ES2337057T3 - Aparato de mecanizacion orbital con elemento de arrastre con clavijas de arrastre. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de mecanización orbital para practicar un agujero en una pieza a trabajar por medio de una herramienta de corte, comprendiendo dicho aparato: un primer actuador (12) configurado para hacer rotar la herramienta (14) de corte sobre su eje central (16) longitudinal durante la mecanización del agujero; un segundo actuador (21) configurado para mover la herramienta (14) de corte en una dirección de avance axial sustancialmente paralela a dicho eje (16) de la herramienta, siendo dicho segundo actuador (21) simultáneamente operable con dicho primer actuador (12); un tercer actuador (20) configurado para hacer rotar la herramienta (14) de corte sobre un eje principal, siendo dicho eje principal sustancialmente paralelo a dicho eje central (16) de la herramienta (14) y coaxial con un eje central longitudinal del agujero a ser mecanizado, siendo dicho tercer actuador (20) simultáneamente operable con dichos primer y segundo actuadores (12, 21); y un mecanismo (18) de decalaje radial configurado para controlar la distancia radial del eje central (16) de la herramienta (14) de corte hasta dicho eje principal, comprendiendo dicho mecanismo (18) de decalaje radial: un cuerpo cilíndrico (24) interior que tiene un agujero cilíndrico (26) excéntrico, teniendo dicho agujero excéntrico un eje central longitudinal que es paralelo, y está radialmente decalado, con respecto a un eje central longitudinal de dicho cuerpo interior, estando configurado dicho agujero excéntrico (26) para soportar radial y rotatoriamente una unidad (12) de husillo para accionar dicha herramienta (14) de corte; y un cuerpo cilíndrico (36) exterior que tiene un agujero cilíndrico (34) excéntrico, teniendo dicho agujero de dicho cuerpo exterior (36) un eje central longitudinal que es paralelo, y está radialmente decalado, con respecto a un eje central longitudinal de dicho cuerpo exterior (36), siendo dicho cuerpo cilíndrico interior (24) soportado radialmente por dicho agujero excéntrico (34) del cuerpo cilíndrico (36) exterior y siendo rotativo con respecto al mismo para permitir el ajuste de la distancia radial entre dicho eje central (16) de la herramienta (14) de corte y dicho eje principal, incluyendo dicho tercer actuador (20) un primer motor (44) que está conectado de forma motriz al cuerpo cilíndrico (36) exterior para hacerle hacer rotar individualmente sobre el eje central longitudinal del mismo, y un segundo motor (50) que está conectado de forma motriz al cuerpo cilíndrico (24) interior para hacerle hacer rotar individualmente sobre el eje central longitudinal del mismo, estando configurados dichos primer y segundo motores (44, 50) para hacer rotar en sincronismo los cuerpos cilíndricos (36, 24) exterior e interior para mantener una posición rotatoria mutua de los mismos para conservar la misma posición de decalaje radial de la herramienta (14) de corte durante una maniobra, y estando configurados adicionalmente el primer y segundo motores (44, 50) para hacer rotar los cuerpos cilíndricos (36, 24) exterior e interior el uno con respecto al otro para variar la posición de decalaje radial de la herramienta (14) de corte, incluyendo adicionalmente dicho tercer actuador (20) un primer elemento (48) de arrastre rotativo coaxial con el cuerpo cilíndrico (36) exterior y accionado por el primer motor (44), y un segundo elemento (57) de arrastre rotativo coaxial con el cuerpo cilíndrico (36) exterior y rotado por el segundo motor (50), caracterizado porque el segundo elemento (57) de arrastre está conectado de manera rotatoria a un anillo portador (60) mediante dos clavijas (62) de arrastre radiales, diametralmente opuestas, de manera que el anillo portador (60) pueda efectuar un movimiento de deslizamiento radial, a lo largo del eje longitudinal de las clavijas de arrastre (62) con respecto al segundo elemento (57) de arrastre a la vez que es rotado por el mismo, estando conectado el anillo portador (60) al cuerpo cilíndrico interior (24) mediante dos vástagos portadores (64) de guiado radial, diametralmente opuestos, que están separados circunferencialmente 90° de las clavijas (62) de arrastre, de forma que el cuerpo cilíndrico (24) interior puede llevar a cabo un movimiento deslizante radial con respecto al anillo portador (60) a la vez que es rotado por el mismo.
Description
Aparato de mecanización orbital con elemento de
arrastre con clavijas de arrastre.
La presente invención se refiere generalmente a
un aparato de mecanización orbital para practicar un agujero en una
pieza a trabajar por medio de una herramienta de corte que gira
sobre su propio eje así como excéntricamente (orbitando) sobre un
eje principal que corresponde al eje central longitudinal del
agujero a mecanizar. Más particularmente, la invención se refiere a
un mecanismo mejorado de dicho aparato para transferir un movimiento
rotacional a un cuerpo cilíndrico excéntrico interior de un
mecanismo para ajustar el decalaje radial (radio de la órbita) del
eje de la herramienta de corte con respecto al eje principal.
El documento WO/03/008136 A1 describe un aparato
de mecanización orbital para practicar un agujero en una pieza a
trabajar por medio de una herramienta de corte, comprendiendo dicho
aparato:
- \quad
- un primer actuador configurado para hacer rotar la herramienta de corte sobre su eje central longitudinal durante la mecanización del agujero;
- \quad
- un segundo actuador configurado para mover la herramienta de corte en una dirección de avance axial sustancialmente paralela a dicho eje de la herramienta, siendo dicho segundo actuador simultáneamente operable con dicho primer actuador;
- \quad
- un tercer actuador configurado para hacer rotar la herramienta de corte sobre un eje principal, siendo dicho eje principal sustancialmente paralelo a dicho eje central de la herramienta y coaxial con un eje central longitudinal del agujero a mecanizar, siendo dicho tercer actuador simultáneamente operable con dichos primer y segundo actuadores; y
un mecanismo de decalaje radial configurado para
controlar la distancia radial desde el eje central de la herramienta
de corte hasta dicho eje principal, comprendiendo dicho mecanismo de
decalaje radial:
- \quad
- un cuerpo cilíndrico interior que tiene un agujero cilíndrico excéntrico, teniendo dicho agujero excéntrico un eje central longitudinal que es paralelo a, y está radialmente decalado, con respecto a un eje central longitudinal de dicho cuerpo interior, estando configurado dicho agujero excéntrico para soportar radial y rotatoriamente una unidad de husillo para accionar dicha herramienta de corte; y
- \quad
- un cuerpo cilíndrico exterior que tiene un agujero cilíndrico excéntrico, teniendo dicho agujero excéntrico de dicho cuerpo exterior un eje central longitudinal que es paralelo, y está radialmente decalado, con respecto a un eje central longitudinal de dicho cuerpo exterior, estando soportado radialmente dicho cuerpo cilíndrico interior por dicho agujero excéntrico del cuerpo cilíndrico exterior, y siendo rotativo con respecto al mismo para permitir el ajuste de la distancia radial entre dicho eje central de la herramienta de corte y dicho eje principal, incluyendo dicho tercer actuador un primer motor conectado de forma motriz al cuerpo cilíndrico exterior para hacer hacer rotar a éste individualmente sobre el eje central longitudinal del mismo, y un segundo motor conectado de forma motriz al cuerpo cilíndrico interior para hacer hacer rotar a éste individualmente sobre el eje central longitudinal del mismo, estando configurados dichos primer y segundo motores para hacer hacer rotar en sincronismo los cuerpos cilíndricos exterior e interior para mantener una posición rotatoria mutua de los mismos para conservar intacta la posición de decalaje radial de la herramienta de corte durante una maniobra.
El primer y segundo motores también están
configurados para hacer hacer rotar los cuerpos cilíndricos exterior
e interior a diferentes velocidades angulares para variar la
posición de decalaje radial de la herramienta de corte. Por lo
tanto, durante una maniobra, dos motores independientes y sus
transmisiones están configurados para hacer rotar los cuerpos
cilíndricos exterior e interior en sincronismo (= sin rotación
mutua) para mantener una posición rotatoria mutua predeterminada de
los cuerpos cilíndricos y por lo tanto una decalaje radial
predeterminada (para hacer un agujero o rebaje cilíndricos en una
pieza a trabajar), o a diferentes velocidades angulares (rotación
mutua) para variar el decalaje radial ya sea durante una maniobra
(p.ej. para hacer un agujero o rebaje cónicos) o durante una fase
de parada para ajustar el decalaje radial a otro valor de decalaje
radial deseado.
La transmisión o mecanismo para transferir un
movimiento rotacional desde el segundo motor al cuerpo cilíndrico
interior incluye un acoplamiento, que esta configurado para permitir
que el cuerpo cilíndrico interior lleve a cabo un movimiento sobre
el eje principal al tiempo que no rota sobre su propio eje central
con respecto al cuerpo cilíndrico exterior. El acoplamiento también
permite que el segundo motor haga rotar el cuerpo cilíndrico
interior sobre su eje central con respecto al cuerpo cilíndrico
exterior para variar el decalaje radial durante una maniobra o
durante una fase de parada para ajustar el decalaje radial a otro
valor de decalaje radial deseado. Éste acoplamiento comprende un
mecanismo de horquilla y rodillo de leva. Un problema relacionado
con el mecanismo de horquilla y rodillo de leva es que la superficie
de contacto del rodillo de leva se desgasta con el tiempo y crea un
huelgo que afecta al grado de precisión del mecanismo de
acoplamiento y por lo tanto al proceso de trabajo del aparato de
mecanización orbital.
Un objetivo de la presente invención es
proporcionar un aparato de mecanización orbital que tenga una
disposición de acoplamiento que elimine los inconvenientes
mencionados anteriormente de las máquinas previas. Con éste
propósito el aparato comprende:
- \quad
- un primer actuador configurado para hacer rotar la herramienta de corte sobre su eje central longitudinal durante la mecanización del agujero;
- \quad
- un segundo actuador configurado para mover la herramienta de corte en una dirección de avance axial sustancialmente paralela a dicho eje de la herramienta, siendo dicho segundo actuador simultáneamente operable con dicho primer actuador;
- \quad
- un tercer actuador configurado para hacer rotar la herramienta de corte sobre un eje principal, siendo dicho eje principal sustancialmente paralelo a dicho eje central de la herramienta y coaxial con un eje central longitudinal del agujero a mecanizar, siendo dicho tercer actuador simultáneamente operable con dichos primer y segundo actuadores; y
- \quad
- un mecanismo de decalaje radial configurado para controlar la distancia radial desde el eje central de la herramienta de corte hasta dicho eje principal, comprendiendo dicho mecanismo de decalaje radial:
- \quad
- un cuerpo cilíndrico interior que tiene un agujero cilíndrico excéntrico, teniendo dicho agujero excéntrico un eje central longitudinal que es paralelo a, y está radialmente decalado, con respecto a un eje central longitudinal de dicho cuerpo interior, estando configurado dicho agujero excéntrico para soportar radial y rotatoriamente una unidad de husillo para accionar dicha herramienta de corte; y
- \quad
- un cuerpo cilíndrico exterior que tiene un agujero cilíndrico excéntrico, teniendo dicho agujero excéntrico de dicho cuerpo exterior un eje central longitudinal que es paralelo, y está radialmente decalado, con respecto a un eje central longitudinal de dicho cuerpo exterior, estando soportado radialmente dicho cuerpo cilíndrico interior por dicho agujero excéntrico del cuerpo cilíndrico exterior, y siendo rotativo con respecto al mismo para permitir el ajuste de la distancia radial entre dicho eje central de la herramienta de corte y dicho eje principal,
- \quad
- incluyendo dicho tercer actuador un primer motor conectado de forma motriz al cuerpo cilíndrico exterior para hacer hacer rotar a éste individualmente sobre el eje central longitudinal del mismo, y un segundo motor conectado de forma motriz al cuerpo cilíndrico interior para hacer hacer rotar a éste individualmente sobre el eje central longitudinal del mismo, estando configurados dichos primer y segundo motores para hacer hacer rotar en sincronismo los cuerpos cilíndricos exterior e interior para mantener una posición rotatoria mutua de los mismos para conservar intacta la posición de decalaje radial de la herramienta de corte durante una maniobra, y estando el primer y el segundo motores configurados adicionalmente para hacer rotar los cuerpos cilíndricos el uno con respecto al otro para variar la posición de decalaje radial de la herramienta de corte, incluyendo adicionalmente el tercer actuador un primer elemento de arrastre rotativo coaxial con el cuerpo cilíndrico exterior y que es accionado por el primer motor, y un segundo elemento de arrastre rotativo coaxial con el cuerpo cilíndrico exterior y que es rotado por el segundo motor. De acuerdo con la invención, el segundo elemento de arrastre está conectado de manera rotatoria a un anillo portador mediante dos clavijas de arrastre radiales, diametralmente opuestas, de manera que el anillo portador pueda efectuar un movimiento de deslizamiento radial, a lo largo del eje longitudinal de las clavijas de arrastre, con respecto al segundo elemento de arrastre a la vez que es rotado por el mismo, estando conectado el anillo portador al cuerpo cilíndrico interior mediante dos vástagos portadores de guiado radial, diametralmente opuestos, que están separados circunferencialmente 90° de las clavijas de arrastre, de forma que el cuerpo cilíndrico interior pueda llevar a cabo un movimiento deslizante radial con respecto al anillo portador a la vez que es rotado por el mismo.
Algunos detalles adicionales del aparato de la
presente invención se comprenderán mejor a partir de la siguiente
descripción detallada de una realización preferida de la misma, con
referencia a los dibujos adjuntos.
La Fig. 1 es una vista seccionada, lateral y
esquemática, de un aparato de mecanización orbital conocido
previamente que tiene muchos componentes en común con el aparato de
la invención;
La Fig. 2 es una vista lateral de un aparato de
mecanización orbital de la presente invención;
La Fig. 3 es una vista en perspectiva del
aparato de mecanización orbital de la invención;
La Fig. 4 es una vista ampliada en perspectiva
de una disposición de acoplamiento para hacer rotar un cuerpo
excéntrico cilíndrico interior del aparato;
La Fig. 5 es una vista de un extremo de la
disposición de acoplamiento de la Fig. 4; y
La Fig. 6 es una vista en perspectiva trasera
del aparato de la invención.
Tal como se muestra en la Fig. 1, un aparato 10
de mecanización orbital convencional incluye generalmente una
unidad 12 de motor de husillo que hace rotar una herramienta 14 de
corte sobre su propio eje 16, un mecanismo 18 de decalaje radial,
un mecanismo 20 de rotación excéntrica y un mecanismo 21 de avance
axial. El aparato 10 puede montarse de manera deslizable sobre un
soporte estacionario 22 o montarse sobre un elemento móvil, tal
como el brazo de un robot (no mostrado). El mecanismo 21 de avance
axial incluye un motor estacionario M que acciona un husillo 23a a
bola que engrana una tuerca esférica 23b fijamente sujeta a una
carcasa H de la máquina.
Tal como se muestra en la Fig. 1, el mecanismo
18 de decalaje radial comprende básicamente un cuerpo 24 cilíndrico,
hueco e interior, que soporta de forma rotatoria la unidad 12 de
motor de husillo del mismo. La unidad 12 de motor de husillo esta
soportada de forma rotatoria en un agujero excéntrico 26 del cuerpo
cilíndrico interior 24 mediante un manguito 28 de fijación y unos
cojinetes 29. El agujero excéntrico 26 tiene un eje central
longitudinal que es paralelo al eje central longitudinal del cuerpo
cilíndrico interior 24 pero que está desviado radialmente una
cierta distancia con respecto al mismo.
El cuerpo cilíndrico interior 24 está, a su vez,
soportado de forma rotatoria por un agujero excéntrico 34,
extendido axialmente, de un segundo cuerpo cilíndrico 36, hueco y
exterior. El agujero excéntrico 34 tiene un eje central
longitudinal que es paralelo al eje central longitudinal del cuerpo
cilíndrico exterior 36 (el eje principal) pero que esta desviado
radialmente cierta distancia con respecto al mismo. Preferiblemente,
los agujeros 26 y 34 de los cuerpos 24 y 36 tienen la misma
excentricidad, es decir los ejes centrales del agujero están
desviados radialmente la misma distancia con respecto a los
respectivos ejes centrales de los cuerpos 24 y 36. Haciendo rotar
el cuerpo cilíndrico interior 24 dentro del agujero excéntrico 34
del cuerpo cilíndrico exterior 36, o mediante una rotación mutua
relativa de los cuerpos cilíndricos 24 y 36, es posible por lo
tanto localizar el eje central del agujero excéntrico 26 del cuerpo
cilíndrico 24 de manera que éste, y por consiguiente la unidad 12
de motor de husillo y el eje central 16 de la herramienta 14 de
corte, coincidan con el eje central del cuerpo cilíndrico exterior
36. En éste caso no hay decalaje radial alguna en el eje de la
herramienta de corte. Llevando a cabo una rotación de 180°, relativa
y mutua, de los cuerpos cilíndricos 24 y 36 interior y exterior,
alejándolos de su posición de decalaje radial nula, se obtiene una
decalaje máxima del eje 16 de la herramienta de corte.
Básicamente, el cuerpo cilíndrico 36 exterior
esta soportado de forma rotatoria en la carcasa H del aparato 10 y
lo hace rotar un motor (no mostrado) a través de una correa 46, que
engancha con una polea 48 para correa conectada al cuerpo exterior
36. De la misma manera, al cuerpo cilíndrico interior 24 lo hace
rotar un motor adicional a través de una correa 52, que engancha
con una polea 54 para correa conectada al cuerpo interior 24 a
través de un acoplamiento 55 que comprende un mecanismo de horquilla
y rodillo de leva. La polea 54 para correa está dispuesta para
hacer rotar en una posición concéntrica con respecto a la polea 48
para correa. El acoplamiento está configurado para permitir que el
cuerpo cilíndrico interior 24 efectúe un movimiento orbital sobre
el eje principal al tiempo que no rota sobre su propio eje con
respecto al cuerpo cilíndrico exterior 36. Éste acoplamiento 55
permite también a dicho motor adicional hacer rotar el cuerpo
cilíndrico interior 24 sobre su propio eje central con respecto al
cuerpo cilíndrico exterior 36, para variar el decalaje radial, ya
sea durante una maniobra o durante una fase de parada, para ajustar
el decalaje radial a otro valor de decalaje radial deseado.
Tal como se muestra en las Figs.
2-5, la presente invención proporciona un nuevo
acoplamiento 56 para hacer rotar el cuerpo cilíndrico interior 24
con respecto al cuerpo cilíndrico exterior 36. Se usan los mismos
números de referencia que en la Fig. 1 para los componentes
correspondientes. La polea 54 para correa, que es accionada por un
motor 50 y por la correa 52, está conectada a un elemento 57 de
arrastre con forma de yugo que tiene dos orejetas 58 que se
extienden axialmente, diametralmente opuestas. Un anillo portador
plano 60 está situado radialmente por dentro de las orejetas, y
está conectado a, y es rotado por, el elemento 57 de arrastre
mediante dos clavijas 62 de arrastre radiales, diametralmente
opuestas, que se extienden hacia adentro desde las orejetas 58 y
que están montadas de forma deslizable en unos manguitos 59
diametralmente opuestos fijados al anillo portador 60, de manera
que el anillo portador 60 pueda llevar a cabo un movimiento de
deslizamiento radial, a lo largo del eje longitudinal de las
clavijas 62 de arrastre, con respecto al elemento 57 de arrastre a
la vez que es rotado por el mismo. Adicionalmente, dos vástagos
portadores 64 de guiado radial, diametralmente opuestos, que están
separados circunferencialmente 90º de las clavijas 62 de arrastre,
conectan el anillo portador 60 y el cuerpo cilíndrico interior 24
de manera que éste ultimo pueda llevar a cabo un movimiento de
deslizamiento radial, a lo largo del eje longitudinal de los
vástagos portadores 64 de guiado radial con respecto al anillo
portador 60 a la vez que es rotado por el mismo. La clavijas 62 de
arrastre y los vástagos portadores 64 de guiado radial son
recibidos de forma ajustada en unos respectivos cojinetes lineales
66 localizados en el anillo portador 60.
Cuando, durante una maniobra, las poleas para
correa 48 y 54 se rotan a la misma velocidad angular, los cuerpos
cilíndricos 36, 24 son rotados en sincronismo por sus respectivos
motores 44, 50 y correas 46, 52. Esto significa que no se producirá
ningún cambio en el valor del decalaje radial de la herramienta 16
de corte. En combinación con un avance axial de la herramienta 14
de corte puede formarse luego un agujero o rebaje cilíndrico en la
pieza a trabajar (no mostrada).
Si se hace que los cuerpos 24 y 36 interiores y
exteriores efectúen una rotación relativa a diferentes velocidades
angulares haciendo rotar las poleas 54 y 48 para correa, se cambiara
el valor de decalaje radial de la herramienta 16 de corte. Esto
permitirá, cuando se combina con un avance axial de la herramienta
14 de corte en la pieza a trabajar, que se forme un agujero cónico
o progresivo o una sección u oquedad cónica o curvada en la pieza a
trabajar. El ajuste del decalaje radial también puede hacerse
durante una fase de parada o durante una parada en el avance axial
de la herramienta de corte.
Claims (3)
1. Un aparato de mecanización orbital para
practicar un agujero en una pieza a trabajar por medio de una
herramienta de corte, comprendiendo dicho aparato:
- \quad
- un primer actuador (12) configurado para hacer rotar la herramienta (14) de corte sobre su eje central (16) longitudinal durante la mecanización del agujero;
- \quad
- un segundo actuador (21) configurado para mover la herramienta (14) de corte en una dirección de avance axial sustancialmente paralela a dicho eje (16) de la herramienta, siendo dicho segundo actuador (21) simultáneamente operable con dicho primer actuador (12);
- \quad
- un tercer actuador (20) configurado para hacer rotar la herramienta (14) de corte sobre un eje principal, siendo dicho eje principal sustancialmente paralelo a dicho eje central (16) de la herramienta (14) y coaxial con un eje central longitudinal del agujero a ser mecanizado, siendo dicho tercer actuador (20) simultáneamente operable con dichos primer y segundo actuadores (12, 21); y
- \quad
- un mecanismo (18) de decalaje radial configurado para controlar la distancia radial del eje central (16) de la herramienta (14) de corte hasta dicho eje principal, comprendiendo dicho mecanismo (18) de decalaje radial:
- \quad
- un cuerpo cilíndrico (24) interior que tiene un agujero cilíndrico (26) excéntrico, teniendo dicho agujero excéntrico un eje central longitudinal que es paralelo, y está radialmente decalado, con respecto a un eje central longitudinal de dicho cuerpo interior, estando configurado dicho agujero excéntrico (26) para soportar radial y rotatoriamente una unidad (12) de husillo para accionar dicha herramienta (14) de corte; y
- \quad
- un cuerpo cilíndrico (36) exterior que tiene un agujero cilíndrico (34) excéntrico, teniendo dicho agujero de dicho cuerpo exterior (36) un eje central longitudinal que es paralelo, y está radialmente decalado, con respecto a un eje central longitudinal de dicho cuerpo exterior (36), siendo dicho cuerpo cilíndrico interior (24) soportado radialmente por dicho agujero excéntrico (34) del cuerpo cilíndrico (36) exterior y siendo rotativo con respecto al mismo para permitir el ajuste de la distancia radial entre dicho eje central (16) de la herramienta (14) de corte y dicho eje principal,
- \quad
- incluyendo dicho tercer actuador (20) un primer motor (44) que está conectado de forma motriz al cuerpo cilíndrico (36) exterior para hacerle hacer rotar individualmente sobre el eje central longitudinal del mismo, y un segundo motor (50) que está conectado de forma motriz al cuerpo cilíndrico (24) interior para hacerle hacer rotar individualmente sobre el eje central longitudinal del mismo, estando configurados dichos primer y segundo motores (44, 50) para hacer rotar en sincronismo los cuerpos cilíndricos (36, 24) exterior e interior para mantener una posición rotatoria mutua de los mismos para conservar la misma posición de decalaje radial de la herramienta (14) de corte durante una maniobra, y estando configurados adicionalmente el primer y segundo motores (44, 50) para hacer rotar los cuerpos cilíndricos (36, 24) exterior e interior el uno con respecto al otro para variar la posición de decalaje radial de la herramienta (14) de corte,
incluyendo adicionalmente dicho tercer actuador
(20) un primer elemento (48) de arrastre rotativo coaxial con el
cuerpo cilíndrico (36) exterior y accionado por el primer motor
(44), y un segundo elemento (57) de arrastre rotativo coaxial con
el cuerpo cilíndrico (36) exterior y rotado por el segundo motor
(50), caracterizado porque el segundo elemento (57) de
arrastre está conectado de manera rotatoria a un anillo portador
(60) mediante dos clavijas (62) de arrastre radiales,
diametralmente opuestas, de manera que el anillo portador (60) pueda
efectuar un movimiento de deslizamiento radial, a lo largo del eje
longitudinal de las clavijas de arrastre (62) con respecto al
segundo elemento (57) de arrastre a la vez que es rotado por el
mismo, estando conectado el anillo portador (60) al cuerpo
cilíndrico interior (24) mediante dos vástagos portadores (64) de
guiado radial, diametralmente opuestos, que están separados
circunferencialmente 90° de las clavijas (62) de arrastre, de forma
que el cuerpo cilíndrico (24) interior puede llevar a cabo un
movimiento deslizante radial con respecto al anillo portador (60) a
la vez que es rotado por el mismo.
2. El aparato de la reivindicación 1, en el cual
dicho segundo elemento (57) de arrastre está conectado coaxialmente
a una polea (54) para correa que es rotada por el segundo motor (50)
a través de una correa (52) sin fin.
3. El aparato de las reivindicaciones 1 ó 2, en
el cual el segundo elemento (57) de arrastre constituye un yugo que
tiene dos orejetas (58), diametralmente opuestas, que se extienden
axialmente y que soportan a modo de guía el anillo portador (60)
por medio dichas clavijas (62) de arrastre.
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