CN106641106B - 传动装置及光伏追踪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传动装置及光伏追踪装置，包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。本发明所述的传动装置及光伏追踪装置，传动装置是可变动力传递方向的装置，解决了现有机构价格昂贵的不足并适应地形的起伏，可代替回转支撑机构进行动力传递，且具有高减速比，误差补偿的功能，节约了成本，促进相关产业发展。
Description
技术领域
本发明涉及光伏追踪或其他领域，一种可改变动力传递方向的传动装置及光伏追踪装置。
背景技术
目前，光伏追踪装置的回转支撑机构价格昂贵，零部件损坏后维修成本高昂。并且地势起伏也影响现有回转支撑的安装精度，致使传动装置在运转过程中发生磨损，影响光伏追踪装置的寿命，浪费人力物力，不利于可持续发展。
并且，现有光伏追踪装置安装复杂、拆卸困难，零部件损坏后难以更换和维修。特别是光伏追踪装置形成光伏追踪阵列后，部分零部件损坏通常无法快捷的更换和维护。光伏追踪装置的后期保养困难，影响了光伏追踪装置的使用寿命，浪费了大量的人力物力，违背可持续发展。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种传动装置及光伏追踪装置，用于解决现有的回转支撑具有成本高昂，受地形限制的问题，光伏追踪装置，安装复杂、拆卸困难，零部件损坏后难以更换和维修的缺点。本发明采用的技术手段如下：
一种传动装置，包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。
所述的输入端机构包括：输入端转动轴，以及依次设置于输入端转动轴上的输入端套管、输入端轴上锥齿轮、输入端直齿轮和输入端轴上直齿轮；所述的输入端套管包括套设在输入端转动轴外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有输入轴，所述的连接柱前端插进中空的输入轴内腔，使输入轴能够相对输入端套管转动；所述的输入轴前端设置有输入端锥齿轮，所述的输入端锥齿轮同输入端轴上锥齿轮啮合。
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴和设置于第一输出轴上的输出轴上直齿轮。
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴，以及依次设置于输出端转动轴上的输出端套管、输出端轴上锥齿轮和输出端直齿轮；所述的输出端套管包括套设在输入端转动轴外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有第二输出轴，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴内腔，使第二输出轴能够相对输出端套管转动；所述的第二输出轴前端设置有输出端锥齿轮，所述的输出端锥齿轮同输出端轴上锥齿轮啮合。
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮同第一输出端机构的输出轴上直齿轮啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮同第二输出端机构的输出端直齿轮啮合。
作为优选所述的传动箱体包括箱体和箱盖；所述的箱体和箱盖上设置有用于放置输入端转动轴、输出轴和输出端转动轴的限位孔；所述的箱体上设置有开槽，使输入轴和第二输出轴能够伸出传动箱体的开槽，并在开槽内移动。
作为优选所述的输入端转动轴同输入端轴上锥齿轮、输入端直齿轮和输入端轴上直齿轮通过键连接；所述的第一输出轴同输出轴上直齿轮通过键连接；所述的输出端转动轴同输出端直齿轮和输出端轴上锥齿轮通过键连接。
一种光伏追踪装置，包括上述的传动装置，所述的传动装置设置于支撑立柱上；所述的光伏追踪装置还包括：设置于支撑立柱上的减速器、传动轴、俯仰轴和轴承座；所述的减速器和传动装置通过传动轴传动连接，所述的传动装置和轴承传座通过俯仰轴动连接，所述的俯仰轴上设置有太阳能光伏板。
作为优选所述的传动轴和俯仰轴为伸缩轴，所述的传动装置和轴承传座分别设置有多个，所述的传动装置为双端输出传动装置，轴承座为双端输出轴承座，所述的传动装置之间通过传动轴传动连接，所述的轴承座之间通过俯仰轴传动连接，使多个传动轴和俯仰轴组成光伏追踪阵列。
作为优选所述的轴承座底部的固定座通过快装螺栓和支撑立柱顶部连接固定；所述的快装螺栓包括螺栓上杆和螺栓下杆；螺栓下杆顶部外壁具有的外螺纹同螺栓上杆底部内腔螺纹固定，所述的螺栓下杆底部具有轴心成环形阵列排布的翘片。
当螺栓下杆穿过固定座上的固定孔和支撑立柱顶部的安装孔，敲击环形阵列排布的翘片中心，翘片向螺栓上杆方向翘起。
作为优选所述的轴承座底部的固定座通过倒牙螺栓和支撑立柱顶部连接固定；所述的倒牙螺栓包括螺栓、倒牙套和螺母；所述倒牙套内壁上设有多个弹性倒牙，所述倒牙套设置于所述螺母内侧的倒牙固定槽内；所述螺栓下部设有螺栓卡槽，所述弹性倒牙内嵌于所述螺栓卡槽内。
作为优选所述的倒牙螺栓还包括顶杆，所述顶杆中部铰接连接于所述螺母底端外侧，所述顶杆底端设有顶出突起部。
作为优选所述的伸缩轴包括轴套和芯轴，所述的轴套内孔和芯轴外壁配合形成花键副；所述的轴套外壁排列设置有多个限位孔；所述的芯轴前端外壁加工有压块槽，所述的压块槽内从下向上依次设置有弹簧、弹片以及弹性压块；所述的弹性压块上部能够穿过限位孔，所述的弹性压块底部具有的外沿能够同限位孔卡接固定，使弹性压块能够依次在轴套的多个限位孔内卡接定位。
作为优选所述轴套上设有的限位孔为个。
所述的传动轴两端设置有联轴器，所述的传动轴通过联轴器同减速器和传动装置连接。
与现有技术相比较，本发明所述的传动装置及光伏追踪装置，具有以下优点：
1、本发明所述的传动装置及光伏追踪装置，传动装置是可变动力传递方向的装置，解决了现有机构价格昂贵的不足并适应地形的起伏，可代替回转支撑机构进行动力传递，且具有高减速比，误差补偿的功能，节约了成本，促进相关产业发展。
2、本发明所述的传动装置及光伏追踪装置，轴承座底部的固定座通过快装螺栓和支撑立柱顶部连接固定；快装螺栓包括螺栓上杆和螺栓下杆，螺栓下杆顶部外壁具有的外螺纹同螺栓上杆底部内腔螺纹固定，所述的螺栓下杆底部具有轴心成环形阵列排布的翘片；当螺栓下杆穿过固定座上的固定孔和支撑立柱顶部的安装孔，敲击环形阵列排布的翘片中心，翘片向螺栓上杆方向翘起，安装时，能够快速实现轴承座和支撑立柱的连接固定，拆卸时，相对旋转螺栓上杆和螺栓下杆，使之螺纹分离，实现快速拆卸。
3、本发明所述的传动装置及光伏追踪装置，传动轴和俯仰轴为伸缩轴，所述的伸缩轴包括轴套和芯轴，所述的轴套内孔和芯轴外壁配合形成花键副；所述的轴套外壁排列设置有多个限位孔；所述的芯轴前端外壁加工有压块槽，所述的压块槽内从下向上依次设置有弹簧、弹片以及弹性压块；所述的弹性压块上部能够穿过限位孔，所述的弹性压块底部具有的外沿能够同限位孔卡接固定，使弹性压块能够依次在轴套的多个限位孔内卡接定位。当减速器、回转支撑、轴承座或其他零部件需要维修保养更换时，通过回缩可伸缩的传动轴或可伸缩的俯仰轴，能够为零部件生成足够拆卸的空间，能够为光伏追踪阵列中零部件的更换提供极大便利。
4、本发明所述的传动装置及光伏追踪装置，解决了当前现有光伏追踪装置组成光伏追踪阵列后其零部件诸如减速器、回转支撑、滑动轴承座等安装拆卸困难，解决了现有光伏追踪装置安装复杂、零部件损坏后难以更换和维修的不足，解决了光伏追踪装置零部件后期保养问题，节省了光伏追踪装置安装和维护的时间，节约了大量的人力物力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明传动装置示意图。
图2是本发明传动装置的传动箱体示意图。
图3是本发明传动装置安装示意图。
图4是本发明传动装置的传动机构示意图。
图5是图4传动机构另一种角度示意图。
图6是本发明输入端套管和输入轴的安装示意图。
图7是本发明光伏追踪装置的示意图。
图8是本发明伸缩轴的侧视图。
图9是本发明伸缩轴的俯视图。
图10是本发明芯轴的安装示意图。
图11是本发明轴承座的示意图。
图12是本发明快装螺栓的示意图。
图13是本发明快装螺栓翘片翘起后的示意图。
图14是本发明倒牙螺栓示意图。
图15是图14中A处的放大示意图。
图16是本发明倒牙螺栓中螺母的示意图。
图17是本发明倒牙套和螺母的安装示意图。
图18是本发明倒牙螺栓安装示意图。
图19是本发明具有顶杆的倒牙螺栓示意图。
图20是本发明具有纹理表面的倒牙螺栓示意图。
其中：1、输入端锥齿轮，2、输入端套管，3、输入端转动轴，4、输入端轴上锥齿轮，5、输入端直齿轮，6、输入端轴上直齿轮，7、输出轴上直齿轮，8、第一输出轴，9、轴套，10、输出端直齿轮，11、输出端轴上锥齿轮，12、输出端锥齿轮，13、输出端套管，14、输出端转动轴，15、箱体，16、箱盖，17、输入轴，18、第二输出轴，19、开槽，20、限位孔，
21、支撑立柱，22、减速器，23、传动轴，24、传动装置，25、俯仰轴，
26、轴承座，261、固定座，262、固定孔，
27、轴套，28、芯轴，29、限位孔，30、压块槽，31、弹簧，32，弹片、33、弹性压块，
34、快装螺栓，341、螺栓上杆，342、螺栓下杆，343、翘片，344、外螺纹，
35、倒牙螺栓，351、螺栓，352、倒牙套，353、螺母，354、顶杆，355、螺栓卡槽，356、纹理表面，357、弹性倒牙，358、倒牙固定槽，359、突起部。
具体实施方式
如图1到图6所示，一种传动装置，包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。
所述的输入端机构包括：输入端转动轴3，以及依次设置于输入端转动轴3上的输入端套管2、输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6；所述的输入端套管2包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；套管部能够相对输入端转动轴3旋转，所述的连接柱前端设置有输入轴17，所述的连接柱前端插进中空的输入轴17内腔，使输入轴17能够相对输入端套管2转动；所述的输入轴17前端设置有输入端锥齿轮1，所述的输入端锥齿轮1同输入端轴上锥齿轮4啮合，输入端锥齿轮1尾部的输入轴17做为动力输入轴。
所述的输入端轴上锥齿轮4与输入端直齿轮5是分离的或一体的，或输入端轴上锥齿轮4与输入端直齿轮5、输入端轴上直齿轮6是一体的。
输入端轴上锥齿轮4与输入端直齿轮5各自通过平键或花键连接在输入端转动轴3上。
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴8和设置于第一输出轴8上的输出轴上直齿轮7。第一输出轴8上的输出轴上直齿轮7与第一输出轴8通过平键或花键连接，动力由第一输出轴8输出。
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴14，以及依次设置于输出端转动轴14上的输出端套管13、输出端轴上锥齿轮11和输出端直齿轮10；所述的输出端套管13包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；套管部能够相对输出端转动轴14旋转，所述的连接柱前端设置有第二输出轴18，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴18内腔，使第二输出轴18能够相对输出端套管13转动；所述的第二输出轴18前端设置有输出端锥齿轮12，所述的输出端锥齿轮12同输出端轴上锥齿轮11啮合。
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮6同第一输出端机构的输出轴上直齿轮7啮合，动力经输入端锥齿轮1，由第一输出轴8输出，实现动力传动的变向。
所述的输入端机构的输入端直齿轮5同第二输出端机构的输出端直齿轮10啮合，输出端锥齿轮12尾部的第二输出轴18用于动力输出。
所述的输入端转动轴3和输出端转动轴14上设置有用于限定轴上齿轮轴向位置的轴套9。输入端转动轴3、输出轴8、输出端转动轴14上的齿轮、套管等零件均由轴套9进行限位。
所述的传动箱体包括箱体15和箱盖16；所述的箱体15和箱盖16上设置有用于放置输入端转动轴3、输出轴8和输出端转动轴14的限位孔20；所述的箱体15上设置有开槽19，使输入轴17和第二输出轴18能够伸出传动箱体的开槽19，并在开槽19内移动，以适应地势起伏。
所述的输入端转动轴3同输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6通过键连接；所述的第一输出轴8同输出轴上直齿轮7通过键连接；所述的输出端转动轴14同输出端直齿轮10和输出端轴上锥齿轮11通过键连接。
所述的输出端转动轴14、输出端套管13、输出端锥齿轮12、输出端轴上锥齿轮11、输出端直齿轮10分别与输入端转动轴3、输入端套管2、输入端锥齿轮1、输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5相同。
本发明所述的传动装置能够适应地势起伏，安装拆卸难度低，有利于提高零件维修保养更换的效率，促进产业的发展。
装置传递的动力由输入轴17输入，由第一输出轴8和第二输出轴18输出，输入轴17和第二输出轴18在箱体上的开槽内移动，以此适应不同的输入输出方向，经由输出轴也可改变动力传递方向。
如图7到图20所示，一种光伏追踪装置，包括上述的传动装置，所述的传动装置24设置于支撑立柱21上；所述的光伏追踪装置还包括：设置于支撑立柱21上的减速器22、传动轴23、俯仰轴25和轴承座26；所述的减速器22和传动装置24通过传动轴23传动连接，所述的传动装置24和轴承传座26通过俯仰轴25动连接，所述的俯仰轴25上设置有太阳能光伏板。
所述的传动轴23和俯仰轴25为伸缩轴，所述的传动装置24和轴承传座26分别设置有多个，所述的传动装置24为双端输出传动装置24，轴承座26为双端输出轴承座26，所述的传动装置24之间通过传动轴23传动连接，所述的轴承座26之间通过俯仰轴25传动连接，使多个传动轴23和俯仰轴25组成光伏追踪阵列。
所述的轴承座26底部的固定座261通过快装螺栓34和支撑立柱21顶部连接固定；所述的快装螺栓34包括螺栓上杆341和螺栓下杆342；螺栓下杆342顶部外壁具有的外螺纹344同螺栓上杆341底部内腔螺纹固定，所述的螺栓下杆342底部具有轴心成环形阵列排布的翘片343。
当螺栓下杆342穿过固定座261上的固定孔262和支撑立柱21顶部的安装孔，敲击环形阵列排布的翘片343中心，翘片343向螺栓上杆341方向翘起。
如图14到图17所示，所述的轴承座26底部的固定座261通过倒牙螺栓35和支撑立柱21顶部连接固定；所述的倒牙螺栓35包括螺栓351、倒牙套352和螺母353；所述倒牙套352内壁上设有多个弹性倒牙357，所述倒牙套352设置于所述螺母353内侧的倒牙固定槽358内；所述螺栓351下部设有螺栓卡槽355，所述弹性倒牙357内嵌于所述螺栓卡槽355内。
如图19所示，所述的倒牙螺栓35还包括顶杆354，所述顶杆354中部铰接连接于所述螺母353底端外侧，所述顶杆354底端设有顶出突起部359。
所述倒牙固定槽358、所述倒牙套352和所述螺栓卡槽355为螺旋结构。所述倒牙套352为多个环形圈。
所述倒牙固定槽358和所述倒牙套的径向截面为圆形、三角形或方形。所述弹性倒牙垂直于所述倒牙套内壁。所述弹性倒牙357相对于所述倒牙套352内壁向所述螺栓反向方向倾斜。所述弹性倒牙357为三角形、方形或圆形。
如图20所示，所述的螺栓351外壁具有纹理表面。
所述的伸缩轴包括轴套27和芯轴28，所述的轴套27内孔和芯轴28外壁配合形成花键副；所述的轴套27外壁排列设置有多个限位孔29；所述的芯轴28前端外壁加工有压块槽30，所述的压块槽30内从下向上依次设置有弹簧31、弹片32以及弹性压块33；所述的弹性压块33上部能够穿过限位孔29，所述的弹性压块33底部具有的外沿能够同限位孔29卡接固定，使弹性压块33能够依次在轴套27的多个限位孔29内卡接定位。
所述轴套27上设有的限位孔29为3个。所述的传动轴23两端设置有联轴器，所述的传动轴23通过联轴器同减速器22和传动装置24连接。所述的联轴器是万向节联轴器。所述传动装置24的输出轴通过平键或花键同俯仰轴25传动连接。所述的减速器22传动连接有用于提供动力的电机。
本发明所述的传动装置是一种可代替回转支撑，并且满足改变动力传递方向的装置。
实施例1，如图1、图3到图6所示，一种传动装置，包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。
所述的输入端机构包括：输入端转动轴3，以及依次设置于输入端转动轴3上的输入端套管2、输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6；所述的输入端套管2包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有输入轴17，所述的连接柱前端插进中空的输入轴17内腔，使输入轴17能够相对输入端套管2转动；所述的输入轴17前端设置有输入端锥齿轮1，所述的输入端锥齿轮1同输入端轴上锥齿轮4啮合。
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴8和设置于第一输出轴8上的输出轴上直齿轮7。
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴14，以及依次设置于输出端转动轴14上的输出端套管13、输出端轴上锥齿轮11和输出端直齿轮10；所述的输出端套管13包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有第二输出轴18，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴18内腔，使第二输出轴18能够相对输出端套管13转动；所述的第二输出轴18前端设置有输出端锥齿轮12，所述的输出端锥齿轮12同输出端轴上锥齿轮11啮合。
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮6同第一输出端机构的输出轴上直齿轮7啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮5同第二输出端机构的输出端直齿轮10啮合。
实施例2，如图1到图6所示，一种传动装置，包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。
所述的输入端机构包括：输入端转动轴3，以及依次设置于输入端转动轴3上的输入端套管2、输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6；所述的输入端套管2包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有输入轴17，所述的连接柱前端插进中空的输入轴17内腔，使输入轴17能够相对输入端套管2转动；所述的输入轴17前端设置有输入端锥齿轮1，所述的输入端锥齿轮1同输入端轴上锥齿轮4啮合。
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴8和设置于第一输出轴8上的输出轴上直齿轮7。
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴14，以及依次设置于输出端转动轴14上的输出端套管13、输出端轴上锥齿轮11和输出端直齿轮10；所述的输出端套管13包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有第二输出轴18，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴18内腔，使第二输出轴18能够相对输出端套管13转动；所述的第二输出轴18前端设置有输出端锥齿轮12，所述的输出端锥齿轮12同输出端轴上锥齿轮11啮合。
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮6同第一输出端机构的输出轴上直齿轮7啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮5同第二输出端机构的输出端直齿轮10啮合。
所述的传动箱体包括箱体15和箱盖16；所述的箱体15和箱盖16上设置有用于放置输入端转动轴3、输出轴8和输出端转动轴14的限位孔20；所述的箱体15上设置有开槽19，使输入轴17和第二输出轴18能够伸出传动箱体的开槽19，并在开槽19内移动。
所述的输入端转动轴3同输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6通过键连接；所述的第一输出轴8同输出轴上直齿轮7通过键连接；所述的输出端转动轴14同输出端直齿轮10和输出端轴上锥齿轮11通过键连接。
实施例3，如图7所示，一种光伏追踪装置，包括传动装置24，所述的传动装置24设置于支撑立柱21上；所述的光伏追踪装置还包括：设置于支撑立柱21上的减速器22、传动轴23、俯仰轴25和轴承座26；所述的减速器22和传动装置24通过传动轴23传动连接，所述的传动装置24和轴承传座26通过俯仰轴25动连接，所述的俯仰轴25上设置有太阳能光伏板。
如图1到图6所示，所述的传动装置24包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。
所述的输入端机构包括：输入端转动轴3，以及依次设置于输入端转动轴3上的输入端套管2、输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6；所述的输入端套管2包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有输入轴17，所述的连接柱前端插进中空的输入轴17内腔，使输入轴17能够相对输入端套管2转动；所述的输入轴17前端设置有输入端锥齿轮1，所述的输入端锥齿轮1同输入端轴上锥齿轮4啮合。
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴8和设置于第一输出轴8上的输出轴上直齿轮7。
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴14，以及依次设置于输出端转动轴14上的输出端套管13、输出端轴上锥齿轮11和输出端直齿轮10；所述的输出端套管13包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有第二输出轴18，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴18内腔，使第二输出轴18能够相对输出端套管13转动；所述的第二输出轴18前端设置有输出端锥齿轮12，所述的输出端锥齿轮12同输出端轴上锥齿轮11啮合。
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮6同第一输出端机构的输出轴上直齿轮7啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮5同第二输出端机构的输出端直齿轮10啮合。
所述的传动箱体包括箱体15和箱盖16；所述的箱体15和箱盖16上设置有用于放置输入端转动轴3、输出轴8和输出端转动轴14的限位孔20；所述的箱体15上设置有开槽19，使输入轴17和第二输出轴18能够伸出传动箱体的开槽19，并在开槽19内移动。
所述的输入端转动轴3同输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6通过键连接；所述的第一输出轴8同输出轴上直齿轮7通过键连接；所述的输出端转动轴14同输出端直齿轮10和输出端轴上锥齿轮11通过键连接。
实施例4，如图7所示，一种光伏追踪装置，包括上述的传动装置，所述的传动装置24设置于支撑立柱21上；所述的光伏追踪装置还包括：设置于支撑立柱21上的减速器22、传动轴23、俯仰轴25和轴承座26；所述的减速器22和传动装置24通过传动轴23传动连接，所述的传动装置24和轴承传座26通过俯仰轴25动连接，所述的俯仰轴25上设置有太阳能光伏板。
所述的传动轴23和俯仰轴25为伸缩轴，所述的传动装置24和轴承传座26分别设置有多个，所述的传动装置24为双端输出传动装置24，轴承座26为双端输出轴承座26，所述的传动装置24之间通过传动轴23传动连接，所述的轴承座26之间通过俯仰轴25传动连接，使多个传动轴23和俯仰轴25组成光伏追踪阵列。
如图8到图10所示，所述的伸缩轴包括轴套27和芯轴28，所述的轴套27内孔和芯轴28外壁配合形成花键副；所述的轴套27外壁排列设置有多个限位孔29；所述的芯轴28前端外壁加工有压块槽30，所述的压块槽30内从下向上依次设置有弹簧31、弹片32以及弹性压块33；所述的弹性压块33上部能够穿过限位孔29，所述的弹性压块33底部具有的外沿能够同限位孔29卡接固定，使弹性压块33能够依次在轴套27的多个限位孔29内卡接定位。
所述轴套27上设有的限位孔29为3个。所述的传动轴23两端设置有联轴器，所述的传动轴23通过联轴器同减速器22和传动装置24连接。
如图1到图6所示，所述的传动装置包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。
所述的输入端机构包括：输入端转动轴3，以及依次设置于输入端转动轴3上的输入端套管2、输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6；所述的输入端套管2包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有输入轴17，所述的连接柱前端插进中空的输入轴17内腔，使输入轴17能够相对输入端套管2转动；所述的输入轴17前端设置有输入端锥齿轮1，所述的输入端锥齿轮1同输入端轴上锥齿轮4啮合。
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴8和设置于第一输出轴8上的输出轴上直齿轮7。
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴14，以及依次设置于输出端转动轴14上的输出端套管13、输出端轴上锥齿轮11和输出端直齿轮10；所述的输出端套管13包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有第二输出轴18，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴18内腔，使第二输出轴18能够相对输出端套管13转动；所述的第二输出轴18前端设置有输出端锥齿轮12，所述的输出端锥齿轮12同输出端轴上锥齿轮11啮合。
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮6同第一输出端机构的输出轴上直齿轮7啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮5同第二输出端机构的输出端直齿轮10啮合。
所述的传动箱体包括箱体15和箱盖16；所述的箱体15和箱盖16上设置有用于放置输入端转动轴3、输出轴8和输出端转动轴14的限位孔20；所述的箱体15上设置有开槽19，使输入轴17和第二输出轴18能够伸出传动箱体的开槽19，并在开槽19内移动。
所述的输入端转动轴3同输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6通过键连接；所述的第一输出轴8同输出轴上直齿轮7通过键连接；所述的输出端转动轴14同输出端直齿轮10和输出端轴上锥齿轮11通过键连接。
实施例5，如图7所示，一种光伏追踪装置，包括上述的传动装置，所述的传动装置24设置于支撑立柱21上；所述的光伏追踪装置还包括：设置于支撑立柱21上的减速器22、传动轴23、俯仰轴25和轴承座26；所述的减速器22和传动装置24通过传动轴23传动连接，所述的传动装置24和轴承传座26通过俯仰轴25动连接，所述的俯仰轴25上设置有太阳能光伏板。
所述的传动轴23和俯仰轴25为伸缩轴，所述的传动装置24和轴承传座26分别设置有多个，所述的传动装置24为双端输出传动装置24，轴承座26为双端输出轴承座26，所述的传动装置24之间通过传动轴23传动连接，所述的轴承座26之间通过俯仰轴25传动连接，使多个传动轴23和俯仰轴25组成光伏追踪阵列。
如图12和图13所示，所述的轴承座26底部的固定座261通过快装螺栓34和支撑立柱21顶部连接固定；所述的快装螺栓34包括螺栓上杆341和螺栓下杆342；螺栓下杆342顶部外壁具有的外螺纹344同螺栓上杆341底部内腔螺纹固定，所述的螺栓下杆342底部具有轴心成环形阵列排布的翘片343。
当螺栓下杆342穿过固定座261上的固定孔262和支撑立柱21顶部的安装孔，敲击环形阵列排布的翘片343中心，翘片343向螺栓上杆341方向翘起。
如图1到图6所示，所述的传动装置24包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。
所述的输入端机构包括：输入端转动轴3，以及依次设置于输入端转动轴3上的输入端套管2、输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6；所述的输入端套管2包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有输入轴17，所述的连接柱前端插进中空的输入轴17内腔，使输入轴17能够相对输入端套管2转动；所述的输入轴17前端设置有输入端锥齿轮1，所述的输入端锥齿轮1同输入端轴上锥齿轮4啮合。
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴8和设置于第一输出轴8上的输出轴上直齿轮7。
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴14，以及依次设置于输出端转动轴14上的输出端套管13、输出端轴上锥齿轮11和输出端直齿轮10；所述的输出端套管13包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有第二输出轴18，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴18内腔，使第二输出轴18能够相对输出端套管13转动；所述的第二输出轴18前端设置有输出端锥齿轮12，所述的输出端锥齿轮12同输出端轴上锥齿轮11啮合。
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮6同第一输出端机构的输出轴上直齿轮7啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮5同第二输出端机构的输出端直齿轮10啮合。
所述的传动箱体包括箱体15和箱盖16；所述的箱体15和箱盖16上设置有用于放置输入端转动轴3、输出轴8和输出端转动轴14的限位孔20；所述的箱体15上设置有开槽19，使输入轴17和第二输出轴18能够伸出传动箱体的开槽19，并在开槽19内移动。
所述的输入端转动轴3同输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6通过键连接；所述的第一输出轴8同输出轴上直齿轮7通过键连接；所述的输出端转动轴14同输出端直齿轮10和输出端轴上锥齿轮11通过键连接。
实施例6，如图7所示，一种光伏追踪装置，包括上述的传动装置，所述的传动装置24设置于支撑立柱21上；所述的光伏追踪装置还包括：设置于支撑立柱21上的减速器22、传动轴23、俯仰轴25和轴承座26；所述的减速器22和传动装置24通过传动轴23传动连接，所述的传动装置24和轴承传座26通过俯仰轴25动连接，所述的俯仰轴25上设置有太阳能光伏板。
所述的传动轴23和俯仰轴25为伸缩轴，所述的传动装置24和轴承传座26分别设置有多个，所述的传动装置24为双端输出传动装置24，轴承座26为双端输出轴承座26，所述的传动装置24之间通过传动轴23传动连接，所述的轴承座26之间通过俯仰轴25传动连接，使多个传动轴23和俯仰轴25组成光伏追踪阵列。
如图14到图18所示，所述的轴承座26底部的固定座261通过倒牙螺栓35和支撑立柱21顶部连接固定；所述的倒牙螺栓35包括螺栓351、倒牙套352和螺母353；所述倒牙套352内壁上设有多个弹性倒牙357，所述倒牙套352设置于所述螺母353内侧的倒牙固定槽358内；所述螺栓351下部设有螺栓卡槽355，所述弹性倒牙357内嵌于所述螺栓卡槽355内。
如图19所示，所述的倒牙螺栓35还包括顶杆354，所述顶杆354中部铰接连接于所述螺母353底端外侧，所述顶杆354底端设有顶出突起部359。
如图1到图6所示，所述的传动装置24，包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构。
所述的输入端机构包括：输入端转动轴3，以及依次设置于输入端转动轴3上的输入端套管2、输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6；所述的输入端套管2包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有输入轴17，所述的连接柱前端插进中空的输入轴17内腔，使输入轴17能够相对输入端套管2转动；所述的输入轴17前端设置有输入端锥齿轮1，所述的输入端锥齿轮1同输入端轴上锥齿轮4啮合。
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴8和设置于第一输出轴8上的输出轴上直齿轮7。
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴14，以及依次设置于输出端转动轴14上的输出端套管13、输出端轴上锥齿轮11和输出端直齿轮10；所述的输出端套管13包括套设在输入端转动轴3外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；所述的连接柱前端设置有第二输出轴18，所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴18内腔，使第二输出轴18能够相对输出端套管13转动；所述的第二输出轴18前端设置有输出端锥齿轮12，所述的输出端锥齿轮12同输出端轴上锥齿轮11啮合。
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮6同第一输出端机构的输出轴上直齿轮7啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮5同第二输出端机构的输出端直齿轮10啮合。
所述的传动箱体包括箱体15和箱盖16；所述的箱体15和箱盖16上设置有用于放置输入端转动轴3、输出轴8和输出端转动轴14的限位孔20；所述的箱体15上设置有开槽19，使输入轴17和第二输出轴18能够伸出传动箱体的开槽19，并在开槽19内移动。
所述的输入端转动轴3同输入端轴上锥齿轮4、输入端直齿轮5和输入端轴上直齿轮6通过键连接；所述的第一输出轴8同输出轴上直齿轮7通过键连接；所述的输出端转动轴14同输出端直齿轮10和输出端轴上锥齿轮11通过键连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种传动装置，其特征在于包括：传动机构以及设置于传动机构外部用于防护的传动箱体；
所述的传动机构包括输入端机构、第一输出端机构和第二输出端机构；
所述的输入端机构包括：输入端转动轴（3），以及依次设置于输入端转动轴（3）上的输入端套管（2）、输入端轴上锥齿轮（4）、输入端直齿轮（5）和输入端轴上直齿轮（6）；
所述的输入端套管（2）包括套设在输入端转动轴（3）外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；
所述的连接柱前端设置有输入轴（17），所述的连接柱前端插进中空的输入轴（17）内腔，使输入轴（17）能够相对输入端套管（2）转动；
所述的输入轴（17）前端设置有输入端锥齿轮（1），所述的输入端锥齿轮（1）同输入端轴上锥齿轮（4）啮合；
所述的第一输出端机构包括：第一输出轴（8）和设置于第一输出轴（8）上的输出轴上直齿轮（7）；
所述的第二输出端机构包括：输出端转动轴（14），以及依次设置于输出端转动轴（14）上的输出端套管（13）、输出端轴上锥齿轮（11）和输出端直齿轮（10）；
所述的输出端套管（13）包括套设在输入端转动轴（3）外壁的套管部和设置于套管部外壁的连接柱；
所述的连接柱前端设置有第二输出轴（18），所述的连接柱前端插进中空的第二输出轴（18）内腔，使第二输出轴（18）能够相对输出端套管（13）转动；
所述的第二输出轴（18）前端设置有输出端锥齿轮（12），所述的输出端锥齿轮（12）同输出端轴上锥齿轮（11）啮合；
所述的输入端机构的输入端轴上直齿轮（6）同第一输出端机构的输出轴上直齿轮（7）啮合，所述的输入端机构的输入端直齿轮（5）同第二输出端机构的输出端直齿轮（10）啮合；
所述的输入端转动轴（3）和输出端转动轴（14）上设置有用于限定轴上齿轮轴向位置的轴套（9）；输入端转动轴（3）、第一输出轴（8）和输出端转动轴（14）上的齿轮、套管均由轴套（9）进行限位。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：
所述的传动箱体包括箱体（15）和箱盖（16）；
所述的箱体（15）和箱盖（16）上设置有用于放置输入端转动轴（3）、第一输出轴（8）和输出端转动轴（14）的限位孔（20）；
所述的箱体（15）上设置有开槽（19），使输入轴（17）和第二输出轴（18）能够伸出传动箱体的开槽（19），并在开槽（19）内移动。
3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于：
所述的输入端转动轴（3）同输入端轴上锥齿轮（4）、输入端直齿轮（5）和输入端轴上直齿轮（6）通过键连接；
所述的第一输出轴（8）同输出轴上直齿轮（7）通过键连接；
所述的输出端转动轴（14）同输出端直齿轮（10）和输出端轴上锥齿轮（11）通过键连接。
4.一种光伏追踪装置，其特征在于包括上述权利要求1-3任意一项权利要求所述的传动装置，所述的传动装置（24）设置于支撑立柱（21）上；
所述的光伏追踪装置还包括：设置于支撑立柱（21）上的减速器（22）、传动轴（23）、俯仰轴（25）和轴承座（26）；
所述的减速器（22）和传动装置（24）通过传动轴（23）传动连接，所述的传动装置（24）和轴承座（26）通过俯仰轴（25）动连接，所述的俯仰轴（25）上设置有太阳能光伏板。
5.根据权利要求4所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的传动轴（23）和俯仰轴（25）为伸缩轴，所述的传动装置（24）和轴承座（26）分别设置有多个，所述的传动装置（24）为双端输出传动装置（24），轴承座（26）为双端输出轴承座（26），
所述的传动装置（24）之间通过传动轴（23）传动连接，所述的轴承座（26）之间通过俯仰轴（25）传动连接，使多个传动轴（23）和俯仰轴（25）组成光伏追踪阵列。
6.根据权利要求5所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的轴承座（26）底部的固定座（261）通过快装螺栓（34）和支撑立柱（21）顶部连接固定；
所述的快装螺栓（34）包括螺栓上杆（341）和螺栓下杆（342）；
螺栓下杆（342）顶部外壁具有的外螺纹（344）同螺栓上杆（341）底部内腔螺纹固定，所述的螺栓下杆（342）底部具有轴心成环形阵列排布的翘片（343）；
当螺栓下杆（342）穿过固定座（261）上的固定孔（262）和支撑立柱（21）顶部的安装孔，敲击环形阵列排布的翘片（343）中心，翘片（343）向螺栓上杆（341）方向翘起。
7.根据权利要求5所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的轴承座（26）底部的固定座（261）通过倒牙螺栓（35）和支撑立柱（21）顶部连接固定；
所述的倒牙螺栓（35）包括螺栓（351）、倒牙套（352）和螺母（353）；
所述倒牙套（352）内壁上设有多个弹性倒牙（357），所述倒牙套（352）设置于所述螺母（353）内侧的倒牙固定槽（358）内；
所述螺栓（351）下部设有螺栓卡槽（355），所述弹性倒牙（357）内嵌于所述螺栓卡槽（355）内。
8.根据权利要求7所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的倒牙螺栓（35）还包括顶杆（354），所述顶杆（354）中部铰接连接于所述螺母（353）底端外侧，所述顶杆（354）底端设有顶出突起部（359）。
9.根据权利要求5所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述的伸缩轴包括轴套（27）和芯轴（28），所述的轴套（27）内孔和芯轴（28）外壁配合形成花键副；
所述的轴套（27）外壁排列设置有多个限位孔（29）；
所述的芯轴（28）前端外壁加工有压块槽（30），所述的压块槽（30）内从下向上依次设置有弹簧（31）、弹片（32）以及弹性压块（33）；
所述的弹性压块（33）上部能够穿过限位孔（29），所述的弹性压块（33）底部具有的外沿能够同限位孔（29）卡接固定，使弹性压块（33）能够依次在轴套（27）的多个限位孔（29）内卡接定位。
10.根据权利要求9所述的光伏追踪装置，其特征在于：
所述轴套（27）上设有的限位孔（29）为3个；
所述的传动轴（23）两端设置有联轴器，所述的传动轴（23）通过联轴器同减速器（22）和传动装置（24）连接。
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