CN106656003A - 具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，包含多组太阳能光伏组件支架单元及凸轮传动装置，所述凸轮传动装置包括凸轮驱动装置和传动装置，所述凸轮驱动装置包括减速机和连接在减速机输出轴上的驱动凸轮，驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述驱动凸轮设置在所述U形槽内，并可在U型槽内移动，所述太阳能组件支架单元与传动装置连接。本发明中凸轮机构驱动简单紧凑，各个光伏组件受力均匀，且成本低，尤其适合太阳能光伏跟踪系统的大推力，低速度的场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种联动式太阳能光伏跟踪系统，尤指一种具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统。
背景技术
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量等优点，已经成为国内外发电行业的一种新的趋势。现有技术中，太阳能光伏跟踪系统一般包括包含多组太阳能光伏组件支架单元及传动装置，太阳能光伏组件包括固定支架，在固定支架上设置驱动轴，驱动轴上固定连接太阳能光伏板。驱动轴在驱动装置的带动下旋转，使固定在驱动轴上的太阳能光伏板随着驱动轴的转动而旋转。而现有技术中的驱动装置传动精度不高，而且各个光伏组件受力不均，且成本也较高，不利于光伏发电的发展。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种受力好、成本低的具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统。
本发明是一种凸轮驱动装置，包括减速机和连接在减速机输出轴上的驱动凸轮，驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下转动。
本发明是一种凸轮传动装置，包括凸轮驱动装置和传动装置，所述凸轮驱动装置包括减速机和连接在减速机输出轴上的驱动凸轮，驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述驱动凸轮设置在所述U形槽内，并可在U型槽内转动。
优选的，所述传动装置包括一个驱动橫连杆和多个驱动推杆，所述 U型槽设置在驱动横连杆上，驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动，所述驱动横连杆上铰接多个驱动推杆。
优选的，所述传动装置包括多个驱动橫连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述 U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动。
本发明是一种具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，包含多组太阳能光伏组件支架单元及凸轮传动装置，所述凸轮传动装置包括凸轮驱动装置和传动装置，所述凸轮驱动装置包括减速机和连接在减速机输出轴上的驱动凸轮，驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述驱动凸轮设置在所述U形槽内，并可在U型槽内移动，所述太阳能组件支架单元与传动装置连接。
优选的，所述传动装置包括一个驱动橫连杆和多个驱动推杆，所述 U型槽设置在驱动横连杆上，驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动，所述驱动横连杆上连接多个驱动推杆，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。
优选的，所述传动装置包括多个驱动橫连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述 U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。
优选的，所述太阳能光伏组件支架单元包括固定支架、驱动轴及太阳能光伏板，所述固定支架顶端设置驱动轴，所述驱动轴与驱动推杆连接，在驱动推杆的带动下转动，太阳能光伏板固定连接在驱动轴上，随着驱动轴的转动而旋转。
本发明的有益技术效果在于：本专利采用凸轮驱动装置作为太阳能光伏发电联动跟踪系统中的驱动装置，从而很方便地实现将驱动凸轮2的圆周运动转化为与之配合的驱动横连杆的直线运动，使驱动横栏杆左右移动，并带动与驱动横连杆连接的多个驱动推杆的运动。驱动推杆绕着连接太阳能光伏板的驱动轴旋转，带动驱动轴旋转，使得太阳能光伏板跟随太阳的升降而旋转。本发明中凸轮机构驱动简单紧凑，各个光伏组件受力均匀，且成本低，尤其适合太阳能光伏跟踪系统的大推力，低速度的场合。本发明一台凸轮驱动装置可带动250KW~400KW的光伏板，节约成本，减少占地面积。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图。
图2：本发明实施例2和实施例4的结构示意图。
图3：为图2中A的放大示意图。
图4：本发明实施例2和实施例4的俯视图示意图。
图5：本发明实施例3和实施例5的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例是一种凸轮驱动装置，包括减速机1和连接在减速机输出轴3上的驱动凸轮2，减速机采用三级一体的回转减速机。驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下以与减速减输出轴连接位置为轴心进行转动。由于该位置位于驱动凸轮偏离圆心的位置，所以驱动凸轮转动的过程中，该转动轴心距离凸轮左侧和右侧的边缘的距离在不断的变化，从而很方便地实现将凸轮的圆周运动转化为与之配合的传动装置的直线运动。尤其适合光伏跟踪系统中大推力，低速度的场合。
实施例2：
如图2-4所示，本实施例是一种凸轮传动装置，包括凸轮驱动装置和传动装置，凸轮驱动装置，包括减速机1和连接在减速机输出轴3上的驱动凸轮2，减速机采用三级一体的回转减速机。驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置。所述传动装置包括一个驱动橫连杆4和多个驱动推杆5，在所述驱动横连杆上连接多个驱动推杆。在驱动横连杆上设置U型槽6，所述U型槽优选为设置在驱动横连杆的靠近中心位置。所述驱动凸轮设置在所述U形槽内，并可在U型槽内转动。驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动。所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下以与减速机输出轴连接位置为轴心进行转动。由于该位置位于驱动凸轮偏离圆心的位置，所以驱动凸轮转动的过程中，该转动轴心距离凸轮左侧和右侧的边缘的距离在不断的变化，从而带动驱动横连杆产生左右位移，从而很方便地实现将凸轮的圆周运动转化为与之配合的驱动横连杆的直线运动，使驱动横栏杆左右移动，并驱动与驱动横连杆连接的多个驱动推杆进行运动。
实施例3：
如图5所示，本实施例与实施2的区别在于，包括多个驱动横连杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接。前一个驱动推杆的转动运动通过与之连接的驱动横连杆传递给下一个驱动推杆，进而带动整个装置的驱动推杆保持一致的运动。所述 U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，优选设置在凸轮驱动装置的近似中间的位置，即装置中多个横连杆中处于中间位置的横连杆上，并且进一步优选位于该处于中间位置的横连杆的中间位置。
实施例4：
如图2-4所示，本实施例是一种具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，包含多组相互平行的太阳能光伏组件支架单元及凸轮传动装置，凸轮传动装置包括凸轮驱动装置和传动装置，凸轮驱动装置包括减速机1和连接在减速机输出轴3上的驱动凸轮2，减速机采用三级一体的回转减速机，设置在支撑底座10上。驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述传动装置包括一个驱动橫连杆4和多个驱动推杆5，在所述驱动横连杆上连接多个驱动推杆。在驱动横连杆上设置U型槽6，所述U型槽优选为设置在驱动横连杆的靠近中心位置。所述驱动凸轮设置在所述U形槽内，并可在U型槽内移动。所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下以与减速减输出轴连接位置为轴心进行转动。由于该位置位于驱动凸轮偏离圆心的位置，所以驱动凸轮转动的过程中，该转动轴心距离凸轮左侧和右侧的边缘的距离在不断的变化，从而带动驱动横连杆产生左右位移，从而很方便地实现将驱动凸轮2的圆周运动转化为与之配合的驱动横连杆的直线运动，使驱动横栏杆左右移动，并带动与驱动横连杆连接的多个驱动推杆的运动。每一个太阳能组件支架单元与一个驱动推杆连接。所述太阳能光伏组件支架单元包括固定支架7、驱动轴8及太阳能光伏板9，所述固定支架顶端设置驱动轴，所述驱动轴与驱动推杆连接，在驱动推杆的驱动下转动，太阳能光伏板固定连接在驱动轴上，随着驱动轴的转动而旋转。本实施例中，驱动凸轮推动驱动横连杆左右移动，驱动横连杆推动驱动推杆，驱动推杆驱动连接太阳能光伏板的驱动轴旋转，使得太阳能光伏板跟随太阳的升降而旋转。
实施例:5：
如图5所示，本实施例与实施4的区别在于，包括多个驱动横连杆，太阳能组件支架单元与驱动推杆连接，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接。前一个驱动推杆的转动运动通过与之连接的驱动横连杆传递给下一个驱动推杆，进而带动整个装置的驱动推杆保持一致的运动。从而推动多排光伏板跟随太阳的升降而旋转。所述 U型槽设置在驱动横连杆上，优选设置在凸轮驱动装置的近似中间的位置，即装置中多个横连杆中处于中间位置的横连杆上，并且进一步优选位于该处于中间位置的横连杆的中间位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种凸轮驱动装置，其特征在于：包括减速机和连接在减速机输出轴上的驱动凸轮，驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下转动。
2.一种凸轮传动装置，其特征在于：包括凸轮驱动装置和传动装置，所述凸轮驱动装置包括减速机和连接在减速机输出轴上的驱动凸轮，驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述驱动凸轮设置在所述U形槽内，并可在U型槽内转动。
3.根据权利要求2所述的凸轮传动装置，其特征在于，所述传动装置包括一个驱动橫连杆和多个驱动推杆，所述 U型槽设置在驱动横连杆上，驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动，所述驱动横连杆上铰接多个驱动推杆。
4.根据权利要求2所述的凸轮传动装置，其特征在于，所述传动装置包括多个驱动橫连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述 U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动。
5.一种具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，包含多组太阳能光伏组件支架单元及凸轮传动装置，所述凸轮传动装置包括凸轮驱动装置和传动装置，所述凸轮驱动装置包括减速机和连接在减速机输出轴上的驱动凸轮，驱动凸轮与减速机输出轴的连接位置位于偏离驱动凸轮圆心的位置，所述驱动凸轮在减速机输出轴的驱动下转动；所述传动装置上设置U型槽，所述驱动凸轮设置在所述U形槽内，并可在U型槽内移动，所述太阳能组件支架单元与传动装置连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，所述传动装置包括一个驱动橫连杆和多个驱动推杆，所述 U型槽设置在驱动横连杆上，驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动，所述驱动横连杆上连接多个驱动推杆，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。
7.根据权利要求5所述的一种具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，所述传动装置包括多个驱动橫连杆和多个驱动推杆，驱动横连杆设置在相邻两个驱动推杆之间并且与两个驱动推杆铰接，所述 U型槽设置在其中一个驱动横连杆上，驱动凸轮在所述U型槽内转动，带动驱动横连杆左右移动，每个太阳能组件支架单元铰接一个驱动推杆。
8.根据权利要求5、6或者7所述的一种具有凸轮驱动装置的联动式太阳能光伏跟踪系统，其特征在于，所述太阳能光伏组件支架单元包括固定支架、驱动轴及太阳能光伏板，所述固定支架顶端设置驱动轴，所述驱动轴与驱动推杆连接，在驱动推杆的带动下转动，太阳能光伏板固定连接在驱动轴上，随着驱动轴的转动而旋转。
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