CN111618642A - 一种翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转定位装置，包括翻转连接件，包括连接板，所述连接板上设置有第一通孔；翻转支撑组件，包括固定件、第一转动件、第二转动件和顶轴，所述第一转动件转动连接在所述固定件外部，且所述第一转动件和所述连接板相连接，所述固定件内部滑动设置有所述顶轴，所述顶轴朝向所述连接板的一端上转动连接有所述第二转动件，所述第二转动件能够随着所述顶轴移动穿过所述第一通孔；驱动组件，与所述第一转动件传动连接，带动工件转动，以对工件的多个待加工面进行加工，有效提高工作效率，还通过顶轴和工件上的套孔配合，并通过锁紧件锁定，有效防止工件转动过程中出现脱离的现象，提升了安全性。

Description

一种翻转定位装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种翻转定位装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。

当前的生产线中，大部分工件需要在正反两面实施加工工序。而目前采用人工手动的方式将工件进行翻转，以对翻转后的工件进行加工，这种加工方式，容易出现工件的定位误差，进而导致工件损坏，并且大大降低生成效率，难以满足生产需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种有效提升工作效率的翻转定位装置，并且，翻转定位装置配备了定位安装工件的翻转连接件，对工件进行锁定定位的翻转支撑组件，以及带动工件转动的驱动组件。

一种翻转定位装置，包括：

一翻转连接件，包括至少一个连接板，每个所述连接板上设置有第一通孔；

至少一翻转支撑组件，每个所述翻转支撑组件分别与一个所述连接板相对设置，包括固定件、第一转动件、第二转动件和顶轴，所述第一转动件转动连接在所述固定件外部，且所述第一转动件和所述连接板相连接，所述固定件内部滑动设置有所述顶轴，所述顶轴朝向所述连接板的一端上转动连接有所述第二转动件，所述第二转动件能够随着所述顶轴移动穿过所述第一通孔；

一驱动组件，与所述第一转动件传动连接。

进一步，所述翻转支撑组件还包括锁紧件，所述锁紧件包括：

一限位套块，设置在所述固定件背离所述第一转动件的一侧，所述限位套块上设置有限位孔，所述顶轴滑动设置在所述限位套块内部；

一把手，设置在所述顶轴上，用于与所述限位孔配合。

进一步，所述固定件包括：

一支撑底座，固定设置在所述连接板的一侧，所述支撑底座上设置有与所述第一通孔相对设置的第二通孔，所述顶轴滑动设置在所述第二通孔内；

一套管，设置在所述支撑底座朝向所述连接板的一侧，且所述套管与所述第二通孔相对设置，以使所述顶轴滑动设置在所述套管内部。

进一步，所述第一转动件包括：

一外轴座，转动设置在所述套管的外部；

一第一齿轮，设置在所述外轴座背离所述支撑底座的一侧，且与所述驱动组件传动连接；

一第一定位盘，设置在所述第一齿轮背离所述外轴座的一侧，且与所述连接板定位连接；

其中，所述第一齿轮和所述第一定位盘分别内部中空，以使所述顶轴上的所述第二转动件通过。

进一步，所述第一齿轮为扇形齿轮。

进一步，所述翻转支撑组件和所述连接板的数量分别为两个。

进一步，所述翻转定位装置还包括：

一传动组件，包括一传动轴、一第三齿轮、两个第四齿轮和两个第一安装座，所述传动轴的两端分别转动设置有所述第一安装座，所述传动轴上套接所述第三齿轮和所述第四齿轮，所述第三齿轮和所述驱动组件传动连接，每个所述第四齿轮和一个所述第一齿轮啮合。

进一步，所述驱动组件包括：

一第二安装座；

一减速机，设置在所述第二安装座上；

一电机，与所述减速机传动连接；

两个第三安装座，转动连接在所述减速机的输出轴上；

一第二齿轮，套接在所述减速机的输出轴上，且与所述第三齿轮啮合。

进一步，还包括：

至少一个第二轴承，套设在所述顶轴和所述第二转动件之间；

一顶头，设置在所述第二转动件背离所述顶轴的一侧；

一第二卡簧，设置在所述第二转动件背离所述顶头的一侧。

进一步，所述翻转连接件还包括：

一安装板，两个所述连接板分别设置在所述安装板相对的两侧，所述安装板上定位连接有用于固定工件的第二定位盘。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

通过翻转定位装置可带动工件在同一工位进行转动，以对工件的多个待加工面进行加工，有效提高工作效率，还可通过顶轴和工件上的套孔配合，并通过锁紧件锁定，以达到锁定工件的目的，有效防止工件转动过程中出现脱离的现象，提升了安全性。另外，翻转定位装置的零件之间可采用定位连接，例如支撑底座和套管之间，以及工件和安装板之间采用定位连接，提升了安装精度，有效避免安装误差而影响使用效果。

以下结合附图及实施例进一步说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述翻转定位装置的结构示意图；

图2为本发明所述翻转连接件的结构示意图；

图3为本发明所述翻转支撑组件的剖面图；

图4为本发明所述翻转支撑组件的分解示意图；

图5为本发明所述驱动组件的结构示意图；

图6为本发明所述传动组件的结构示意图；

图7为本发明所述第二定位盘的结构示意图；

图8为图7中沿A-A向剖视图。

图中：100翻转定位装置、110翻转连接件、111连接板、1111第一通孔、1112第二定位槽、112安装板、1121避让孔、1122第三定位槽、120翻转支撑组件、121固定件、1211支撑底座、1212套管、12111第二通孔、12112沉头孔、12113第一定位槽、122第一转动件、1221外轴座、1222第一轴承、1223第一卡簧、1224第一定位盘、1225第一齿轮、123第二转动件、124顶轴、125锁紧件、1251限位套块、12511限位孔、1252把手、126第二轴承、127顶头、128第二卡簧、130驱动组件、131电机、132第二齿轮、133减速机、134第二安装座、135第三安装座、140传动组件、141传动轴、142第三齿轮、143第四齿轮、144第一安装座、145压盖、150第二定位盘、151安装槽、200工件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1所示的根据本发明的优选实施例的翻转定位装置的示意图，其用于带动工件200翻转，以实现工件200在同一工位进行至少两个待加工面的加工，有效提高工作效率。工件200包括支撑臂或轮毂等。当然，工件200可以是一连接件，连接件用于连接轮毂等，其中，轮毂可拆卸的安装在连接件上，通过翻转定位装置100带动连接于连接件的轮毂转动，以对轮毂的至少两个待加工面进行加工。

如图1至图4所示，一种翻转定位装置100，包括：

一翻转连接件110，包括至少一个连接板111，每个连接板111上设置有一第一通孔1111；

至少一翻转支撑组件120，每个翻转支撑组件120分别与一个连接板111相对设置，包括一固定件121、一第一转动件122、一第二转动件123和一顶轴124，第一转动件122转动连接在固定件121外部，且第一转动件122和连接板111相连接，固定件121内部滑动设置有顶轴124，顶轴124朝向连接板111的一端上转动连接有第二转动件123，第二转动件123能够随着顶轴124移动并穿过第一通孔1111，其中，顶轴124是沿着其轴线方向移动；

一驱动组件130，与第一转动件122传动连接。

翻转定位装置用于带动工件200进行翻转，工件200上设置有与第二转动件123配合的套孔。当安装工件200时，首先将工件200固定在翻转连接件110上，并使工件200上的套孔与第一通孔1111相对设置，此时工件200位于连接板111背离翻转支撑组件120的一侧，然后通过手动或电动推动顶轴124，使顶轴124上的第二转动件123穿过第一通孔1111并插入到套孔内，达到定位功能。此后驱动组件130带动第一转动件122转动，第一转动件122带动翻转连接件110和工件200绕着顶轴124轴线方向转动。当拆卸工件200时，推动顶轴124朝相反方向移动并使第二转动件123从套孔内滑出，此后取下工件200即可。

通过采用上述结构，顶轴124能够与工件200配合，并能使工件200绕着顶轴124轴线方向转动。可见，工件200在转动时，其与顶轴124是配合连接的，有效防止工件200转动过程中出现掉落的现象，并同时提升工件200转动的稳定性和安全性。另外，顶轴124的移动过程可通过手动或电动进行，选择多样，并使得操作更加便利，进一步提高效率。

如图3和图4所示，翻转支撑组件120还包括锁紧件125，用于对顶轴124进行锁定和解锁，以使顶轴124和工件200配合后能够固定，防止工件200在转动的过程中，出现顶轴124脱离现象而影响使用效果。

具体地，锁紧件125包括限位套块1251和把手1252，限位套块1251设置在固定件121背离第一转动件122的一侧，限位套块125内部中空，以使顶轴124能够在限位套块125内部滑动，即顶轴124滑动设置在限位套块125内部，限位套块1251上设置有限位孔12511，顶轴124上设置有与限位孔12511配合的把手1252，该把手1252位于顶轴124上远离第二转动件123的一端。

当顶轴124上的第二转动件123插入到工件200的套孔内后，此时把手1252和限位孔12511相对设置，通过转动顶轴124，可使把手1252卡设在限位孔12511内，达到锁定工件200的目的。当需要从套孔内移出第二转动件123时，通过把手1252反向转动顶轴124，以使把手1252从限位孔12511内移出，达到解锁工件的目的，此时通过把手1252可抽出顶轴124。

需要说明的是，当锁紧件125锁定工件后，驱动组件130带动第一转动件122转动。在该过程中，由于第二转动件123和顶轴124是转动连接的，因此，工件200能够相对顶轴124，并随着第一转动件122发生转动，即顶轴124此时是固定不动的。

更具体地，把手1252和顶轴124垂直设置。其中顶轴124呈圆柱体，限位套块1251呈C型，且能够套设在顶轴124的外部，呈C型的限位套块1251能够避让把手1252，并使顶轴124相对限位套块1251发生移动。

在一个实施例中，把手1252和顶轴124为套接。

在另一个实施例中，把手1252和顶轴124为螺纹连接。

如图2至图4所示，所述固定件121包括支撑底座1211和套管1212，支撑底座1211固定设置在连接板111的一侧，其上设置有与第一通孔1111相对设置的第二通孔12111，顶轴124滑动设置在第二通孔12111内，套管1212设置在支撑底座1211上，且位于支撑底座1211朝向连接板111的一侧，套管1212内部中空，套管1212内部与第二通孔12111相对，以使顶轴124通过，并与固定件121实现滑动。

支撑底座1211和套管1212可采用紧固件进行连接，紧固件包括螺钉和螺栓等。参考图3，支撑底座1211背离套管1212的一侧设置有沉头孔12112，以使螺钉等的头部内嵌在沉头孔12112内部，防止螺钉的头部影响其它零件的安装，例如限位套块1251，具体地，限位套块1251设置在支撑底座1211背离套管1212的一侧，限位套块1251也可采用紧固件固定在支撑底座1211上。其中，限位套块1251内部、第二通孔12111和套管1212内部之间形成了用于顶轴124滑动的滑道，以使顶轴124进行滑动。

如图3和图4所示，支撑底座1211设置有与套管1212配合的第一定位槽12113，第二通孔12111位于第一定位槽12113内。通过设置第一定位槽12112，当支撑底座1211和套管1212连接时，以使第二通孔12111和套管1212内部相对，防止装配误差而影响顶轴124和固定件121的滑动连接。具体地，第一定位槽12113和第二通孔12111均呈圆形，且两者同轴设置，此时套管1212上与第一定位槽12112配合的端部也呈圆型。

如图3至图4所示，第一转动件122包括外轴座1221，外轴座1221转动设置在套管1212的外部，并与连接板111连接。

进一步地，第一转动件122还包括第一定位盘1224，第一定位盘1224的两侧分别与连接板111和外轴座1221连接，第一定位盘1224呈中空结构，以使第二转动件123和顶轴124通过。

参考图2，连接板111上设置有第一定位盘1224配合的第二定位槽1112，第一通孔1111位于第二定位槽1112内部。通过设置第二定位槽1112，提升了安装定位精度，有效防止装配误差而影响翻转定位装置100的使用。具体地，第二定位槽1112和第一通孔1111均呈圆形，且同轴设置，与第二定位槽1112配合的第一定位盘1224呈环型。

在一个实施例中，第一转动件122和驱动组件130通过皮带传动连接。

在另一个实施例中，第一转动件122和驱动组件130通过齿轮传动连接。具体地，第一转动件122包括与驱动组件130配合的第一齿轮1225，以实现两者传动连接。第一齿轮1225设置在第一定位盘1224和外轴座1221之间，第一齿轮1225内部中空，以使顶轴124通过。连接板111、第一定位盘1224、第一齿轮1225和外轴座1221可通过紧固件连接。

进一步地，第一转动件122还包括第一轴承1222和第一卡簧1223，第一轴承1222套设在套管1212和外轴座1221之间，并通过第一卡簧1223锁紧，以使外轴座1221相对套管1212转动。

更进一步地，第一齿轮1225可为扇形齿轮。通过增加第一轴承1222的数量，来承担受力较大的扇形齿轮，具体地第一轴承1222和第一卡簧1223数量分别为两个。

如图3和图4所示，顶轴124和第二转动件123之间套设有第二轴承126。优选地，第二轴承126的数量为两个。

进一步地，第二转动件123呈环型机构，第二转动件123的两端分别设置有顶头127和第二卡簧128，以使第二轴承127定位在第二转动件123内部。其中，顶头127位于第二转动件123背离顶轴124的一侧。

如图1、图3和图5所示，所述驱动组件130包括电机131和第二齿轮132，电机131和第二齿轮132传动连接，第二齿轮132和第一齿轮1225相啮合。这样，电机带动第二齿轮132转动，第二齿轮132带动第一齿轮1225转动，第一齿轮1225带动翻转连接件110和工件200转动。

如图1和图2所示，所述翻转支撑组件120和连接板111的数量分别为两个，每个连接板111分别对应一个翻转支撑组件120。

具体地，翻转连接件110还包括一安装板112，两个连接板111分别设置在安装板112相对的两侧，并且两个连接板111上的第一通孔1111相对设置。其中，安装板112用于安装工件200，工件200安装在安装板112后，工件200位于两个连接板111之间，并且工件200上设置有两个套孔，每个套孔分别对应一个第一通孔1111，以使翻转支撑组件120定位套孔。参考图3和图4，随后可推动工件200两侧的顶轴124，以使顶轴124上的第二转动件123插入到相对应的套孔内，并通过锁紧件125锁紧。需要说明的是，两侧的顶轴124同轴设置，以使驱动组件130带动工件200绕着顶轴124轴线转动。

如图1和图6所示，所述翻转定位装置100还包括：

一传动组件140，驱动组件130通过一传动组件140与两个翻转支撑组件120传动连接。可使传动组件140同时带动两个翻转支撑组件120转动。

具体地，参考图1、图3、图5和图6，传动组件140包括一传动轴141、一第三齿轮142、两个第四齿轮143和两个第一安装座144，传动轴141的两端分别转动设置有第一安装座144，第一安装座144可固定在工作台或支架上，以固定传动组件140，传动轴141上套接第三齿轮142和第四齿轮143，第三齿轮142和第二齿轮132啮合，每个第四齿轮143和第一齿轮1225啮合。电机131带动第二齿轮132转动，第二齿轮132带动第三齿轮142转动，第三齿轮142带动传动轴141和第四齿轮143转动，每个第四齿轮143带动第一齿轮1225转动，进而实现驱动组件130同时带动两个翻转支撑组件120转动。

更具体地，第一安装座144和传动轴141之间套设有轴承。

在一个实施例中，第三齿轮142位于两个第四齿轮143之间。进一步地，两个第一安装座144位于两个第四齿轮143之间，且位于第三齿轮142的两侧。其中，第四齿轮143背离第一安装座144的一侧设置有压盖145。

在另一个实施例中，第三齿轮142位于两个第四齿轮143之间，且两个第四齿轮143位于两个第一安装座144之间。

如图1、图2和图6所示，所述传动组件140位于安装板112的下部，且安装板112上设置有避让第三齿轮142转动的避让孔1121。此时工件200位于安装板112的上部。

如图5所示，所述驱动组件130还包括一减速机133和一第二安装座134，电机131和减速机133传动连接，减速机133安装在第二安装座134上，且减速机133的输出轴上套接有第二齿轮132。

参考图5，所述驱动组件130还包括两个第三安装座135，两个第三安装座135转动连接在减速机133的输出轴上，且位于第三安装座135背离减速机133的一侧。具体地，每个第三安装座135和减速机133的输出轴之间设置有轴承。

在一个示例中，第二齿轮132位于两个第三安装座135之间。

前述的第二安装座134和第三安装座135可安装在工作台或支架上，以固定驱动组件130。

继续参考图5和图2，驱动组件130位于安装板112的下部，且位于安装板112设置在避让孔1121的一侧。

如图1、图2、图7和图8所示，所述翻转定位装置100还包括第二定位盘150，第二定位盘150设置在安装板112远离避让孔1121一侧，以使工件200通过第二定位盘150固定在安装板112上。这样，当工件200安装在安装板112上后，工件200上的两个套孔能够与顶轴124上的第二转动件123，提升安装精度。

具体地，安装板112上设置有第三定位槽1122，第三定位槽1122位于安装板112远离避让孔1121一侧。通过第二定位盘150和第三定位槽1122配合，以实现工件200在安装板112上的定位安装。在一个示例中，第二定位盘150和第三定位槽1122均呈圆型。

更具体地，第二定位盘150朝向工件200的一侧设置有安装槽151，工件200可内嵌在安装槽151槽内，并通过紧固件固定。

工件200的一个待加工面完成加工后，可通过翻转定位装置100带动工件200转动，以使工件200的另一个待加工面处于加工工位上，翻转定位装置100的原理如下：

第一步，推动两个顶轴124分别朝向工件200方向移动，以使顶轴124上的第二转动件123插入到工件200上的套孔内，随后转动顶轴124上的把手1252，并使其卡设在限位套块1251上的限位孔12511内，达到锁定顶轴124，并实现顶轴124对工件定位的目的。

第二步，电机131通过减速机133带动第二齿轮132转动，第二齿轮132带动第三齿轮142转动，两个第四齿轮143随着第二齿轮132同时转动，并每个第四齿轮143带动一个第一齿轮1225转动，以使翻转连接件110和工件200随着顶轴124轴线方向转动，直至工件200的待加工面处于加工工位上，此时可对工件200的待加工面进行加工。

加工完成后，可转动两个顶轴124上的把手1252，使把手1252从限位套块1251上的限位孔12511内移出，达到解锁顶轴124的目的，此时推动顶轴124远离工件200方向移动，以使顶轴124上的第二转动件123移出套孔，以便工件200的拆装。

需要说明的是，安装在安装板112上的工件200完成一个待加工面的加工后，通过翻转定位装置100带动工件200转动，以使工件200的另一个待加工面处于工位上，可见，工件200的待加工面可以是多个，通过电机131控制转动角度，以使工件200的不同待加工面处于工位上，在一个示例中，电机131带动工件200转动30°，以对该处于工位上的工件200的待加工面进行加工。在另一个示例中，工件200具有两个待加工面，该两个待加工面分别位于工件200的正反面，此时电机131控制工件200转动90°即可。

以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种翻转定位装置，其特征在于，包括：

一翻转连接件，包括至少一个连接板，每个所述连接板上设置有第一通孔；

至少一翻转支撑组件，每个所述翻转支撑组件分别与一个所述连接板相对设置，包括固定件、第一转动件、第二转动件和顶轴，所述第一转动件转动连接在所述固定件外部，且所述第一转动件和所述连接板相连接，所述固定件内部滑动设置有所述顶轴，所述顶轴朝向所述连接板的一端上转动连接有所述第二转动件，所述第二转动件能够随着所述顶轴移动穿过所述第一通孔；

一驱动组件，与所述第一转动件传动连接。

2.如权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转支撑组件还包括锁紧件，所述锁紧件包括：

一限位套块，设置在所述固定件背离所述第一转动件的一侧，所述限位套块上设置有限位孔，所述顶轴滑动设置在所述限位套块内部；

一把手，设置在所述顶轴上，用于与所述限位孔配合。

3.如权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，所述固定件包括：

一支撑底座，固定设置在所述连接板的一侧，所述支撑底座上设置有与所述第一通孔相对设置的第二通孔，所述顶轴滑动设置在所述第二通孔内；

一套管，设置在所述支撑底座朝向所述连接板的一侧，且所述套管与所述第二通孔相对设置，以使所述顶轴滑动设置在所述套管内部。

4.如权利要求3所述的翻转定位装置，其特征在于，所述第一转动件包括：

一外轴座，转动设置在所述套管的外部；

一第一齿轮，设置在所述外轴座背离所述支撑底座的一侧，且与所述驱动组件传动连接；

一第一定位盘，设置在所述第一齿轮背离所述外轴座的一侧，且与所述连接板定位连接；

其中，所述第一齿轮和所述第一定位盘分别内部中空，以使所述顶轴上的所述第二转动件通过。

5.如权利要求4所述的翻转定位装置，其特征在于，所述第一齿轮为扇形齿轮。

6.如权利要求4所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转支撑组件和所述连接板的数量分别为两个。

7.如权利要求6所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转定位装置还包括：

一传动组件，包括一传动轴、一第三齿轮、两个第四齿轮和两个第一安装座，所述传动轴的两端分别转动设置有所述第一安装座，所述传动轴上套接所述第三齿轮和所述第四齿轮，所述第三齿轮和所述驱动组件传动连接，每个所述第四齿轮和一个所述第一齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的翻转定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

一第二安装座；

一减速机，设置在所述第二安装座上；

一电机，与所述减速机传动连接；

两个第三安装座，转动连接在所述减速机的输出轴上；

一第二齿轮，套接在所述减速机的输出轴上，且与所述第三齿轮啮合。

9.如权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，还包括：

至少一个第二轴承，套设在所述顶轴和所述第二转动件之间；

一顶头，设置在所述第二转动件背离所述顶轴的一侧；

一第二卡簧，设置在所述第二转动件背离所述顶头的一侧。

10.如权利要求6所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转连接件还包括：

一安装板，两个所述连接板分别设置在所述安装板相对的两侧，所述安装板上定位连接有用于固定工件的第二定位盘。

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