209850249U - 一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置，包括机架用于焊接的焊枪，其特征在于：包括间隔安装于所述机架上且用于放置半钢瓶并可以带动其轴向旋转的定位组件以及安装于机架上且用于带动焊枪定位于半钢瓶之间的跟踪组件；所述定位组件包括间隔安装于所述机架上且形状为“半环形”的定位座、与各定位座对应且位于其外侧并用于驱动半钢瓶轴向转动的固定装置、设于定位座与固定装置之间且供固定装置活动的活动口、与活动口内壁转动连接且部分露出活动口的转动辊以及用于驱动固定装置靠近定位座的气缸；本实用新型的有益效果：焊接质量高。

Description

一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钢瓶焊接设备技术领域，特别涉及一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置。

背景技术

钢瓶，是指贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶；钢瓶的制作方法有很多种，其中，就包括有利用将两个半钢瓶焊接而成的方法，目前，焊接主要通过人工手持焊枪操作，然而该种方式存在一定的缺陷：其一，由于人在长时间工作会发生疲劳，当注意力不集中时，极易降低焊缝的质量(例如：焊缝偏移)；其二，在焊接过程中，需要通过人工翻滚半钢瓶，该方式不仅加剧了第一点出现的缺陷，还影响焊接的效率，并且其需要多个员工(至少三个)进行操作，极大程度的提高了人工的成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置，包括机架以及用于焊接的焊枪，其特征在于：包括间隔安装于所述机架上且用于放置半钢瓶并可以带动其轴向旋转的定位组件以及安装于机架上且用于带动焊枪定位于半钢瓶之间的跟踪组件；所述定位组件包括间隔安装于所述机架上且形状为“半环形”的定位座、与各定位座对应且位于其外侧并用于驱动半钢瓶轴向转动的固定装置、设于定位座与固定装置之间且供固定装置活动的活动口、与活动口内壁转动连接且部分露出活动口的转动辊以及用于驱动固定装置靠近定位座的气缸；所述跟踪组件包括通过支架与机架固定连接的滑动轴、间隔固定连接于滑动轴上的限位座以及设于限位座之间且与滑动轴滑动连接并用于夹持焊枪的焊枪夹具，所述焊枪夹具的一侧固定连接有固定支架，且固定支架的自由端转动连接有跟踪轮。

优选为：各固定装置包括活动于活动口内的固定座、与所述固定座底部固定连接的安装座以及安装于所述安装座上的电机，所述固定座靠近定位座的端面通过转动轴转动连接的第一皮带轮，所述电机的输出端固定连接有通过皮带与第一皮带轮实现动力传递的第二皮带轮，各第一皮带轮靠近定位座的一侧分别设有用于固定半钢瓶底部的定位槽以及用于固定半钢瓶瓶嘴的定位腔。

优选为：所述转动辊上至少设有两条间隔设置的环形活动槽，所述定位座上设有与各环形活动槽一一对应的定位口；所述安装座上间隔固定连接有两个与各环形活动槽一一对应的支撑杆，各支撑杆靠近定位口的一侧转动连接有且分别活动于各环形活动槽内的活动辊，各活动辊靠近定位口的一端中心转动连接有与所述定位口相适配的定位销；所述活动辊的直径大于环形活动槽的槽深，且小于环形活动槽的槽宽。

优选为：所述定位座之间设有且与机架固定连接的焊接座，所述焊接座的远离机架的曲面上设有截面为“V”形的焊接槽。

通过采用上述技术方案：将焊枪安装于焊接夹具上，并通过固定装置与定位座作为两个支撑点对各半钢瓶进行支撑，在安装完毕后通过气缸推动固定装置靠近定位座，并且推动各半钢瓶相互靠近，最终使得半钢瓶的焊接端分别与跟踪轮的两侧贴合，贴合完毕后，焊枪的输出端位于半钢瓶的焊缝处，并且通过电机、第二皮带轮驱动第一皮带轮转动，进而带动各半钢瓶转动，在半钢瓶转动的过程中，需要焊接的焊缝依次经过焊枪参与焊接，从而完成焊接而形成新的钢瓶，其有效的避免了人工焊接的操作，不仅如此，当各半钢瓶因震动或其他的原因(例如：半钢瓶本身的焊接端倾斜)使得焊缝出现偏移时，跟踪轮回带动焊枪夹具顺着焊缝移动，从而保证焊枪处于与焊缝的正常位置，进而保证焊接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为本实用新型具体实施例中固定支架的部分示意图；

图5为本实用新型具体实施例中跟踪组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实用新型公开了一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置，包括机架1以及用于焊接的焊枪2，在本实用新型具体实施例中，包括间隔安装于所述机架1上且用于放置半钢瓶并可以带动其轴向旋转的定位组件3以及安装于机架1上且用于带动焊枪2定位于半钢瓶之间(即：半钢瓶的焊缝之间)的跟踪组件4；所述定位组件3包括间隔安装于所述机架1上且形状为“半环形”的定位座30、与各定位座30对应且位于其外侧并用于驱动半钢瓶轴向转动的固定装置31、设于定位座30与固定装置31之间且供固定装置31活动的活动口32、与活动口32内壁转动连接且部分露出活动口32的转动辊33以及用于驱动固定装置31靠近定位座30的气缸34；所述跟踪组件4包括通过支架40与机架1固定连接的滑动轴41、间隔固定连接于滑动轴41上的限位座42以及设于限位座42之间且与滑动轴41滑动连接并用于夹持焊枪2的焊枪夹具43，所述焊枪夹具43的一侧固定连接有固定支架44，且固定支架44的自由端转动连接有跟踪轮45。

在本实用新型具体实施例中，各固定装置31包括活动于活动口32内的固定座310、与所述固定座310底部固定连接的安装座311以及安装于所述安装座30上的电机312，所述固定座310靠近定位座30的端面通过转动轴313转动连接的第一皮带轮314，所述电机312的输出端固定连接有通过皮带315与第一皮带轮314实现动力传递的第二皮带轮316，各第一皮带轮314靠近定位座30的一侧分别设有用于固定半钢瓶底部的定位槽3140以及用于固定半钢瓶瓶嘴的定位腔3141。

在本实用新型具体实施例中，所述转动辊33上至少设有两条间隔设置的环形活动槽330，所述定位座30上设有与各环形活动槽330一一对应的定位口300；所述安装座上311间隔固定连接有两个与各环形活动槽330一一对应的支撑杆5，各支撑杆5靠近定位口330的一侧转动连接有且分别活动于各环形活动槽330内的活动辊50，各活动辊50靠近定位口330的一端中心转动连接有与所述定位口330相适配的定位销51；所述活动辊50的直径L1大于环形活动槽330的槽深L2，且小于环形活动槽330的槽宽L3。

在本实用新型具体实施例中，所述定位座30之间设有且与机架1固定连接的焊接座6，所述焊接座6的远离机架1的曲面上设有截面为“V”形的焊接槽60。

在本实用新型具体实施例中，所述焊接夹具43包括与滑动轴41滑动连接的滑动环430，所述滑动环430的底部固定连接有夹具座431，所述夹具座431的底部固定安装有形状为“半环形”的第一夹持环432，所述第一夹持环432的下方间隙设有第二夹持环433，所述第一夹持环432和第二夹持环433通过螺栓434进行固定，且第一夹持环432和第二夹持环433之间形成有用于固定焊枪2的夹持槽434，所述滑动环430的两侧分别与限位座42之间固定连接有套设于所述滑动轴41上的复位弹簧435，所述复位弹簧435用于对滑动环430限位。

在本实用新型具体实施例中，所述固定支架44的自由端设有供跟踪轮45活动的跟踪腔440。

在本实用新型具体实施例中，所述跟踪轮45包括分别与跟踪腔440两侧腔壁转动连接的第一定位轮451，且在第一定位轮451之间固定连接有第二定位轮452，所述第二定位轮452的直径大于各第一定位轮451的直径。

在本实用新型具体实施例中，所述固定座310可以与气缸34的输出端固定连接。

在本实用新型具体实施例中，所述转动辊33的顶部端面的水平高度可以高于定位座30曲面的最低处。

在本实用新型具体实施例中：所述定位座30的截面形状可以是“半圆形”，所述焊接座6的截面形状可以是“四分之一圆形”。

在本实用新型具体实施例中，上述固定连接、固定安装及安装均可以为焊接。

通过采用上述技术方案：将焊枪安装于焊接夹具上，并通过固定装置与定位座作为两个支撑点对各半钢瓶进行支撑，在安装完毕后通过气缸推动固定装置靠近定位座，并且推动各半钢瓶相互靠近，最终使得半钢瓶的焊接端分别与跟踪轮的两侧贴合，贴合完毕后，焊枪的输出端位于半钢瓶的焊缝处，并且通过电机、第二皮带轮驱动第一皮带轮转动，进而带动各半钢瓶转动，在半钢瓶转动的过程中，需要焊接的焊缝依次经过焊枪参与焊接，从而完成焊接而形成新的钢瓶，其有效的避免了人工焊接的操作，不仅如此，当各半钢瓶因震动或其他的原因(例如：半钢瓶本身的焊接端倾斜)使得焊缝出现偏移时，跟踪轮回带动焊枪夹具顺着焊缝移动，从而保证焊枪处于与焊缝的正常位置，进而保证焊接的质量；

更详细的说：

1、半钢瓶，即半个钢瓶，由于钢瓶分为“上半部分”以及“下半部分”，而钢瓶的“上半部分”远离焊接端为钢瓶阀门，故本实施例中的定位腔可以设为与钢瓶阀门相适配的形状，而钢瓶的“下半部分”远离焊接端为钢瓶支撑脚，并且一般的支撑脚有3个，故各定位槽的位置均可以与各支撑脚相对应，并且其形状可以与各支撑脚相适配；

2、安装原理为：首先，将各半钢瓶分别搬运至各定位座上，并且使得各半钢瓶远离焊接侧的一端分别卡入各定位腔与各定位槽内，卡接完成之后，通过驱动气缸使得固定座靠近定位座，同时驱动两个半钢瓶相互靠近直至各半钢瓶的焊接端分别与跟踪轮接触(即，与第二定位轮接触)，后完成安装，此时，同时开启焊枪与电机，通过电机带动第一皮带轮转动，进而使得各半钢瓶同步转动，在转动的过程中，使得环形焊缝依次接受焊枪的焊接，进而完成焊接工作；

需要说明的是：

第一，跟踪轮分为第一定位轮和第二定位轮，并且第二定位轮的直径大于第一定位轮的目的是，当各半钢瓶的焊接侧与第二定位轮接触时，第一定位轮的周向侧壁与各半钢瓶的外壁接触，其可以提高在跟踪轮滚动时的定位的效果，从而保证焊接的质量，其次，各半钢瓶的转动方向可以向远离焊枪的方向转动，该设置保证了在跟踪轮移动后再对焊接端进行焊接，进一步保证了焊接的质量；再次，由于焊枪的输出端小于第二定位轮的宽度，故当第二定位轮滚动处的偏移位置与焊枪正在焊接的位置偏移程度不一致时，也可以保证焊枪的输出端位于焊缝的位置；

第二，在支撑杆上转动连接的活动辊可用于支撑各半钢瓶，其目的在于：在焊接时，钢瓶转动不会与定位座产生摩擦，保证钢瓶外壁的质量，同理，转动辊的作用也是如此，其保证的是，在气缸推动固定座时，可以大幅度避免了钢瓶与定位座之间产生的摩擦，进而保证钢瓶的外壁质量，由于活动辊的直径大于环形活动槽的槽深，故当各活动辊上的定位销进入各定位座上设置的定位口时，会将各半钢瓶“抬起”，此时，支撑各半钢瓶的是两侧的活动辊；

第三，在定位座之间设置的焊接座，可用于各半钢瓶的焊接端放置，其保证各半钢瓶在焊接时的平稳度，进而保证焊接的质量，其次，在焊接座上设置的“V”形焊接槽，可以供各半钢瓶在焊接后的焊接处活动，由于在焊接完毕，焊接处会出现凸起，故设置的焊接槽可供该凸起部分活动，不仅如此，通过凸起与焊接槽的配合，可有效的避免钢瓶偏移，进而进一步保证焊接的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置，包括机架用于焊接的焊枪，其特征在于：包括间隔安装于所述机架上且用于放置半钢瓶并可以带动其轴向旋转的定位组件以及安装于机架上且用于带动焊枪定位于半钢瓶之间的跟踪组件；所述定位组件包括间隔安装于所述机架上且形状为“半环形”的定位座、与各定位座对应且位于其外侧并用于驱动半钢瓶轴向转动的固定装置、设于定位座与固定装置之间且供固定装置活动的活动口、与活动口内壁转动连接且部分露出活动口的转动辊以及用于驱动固定装置靠近定位座的气缸；所述跟踪组件包括通过支架与机架固定连接的滑动轴、间隔固定连接于滑动轴上的限位座以及设于限位座之间且与滑动轴滑动连接并用于夹持焊枪的焊枪夹具，所述焊枪夹具的一侧固定连接有固定支架，且固定支架的自由端转动连接有跟踪轮。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置，其特征在于：各固定装置包括活动于活动口内的固定座、与所述固定座底部固定连接的安装座以及安装于所述安装座上的电机，所述固定座靠近定位座的端面通过转动轴转动连接的第一皮带轮，所述电机的输出端固定连接有通过皮带与第一皮带轮实现动力传递的第二皮带轮，各第一皮带轮靠近定位座的一侧分别设有用于固定半钢瓶底部的定位槽以及用于固定半钢瓶瓶嘴的定位腔。

3.根据权利要求2所述的一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置，其特征在于：所述转动辊上至少设有两条间隔设置的环形活动槽，所述定位座上设有与各环形活动槽一一对应的定位口；所述安装座上间隔固定连接有两个与各环形活动槽一一对应的支撑杆，各支撑杆靠近定位口的一侧转动连接有且分别活动于各环形活动槽内的活动辊，各活动辊靠近定位口的一端中心转动连接有与所述定位口相适配的定位销；所述活动辊的直径大于环形活动槽的槽深，且小于环形活动槽的槽宽。

4.根据权利要求2或3所述的一种钢瓶用具有跟踪功能的环缝焊接装置，其特征在于：所述定位座之间设有且与机架固定连接的焊接座，所述焊接座的远离机架的曲面上设有截面为“V”形的焊接槽。