CN203984326U - 一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置 - Google Patents

一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置 Download PDF

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石岩
李文才
周炳臣
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Abstract

本实用新型公开了一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；所述垂直传动部分包括步进电机、齿轮A、齿轮B、垂直轴和锥齿轮A；所述水平传动部分包括锥齿轮B、水平轴、凸轮和拐臂；所述步进电机轴上套设齿轮A，齿轮A和齿轮B外啮合；所述齿轮B和锥齿轮A均通过轴销固定在垂直轴上；所述锥齿轮B与锥齿轮A外啮合；所述水平轴与锥齿轮B和凸轮通过轴销固定，三者同时转动；所述太阳能板支架通过转轴A连接太阳能板；所述太阳能板背部设有连接带，连接带上设有转轴B；所述凸轮通过拐臂与转轴B连接；本实用新型采用单步进电机驱动，纯机械传动，结构非常简单、可靠、耐用，风载能力强。

Description

一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种太阳能跟踪装置，具体是一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置。
背景技术
[0002] 有效控制光伏太阳能板或太阳能热水器与太阳光线的夹角，实现水平和垂直两个方向自动转动，时刻保持光伏太阳能板或太阳能热水器与太阳光线垂直，是提高太阳能利用效率的重要方法和手段。目前研究的太阳能自动跟踪装置有采用舵机转动、蜗轮蜗杆双轴传动、双轴双电机直接传动等方式。
[0003] 这些装置有的控制对象多，电路复杂，有的传动部分结构复杂，精度较低，承受风载能力弱。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006] 一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；所述垂直传动部分包括步进电机、齿轮A、齿轮B、垂直轴和锥齿轮A ;所述水平传动部分包括锥齿轮B、水平轴、凸轮和拐臂；所述垂直轴上套设两个轴承A，两个轴承A通过配套轴套分别连接箱体和底座；所述步进电机轴上套设齿轮A，齿轮A和齿轮B外啮合；所述齿轮B和锥齿轮A均通过轴销固定在垂直轴上；所述锥齿轮B与锥齿轮A外啮合；所述水平轴与锥齿轮B和凸轮通过轴销固定，三者同时转动；所述水平轴上套设两个轴承B，轴承B通过配套轴套连接三角支架B ;所述三角支架B与太阳能板支架通过焊接或螺栓连接；所述太阳能板支架通过转轴A连接太阳能板，太阳能板围绕转轴A垂直方向旋转；所述太阳能板背部设有连接带，连接带上设有转轴B ;所述凸轮通过拐臂与转轴B连接。
[0007] 作为本实用新型进一步的方案:所述步进电机通过螺栓固定在三角支架A上；所述三角支架A通过螺栓固定在底座上；所述箱体通过螺栓固定在底座上；所述太阳能板支架与垂直轴通过焊接或螺栓连接。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用单步进电机驱动，纯机械传动，结构非常简单、可靠、耐用，风载能力强。通过控制步进电机2水平方向按照设计角度和速度转动，即可实现光伏太阳能板或太阳能热水器水平和垂直两个方向同时转动，达到对太阳的自动跟踪，以更好地提高太阳能转化效率。
附图说明
[0009] 图1为单驱双轴联动太阳能跟踪装置的结构示意图；
[0010] 图2为图1的局部右视图；
[0011] 图3为单驱双轴联动太阳能跟踪装置中锥齿轮A 9和锥齿轮B 10连接方式示意图；
[0012] 图中1-箱体、2-步进电机、3-齿轮A、4_齿轮B、5_轴承A、6_三角支架A、7_底座、8-垂直轴、9-锥齿轮A、10-锥齿轮B、11-凸轮、12-拐臂、13-水平轴、14-轴承B、15-三角支架B、16-太阳能板支架、17-转轴A、18-转轴B、19-太阳能板、20-连接带。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014] 请参阅图1〜3，本实用新型实施例中，一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；所述垂直传动部分包括步进电机2、齿轮A 3、齿轮B 4、垂直轴8和锥齿轮A 9 ;所述垂直轴8上套设两个轴承A 5，轴承A 5与垂直轴8固定连接，两个轴承A 5通过配套轴套分别连接箱体I和底座7，轴套与箱体I和底座7焊接或螺栓连接；所述步进电机2轴上套设齿轮A 3，齿轮A 3与步进电机2轴固定连接，齿轮A 3和齿轮B 4外啮合；所述齿轮B 4和锥齿轮A 9均通过轴销固定在垂直轴8上；所述步进电机2通过螺栓固定在三角支架A 6上；所述三角支架A 6通过螺栓固定在底座7上；所述箱体I通过螺栓固定在底座7上；所述水平传动部分包括锥齿轮B 10、水平轴13、凸轮11和拐臂12;所述锥齿轮B 10与锥齿轮A 9外啮合；所述水平轴13与锥齿轮B 10和凸轮11通过轴销固定，三者同时转动；所述水平轴13上套设两个轴承B 14，所述轴承B 14与水平轴13固定连接，轴承B 14通过配套轴套连接三角支架B 15，轴套与三角支架B 15焊接或螺栓连接；所述三角支架B 15与太阳能板支架16通过焊接或螺栓连接；所述太阳能板支架16通过转轴A 17连接太阳能板19，太阳能板19围绕转轴A 17垂直方向旋转；所述太阳能板19背部设有连接带20，连接带20上设有转轴B 18 ;所述凸轮11通过拐臂12与转轴B 18连接；所述太阳能板支架16与垂直轴8通过焊接或螺栓连接。
[0015] 本实用新型的工作原理是:所述步进电机2转动时，带动齿轮A 3转动，齿轮A 3带动齿轮B 4转动，齿轮B 4通过垂直轴8带动锥齿轮A 9转动，锥齿轮A 9带动锥齿轮B
10、水平轴13和凸轮11同时转动，凸轮11通过拐臂12带动太阳能电池板19转动。
[0016] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；所述垂直传动部分包括步进电机(2)、齿轮A (3)、齿轮B (4)、垂直轴(8)和锥齿轮A (9);所述水平传动部分包括锥齿轮B (10)、水平轴(13)、凸轮(11)和拐臂(12);其特征在于:所述垂直轴(8)上套设两个轴承A (5)，两个轴承A (5)通过配套轴套分别连接箱体(I)和底座(7);所述步进电机(2)轴上套设齿轮A (3)，齿轮A (3)和齿轮B (4)外啮合；所述齿轮B (4)和锥齿轮A (9)均通过轴销固定在垂直轴(8)上；所述锥齿轮B (10)与锥齿轮A (9)外啮合；所述水平轴(13)与锥齿轮B (10)和凸轮(11)通过轴销固定，三者同时转动；所述水平轴(13)上套设两个轴承B (14)，轴承B (14)通过配套轴套连接三角支架B (15);所述三角支架B (15)与太阳能板支架(16)通过焊接或螺栓连接；所述太阳能板支架(16)通过转轴A (17)连接太阳能板(19)，太阳能板(19)围绕转轴A (17)垂直方向旋转；所述太阳能板(19)背部设有连接带(20)，连接带(20)上设有转轴B (18);所述凸轮(11)通过拐臂(12)与转轴B (18)连接。
2.根据权利要求1所述的单驱双轴联动太阳能跟踪装置，其特征在于:所述步进电机(2)通过螺栓固定在三角支架A (6)上；所述三角支架A (6)通过螺栓固定在底座(7)上；所述箱体(I)通过螺栓固定在底座(7)上；所述太阳能板支架(16)与垂直轴(8)通过焊接或螺栓连接。
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