CN220783608U - 旋转工装及组装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转工装及组装平台，用于翻转长杆状的工件；所述旋转工装包括基础板、开口板、固定装置；所述开口板上开设有第一开口槽，所述第一开口槽沿所述开口板的径向开设，由所述开口板的几何中心延伸至所述开口板的外周面；所述基础板的端部向内开设有第二开口槽，所述基础板上设有回转部件，所述开口板通过所述回转部件与所述基础板转动连接，通过转动所述开口板能够使所述第一开口槽重合于所述第二开口槽，所述第一开口槽和所述第二开口槽用于穿设所述工件；所述固定装置用于将所述工件固定于所述开口板。本实用新型提供的旋转工装及组装平台能够对长杆状工件进行精准翻转，提高了工作效率及工件质量，降低了人工强度及生产成本。

Description

旋转工装及组装平台

技术领域

本实用新型涉及辅助工装技术领域，特别是涉及一种旋转工装及组装平台。

背景技术

一些长杆形工件在与其它零件进行组装或焊接时，需要对工件进行多次翻转才能完成该工件与其它零件之间的装配固定工作。比如，轨道拉杆(下简称拉杆)，拉杆是火车轨道在变轨时，连接两轨间距的铁路道岔部件。现有拉杆在焊接操作时，由于其长度较长，翻转时不易损伤，因此需要人工进行多次翻转才能完成全部焊接工作，同时，还存在焊接的接缝不美观的问题，且人工损伤强度大，极易造成人员疲劳，容易引发安全事故，整个焊接工作的效率低，产品外观质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种旋转工装及组装平台，以解决现有技术中存在的长杆状工件不易翻转导致的工作效率低、质量差、人工强度大等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供一种旋转工装，用于翻转长杆状的工件；包括：基础板、开口板、固定装置；所述开口板上开设有第一开口槽，所述第一开口槽沿所述开口板的径向开设，由所述开口板的几何中心延伸至所述开口板的外周面；所述基础板的端部向内开设有第二开口槽，所述基础板上设有回转部件，所述开口板通过所述回转部件与所述基础板转动连接，通过转动所述开口板能够使所述第一开口槽重合于所述第二开口槽，所述第一开口槽和所述第二开口槽用于穿设所述工件；所述固定装置用于将所述工件固定于所述开口板。

进一步地，所述开口板为外周设有轮齿的开口齿轮。

进一步地，所述基础板上还设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径小于所述开口板的直径，所述圆形通孔的回转轴线和所述开口板的回转轴线重合，且所述圆形通孔和所述第二开口槽连通。

进一步地，所述回转部件包括多个滚轮，所述滚轮的转轴固定于所述圆形通孔外围的所述基础板上，并沿所述圆形通孔的外围均匀分布；所述开口板靠近所述基础板的一侧设有卡盘，所述卡盘的直径大于所述圆形通孔的直径，同时小于所述滚轮的转轴围成的圆的直径；所述开口板通过所述卡盘与所述滚轮卡接。

进一步地，所述固定装置包括承载部和锁紧部；所述承载部和所述锁紧部分别开设有V型槽，组合后的所述承载部和所述锁紧部的V型槽用于穿设所述工件；所述承载部的V型槽的槽底与所述第一开口槽的槽底平齐。

进一步地，所述固定装置的数量为两组，每组所述固定装置分别包括一个所述承载部和一个所述锁紧部；两组所述固定装置分别固定于所述开口板的两侧。

进一步地，所述旋转工装还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述开口板转动预设角度。

进一步地，所述旋转工装还包括传动装置，所述传动装置包括主动轮和第一传动轮，所述主动轮与所述驱动装置驱动连接，所述第一传动轮分别和所述主动轮及所述开口板啮合；所述驱动装置通过驱动所述传动装置带动所述开口板转动。

进一步地，所述传动装置还包括第二传动轮；所述第二传动轮与所述第一传动轮的直径相同，且所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述主动轮和所述开口板的圆心连线对称设置；当所述开口板转动时，所述第一传动轮和所述第二传动轮中至少有一个和所述开口板保持啮合。

另一方面本实用新型还提供了一种组装平台，包括底座和如上述的旋转工装，所述旋转工装的所述基础板和所述底座固定连接。

根据本实用新型的技术方案可知，本实用新型的旋转工装包括基础板和开口板，开口板通过回转部件和基础板转动连接，且开口板的第一开口槽能够旋转至与基础板的第二开口槽位置重合，将工件由两个开口槽处放置至槽底，并通过固定装置将工件固定于开口板上，通过旋转开口板即可实现工件的翻转。本实用新型提供的旋转工装，其结构简单，长杆状的工件与其装夹固定后能够很容易地翻转，且工件架设于旋转工装上，方便对其进行组装或焊接等各种操作。本实用新型的旋转工装和组装平台能够提高长杆状工件的翻转效率，减少人工劳动强度及成本，有利于提高工件表面质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的旋转工装(固定有工件时)的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的旋转工装去掉驱动装置后的分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例的开口板和基础板的组装位置示意图。

图4为本实用新型实施例的开口板、承载部及传动装置组装后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的旋转工装的主视结构示意图。

附图中各标号的含义为：

10、基础板；11、回转部件；111、滚轮；112、转轴；12、第二开口槽；13、圆形通孔；

20、开口板；21、轴颈部；22、卡盘；23、第一开口槽；

30、固定装置；31、锁紧部；32、承载部；33、V型槽；34、螺栓；35、安装孔；

40、驱动装置；

50、传动装置；51、主动轮；52、第一传动轮；53、第二传动轮；

100、工件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例的旋转工装用于翻转长杆状的工件100，本实施例中的长杆状工件100为轨道拉杆及其组件，拉杆本身为细长件，在其两端需要组装或焊接其它组件，其杆身截面为正方形，当然，本实施例的旋转工装也可用于翻转圆形截面的长杆状工件100。

如图1和图2所示，本实施例的旋转工装包括：基础板10、开口板20、固定装置30、驱动装置40和传动装置50。

如图3和图4所示，本实施例的开口板20为外周设有轮齿的盘状的开口齿轮，开口板20上开设有第一开口槽23，第一开口槽23沿开口板20的径向开设，由开口板20的几何中心延伸至开口板20的外周面。第一开口槽23的截面为U形，U形槽的底部用于承载工件100。第一开口槽23的宽度大于工件100截面对角形的长度或工件100的截面直径的长度。

如图3所示，基础板10为长方形板，沿基础板10沿竖直方向设置，沿其顶部侧壁的端部向内延伸开设有第二开口槽12，第二开口槽12的宽度不小于第一开口槽23的宽度。基础板10上还设有圆形通孔13，圆形通孔13的直径小于开口板20的直径，圆形通孔13的回转轴112线和开口板20的回转轴112线重合，且圆形通孔13和第二开口槽12连通。

如图3和图4所示，基础板10上设有回转部件11，开口板20通过回转部件11与基础板10转动连接，通过转动开口板20能够使第一开口槽23重合于第二开口槽12，第一开口槽23和第二开口槽12用于穿设工件100。本实施例的回转部件11包括多个滚轮111，滚轮111的转轴112固定于圆形通孔13外围的基础板10上，并沿圆形通孔13的外围均匀分布。开口板20靠近基础板10的一侧设有卡盘22，卡盘22的直径大于圆形通孔13的直径，同时小于滚轮111的转轴112围成的圆的直径，以使开口板20通过卡盘22与滚轮111卡接。比如，在本实施例中，滚轮111的数量为6个，6个滚轮111在第二开口槽12的中心线的两侧沿圆形通孔13的周向均匀分布。每两个相邻的滚轮111的转轴112之间的距离大于第一开口槽23的宽度。在卡盘22与开口板20的板面连接处设有轴颈部21，轴颈部21用于容纳滚轮111。开口板20在沿滚轮111形成的导向圆的圆周转动时，要保证当有一部分滚轮111落入第一开口槽23中，无法对开口板20进行支撑及导向时，其余的滚轮111仍能对开口板20进行支撑和导向，使开口板20不至于脱离回转部件11的限制，而发生掉落等事故。

如图2和图4所示，固定装置30用于将工件100固定于开口板20。本实施例中，固定装置30的数量为两组，每组固定装置30分别包括一个承载部32和一个锁紧部31；两组固定装置30分别固定于开口板20的两侧。承载部32和锁紧部31分别开设有对应的V型槽33，组合后的承载部32和锁紧部31的V型槽33用于穿设工件100，即V型槽33的边长和工件100的直径或边长近乎相等。承载部32的V型槽33的槽底与第一开口槽23的槽底平齐。具体地，可以将承载部32与开口板20一体成型，或者通过螺栓34等连接件与开口板20固定连接。比如，可以将承载部32和锁紧部31分别制造成半圆形板，分别在每个半圆形板的平面端开设V型槽33，并在V型槽33的两侧分别开设安装孔35，在开口板20的相应位置也分别开设两个安装孔35，将螺栓34依次穿过一端的锁紧部31笔承载部32的安装孔35后，再穿过开口板20的安装孔35，最后穿过另一端的承载部32和锁紧部31的安装孔35后锁紧螺栓34，即可将两组固定装置30固定于开口板20上，当开口板20旋转时，固定装置30夹紧工件100，即可带动工件100共同旋转。将承载部32和锁紧部31上的槽口设置成V字型，无论是对于截面为方形的工件100，还是对于截面为圆形的工件100都能起到很好的夹紧作用。且，锁紧部31和承载部32可拆卸连接，能够方便工件100的安装、固定及拆卸。

如图1所示，驱动装置40通过驱动传动装置50带动开口板20转动。具体地，在本实施例中驱动装置40为低速的步进电机，步进电机可以精准控制输出轴的旋转角度。

如图4和图5所示，传动装置50包括主动轮51、第一传动轮52和第二传动轮53。主动轮51与驱动装置40驱动连接，第一传动轮52和第二传动轮53分别设在主动轮51和开口板20之间，并分别和开口板20的轮齿啮合。第一传动轮52和第二传动轮53沿主动轮51和开口板20的圆心连线对称设置。如图5所示，当开口板20转动时，第一传动轮52和第二传动轮53中至少有一个和开口板20保持啮合，即通过调整第一传动轮52和第二传动轮53的间距或半径，使开口板20在转动时，第一传动轮52和第二传动轮53的外齿不会同时落入第一开口槽23中，从而保持开口板20的运动平稳性及可靠性。

本实施例的旋转工装的工作原理如下：通过驱动装置40驱动开口板20旋转至第一开口槽23的槽口方向向上，并与第二开口槽12的位置重合后，将工件100的中部由第一开口槽23和第二开口槽12的重合处向下放入至与第一开口槽23的槽底接，在开口板20的两侧分别安装固定装置30，通过固定装置30将工件100夹紧固定。当需要对工件100进行翻转操作时，开启驱动装置40，驱动装置40驱动主动轮51旋转，并通过第一传动轮52和第二传动轮53的旋转带动开口板20旋转至预计角度，工件100翻转后即可对其进行组装、焊接等后序操作。

在本实用新型的另一实施例中，还提供一种组装平台，包括底座和上述的旋转工装，旋转工装的基础板10的底部固定于底座上。为使工件100翻转后进行组装时具有更好的稳定性，还可以在底座上，或底座旁架设两个支撑座，两个支撑座分别架设在基础板10的两侧，用于支撑工件100，防止工件100由于重力发生弯曲变形。

本实用新型的旋转工装及组装平台，其仅需一次装夹固定，即可完成长杆状工件两端的焊接工作，且可直接在旋转工装上完成工件的组装和最终的焊接工作，减少了专门的组装工序，提高了生产效率。本实用新型的旋转工装及组装平台，可以先在同一回转角度面上，分别焊接对工件的两端进行焊接或组装后，再整体回转180度，对工件的另一平面进行焊接或组装，这样既可以降低焊接温度，减小焊接内应力造成的工件变形，同时，还有利于保持工件两端的焊接或组装的一致性，由于工件架设于开口板上，其上下左右均具有操作空间，方便焊接或组装工作的进行，有利于提高工件的焊接及组装质量。本实用新型的旋转工装及组装平台，采用电机驱动开口板使工件做定位翻转，保证了焊接操作时焊枪与工件的接触角度一致，能够提高焊缝质量及产品加工效率，同时降低了人工劳动强度，减少了人工成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转工装，用于翻转长杆状的工件；其特征在于，包括：基础板、开口板、固定装置；所述开口板上开设有第一开口槽，所述第一开口槽沿所述开口板的径向开设，由所述开口板的几何中心延伸至所述开口板的外周面；所述基础板的端部向内开设有第二开口槽，所述基础板上设有回转部件，所述开口板通过所述回转部件与所述基础板转动连接，通过转动所述开口板能够使所述第一开口槽重合于所述第二开口槽，所述第一开口槽和所述第二开口槽用于穿设所述工件；所述固定装置用于将所述工件固定于所述开口板。

2.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于：所述开口板为外周设有轮齿的开口齿轮。

3.根据权利要求2所述的旋转工装，其特征在于：所述基础板上还设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径小于所述开口板的直径，所述圆形通孔的回转轴线和所述开口板的回转轴线重合，且所述圆形通孔和所述第二开口槽连通。

4.根据权利要求3所述的旋转工装，其特征在于：所述回转部件包括多个滚轮，所述滚轮的转轴固定于所述圆形通孔外围的所述基础板上，并沿所述圆形通孔的外围均匀分布；所述开口板靠近所述基础板的一侧设有卡盘，所述卡盘的直径大于所述圆形通孔的直径，同时小于所述滚轮的转轴围成的圆的直径；所述开口板通过所述卡盘与所述滚轮卡接。

5.根据权利要求1所述的旋转工装，其特征在于：所述固定装置包括承载部和锁紧部；所述承载部和所述锁紧部分别开设有V型槽，组合后的所述承载部和所述锁紧部的V型槽用于穿设所述工件；所述承载部的V型槽的槽底与所述第一开口槽的槽底平齐。

6.根据权利要求5所述的旋转工装，其特征在于：所述固定装置的数量为两组，每组所述固定装置分别包括一个所述承载部和一个所述锁紧部；两组所述固定装置分别固定于所述开口板的两侧。

7.根据权利要求2所述的旋转工装，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述开口板转动预设角度。

8.根据权利要求7所述的旋转工装，其特征在于：还包括传动装置，所述传动装置包括主动轮和第一传动轮，所述主动轮与所述驱动装置驱动连接，所述第一传动轮分别和所述主动轮及所述开口板啮合；所述驱动装置通过驱动所述传动装置带动所述开口板转动。

9.根据权利要求8所述的旋转工装，其特征在于：所述传动装置还包括第二传动轮；所述第二传动轮与所述第一传动轮的直径相同，且所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述主动轮和所述开口板的圆心连线对称设置；当所述开口板转动时，所述第一传动轮和所述第二传动轮中至少有一个和所述开口板保持啮合。

10.一种组装平台，其特征在于：包括底座和如权利要求1至9任意一项所述的旋转工装，所述旋转工装的所述基础板和所述底座固定连接。