ES2377759T3 - Reductor de velocidad y dispositivo de generación de energía fotovoltaica solar de tipo rastreo - Google Patents

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ES2377759T3 ES08711036T ES08711036T ES2377759T3 ES 2377759 T3 ES2377759 T3 ES 2377759T3 ES 08711036 T ES08711036 T ES 08711036T ES 08711036 T ES08711036 T ES 08711036T ES 2377759 T3 ES2377759 T3 ES 2377759T3
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Hiroyuki Miyoshi
Hongyou Wang
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Abstract

Una transmisión (10) de engranajes de reducción que comprende; una primera unidad (34) de engranajes de reducción que tiene un primer arbol (24) de entrada que gira de acuerdo con la rotación de un arbol (29) de salida de un motor (28), un primer engranaje externo (64X, 64Y) que gira orbitalmente alrededor de una linea axial del primer arbol (24) de entrada de acuerdo con la rotación del primer arbol (24) de entrada, un primer engranaje interno (36) que engrana con el primer engranaje externo (64X, 64Y) y que tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del primer engranaje externo (64X, 64Y) y un primer arbol (20) de salida que gira alrededor de la linea axial del primer engranaje interno (36); una segunda unidad (2) de engranajes de reducción que tiene un cigüenal (122) que esta fijado a un engranaje (150) de entrada, una leva excentrica (160X, 160Y) que gira orbitalmente alrededor de la linea axial del cigüenal (122) de acuerdo con la rotación del cigüenal (122), un segundo engranaje externo (164X, 164Y) que engrana con la leva excentrica (160X, 160Y) y que tiene un agujero pasante en el centro del segundo engranaje externo (164X, 164Y), una pieza cilindrica (16) que esta dispuesta en una parte central de la segunda unidad 2 de engranajes de reducción y pasa a traves del agujero pasante del segundo engranaje externo (164X, 164Y), un segundo engranaje interno (4) que engrana con el segundo engranaje externo (164X, 164Y) y que tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del segundo engranaje externo (164X, 164Y) y un segundo arbol de salida (137X, 137Y) que gira alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno (4); y un arbol intermedio (40) que esta formado con un agujero pasante y engrana con el engranaje (150) de entrada y el primer arbol (20) de salida, en el que el arbol intermedio (40) gira alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno (4) de acuerdo con la rotación del primer arbol (20) de salida, el cigüenal (122) de la segunda unidad (2) de engranajes de reducción gira de acuerdo con la rotación del arbol intermedio (40) y la pieza cilindrica (16) pasa a traves del agujero pasante del arbol intermedio (40), y la primera unidad (34) de engranaje de reducción esta situada entre un plano de extensión que continua desde una superficie circunferencial exterior (18) de la segunda unidad (2) de engranajes de reducción y un plano de extensión que continua desde la superficie circunferencial interior (14) de la pieza cilíndrica (16) .

Description

Reductor de velocidad y dispositivo de generaci6n de energia fotovoltaica solar de tipo rastreo
Campo teenieo
La presente invenci6n se refiere a una transmisi6n de engranajes de reducci6n. En particular, la presente invenci6n se refiere a una transmisi6n de engranajes de reducci6n que comprende una pluralidad de unidades de engranajes de reducci6n y es capaz de producir un par motor grande necesario, por ejemplo, para girar un panel solar o similar para rastrear el sol.
Teeniea anteeedente
Es conocida en la tecnica una transmisi6n de engranajes de reducci6n que reduce la velocidad de rotaci6n de un arbol de salida de un motor y produce la velocidad reducida de rotaci6n. Para realizar una gran relaci6n de reducci6n en esta transmisi6n de engranajes de reducci6n, es combinada una pluralidad de engranajes. Sin embargo, cuando demasiados engranajes son combinados, la transmisi6n de engranajes de reducci6n aumenta de tamano y la configuraci6n de la transmisi6n de engranajes de reducci6n se hace mas compleja. Una gran relaci6n de reducci6n puede ser realizada unificando las transmisiones de engranajes de reducci6n y conectando en serie las transmisiones unificadas de engranajes de reducci6n.
La Publicaci6n de Solicitud de Patente Japonesa nO 2001-193801 expone una transmisi6n de engranajes de reducci6n que tiene una primera unidad de engranajes de reducci6n (un dispositivo de engranaje de primera etapa) y una segunda unidad de engranajes de reducci6n (un dispositivo de engranajes de segunda etapa). La primera unidad de engranajes de reducci6n es un dispositivo de reducci6n de engranajes planetarios de engrane interior. El dispositivo de reducci6n de engranajes planetarios de engrane interior comprende un arbol de cuerpo excentrico, un engranaje externo y un engranaje interno. El arbol de cuerpo excentrico gira coaxialmente con un arbol de salida de un motor (un arbol de motor) y comprende una leva excentrica. El engranaje externo engrana con la leva excentrica. El engranaje interno permite que el engranaje externo gire excentricamente mientras mantiene un estado engranado con el engranaje externo. Ademas, el engranaje interno rodea al engranaje externo. El engranaje interno tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del engranaje externo. El engranaje externo gira con respecto al engranaje interno mientras gira excentricamente alrededor de una linea axial del engranaje interno. En la presente memoria descriptiva, el fen6meno del engranaje externo girando excentricamente alrededor de la linea axial del engranaje interno es denominado tambien girar orbitalmente alrededor de la linea axial del engranaje interno. Ademas, el caso donde "el engranaje externo gira" se refiere al engranaje externo girando con respecto al engranaje interno. Un arbol de salida (un arbol de baja velocidad) esta acoplado con el engranaje externo. El par motor de la primera unidad de engranajes de reducci6n es transmitido a la segunda unidad de engranajes de reducci6n por via del arbol de salida. La segunda unidad de engranajes de reducci6n reduce la velocidad de una rotaci6n introducida por via de dos arboles que estan dispuestos paralelos entre si. 0 sea, en la segunda unidad de engranajes de reducci6n, un arbol de salida que tiene un agujero pasante formado en su centro esta conectado a un arbol de entrada que gira integralmente con el arbol de salida de la primera unidad de engranajes de reducci6n mediante un pin6n helicoidal y un engranaje helicoidal, y el numero de rotaciones del arbol de salida de la segunda unidad de engranajes de reducci6n es reducido a menos que el numero de rotaciones del arbol de entrada de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. En la tecnica de la Publicaci6n de Solicitud de Patente Japonesa nO 2001193801, una gran relaci6n de reducci6n es realizada conectando en serie la primera unidad de engranajes de reducci6n y la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Un par motor grande puede ser obtenido realizando la relaci6n grande de reducci6n.
Exposieian de la inveneian.
Problema a ser resuelto por la invenci6n.
Por ejemplo, al girar un panel solar para rastrear el sol, un par motor extremadamente grande es necesario comparado con casos tales como girar las juntas de un robot o similares. 0 sea, es necesaria una relaci6n de reducci6n extremadamente grande.
En el caso donde el par motor grande es realizado usando la tecnica de la Publicaci6n de Solicitud de Patente Japonesa nO 2001-193801 antes citada, el diametro del engranaje helicoidal, unido al arbol de salida de la segunda unidad de engranajes de reducci6n, debe ser aumentado. Alternativamente, el numero de dientes del engranaje helicoidal debe ser incrementado. En cualquier caso, aumenta el diametro de la segunda unidad de engranajes de reducci6n.
Si dos dispositivos de reducci6n por engranajes planetarios de engrane interior, que utilizan la primera unidad de engranajes de reducci6n de la Publicaci6n de Solicitud de Patente Japonesa nO 2001-193801 antes citada, estan preparados y estan conectados en serie, un par motor grande puede ser realizado sin aumentar el diametro de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Sin embargo, en este metodo, un agujero que pasa a traves de una parte central de la transmisi6n de engranajes de reducci6n no pude ser mantenido y tuberia, cableado, etc. ya no
puede ser pasado a traves de la transmisi6n de engranajes de reducci6n.
La presente invenci6n pretende resolver el problema anterior. 0 sea, una transmisi6n de engranajes de reducci6n es expuesta en la reivindicaci6n 1 que, cuando realiza un par motor grande combinando una pluralidad de unidades de reducci6n, no incrementa el diametro de la segunda unidad de engranajes de reducci6n y es capaz de mantener el agujero pasante en la parte central.
Medios para resolver el problema
Una transmisi6n de engranajes de reducci6n de la presente invenci6n comprende una primera unidad de engranajes de reducci6n y una segunda unidad de engranajes de reducci6n. La primera unidad de engranajes de reducci6n tiene un primer arbol de entrada que gira de acuerdo con la rotaci6n de un arbol de salida de un motor, un primer engranaje externo que gira orbitalmente alrededor de la linea axial del primer arbol de entrada de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol de entrada, un engrane del primer engranaje interno con el primer engranaje externo y un primer arbol de salida que gira alrededor de una linea axial del primer engranaje interno. El primer engranaje interno tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del primer engranaje externo.
La segunda unidad de engranajes de reducci6n tiene un cigOenal que gira de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol de salida, una leva excentrica que gira orbitalmente alrededor de una linea axial del cigOenal de acuerdo con la rotaci6n del cigOenal, un segundo engranaje externo que engrana con la leva excentrica y tiene un agujero pasante en el centro de el mismo, una pieza cilindrica que pasa a traves del agujero pasante del segundo engranaje externo, un engrane del segundo engranaje interno con el segundo engranaje externo y un segundo arbol de salida que gira alrededor de una linea axial del segundo engranaje interno. El segundo engranaje interno tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del segundo engranaje externo. Ademas, la primera unidad de engranajes de reducci6n esta situada entre un plano de extensi6n que continua desde una superficie circunferencial exterior de la segunda unidad de engranajes de reducci6n y un plano de extensi6n que continua desde una superficie circunferencial interior de la pieza cilindrica que pasa a traves del agujero pasante del segundo engranaje externo.
Segun la transmisi6n anterior de engranajes de reducci6n, desde una vista en planta a lo largo de la linea axial de la transmisi6n de engranajes de reducci6n, la primera unidad de engranajes de reducci6n no esta situada en el interior de la pieza cilindrica de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Desde la vista en planta a lo largo de la linea axial, la primera unidad de engranajes de reducci6n esta situada entre la superficie circunferencial exterior de la segunda unidad de engranajes de reducci6n y la superficie circunferencial interior de la pieza cilindrica. En esta transmisi6n de engranajes de reducci6n, tuberia, cableado, etc. puede ser pasado a traves del interior de la pieza cilindrica sin estorbar a la primera unidad de engranajes de reducci6n. Por tanto, es posible impedir que cableado, etc. resulte enredado durante el funcionamiento de la transmisi6n de engranajes de reducci6n. Ademas, la primera unidad de engranajes de reducci6n no esta situada hacia fuera de la superficie circunferencial exterior de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Es posible situar la superficie circunferencial exterior de la primera unidad de engranaje de reducci6n hacia dentro desde la superficie circunferencial exterior de la segunda unidad de engranaje de reducci6n. 0 sea, puede hacerse que una superficie circunferencial exterior de la transmisi6n de engranajes de transmisi6n tenga la misma forma que la superficie circunferencial exterior de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Por consiguiente, puede ser simplificada una envoltura para alojar la primera unidad de engranajes de reducci6n y la segunda unidad de engranajes de reducci6n.
La transmisi6n anterior de engranajes de reducci6n usa la segunda unidad de engranajes de reducci6n que reduce la velocidad utilizando el engranaje externo que es hecho girar orbitalmente por el cigOenal y el engranaje interno que tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del engranaje externo. Un par motor grande puede ser obtenido usando la segunda unidad de engranajes de reducci6n que tiene un diametro pequeno.
Puede ser preferido que la primera unidad de engranajes de reducci6n tenga un primer cigOenal que gira de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol de entrada, y una primera leva excentrica que gira orbitalmente alrededor de una linea axial del primer cigOenal de acuerdo con la rotaci6n del primer cigOenal, y que el primer engranaje externo engrane con la primera leva excentrica.
Segun la transmisi6n anterior de engranajes de reducci6n, como la primera leva excentrica gira orbitalmente alrededor de la linea axial del primer cigOenal, el primer engranaje externo gira orbitalmente alrededor de la linea axial del primer engranaje interno mientras engrana con el primer engranaje interno. Este tipo de unidad de reducci6n puede realizar un par motor grande a pesar de su tamano reducido ajustando el numero de dientes del primer engranaje externo y el numero de dientes del primer engranaje interno. Como tanto la primera unidad de engranajes de reducci6n como la segunda unidad de engranajes de reducci6n son capaces de realizar un par motor grande, el par motor de la transmisi6n de engranajes de reducci6n puede hacerse extremadamente grande.
Puede ser preferido que la linea axial del primer cigOenal este desplazada respecto a linea axial del primer arbol de entrada, y que el primer cigOenal gire orbitalmente alrededor de la linea axial del primer arbol de entrada de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol de entrada.
Segun la transmisi6n anterior de engranajes de reducci6n, un espacio puede estar formado entre el primer arbol de entrada y el primer cigOenal. Como los engranajes pueden ser dispuestos en este espacio, el par motor de la primera unidad de engranajes de reducci6n puede ser incrementado adicionalmente.
En la transmisi6n de engranajes de reducci6n de la presente invenci6n, esta provisto un arbol intermedio que gira alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol de salida, y el cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n gira de acuerdo con la rotaci6n del arbol intermedio.
Segun la transmisi6n anterior de engranajes de reducci6n, la linea axial del primer arbol de salida puede estar desplazada respecto a la linea axial del arbol intermedio de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Es posible usar motores o primeras unidades de engranajes de reducci6n de diversos tamanos cambiando la distancia entre la linea axial del primer arbol de salida y la linea axial del arbol intermedio de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Ademas, la relaci6n de reducci6n de la transmisi6n de engranajes de reducci6n puede ser ajustada facilmente ajustando la relaci6n de reducci6n entre el primer arbol de salida y el arbol intermedio, o entre el arbol intermedio y el cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n.
Ademas, como disponer el arbol intermedio ya no hace necesario conectar directamente el primer arbol de salida y el cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n, puede ser designada libremente la posici6n en la que estan situados el primer arbol de salida y el cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n.
Preferiblemente, el cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n gira orbitalmente alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno de acuerdo con la rotaci6n del arbol intermedio.
Por consiguiente, el arbol intermedio y el cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n pueden ser dispuestos en posiciones desplazadas entre si. 0 sea, tambien es posible reducir la velocidad entre el arbol intermedio y la segunda unidad de engranajes de reducci6n. De tal modo, el par motor de la transmisi6n de engranajes de reducci6n puede ser aumentado adicionalmente.
El cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n gira alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol de salida, y un agujero pasante esta formado en el cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n.
Segun la transmisi6n anterior de engranajes de reducci6n, el arbol intermedio y el cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n pueden ser integrados. 0 sea, solo un cigOenal de la segunda unidad de engranajes de reducci6n necesita ser situado en una parte central de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Por eso, las piezas que constituyen la transmisi6n por engranajes de reducci6n pueden ser reducidas.
Puede ser preferido que el primer arbol de salida gire de acuerdo con la rotaci6n del segundo engranaje externo y que el segundo arbol de salida gire de acuerdo con la rotaci6n del segundo engranaje externo.
Segun la transmisi6n anterior de engranajes de reducci6n, como el primer arbol de salida gira de acuerdo con la rotaci6n del primer engranaje externo, la rotaci6n del primer engranaje interno puede ser restringida. 0 sea, la envoltura de la primera unidad de engranajes de reducci6n puede ser integrada con el primer engranaje interno. Ademas, como el segundo arbol de salida gira de acuerdo con la rotaci6n del segundo engranaje externo, la rotaci6n de segundo engranaje externo puede ser restringida. La envoltura de la segunda unidad de engranajes de reducci6n puede ser integrada con el segundo engranaje interno. Ademas, como el primer engranaje interno y el segundo engranaje interno no giran uno respecto al otro, las envolturas de la primera unidad de engranajes de reducci6n y la segunda unidad de engranajes de reducci6n pueden ser integradas. Por eso, puede ser realizada una transmisi6n por engranajes de reducci6n con una configuraci6n mas sencilla.
La transmisi6n de engranajes de reducci6n de la presente invenci6n puede ser utilizada con fines diferentes. Por ejemplo, puede ser utilizada como una transmisi6n de engranajes de reducci6n para girar un panel de una unidad de generaci6n de energia fotovoltaica para rastrear el sol. Como el panel de la unidad de generaci6n de energia fotovoltaica debe ser movido para rastrear el movimiento del sol, es preferido que el panel tenga una velocidad rotaci6n extremadamente pequena. Ademas, como el panel de la unidad de generaci6n de energia fotovoltaica es extremadamente pesado, un par motor grande es necesario para girar el panel. Como la transmisi6n de engranajes de reducci6n de la presente invenci6n es capaz de realizar un par motor grande y una gran relaci6n de reducci6n, es adecuada para girar el panel de la unidad de generaci6n de energia fotovoltaica. Ademas, en la unidad de generaci6n de energia fotovoltaica puede haber una necesidad de conectar tuberia, cableado, etc. con el panel. Como tal tuberia, cableado, etc. puede ser pasado facilmente a traves del interior del agujero pasante en la transmisi6n de engranajes de reducci6n de la presente invenci6n, la apariencia de la unidad de generaci6n de energia fotovoltaica puede ser simplificada, y el cableado, etc. puede ser protegido contra la exposici6n a ambientes extremos tales como lluvia. Ademas, el termino "rastrear el sol" en la presente memoria descriptiva se refiere a que el panel mantiene una posici6n perpendicular al sol m6vil. Alternativamente, el termino "rastrear el sol" puede referirse a ajustar el angulo del panel de modo que la luz reflejada por el panel sea enfocada continuamente en un punto fijo.
Efeetos de la inveneian
Segun la transmisi6n de engranajes de reducci6n de la presente invenci6n, puede ser simplificada la configuraci6n de una transmisi6n de engranajes de reducci6n que tiene un agujero pasante y tiene una pluralidad de unidades de reducci6n unidas en serie. Teniendo la pluralidad de unidades de reducci6n unidas en serie, la transmisi6n de engranajes de reducci6n es capaz de realizar un par motor extremadamente grande. Ademas, tambien puede ser obtenida una relaci6n de reducci6n extremadamente grande.
Deseripeian breve de los dibujos
La Figura 1 muestra una vista en corte transversal de una transmisi6n de engranajes de reducci6n de una primera realizaci6n.
La Figura 2 muestra una vista ampliada de una primera unidad de engranajes de reducci6n en la transmisi6n de engranajes de reducci6n de la Figura 1.
La Figura 3 muestra una vista en corte transversal a lo largo de la linea III-III de la Figura 2.
La Figura 4 muestra una vista en corte transversal de una transmisi6n de engranajes de reducci6n de una segunda realizaci6n.
La Figura 5 muestra una vista lateral de una unidad de generaci6n de energia fotovoltaica.
La Figura 6 muestra una vista desde atras de la unidad de generaci6n de energia fotovoltaica.
La Figura 7 muestra una vista en corte transversal a lo largo de la linea VII-VII de la Figura 6.
Realizaeiones de la inveneian
Algunas de las caracteristicas de las presentes realizaciones seran descritas a continuaci6n.
(Primera caracteristica) Una selladura 47 de aceite esta dispuesta en una capa doble entre un portador 137X y un engranaje interno 4.
(Segunda caracteristica) Un engranaje interno 36 de una primera unidad 34 de engranajes de reducci6n esta fijado a una pieza 21 de soporte. El engranaje interno 4 de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n esta fijado a una parte 26 de fijaci6n. La pieza 21 de soporte esta fijada a la parte 26 de fijaci6n. El engranaje interno 36 y el engranaje interno 4 mantienen una relaci6n en la que no giran uno respecto al otro.
Realizaciones seran descritas a continuaci6n con referencia a las figuras.
(Primera realizaci6n)
La Figura 1 muestra una vista en corte transversal de un dispositivo 10 de engranajes de reducci6n de la presente realizaci6n. La Figura 2 muestra una vista ampliada de una primera unidad 34 de engranajes de reducci6n de la Figura 1. La Figura 3 muestra una vista en corte transversal a lo largo de la linea III-III de la Figura 2. Ademas, en la Figura 3, ha sido suprimido un primer arbol 24 de entrada (que se describira despues con detalle).
Como se muestra en la Figura 1, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n tiene la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y una segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n. La configuraci6n de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n sera descrita posteriormente. Primero se describira la relaci6n de conexi6n entre la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n. Un primer arbol 24 de entrada de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n esta conectado a un arbol 29 de salida (tambien denominado un "arbol de salida del motor") de un motor
28. El primer arbol 24 de entrada gira de acuerdo con la rotaci6n del arbol 29 de salida del motor. Cuando el primer arbol 24 de entrada gira, un portador 37 de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n gira con respecto a una primera pieza 36 de engranaje interno alrededor de una linea axial de la de la primera pieza 36 de engranaje interno. Aunque esto sera descrito posteriormente, la primera pieza 36 de engranaje interno es hueca y un engranaje interno esta formado en un lado interior de ella. En la descripci6n siguiente, la primera pieza 36 de engranaje interno tambien puede ser denominada un "primer engranaje interno 36". Un primer arbol 20 de salida esta conectado al portador 37 por un perno roscado 39. 0 sea, el primer arbol 20 de salida gira con respecto al primer engranaje interno 36 alrededor de la linea axial del primer engranaje interno 36.
La segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n tiene un cigOenal 122. Un engranaje 150 de entrada esta fijado al cigOenal 122. Ademas, la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n comprende un arbol intermedio hueco 40 que gira alrededor de una linea axial de una segunda pieza 4 de engranaje interno. Una parte 42 de engranaje de lado superior y una parte 38 de engranaje de lado inferior estan formadas en el arbol intermedio 40. La parte 38 de engranaje de lado inferior engrana con el primer arbol 20 de salida y la parte 42 de engranaje de lado superior engrana con el engranaje 150 de entrada. 0 sea, el cigOenal 122 es capaz de girar de acuerdo con la rotaci6n del
primer arbol 20 de salida. Cuando el cigOenal 122 gira, un portador (un portador 137X de lado superior y un portador 137Y de lado inferior) de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n gira alrededor de la linea axial de la segunda pieza 4 de engranaje interno. Un cuerpo pivotante 8 esta fijado al portador 137X por un perno roscado 12. Aunque esto sera descrito posteriormente, la segunda pieza 4 de engranaje interno es hueca y un engranaje interno esta formado en su lado interior. En la descripci6n siguiente, la segunda pieza 4 de engranaje interno tambien puede ser denominada el "segundo engranaje interno 4". Ademas, el portador 137X de lado superior y el portador 137Y de lado inferior pueden ser denominados conjuntamente el "portador 137".
Una pieza cilindrica 16 esta dispuesta en una parte central de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n. Un agujero pasante 14 (tambien denominado una "superficie circunferencial interior 14 de la pieza cilindrica 16") esta formado en la pieza cilindrica 16. La pieza cilindrica 16 pasa a traves del agujero pasante formado respectivamente en los centros de los engranajes externos 164X y 164Y de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n y pasa a traves de un agujero pasante formado en el arbol intermedio 40.
La primera unidad 34 de engranajes de reducci6n esta situada entre un plano de extensi6n que continua extendidamente desde una superficie circunferencial exterior 18 de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n y un plano de extensi6n que continua extendidamente desde la superficie circunferencial interior 14 de la pieza cilindrica 16.
La primera unidad 34 de engranajes de reducci6n sera descrita con detalle con referencia a las Figuras 2 y 3. Despues, al explicar los fen6menos que ocurren en comun para una pluralidad de componentes del mismo tipo que esta presente, las letras anadidas a los numeros de estos componentes pueden ser suprimidas.
Como se muestra en la Figura 2, una parte 46 de engranaje esta formada en una parte extrema del primer arbol 24 de entrada. El primer arbol 24 de entrada esta conectado al arbol 29 de salida de motor (vease la Figura 1). Un engranaje 50 de entrada esta fijado a un cigOenal (un primer cigOenal) 22. Como el engranaje 50 de entrada engrana con la parte 46 de engranaje, el cigOenal 22 gira de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol 24 de entrada. La linea axial del primer cigOenal 22 esta desplazada respecto a la linea axial del primer arbol 24 de entrada. La linea axial del primer arbol 24 de entrada. Levas excentricas 60X y 60Y estan formadas en una superficie circunferencial exterior del primer cigOenal 22. La leva excentrica 60 gira orbitalmente (gira excentricamente) alrededor de la linea axial del primer cigOenal 22. Los numeros 64X y 64Y se refieren a engranajes externos (primeros engranajes externos). El engranaje externo 64 tiene una forma de diente cicloide. Los numeros 62X y 62Y se refieren a cojinetes de rodillos de agujas. La relaci6n entre el engranaje externo 64, los cojinetes 62 de rodillos de agujas y la leva excentrica 60 sera descrita despues con referencia a la Figura 3.
Como se muestra en la Figura 3, un agujero pasante central 53Y esta formado en el centro del engranaje externo 64Y, y doce agujeros pasantes 80a a 80l estan formados en un sentido circunferencial del engranaje externo 64Y. La leva excentrica 60Y ajusta con los agujeros pasantes 80a, 80e y 80i por medio de la pluralidad de cojinetes 62Y de rodillos de agujas. Partes 74 en forma de columna pasan a traves de los agujeros pasantes 80b a 80d, 80f a 80h y 80j a 80l respectivamente. Cada una de las partes 74 en forma de columna se extiende desde el portador 37X de lado superior (vease la Figura 2).
La forma del diametro exterior de la leva excentrica 60Y es circular y su centro 60m esta desplazado respecto a la linea axial 22m del primer cigOenal 22. Cuando el primer cigOenal 22 gira, el centro 60m de la leva excentrica 60Y gira orbitalmente alrededor de la linea axial 22m como es mostrado por la flecha 88. Cuando la leva excentrica 60Y gira orbitalmente, el engranaje externo 64Y gira orbitalmente alrededor de la linea axial 82 del engranaje interno 36 como es mostrado por la flecha 84. 0 sea, el engranaje externo 64Y engrana con la leva excentrica 60Y y gira orbitalmente (o sea excentricamente). Ademas la leva excentrica 60Y tambien ajusta con los agujeros pasantes 80e y 80i igualmente. El funcionamiento y los efectos de la leva excentrica 60Y que ajusta con los agujeros pasantes 80e y 80i son iguales que los de la leva excentrica 60Y que ajusta con el agujero pasante 80a.
Como se muestra en la Figura 3, el engranaje externo 64Y esta rodeado por la pieza 36 de engranaje interno. Una pluralidad de clavijas 86 de engranaje interno esta dispuesta en la superficie circunferencial interior de la pieza 36 de engranaje interno, formando un engranaje interno. El engranaje externo 64Y engrana con el engranaje interno (las clavijas 86 de engranaje interno). En otras palabras, el engranaje externo 64Y engrana con la pieza 36 de engranaje interno por medio de las clavijas 86 de engranaje interno. El numero de dientes exteriores del engranaje externo 64Y difiere del numero de dientes del engranaje interno 36 (el numero de clavijas 86 de engranaje interno). Cuando el engranaje externo 64Y gira orbitalmente en el sentido de la flecha 84 alrededor de la linea axial 82 del engranaje interno 36, el engranaje externo 64Y gira con respecto al engranaje interno 36 alrededor de la linea axial 82 de acuerdo con la diferencia en el numero de dientes del engranaje externo 64Y y del engranaje interno 36. Ademas, el numero de dientes del engranaje externo 64Y y el numero de dientes del engranaje interno 36 (el numero de clavijas 86 de engranaje interno) mostrados en la Figura 3 no muestran exactamente el numero real de los dientes. El numero real de dientes puede ser cambiado de acuerdo con el par motor necesario (o relaci6n de reducci6n). Ademas, la descripci6n anterior tambien es aplicable al engranaje externo 64X. Se observa diferencia en la aplicaci6n a ello de que la direcci6n en la que el engranaje externo 64X es excentrico respecto a la linea axial 82 es opuesta con respecto a la direcci6n en la que el engranaje externo 64Y es excentrico respecto a la linea axial 82. En
otras palabras, el engranaje externo 64Y y el engranaje externo 64X siempre estan situados simetricamente con respecto a la linea axial 82 y, por consiguiente, es realizada una relaci6n en la que el equilibrio rotatorio es estable.
Como se muestra en la Figura 2, una pieza 30 de soporte del motor 28, el engranaje interno 36 y una pieza 21 de soporte de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n estan fijados por un perno roscado 32 (vease tambien la Figura 1). 0 sea, en la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n, la rotaci6n del engranaje interno 36 es impedida con respecto a la pieza 30 de soporte. Como resultado, el engranaje 50 de entrada gira cuando el primer arbol 24 de entrada es girado por el motor 28. La rotaci6n del engranaje 50 de entrada gira el cigOenal 22 y las levas excentricas 60X y 60Y giran orbitalmente alrededor de la linea axial del cigOenal 22. Debido al giro orbital de las levas excentricas 60X y 60Y, los engranajes externos 64X y 64Y, mientras engranan respectivamente con el engranaje interno 36, giran orbitalmente alrededor de la linea axial 82 del engranaje interno 36 mientras giran con respecto al engranaje interno 36. El portador 37 gira con respecto al engranaje interno 36 de acuerdo con la rotaci6n de los engranajes externos 64X y 64Y. El portador 37X de lado superior y el portador 37Y de lado inferior estan situados tal que los engranajes externos 64X y 64Y estan interpuestos entre el portador 37X de lado superior y el portador 37Y de lado inferior, y el portador 37X de lado superior y el portador 37Y de lado inferior, estan fijados por un perno roscado 70. Cuando el portador 37 gira con respecto al engranaje interno 36, el primer arbol 20 de salida gira con respecto al engranaje interno 36.
Como se muestra en la Figura 2, un par de cojinetes 58X y 58Y de bolas de contacto angular esta dispuesto entre el portador 37 y el engranaje interno 36. El portador 37 esta soportado a fin de ser capaz de girar con respecto al engranaje interno 36 y a fin de ser incapaz de moverse en una direcci6n axial. Un par de cojinetes 56X y 56Y de rodillos c6nicos esta dispuesto entre el portador 37 y el cigOenal 22. El cigOenal 22 esta soportado a fin de ser capaz de girar con respecto al portador 37 y a fin de ser incapaz de moverse en una direcci6n axial. Un cojinete de bolas ranurado 66 esta dispuesto entre la pieza 30 de soporte del motor 28 y el primer arbol 24 de entrada. El primer arbol 24 de entrada esta soportado a fin de ser capaz de girar con respecto a la pieza 30 de soporte.
Una selladura 54 de aceite esta dispuesta entre el engranaje interno 36 y el portador 37X de lado superior. La selladura 54 de aceite impide que el aceite que ha sido inyectado dentro de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n se escape hacia la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n (vease tambien la Figura 1). Una selladura 68 de aceite esta dispuesta entre la pieza 30 de soporte del motor 28 y el primer arbol 24 de entrada. Como la selladura 68 de aceite esta dispuesta en una capa doble, se impide que el aceite que ha sido inyectado dentro de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n se escape hacia el motor 28.
La segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n sera descrita con detalle con referencia a la Figura 1. Ademas, la configuraci6n basica de la segunda unidad 2 de engranaje de reducci6n es igual que la de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n. Componentes que son sustancialmente iguales que en la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n tienen los mismos dos digitos inferiores aplicados a ellos y puede ser suprimida una descripci6n de ellos.
La segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n comprende el cigOenal 122, las levas excentricas 160X y 160Y que giran orbitalmente alrededor de la linea axial del cigOenal 122 de acuerdo con la rotaci6n del cigOenal 122, los segundos engranajes externos 164X y 164Y que tienen agujeros pasantes centrales formados en sus centros respectivamente, engranan con las levas excentricas 160X y 160Y respectivamente y tienen formas de diente cicloide respectivamente, la pieza cilindrica 16 que pasa a traves de los agujeros pasantes de los segundos engranajes externos 164X y 164Y, y un engranaje interno 4 que rodea a los segundos engranajes externos 164X y 164Y. El engranaje interno 4 permite que los segundos engranajes externos 164X y 164Y giren orbitalmente mientras engrana con los segundos engranajes externos 164X y 164Y. El engranaje interno 4 y los segundos engranajes externos 164X y 164Y tienen un numero diferente de dientes. El arbol intermedio 40 esta dispuesto en un lado exterior de la pieza cilindrica 16. Un espacio esta formado entre la pieza cilindrica 16 y el arbol intermedio 40, y el arbol intermedio 40 es capaz de girar alrededor de la pieza cilindrica 16. El arbol intermedio 40 gira alrededor de la linea axial de engranaje interno 4 de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol 20 de salida. Ademas, un cojinete de bolas ranurado 45 esta dispuesto entre el arbol intermedio 40 y el portador 137Y, y un cojinete de bolas ranurado 43 esta dispuesto entre el arbol intermedio 40 y la pieza 21 de soporte de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n. El arbol intermedio 40 esta soportado a fin de ser capaz de girar con respecto al portador 137Y de lado inferior de la segunda unidad 2 de engranaje de reducci6n y la pieza 21 de soporte de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n.
El engranaje 150 de entrada esta formado en el cigOenal 122. El engranaje 150 de entrada engrana con la parte 42 de engranaje de lado superior del arbol intermedio 40. Cuando el arbol intermedio 40 gira, el cigOenal 122 gira. Se causa que las levas excentricas 160X y 160Y giren orbitalmente alrededor de la linea axial del cigOenal 122 mediante la rotaci6n del cigOenal 122. Cuando las levas excentricas 160X y 160Y giran orbitalmente, los engranajes externos 164X y 164Y giran orbitalmente alrededor de la linea axial del engranaje interno 4.
El engranaje interno 4 y la parte 26 de fijaci6n estan fijados por un perno roscado 6. 0 sea, en la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n, la rotaci6n del engranaje interno 4 es impedida con respecto a la parte 26 de fijaci6n y cuando el cigOenal 122 gira, los engranajes externos 164X y 164Y giran con respecto al engranaje interno 4
mientras gira orbitalmente alrededor de la linea axial del engranaje interno 4. De acuerdo con la rotaci6n de los engranajes externos 164X y 164Y, los portadores 137X y 137Y giran con respecto al engranaje interno 4 (en otras palabras, con respecto a la parte 26 de fijaci6n). En la presente realizaci6n, el portador 137 forma un arbol de salida (o sea, un segundo arbol de salida).
Una selladura 17 de aceite esta dispuesta entre el portador 137X de lado superior y la pieza cilindrica 16. La selladura 17 de aceite impide que el aceite que ha sido inyectado dentro de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n se escape al exterior. Una selladura 47 de aceite esta dispuesta entre el portador 137X de lado superior y el engranaje interno 4. Como se describi6 antes, el portador 137 gira con respecto al engranaje interno 4. Una gran cantidad de aceite puede fugarse facilmente entre el portador 137 y el engranaje interno 4, y materia extrana procedente del exterior puede entrar facilmente alli dentro. Sin embargo, en la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n, la selladura 47 de aceite esta dispuesta en una capa doble y por consiguiente se impide que el aceite que ha sido inyectado dentro de la segunda unidad de engranajes de reducci6n se fugue al exterior, y se impide fiablemente que materia extrana procedente del exterior entre en la unidad 2 de reducci6n. Ademas, una placa protectora 155 de forma anular esta dispuesta en un lado exterior de la selladura 47 de aceite y cubre entre el portador 137X de lado superior y la pieza cilindrica 16. La placa protectora 155 de forma anular impide que polvo, etc. en el medio ambiente haga contacto con la selladura 47 de aceite.
En la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n, el engranaje interno 36 de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n no es girado y por consiguiente el engranaje interno 36, la pieza 21 de soporte y la pieza 30 de soporte del motor 28 estan fijados integralmente. 0 sea, el engranaje interno 36, la pieza 21 de soporte y la pieza 30 de soporte pueden ser utilizados como una envoltura de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n. Ademas, como el engranaje interno 4 de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n no es girado, el engranaje interno 4, la pieza 21 de soporte y la parte 26 de fijaci6n pueden ser fijadas entre si. 0 sea, el engranaje interno 4, la pieza 21 de soporte y la parte 26 de fijaci6n pueden ser utilizados como una envoltura de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n. El engranaje interno 36 de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y el engranaje interno 4 de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n mantienen una relaci6n en la que no giran uno respecto al otro, y las envolturas de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n estan formadas integralmente.
Para impedir que la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n gire mientras no esta funcionando, un dispositivo 31 de frenado de tipo de actuaci6n negativa (o sea, un tipo cerrado normalmente) esta dispuesto entre la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y el motor 26. El dispositivo 31 de frenado es un dispositivo activado magneticamente y esta fijado dentro de la pieza 30 de soporte. El dispositivo 31 de frenado tiene una bobina excitadora y un resorte. Cuando la bobina excitadora no esta excitada, el dispositivo 31 de frenado aplica fuerza de frenado, por medio de la fuerza del resorte, a una pieza en disco fijada al primer arbol 24 de entrada de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n. 0 sea, se impide que gire el primer arbol 24 de entrada. Cuando la bobina excitadora es excitada, esta fuerza de frenado es aflojada. Disponer el dispositivo 31 de frenado en un lado de entrada de la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n permite que el dispositivo 31 de frenado sea hecho menor que si esta dispuesto en el lado de salida de la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n.
Ademas, aunque esto se describira despues, tipos diferentes de unidad de reducci6n pueden ser utilizados como la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n, respectivamente. Lo que es importante no es el tipo de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n sino en cambio, visto desde la linea axial, que la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n esta dispuesta entre la superficie circunferencial exterior de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n y la superficie interior del agujero pasante 14 de la pieza cilindrica 16.
(Segunda realizaci6n)
Una transmisi6n 200 de engranajes de reducci6n de la presente realizaci6n sera descrita con referencia a la Figura
4.
La transmisi6n 200 de engranajes de reducci6n es una variante de la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n y los componentes que son sustancialmente iguales que los de la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n tienen los mismos digitos aplicados a ellos o los mismos dos digitos inferiores aplicados a ellos, y una descripci6n de ellos puede ser suprimida.
La transmisi6n 200 de engranajes de reducci6n tiene la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y una segunda unidad 202 de engranajes de reducci6n. 0 sea, en la transmisi6n 200 de engranajes de reducci6n, la configuraci6n de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n es igual que en la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n. Aqui, solo se describira la segunda unidad 202 de engranajes de reducci6n. En la segunda unidad 202 de engranajes de reducci6n, un cigOenal 222 gira alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno 4. Ademas, un agujero pasante esta formado a lo largo de la linea axial del cigOenal 222 y la pieza cilindrica 16 pasa a traves de este agujero pasante. Levas excentricas 260X y 260Y estan formadas en el cigOenal 222. Una parte 242 de engranaje de entrada esta formada en el cigOenal 222. La parte 242 de engranaje de entrada es un nervio que conecta con una acanaladura de nervio formada dentro de un arbol intermedio hueco 250.
Cuando gira el arbol 20 de salida de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n, el cigOenal 222 gira alrededor de la linea axial del engranaje interno 4. Se causa que las levas excentricas 260X y 260Y giren orbitalmente alrededor de la linea axial del cigOenal 222 por la rotaci6n del cigOenal 222. Cuando las levas excentricas 260X y 260Y giran orbitalmente, los engranajes externos 264X y 264Y giran orbitalmente alrededor de la linea axial del engranaje interno 4. En la segunda unidad 202 de engranaje de reducci6n, cuando el cigOenal 222 gira, los engranajes externos 264X y 264Y giran con respeto al engranaje interno 4 mientras gira orbitalmente alrededor de la linea axial del engranaje interno 4.
Como se describi6 antes, tipos diferentes de unidad de reducci6n pueden ser utilizados como la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n y la segunda unidad 2 de engranaje de reducci6n. Por ejemplo, el mismo tipo de unidad de reducci6n que la segunda unidad 202 de engranajes de reducci6n puede ser utilizado como la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n. 0 sea, puede ser utilizado un tipo de unidad de reducci6n en el que el cigOenal de la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n gira alrededor de la linea axial del engranaje interno 36.
Ademas, en la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n, tambien puede ser utilizado un tipo de unidad de reducci6n que no tiene una leva excentrica. Por ejemplo, puede ser utilizada una unidad de reducci6n que tiene un primer engranaje cilindrico (un primer arbol de entrada) que gira de acuerdo con la rotaci6n del arbol 29 de salida del motor 28, un segundo engranaje cilindrico (un primer engranaje externo) que gira orbitalmente alrededor de la linea axial del primer engranaje cilindrico mientras engrana con el primer engranaje cilindrico y un engranaje interno (un primer engranaje interno) que engrana con el segundo engranaje cilindrico y tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del segundo engranaje cilindrico. Este tipo de unidad de reducci6n es denominado un "engranaje planetario". En el caso de este tipo de transmisi6n de engranajes de reducci6n, la rotaci6n del motor 28 puede ser transmitida a un cigOenal de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n disponiendo un arbol de salida que gira alrededor de una linea axial del engranaje interno de acuerdo con el giro orbital del segundo engranaje cilindrico.
(Tercera realizaci6n)
En la presente realizaci6n, se describira una unidad 300 de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar que utiliza la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n. La Figura 5 muestra una vista lateral de la unidad 300 de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar. La Figura 6 muestra una vista desde atras de la unidad 300 de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar. La Figura 7 muestra una vista en corte transversal a lo largo de la linea VII-VII de la Figura 6. Como se muestra en la Figura 5 y la Figura 6, la unidad 300 de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar tiene, en general, una parte 326 de fijaci6n, una primera parte 310a de rotaci6n, una segunda parte 310b de rotaci6n y un panel solar 302. Una pluralidad de celulas solares 304 esta dispuesta en una superficie del panel solar 302. Un cuerpo pivotante 308 esta fijado a la primera parte 310a de rotaci6n. Un cuerpo pivotante 306 esta fijado al panel solar 302. El cuerpo pivotante 306 es soportado por el cuerpo pivotante 308 a fin de ser capaz de rotaci6n. El panel solar 302 puede ser girado alrededor de una linea axial CL1 por rotaci6n de la primera parte 310a de rotaci6n, y puede ser girado alrededor una linea axial CL2 (el sentido de la flecha en la Figura 5) por rotaci6n de la segunda parte 310b de rotaci6n. En la unidad 300 de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n es utilizada en la primera parte 310a de rotaci6n y la segunda parte 310b de rotaci6n.
La superficie del panel solar 302 es ajustada constantemente a fin de tener una posici6n ortogonal al sol girando la primera aparte 310a de rotaci6n y la segunda parte 310b de rotaci6n. 0 sea, es necesario que la primera parte 310a de rotaci6n y la segunda parte 310b de rotaci6n giren a una velocidad extremadamente baja. Como se describi6 antes, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n es capaz de realizar un par motor grande. 0 sea, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n es adecuada para girar lentamente el panel solar 302 para rastrear el movimiento del sol. Ademas, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n es capaz de girar el panel solar 312 180 grados aproximadamente alrededor de la linea axial CL2. Cuando la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n es utilizada, es facil mover el panel solar 302 para rastrear el movimiento del sol cuando la posici6n del sol se mueve desde el lado izquierdo del eje CL1, con respecto a la pagina en la Figura 5, al lado derecho del eje CL1 con respecto a la pagina. La Figura 7 muestra una vista en corte transversal a lo largo de la linea VII-VII de la Figura 6. Como se muestra en la Figura 7, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n esta dispuesta dentro de la parte 326 de fijaci6n. Ademas, la parte 326 de fijaci6n es la misma pieza que la parte 26 de fijaci6n mostrada en las Figuras 1 y 4. El numero 21 en la figura se refiere a la pieza 21 de soporte de la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n (vease la Figura 1). El agujero pasante 14 esta formado en la parte central de la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n. Ademas, un motor 328 esta conectado a la segunda parte 310b de rotaci6n (vease la Figura 6).Tuberia, cableado, etc. utilizado en el motor 328 y a ser conectado al panel solar 302 puede ser pasado a traves del agujero pasante
14. Como se describi6 antes, en la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n, la primera unidad 34 de engranajes de reducci6n esta dispuesta entre el plano de extensi6n continuo desde la superficie circunferencial exterior 18 de la segunda unidad de engranajes de reducci6n y el plano de extensi6n continuo desde la superficie circunferencial interior 14 de la pieza cilindrica 16. Como resultado, es facil que el cableado, etc. sea pasado a traves del agujero pasante 14 y puede ser evitado el enredo del cableado, etc. cuando el panel solar 302 gira. Ademas, es simplificada la configuraci6n desde la parte 326 de fijaci6n a la primera parte 310a de rotaci6n y la colocaci6n de la segunda parte 310b de rotaci6n y el motor 328.
Ademas, en la presente realizaci6n, ha sido ejemplificada una unidad 300 de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar en la que una pluralidad de celulas 304 esta formada en la superficie del panel solar 302. Sin embargo, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n tambien puede ser utilizada en otro tipo de unidad de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar. Por ejemplo, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n puede ser utilizada en un tipo de unidad de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar que tiene un espejo c6ncavo parab6lico
o que tiene una pluralidad de reflectores alineados para formar un espejo c6ncavo y un condensador de subetapa (calor) esta situado en un punto focal de el. Alternativamente, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n puede ser utilizada en un tipo de unidad de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar que utiliza una pluralidad de reflectores, enfocando cada uno de estos la luz del sol en un punto fijo. En este caso, un panel (colector de placa) provisto del espejo c6ncavo o de la pluralidad de reflectores a fin de rastrear el sol y enfocar la luz del sol en un punto fijo.
En la unidad de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar de la presente realizaci6n, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n es utilizada tanto en la primera parte 310a de rotaci6n como en la segunda parte 310b de rotaci6n. Sin embargo, la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n puede ser utilizada en una cualquiera de la primera parte 310a de rotaci6n o la segunda parte 310b de rotaci6n, y otro metodo de reducci6n de velocidad puede ser adoptado en la otra de la primera parte 310a de rotaci6n o la segunda parte 310b de rotaci6n. Ademas, la transmisi6n 200 de engranajes de reducci6n puede ser utilizada en lugar de la transmisi6n 10 de engranajes de reducci6n.
Realizaciones especificas de la presente invenci6n son descritas anteriormente pero estas ilustran simplemente algunas posibilidades de las ensenanzas y no limitan el alcance de las reivindicaciones. La tecnica expuesta en las reivindicaciones incluye variaciones y modificaciones de los ejemplos especificos expuestos anteriormente.
Por ejemplo, en la primera realizaci6n anterior, doce agujeros pasantes estan formados en la direcci6n circunferencial de los engranajes externos en la primera unidad de engranajes de reducci6n y la segunda unidad de engranajes de reducci6n. Tres levas excentricas ajustan dentro de estos agujeros pasantes, y nueve partes en forma de columna pasan a traves de ellos. Sin embargo, el numero de agujeros pasantes, levas excentricas y partes en forma de columna no esta limitado al numero en esta realizaci6n, y al menos una o mas levas excentricas pueden ajustar dentro de los agujeros pasantes. Esto tambien es aplicable a la primera unidad de engranajes de reducci6n de la segunda realizaci6n.
En las realizaciones anteriores, el agujero pasante esta formado en el centro del engranaje externo de la primera unidad de engranajes de reducci6n, y el primer arbol de entrada pasa a traves de este agujero pasante. Sin embargo, el agujero pasante no es requerido necesariamente en la primera unidad de engranajes de reducci6n. En el caso donde un agujero pasante no esta formado en el centro del engranaje externo en la primera unidad de engranajes de reducci6n, un engranaje de entrada fijado al cigOenal puede estar situado en una posici6n mas pr6xima hacia el motor que una posici6n donde el engranaje externo esta situado, y la rotaci6n del primer arbol de entrada puede ser transmitida al cigOenal.
En las realizaciones anteriores, la primera unidad de engranajes de reducci6n es un tipo de unidad de reducci6n en la que el engranaje externo gira con respecto al engranaje interno mientras gira orbitalmente alrededor de la linea axial del engranaje interno. Sin embargo, la primera unidad de engranajes de reducci6n puede ser un tipo de unidad de reducci6n en la que el engranaje externo gira orbitalmente alrededor de la linea axial del engranaje interno, y el engranaje interno gira alrededor de su propia linea axial. En este caso, el portador puede estar fijado a la pieza de soporte y puede limitar la rotaci6n del engranaje externo, el engranaje interno puede ser capaz de girar con respecto a la pieza de soporte, y el arbol de salida puede estar fijado al engranaje interno. Esto tambien es aplicable a la segunda unidad de engranajes de reducci6n.
La configuraci6n de la transmisi6n de engranajes de reducci6n mostrada en la Figura 1 puede ser expresada como sigue. La transmisi6n de engranajes de reducci6n comprende una primera unidad de engranajes de reducci6n y una segunda unidad de engranajes de reducci6n.
La primera unidad de engranajes de reducci6n comprende un primer arbol de entrada para transmitir par motor de un motor a la primera unidad de engranajes de reducci6n, un primer engranaje externo que es capaz de girar excentricamente con respecto al primer arbol de entrada, un primer engranaje interno que engrana con el primer engranaje externo y que tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del primer engranaje externo y un primer arbol de salida dispuesto coaxialmente con el primer engranaje interno y que produce el par motor amplificado por el primer engranaje externo y el primer engranaje interno.
La segunda unidad de engranajes de reducci6n comprende un segundo arbol de entrada unido con el primer arbol de salida y que transmite el par motor de salida de la primera unidad de engranajes de reducci6n a la segunda unidad de engranajes de reducci6n, un segundo engranaje externo que es capaz de girar excentricamente con respecto al segundo arbol de entrada, un segundo engranaje interno que engrana con el segundo engranaje externo y tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del segundo engranaje externo y un segundo arbol de salida dispuesto coaxialmente con el segundo engranaje interno, y que produce el par motor amplificado por el segundo engranaje externo y el segundo engranaje interno.
La segunda unidad de engranajes de reducci6n comprende ademas una pieza cilindrica que se extiende a lo largo de la linea axial del engranaje interno y pasa a traves de la segunda unidad de engranajes de reducci6n. El segundo arbol de entrada de la segunda unidad de engranajes de reducci6n esta situado entre una superficie circunferencial exterior de la segunda unidad de engranajes de reducci6n y una superficie circunferencial interior de la pieza cilindrica.
La primera unidad de engranajes de reducci6n esta dispuesta entre un plano de extensi6n que continua desde la superficie circunferencial exterior de la segunda unidad de engranajes de reducci6n y un plano de extensi6n que continua desde la superficie circunferencial interior de la pieza cilindrica.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una transmisi6n (10) de engranajes de reducci6n que comprende�
    una primera unidad (34) de engranajes de reducci6n que tiene un primer arbol (24) de entrada que gira de acuerdo con la rotaci6n de un arbol (29) de salida de un motor (28), un primer engranaje externo (64X, 64Y) que gira orbitalmente alrededor de una linea axial del primer arbol (24) de entrada de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol (24) de entrada, un primer engranaje interno (36) que engrana con el primer engranaje externo (64X, 64Y) y que tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del primer engranaje externo (64X, 64Y) y un primer arbol (20) de salida que gira alrededor de la linea axial del primer engranaje interno (36)�
    una segunda unidad (2) de engranajes de reducci6n que tiene un cigOenal (122) que esta fijado a un engranaje (150) de entrada, una leva excentrica (160X, 160Y) que gira orbitalmente alrededor de la linea axial del cigOenal (122) de acuerdo con la rotaci6n del cigOenal (122), un segundo engranaje externo (164X, 164Y) que engrana con la leva excentrica (160X, 160Y) y que tiene un agujero pasante en el centro del segundo engranaje externo (164X, 164Y), una pieza cilindrica (16) que esta dispuesta en una parte central de la segunda unidad 2 de engranajes de reducci6n y pasa a traves del agujero pasante del segundo engranaje externo (164X, 164Y) , un segundo engranaje interno (4) que engrana con el segundo engranaje externo (164X, 164Y) y que tiene un numero de dientes diferente que el numero de dientes del segundo engranaje externo (164X, 164Y) y un segundo arbol de salida (137X, 137Y) que gira alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno (4)� y
    un arbol intermedio (40) que esta formado con un agujero pasante y engrana con el engranaje (150) de entrada y el primer arbol (20) de salida,
    en el que el arbol intermedio (40) gira alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno (4) de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol (20) de salida, el cigOenal (122) de la segunda unidad (2) de engranajes de reducci6n gira de acuerdo con la rotaci6n del arbol intermedio (40) y la pieza cilindrica (16) pasa a traves del agujero pasante del arbol intermedio (40), y
    la primera unidad (34) de engranaje de reducci6n esta situada entre un plano de extensi6n que continua desde una superficie circunferencial exterior (18) de la segunda unidad (2) de engranajes de reducci6n y un plano de extensi6n que continua desde la superficie circunferencial interior (14) de la pieza cilindrica (16).
  2. 2. La transmisi6n (10) de engranajes de reducci6n segun la reivindicaci6n 1, en la que
    la primera unidad (34) de engranajes de reducci6n tiene un primer cigOenal (22) que gira de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol (24) de entrada y una primera leva excentrica (60X, 60Y) que gira orbitalmente alrededor de la linea axial del primer cigOenal (22) de acuerdo con la rotaci6n del primer cigOenal (22), y
    el primer engranaje externo (64X, 64Y) engrana con la primera leva excentrica (60X, 60Y).
  3. 3. La transmisi6n (10) de engranajes de reducci6n segun la reivindicaci6n 2, en la que
    la linea axial del primer arbol (24) de entrada esta desplazada respecto a la linea axial del primer cigOenal (22),
    y el primer cigOenal (22) gira orbitalmente alrededor de la linea axial del primer arbol (24) de entrada de acuerdo con la rotaci6n del primer arbol (24) de entrada.
  4. 4.
    La transmisi6n (10) de engranajes de reducci6n segun la reivindicaci6n 3, en la que
    el cigOenal (122) de la segunda unidad (2) de engranajes de reducci6n gira orbitalmente alrededor de la linea axial del segundo engranaje interno (4) de acuerdo con la rotaci6n del arbol intermedio (40).
  5. 5.
    La transmisi6n (10) de engranajes de reducci6n segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el primer arbol (20) de salida gira de acuerdo con la rotaci6n del primer engranaje externo (64X, 64Y), y
    el segundo arbol (137X, 137Y) de salida gira de acuerdo con la rotaci6n del segundo engranaje externo (164X, 164Y).
  6. 6.
    Una unidad (300) de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar que utiliza la transmisi6n (10) de engranajes de reducci6n en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
    comprendiendo la unidad (300) de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar�
    un panel (302) que es girado por la transmisi6n (10) de engranajes de reducci6n.
  7. 7. La unidad (300) de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar segun la reivindicaci6n 6, en la que la transmisi6n (10) de engranajes de reducci6n esta dispuesta dentro de una parte de fijaci6n (26) de la unidad (300) de generaci6n de energia fotovoltaica con rastreo solar,
    la linea axial del segundo arbol (137X, 137Y) de salida es identica que la linea axial de la parte de fijaci6n (26), y
    el panel (302) es girado alrededor de la linea axial de la parte de fijaci6n (26).
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