KR20090067245A - Ｃｎｃ 선반용 제어 공구대 - Google Patents

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Abstract

CNC 선반용 제어 공구대가 개시된다. 본 발명에 따른 CNC 선반용 제어 공구대는 공구(2)를 장착하기 위한 터렛(1)과, 상기 터렛(1)에 장착된 공구(2)를 회전시키기 위한 공구 회전 유닛(3)과, 상기 공구 회전 유닛(3)에 회전력을 전달하기 위한 공구 회전 구동 유닛(4)과, 상기 터렛(1)의 인덱싱을 수행하기 위한 터렛 인덱싱 유닛(6)과, 상기 공구 회전 구동 유닛(4) 및 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 회전력을 전달하여 공구 회전 기능 또는 터렛 인덱싱 기능 중 어느 하나를 수행하도록 하는 기어 시프팅 유닛(5)과, 상기 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달하는 구동 유닛(7)을 포함한다.
제어 공구대, CNC, 선반

Description

ＣＮＣ 선반용 제어 공구대{TOOL POST FOR CNC LATHE}
본 발명은 CNC 선반에 조립되는 공구대(Tool Post)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CNC 선반에서 공구를 장착하여 소재를 가공하도록 돕는 장치에 관한 것이다.
CNC 선반에 이용되는 공구대는 다수개(보통 8개, 10개, 12개 등)의 공구가 장착되어 가공 소재의 형상이나, 소재의 종류, 가공 방법 등에 따라서 각각 필요한 공구를 교환해 가면서 소재를 가공하도록 도움을 주는 장치이다.
한편, 공구대에는 2가지의 회전력이 요구된다. 즉, 공구가 장착되는 터렛의 인덱싱을 위한 회전력(터렛 인덱싱 기능)과, 공구를 고정하고 있는 스핀들을 회전시키기 위한 회전력(공구 회전 기능)이 그것이다. 이를 위해 종래의 CNC 선반용 공구대에는 전술한 2개의 회전력을 발생시키기 위한 2개의 모터(서보 모터, 스핀들 모터)가 장착되었다.
다시 말하여, 종래의 공구대에서는 공구 교환시에는 '서보 모터'를 회전시켜서 터렛 인덱싱을 하면서 공구를 교환 하였고, 공구를 이용하여 워크에 가공을하는 경우에는 '스핀들 모터'로 3축 공구를 회전시켜서 가공을 하는 방식으로서, 2 종류 의 모터가 필요하도록 되어 있었다.
이와 같이, 종래의 제어 공구대에서는 2개의 모터가 필요하므로 가격이 비싸짐에 따라 시장 경쟁력이 상실되어 판매부진이나, 수익률 하락으로 이어지는 문제가 있었다.
또한, 2개의 모터를 설치할 물리적 공간이 요구되므로, 유니트 전체의 길이가 길어짐에 따라 콤팩트한 설계가 불가능하였다. 이에 따라, 다른 유닛을 구성하는 데에도 제약과 어려움이 많았다.
본 발명은 종래의 2 모터 제어 공구대가 갖는 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 단일 모터로 터렛 인덱싱 및 공구 회전의 두 가지 기능을 모두 수행할 수 있는 제어 공구대를 적용함으로써 공구대 유니트의 길이를 줄여서 다른 유니트 구성이 용이하도록 하는 것이 목적이며, 또한 가격을 크게 하락시켜 시장경쟁력을 확보하는 것이 목적이다.
상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 CNC 선반용 제어 공구대는 기어 시프팅 유닛(5)을 이용하여 하나의 구동 유닛(7)에 의해 터렛 인덱싱 기능 및 공구 회전 기능 모두를 수행할 수 있도록 한다.
더 구체적으로, 본 발명에 따른 CNC 선반용 제어 공구대는 CNC 선반용 제어 공구대로서, 공구(2)를 장착하기 위한 터렛(1)과, 상기 터렛(1)에 장착된 공구(2)를 회전시키기 위한 공구 회전 유닛(3)과, 상기 공구 회전 유닛(3)에 회전력을 전달하기 위한 공구 회전 구동 유닛(4)과, 상기 터렛(1)의 인덱싱을 수행하기 위한 터렛 인덱싱 유닛(6)과, 상기 공구 회전 구동 유닛(4) 및 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 회전력을 전달하여 공구 회전 기능 또는 터렛 인덱싱 기능 중 어느 하나를 수행하도록 하는 기어 시프팅 유닛(5)과, 상기 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달하는 구동 유닛(7)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기어 시프팅 유닛(5)은, 상기 구동 유닛(7)의 회전력을 전달받아 회전 하는 풀리(5-6)와, 상기 풀리(5-6)의 내경부에 삽입되어 구동유닛(7)과 일체로 회전하는 시프팅 샤프트(5-1)와, 상기 시프팅 샤프트(5-1)의 일단부에 일체로 결합된 시프팅 기어(5-2)와, 상기 시프팅 샤프트(5-1)의 타단부에 마련되며 외주면에 기어가 형성된 외경부(5-3)와, 상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)를 전후진 이동시키기 위한 피스톤(5-4)과, 상기 피스톤(5-4)의 외주부에 고정 배치되는 실린더(5-5)를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 공구 회전 구동 유닛(4)은, 일단부에 마련되며 내주면에 기어가 형성되어 상기 외경부(5-3)의 외주면과 결합 또는 해제되는 내경부(4-3)와, 타단부에 베벨기어가 형성되어 상기 공구 회전유닛(3)에 수직방향으로 회전력을 전달하는 베벨기어(4-2)를 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 구성에 의해서 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)가 전진할 때는 상기 외경부(5-3)가 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)에 삽입됨으로써 서로 결합하여 공구 회전 기능을 수행하도록 하고, 상기 상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)가 후진할 때는 상기 시프팅 기어(5-2)가 상기 터렛 인덱싱 유닛(6)에 결합하여 터렛 인덱싱 기능을 수행하게 된다.
또한, 상기 시프팅유닛(5)의 외경부(5-3)의 외주면과 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)의 내주면에는 스플라인기어가 형성되어, 상기 시프팅 샤프트(5-1)가 전진할 때는 상기 외경부(5-3)가 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)에 삽입되어 스플라인 결합함으로서 공구 회전 기능을 수행하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동유닛(7)과 기어 시프팅 유닛(5)의 풀리(5-6)사이에는 벨트(7-3)가 연결되어 상기 구동유닛(7)의 회전력을 기어 시프팅 유닛(5)의 풀리(5-6)로 전달하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 CNC 선반용 제어 공구대는 전술한 구성에 추가하여 터렛 인덱싱 수행시에 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛(4)을 고정함으로써 상기 공구(2)의 회전을 방지하는 고정 수단(8)을 더 포함하도록 구성될 수 있다.
이 경우 상기 고정 수단(8)은 터렛 인덱싱 수행시 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛에 결합함으로서 상기 공구(2)의 회전을 방지하는 고정용 피스톤(8-1)과, 상기 고정용 피스톤(8-1)의 외주부에 배치되는 실린더(8-2)를 포함하도록 구성될 수 있다.
본 발명은 기어 시프팅 유닛(5)이 전후진 이동하여, 구동 유닛(7)으로부터의 회전력을 공구 회전 구동 유닛(4) 또는 터렛 인덱싱 유닛(6) 중 어느 하나에 선택적으로 전달하도록 함으로써, 제어 공구대에서 요구되는 2가지의 기능(터렛 인덱싱, 공구 회전)을 하나의 구동 유닛(7)에 의해 구현할 수 있도록 한다.
이에 따라, 종래의 2 모터 제어 공구대에 비하여 공구대 유닛의 길이가 단축되어 다른 유니트 구성이 용이해졌으며, 가격도 크게 하락되어 시장경쟁력 확보가 가능하게 되었다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 공구대의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제어 공구대의 단면도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 기어 시프팅 유닛의 사시도 및 단면도이다.
우선, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 단일 모터 제어 공구대는 하나의 구동 유닛(7)이 터렛 인덱싱 기능 및 공구 회전 기능을 모두 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
구체적으로 살펴보면, 제어 공구대는 공구(2)를 장착하기 위한 터렛(1)과, 상기 터렛(1)에 장착된 공구(2)를 회전시키기 위한 공구 회전 유닛(3)과, 상기 공구 회전 유닛(3)에 회전력을 전달하기 위한 공구 회전 구동 유닛(4)과, 상기 터렛(1)의 인덱싱을 수행하기 위한 터렛 인덱싱 유닛(6)과, 상기 공구 회전 구동 유닛(4) 및 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 회전력을 전달하기 위한 기어 시프팅 유닛(5)과, 상기 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달하는 구동 유닛(7)으로 구성된다.
또한, 바람직한 실시예에 따르면, 고정 수단(8)이 마련되어 기어 시프팅 유닛(5)이 터렛 인덱싱 유닛(6)에 회전력을 전달할 때(터렛 인덱싱시)에 공구 회전 구동 유닛(4)이 회전하는 것을 방지하도록 한다.
구동 유닛(7)은 모터(7-1)와 풀리(미도시) 및 벨트(7-3)로 구성되며 회전력 을 발생시켜 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달한다.
터렛(1)의 외주부에는 3축 공구가 장착되기 위한 복수개의 스테이션이 마련되어, 각 스테이션 별로 3축 공구(2)가 장착된다.
3축 공구(2)는 워크와 직접 맞닿으면서 워크를 가공한다.
공구 회전 유닛(3)은 상기 3축 공구(2)가 회전을 할 수 있도록 동력을 전달하는 역할을 수행한다.
공구 회전 구동 유닛(4)은 구동 유닛(7)으로부터 발생한 회전력을 공구 회전 유닛(3)에 전달하는 역할(공구 회전 기능)을 수행한다.
공구 회전 구동 유닛(4)은 구동 유닛(7) 및 기어 시프팅 유닛(5)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동 샤프트(4-1)와, 공구 회전 유닛(3)에 수직 방향으로 회전 방향을 전환하여 회전력을 전달하기 위한 베벨 기어(4-2)와, 기어 시프팅 유닛(5)의 전후 이동에 따라 시프팅 샤프트(5-1)의 외주면(숫 스플라인, 5-3, 도 3)과 결합 또는 해제되는 내경부(암 스플라인, 4-3)로 구성된다.
터렛 인덱싱 유닛(6)은 3축 공구(2)가 터렛(1)의 각 스테이션에 고정된 상태에서 공구 교환을 위하여 터렛을 회전시키는 역할(터렛 인덱싱 기능)을 수행한다.
터렛 인덱싱 유닛(6)은 기어 시프팅 유닛(5)의 전후 이동에 따라 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2, 도 3a)와 결합 또는 해제되는 인덱싱 제1 기어(6-2)와, 기어 시프팅 유닛(5)으로부터 회전력을 전달받아 회전되는 인덱싱 샤프트(6-1)와, 인덱싱 샤프트(6-1)의 단부에 마련된 인덱싱 제2 기어(6-3)와, 인덱싱 제2 기어(6-3)로부터 회전력을 전달받아 터렛 인덱싱 회전을 수행하는 인덱싱 제3 기어(6-4)로 구성된다.
기어 시프팅 유닛(5)은 공구 회전 구동 유닛(4)과 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 결합함으로써, 하나의 구동 유닛(7)으로부터 공급받은 하나의 회전력으로부터 공구 회전과 터렛 인덱싱 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.
이를 위해 기어 시프팅 유닛(5)은 3축 공구 회전시에는 전진하여 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3) 내부로 삽입되어 결합하고, 터렛 인덱싱시에는 후진하여 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)에 결합한다.
고정 수단(8)은 터렛 인덱싱 수행시에 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛(4)을 고정함으로써, 3축 공구(2)의 회전을 방지하는 역할을 수행한다. 고정 수단(8)은 고정용 피스톤(8-1)과 실린더(8-2)로 구성되는 바, 고정용 피스톤(8-1)은 터렛 인덱싱 수행시 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛에 결합함으로서 상기 공구(2)의 회전을 방지하기 위한 구성이고, 실린더(8-2)는 상기 고정용 피스톤(8-1)의 외주부에 배치되어 피스톤(8-1)의 왕복운동을 가이드한다.
한편, 기어 시프팅 유닛(5)에 대해서는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도시된 것과 같이, 기어 시프팅 유닛(5)은, 구동 유닛(7)의 회전력을 전달받아 회전하는 풀리(5-6)와, 풀리(5-6)의 내경부에 삽입되어 구동유닛(7)과 일체로 회전하는 시프팅 샤프트(5-1)와, 시프팅 샤프트(5-1)의 일단부에 일체로 결합된 시 프팅 기어(5-2)와, 시프팅 샤프트(5-1)의 타단부에 마련된 외경부(숫 스플라인, 5-3)와, 시프팅 샤프트(5-1) 및 시프팅 기어(5-2)를 전후진 이동시키기 위한 피스톤(5-4)과, 전술한 구성 요소 외주면에 고정 배치된 실린더(5-5)로 구성된다. 실린더(5-5)는 유압 실린더가 될 수 있다.
피스톤(5-4)에 의해 시프팅 샤프트(5-1)는 전후진 이동을 하게 되며, 시프팅 샤프트(5-1)가 전진을 한 경우는 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3, 도 2) 안으로 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(숫 스플라인; 5-3)가 삽입되어 연결되고, 시프팅 샤프트(5-1)가 후진을 한 경우는 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)와 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2, 도 1)가 서로 맞물리게 된다.
상술한 구성에 의해 본 발명에 따른 단일 모터 제어 공구대의 작동 과정을 도 4 및 도 5를 참조로 설명한다.
도 4는 '터렛 인덱싱'을 위해 기어 시프팅 유닛(5)이 후진하여 기어 시프팅 유닛(5)과 터렛 인덱싱 유닛(6)이 서로 결합된 상태를 도시하고, 도 5는 '공구 회전'을 하기 위해 기어 시프팅 유닛(5)이 전진하여 기어 시프팅 유닛(5)과 공구 회전 구동 유닛(4)이 서로 결합된 상태를 도시한다.
초기 상태는 도 5a 및 도 5b에 도시된 공구 회전 모드, 즉 3축 공구(2)의 회전을 준비하는 상태로서 고정 수단(8)이 상승하여 구동 샤프트(4-1)가 고정 해제되고, 기어 시프팅 유닛(5)이 전진되어 있다.
그에 따라, 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(숫 스플라인; 5-3, 도 3)가 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3)내부로 삽입됨으로써 서로 결합된 반면, 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)와 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2)는 분리된다.
이 상태에서 구동 유닛(7)의 모터(7-1)가 회전하면, 모터(7-1)의 회전력은 벨트(7-3)를 경유하여 공구 회전 구동 유닛(4)의 구동 샤프트(4-1), 베벨 기어(4-2)를 통해 공구 회전 유닛(3)에 전달됨으로써, 공구(2)가 회전한다(공구 회전 모드, 도 5).
반면, 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)와 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2)는 분리되어 있으므로, 구동 유닛(7)의 회전력은 터렛 인덱싱 유닛(6)에는 전달되지 않는다.
한편, 3축 공구의 회전을 마치고 터렛 인덱싱을 하고자 하면, 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 같이, 고정 수단(8)이 하강하여 공구 회전 구동 유닛(4)을 고정시킨 상태에서, 피스톤(5-4)에 의해 기어 시프팅 유닛(5)을 후진시킨다.
그에 따라, 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(숫 스플라인; 5-3, 도 3)와 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3)사이의 결합은 해제된 반면, 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 기어(5-2)와 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2)는 서로 결합된다.
이 상태에서 구동 유닛(7)의 모터(7-1)을 회전시키면, 모터(7-1)의 회전력은 벨트(7-3)를 경유하여 기어 시프팅 유닛(5)의 시프팅 샤프트(5-1), 시프팅 기어(5-2)를 통해 터렛 인덱싱 유닛(6)의 인덱싱 제1 기어(6-2)로 전달된 후, 인덱싱 샤프 트(6-1), 인덱싱 제2 및 제3 기어(6-3, 6-4)를 경유하여 터렛(1)이 회전한다(터렛 인덱싱 모드, 도 4).
반면, 기어 시프팅 유닛(5)의 외경부(숫 스플라인; 5-3, 도 3)과 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(암 스플라인; 4-3)사이의 결합은 해제되어 있으므로, 구동 유닛(7)의 회전력은 공구 회전 구동 유닛(4)에는 전달되지 않는다.
한편, 터렛(1) 상의 원하는 스테이션으로 터렛 인덱싱을 마치면, 전술한 초기 상태로 되돌아간다. 즉, 도 5에 도시된 것과 같이 고정 수단(8)은 상승하여 고정 해제되고, 기어 시프팅 유닛(5)은 전진하여 3축 공구(2)의 회전을 준비한다. 이 상태에서 구동 유닛(7)의 모터(7-1)가 회전하면 회전력은 공구 회전 구동 유닛(4) 및 공구 회전 유닛(3)으로 전달되어 공구(2)를 회전시킨다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1 은 본 발명에 따른 제어 공구대의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제어 공구대의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 기어 시프팅 유닛의 사시도 및 단면도.
도 4 는 본 발명에 따른 제어 공구대가 터렛 인덱싱 모드일 때의 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 제어 공구대가 공구 회전 모드일 때의 모습을 도시한 도면.
<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>
1: 터렛 2: 공구
3: 공구 회전 유닛 4: 공구 회전 구동 유닛
4-1: 구동 샤프트 4-2: 베벨 기어
4-3: 내경부(암 스플라인) 5: 기어 시프팅 유닛
5-1: 시프팅 샤프트 5-2: 시프팅 기어
5-3: 외경부(숫 스플라인) 5-4: 피스톤
5-5: 실린더 5-6: 풀리
6: 터렛 인덱싱 유닛 6-1: 인덱싱 샤프트
6-2, 6-3, 6-4: 인덱싱 기어 7: 구동 유닛
7-1: 모터 7-3: 벨트
8: 고정 수단 8-1: 고정용 피스톤
8-2: 실린더

Claims (6)

  1. CNC 선반용 제어 공구대로서,
    공구(2)를 장착하기 위한 터렛(1)과,
    상기 터렛(1)에 장착된 공구(2)를 회전시키기 위한 공구 회전 유닛(3)과,
    상기 공구 회전 유닛(3)에 회전력을 전달하기 위한 공구 회전 구동 유닛(4)과,
    상기 터렛(1)의 인덱싱을 수행하기 위한 터렛 인덱싱 유닛(6)과,
    상기 공구 회전 구동 유닛(4) 및 터렛 인덱싱 유닛(6)에 선택적으로 회전력을 전달하여 공구 회전 기능 또는 터렛 인덱싱 기능 중 어느 하나를 수행하도록 하는 기어 시프팅 유닛(5)과,
    상기 기어 시프팅 유닛(5)에 회전력을 전달하는 구동 유닛(7)
    을 포함하는 CNC 선반용 제어 공구대.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기어 시프팅 유닛(5)은,
    상기 구동 유닛(7)의 회전력을 전달받아 회전하는 풀리(5-6)와,
    상기 풀리(5-6)의 내경부에 삽입되어 구동유닛(7)과 일체로 회전하는 시프팅 샤프트(5-1)와,
    상기 시프팅 샤프트(5-1)의 일단부에 일체로 결합된 시프팅 기어(5-2)와,
    상기 시프팅 샤프트(5-1)의 타단부에 마련되며 외주면에 기어가 형성된 외경 부(5-3)와,
    상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)를 전후진 이동시키기 위한 피스톤(5-4)과,
    상기 피스톤(5-4)의 외주부에 고정 배치되는 실린더(5-5)를 포함하고,
    상기 공구 회전 구동 유닛(4)은,
    일단부에 마련되며 내주면에 기어가 형성되어 상기 외경부(5-3)의 외주면과 결합 또는 해제되는 내경부(4-3)와,
    타단부에 베벨기어가 형성되어 상기 공구 회전유닛(3)에 수직방향으로 회전력을 전달하는 베벨기어(4-2)를 포함하고,
    상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)가 전진할 때는 상기 외경부(5-3)가 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)에 삽입됨으로써 서로 결합하여 공구 회전 기능을 수행하도록 하고,
    상기 상기 시프팅 샤프트(5-1) 및 상기 시프팅 기어(5-2)가 후진할 때는 상기 시프팅 기어(5-2)가 상기 터렛 인덱싱 유닛(6)에 결합하여 터렛 인덱싱 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시프팅유닛(5)의 외경부(5-3)의 외주면과 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)의 내주면에는 스플라인기어가 형성되어
    상기 시프팅 샤프트(5-1)가 전진할 때는 상기 외경부(5-3)가 상기 공구 회전 구동 유닛(4)의 내경부(4-3)에 삽입되어 스플라인 결합함으로서 공구 회전 기능을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구동유닛(7)과 기어 시프팅 유닛(5)의 풀리(5-6)사이에는 벨트(7-3)가 연결되어 상기 구동유닛(7)의 회전력을 기어 시프팅 유닛(5)의 풀리(5-6)로 전달하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.
  5. 제1항에 있어서,
    터렛 인덱싱 수행시에 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛(4)을 고정함으로써 상기 공구(2)의 회전을 방지하는 고정 수단(8)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정 수단(8)은
    터렛 인덱싱 수행시 하방으로 이동하여 공구 회전 구동 유닛에 결합함으로서 상기 공구(2)의 회전을 방지하는 고정용 피스톤(8-1);과,
    상기 고정용 피스톤(8-1)의 외주부에 배치되는 실린더(8-2)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 CNC 선반용 제어 공구대.
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