CN215789974U - 机器人装配手动翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人装配手动翻转机构，包括翻转台，翻转台上设置有轴承座，在轴承座中转动穿设有芯轴，芯轴的一端固定安装有旋转座，芯轴的另一端连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定设置在翻转台上，蜗轮蜗杆减速机的输出端与芯轴连接，蜗轮蜗杆减速机的输入轴上设置有手轮，旋转座上设置有安装锁头。本实用新型采用涡轮蜗杆传动在侧面输入动力，将机器人进行任意旋转，提高了装配效率，由于采用蜗轮蜗杆减速机，通过其自带的自锁功能，使机器人在任意位置悬停，方便操作工人在任意角度安装；采用这样的结构可以使工作人员的安装效率大大提升，同时亦可提高机器人的安装精度，提高机器人的合格率。

Description

机器人装配手动翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机器人装配工装的领域，具体地，涉及机器人装配手动翻转机构。

背景技术

随着自动化程度的不断提高，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。机器人可以替代人工从事一些重复简单或者危险的工作。因而社会对于机器人的生产需求量逐渐增大。由于其内部和外表面零件个数众多，在安装时需要不断地对其进行旋转。目前国内组装一台机器人需要2-3位工作人员进行配合，安装速度较慢，生产效率低下。

在公开号为CN211916104U的中国专利文献中，公开了一种机加工机器人安装台，包括安装台本体，所述的安装台本体上面后面是机器人的安装工位，还有加工工件的夹具安装在安装台本体上面前面，所述的安装台中间是空芯结构，空芯结构上面具有网格，所述的夹具在网格上面中间，还有螺旋排屑器安装在空芯结构内，所述的螺旋排屑器具有中心轴，中心轴穿过空芯结构侧面连接有电动机；所述的夹具包括一个座体，所述的座体上面具有卡紧工件的卡盘：所述的座体上面两端具有向上的伸出凸起，所述的伸出凸起具有插入轴的轴孔，它还包括一个旋转座。但是该专利文献仍存在对机器人旋转时速度较慢，效率低下的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种机器人装配手动翻转机构。

根据本实用新型提供的机器人装配手动翻转机构，包括翻转台，所述翻转台上设置有轴承座，在所述轴承座中转动穿设有芯轴，所述芯轴的一端固定安装有旋转座，所述芯轴的另一端连接有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机固定设置在翻转台上，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与芯轴连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴上设置有手轮，所述旋转座上设置有安装锁头。

优选的，所述芯轴靠近旋转座的端面固定设置有芯轴端盖，所述芯轴端盖的较小安装面与芯轴固定连接，所述芯轴端盖的较大安装面与旋转座固定连接。

优选的，所述芯轴与轴承座的圆周内壁之间安装有多个轴承。

优选的，所述轴承为角接触辊子轴承。

优选的，多个所述轴承之间设置有轴套，所述轴套滑动套设在芯轴上。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速机的减速比为40:1。

优选的，所述轴承座的端部穿出翻转台，所述轴承座外侧壁与翻转台之间固定有多块侧向支撑板。

优选的，所述旋转座的外侧面上固定有加强侧板，所述加强侧板沿旋转座轴线方向固定。

优选的，所述轴承座上设置有轴用挡圈，所述芯轴上设置有芯轴凸台，所述轴承安装于轴用挡圈和芯轴凸台之间。

优选的，所述芯轴与蜗轮蜗杆减速机的输出端通过销固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型采用涡轮蜗杆传动在侧面输入动力，可以将机器人进行任意旋转，提高了装配效率。

2、采用蜗轮蜗杆减速机，通过其自带的自锁功能，可以使机器人在任意位置悬停，方便操作工人在任意角度安装

3、本实用新型涉及的机构可以使工作人员的安装效率大大提升，同时亦可提高机器人的安装精度，提高机器人的合格率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例机器人装配手动旋转机构的整体结构示意图；

图2为本申请实施例带有机器人部件的机器人装配手动旋转机构结构示意图；

图3为本申请实施例机器人装配手动旋转机构的局部剖视图；

图4为本申请实施例机器人装配手动旋转机构中为突出芯轴的局部剖视图。

附图标记说明：

旋转座101 手轮104

法兰盘1011 芯轴105

安装座1012 芯轴端盖106

连接轴1013 轴承107

加强侧板1014 轴承座108

安装锁头1015 侧向支撑板109

翻转台102 轴套110

蜗轮蜗杆减速机103

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

一种机器人装配手动旋转机构，包括翻转台102，翻转台102由两块相互垂直的矩形板在边缘处固定而成，在翻转台102的一个侧面上固定有轴承座108，轴承座108贯穿于所在的翻转台102的矩形板。在轴承座108的圆周侧壁与翻转台102的侧面之间固定有多块侧向支撑板109，多块侧向支撑板109沿轴承座108圆周方向均匀分布，使得轴承座108在翻转台102上安装更加牢固。

在轴承座108中转动穿设有芯轴105，芯轴105的一端固定安装有旋转座101，旋转座101的一端为法兰盘1011，另一端为安装座1012，中间由一根连接轴1013连接固定。在芯轴105靠近旋转座101的一端安装有芯轴端盖106，芯轴端盖106上位于中心的较小安装面与芯轴105的端面通过螺丝固定连接，在芯轴端盖106上与芯轴105相背离的较大安装面通过螺栓与旋转座101上的法兰盘1011固定安装。在旋转座101的连接轴1013的外表面上焊接固定有多块加强侧板，加强侧板沿连接轴1013的轴向固定，且多块加强侧板在连接轴1013的外表面上均匀设置。由此大大提高了旋转座101的承载能力。

芯轴105的另一端穿过轴承座108后与固定在翻转台102背面的蜗轮蜗杆减速机103相连，芯轴105与蜗轮蜗杆减速机103的输出轴通过销固定连接，在蜗轮蜗杆减速机103的输入轴上安装有手轮104。工作人员转动手轮104，通过蜗轮蜗杆减速机103带动芯轴105在轴承座108上旋转，与芯轴105连接的旋转座101随着转动，通过安装在旋转座101的安装座1012上的安装锁头1015固定机器人，从而带动机器人转动。

在本实用新型中蜗轮蜗杆减速机103的减速比为40:1，可以有效降低工作人员在旋转手轮104时所需要的旋转力。工作人员通过手摇手轮104将力传输到蜗轮蜗杆减速机103内，减速机将力的方向改变，经由轴承107传输到机器人旋转座101上。机器人使用快速夹固定在旋转座101上，从而使机器人发生旋转。并且由于采用的是蜗轮蜗杆减速机103，所以其自带自锁功能，这样就可以使机器人在任意位置悬停，方便操作工人在任意角度安装。采用这样的结构可以使工作人员的安装效率大大提升，同时亦可提高机器人的安装精度，提高机器人的合格率。

在芯轴105上安装有两个轴承107，轴承107的内圈套在芯轴105上，轴承107的外圈与轴承座108的圆周内壁抵接，采用的轴承107为角接触辊子轴承。在芯轴105的外侧位于两个轴承107之间安装有轴套，两个轴承107之间使用轴套进行定位，使用两个轴承107既保证了机器人安装到旋转座101上的稳定性，也保证了旋转座101可以承受更大的径向载荷。

如图4所示，在轴承座108的靠近蜗轮蜗杆减速机103端面设置有轴用挡圈111，在芯轴105的一端设置有芯轴凸台112，两个轴承107位于轴用挡圈111和芯轴凸台112之间并被限制在轴承座108内，同时，为了增加轴承组的支撑刚性，轴承107采用背对背的形式安装。两轴承107之间安装有外隔套和内隔套分别连接轴承外环和内环，起到增加轴承作用点距离的作用。

本实施例采用涡轮蜗杆传动在侧面输入动力，可以将机器人进行任意旋转。并且由于采用的是蜗轮蜗杆减速机，所以其自带自锁功能，这样就可以使机器人在任意位置悬停，方便操作工人在任意角度安装。采用这样的结构可以使工作人员的安装效率大大提升，同时亦可提高机器人的安装精度，提高机器人的合格率。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种机器人装配手动翻转机构，其特征在于：包括翻转台(102)，所述翻转台(102)上设置有轴承座(108)，在所述轴承座(108)中转动穿设有芯轴(105)，所述芯轴(105)的一端固定安装有旋转座(101)，所述芯轴(105)的另一端连接有蜗轮蜗杆减速机(103)，所述蜗轮蜗杆减速机(103)固定设置在翻转台(102)上，所述蜗轮蜗杆减速机(103)的输出轴与芯轴(105)连接，所述蜗轮蜗杆减速机(103)的输入轴上设置有手轮(104)，所述旋转座(101)上设置有安装锁头(1015)。

2.根据权利要求1所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述芯轴(105)靠近旋转座(101)的端面固定设置有芯轴端盖(106)，所述芯轴端盖(106)的较小安装面与芯轴(105)固定连接，所述芯轴端盖(106)的较大安装面与旋转座(101)固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述芯轴(105)与轴承座(108)的圆周内壁之间安装有多个轴承(107)。

4.根据权利要求3所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述轴承(107)为角接触辊子轴承。

5.根据权利要求3所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：多个所述轴承(107)之间设置有轴套(110)，所述轴套(110)滑动套设在芯轴(105)上。

6.根据权利要求1所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速机(103)的减速比为40:1。

7.根据权利要求1所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述轴承座(108)的端部穿出翻转台(102)，所述轴承座(108)外侧壁与翻转台(102)之间固定有多块侧向支撑板(109)。

8.根据权利要求1所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述旋转座(101)的外侧面上固定有加强侧板(1014)，所述加强侧板(1014)沿旋转座(101)轴线方向固定。

9.根据权利要求3所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述轴承座(108)上设置有轴用挡圈(111)，所述芯轴(105)上设置有芯轴凸台(112)，所述轴承(107)安装于轴用挡圈(111)和芯轴凸台(112)之间。

10.根据权利要求1所述的机器人装配手动翻转机构，其特征在于：所述芯轴(105) 与蜗轮蜗杆减速机(103)的输出端通过销固定连接。

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