CN203386072U - 一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，包括基座(1)、支腿(12)、方位角旋转平台(16)、方位角驱动箱(8)、方位角传动结构、仰角传动结构、仰角旋转结构、风速计(15)、自动跟踪控制系统，方位角传动结构包括方位角传动轴(7)、方位角传动销轮(3)、方位角传动轨道(23)、安装在方位角传动销轮(3)上的销子(6)、方位角齿轮(18)、立主轴(2)、行走轮(4)，方位角齿轮(18)与方位角传动销轮(3)互相啮合，形成销齿传动机构，立主轴(2)、行走轮(4)形成轮轨式行走结构；仰角传动结构包括仰角驱动箱(9)、仰角销轮(10)、仰角齿轮(19)，所述的仰角齿轮(19)与仰角销轮(10)互相啮合，形成销齿传动机构。根据本实用新型的自动跟踪型太阳能光伏发电系统便于维修，能够工作在恶劣环境下，并能够节省运行功率。

Description

一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统

技术领域

本实用新型涉及一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，尤其涉及一种低功耗、造价低廉、可以工作于恶劣环境且易于维修的自动跟踪型太阳能光伏发电系统。

背景技术

为了充分利用太阳光，提高太阳能光伏电站的发电量，需要一种能够在有效日照时间内使太阳能电池板自动跟踪太阳，保持阳光与太阳能太阳能电池板相对垂直，从而提供有效日照时间的自动跟踪型太阳能光伏发电系统。但迄今为止，国内始终没有形成实用的产品，其主要原因有如下几个：

一.现有的自动跟踪型太阳能光伏发电系统本身能耗很大(如：常规的执行器仅电机耗能最低就达90瓦，控制器也需几十瓦)，自动跟踪型太阳能光伏发电系统的太阳能电池板多发的电能很大部分被自动跟踪型太阳能光伏发电系统本身消耗了，因此失去了实用价值。例如在目前研发出的自动跟踪型太阳能光伏发电系统中，每千瓦光伏太阳能电池所需的自动跟踪型太阳能光伏发电系统消耗的电能平均一般在30W左右，最低不低于6W。

二.在现有技术的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统中，多数是方位角方向采用蜗轮蜗杆减速机，仰角方向采用电动推杆。还有采用通用的齿轮、丝杠和谐波减速机等传动结构，不但造价高昂，而且由于润滑、橡胶密封件更换等问题，不能长期工作在无人值守的恶劣环境下。

三.现有的自动跟踪型太阳能光伏发电系统中，多数结构复杂，不易维护和修理。例如在齿轮等传动部件受到损坏或需要更新时，不得不更换整个齿轮箱、丝杠副或减速机，从而增加了人力和物力成本。

四.在现有的仰角方向采用电动推杆的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统中，整个太阳能光伏电池和框架一般都没有设置配重。一旦仰角传动系统出现故障造成传动脱离，整个太阳能光伏电池和框架就会因卧主轴两侧重量不平衡而迅速“拍下来”，撞击方位角结构，使电池板损坏。

五.现有的自动跟踪型太阳能光伏发电系统中，多数只采用了放平整个太阳能光伏电池和框架的方式以避风，而在比较小的风力下，整个太阳能光伏电池和框架会随风产生晃动，容易对传动结构造成破坏。所以，只要有4、5级左右的风，就必须放平整个太阳能光伏电池和框架，极大地影响电站的正常发电。

因此，需要一种价格低廉并低能耗、能长期工作在无人值守的恶劣环境下、易于维修、结构平衡的自动跟踪型太阳能光伏发电系统。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种价格低廉、低能耗、便于维修、并能够长期工作在无人值守的恶劣环境下的自动跟踪型太阳能光伏发电系统。

为此，本实用新型提供了一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，包括基座、支腿、方位角旋转平台、方位角驱动箱、方位角传动结构、仰角传动结构、仰角旋转结构、风速计、自动跟踪控制系统，方位角传动结构包括方位角传动轴、方位角传动销轮、方位角传动轨道、安装在方位角传动销轮上的销子、方位角齿轮、立主轴、行走轮，方位角齿轮与方位角传动销轮互相啮合，形成销齿传动机构，立主轴、行走轮形成轮轨式行走结构；仰角传动结构包括仰角驱动箱、仰角销轮、仰角齿轮，仰角齿轮与仰角销轮互相啮合，形成销齿传动机构。

优选的是，所述立主轴两端分别连接有上轴承接合部分和立主轴接合部分，所述的方位角旋转平台与上轴承接合部分接合，所述立主轴接合部分与方位角传动轨道连接。

优选的是，所述方位角传动销轮固定在基座上，且与基座同心。

优选的是，在所述方位角旋转平台和基座之间采用轮轨式行走机构，行走轮采用双轮结构，行走轮上还安装有清障器。

优选的是，所述方位角旋转平台和方位角传动销轮之间安装有方位角刹车装置。

优选的是，所述仰角旋转结构包括支承框架、卧主轴、多排太阳能电池板联动杆，支撑框架由多排框架组成，各排框架的卧主轴为固定不转的，各排之间采用多排太阳能电池板联动杆传动，太阳能电池板安装在每一排的支承框架上；在所述仰角旋转机构的多排框架中，电机所在的仰角驱动箱(9)驱动其中一排，其它排为从动。

优选的是，所述自动跟踪系统包括控制器、电机驱动器和探测器。

优选的是，所述控制器还包括：

弱光信号切除电路，用于从所述自动跟踪电路接收输入，并与预先设定的光强值进行比较，并根据比较的结果输出不同电平的信号；

弱光停止电路，从所述弱光信号切除电路接收所述不同电平的信号，并根据所接收的信号的不同电平，通过所述驱动器对电机的输出进行控制，从而控制所述传动结构的操作；

所述控制器还包括方位角和仰角联锁电路，所述联锁电路当方位角方向动作时禁止仰角方向动作，当仰角方向动作时禁止方位角方向动作。

优选的是，所述控制器控制电机驱动器驱动直流低速力矩电机；

优选的是，所述控制器和驱动器以大力矩启动和减速停止的方式驱动直流力矩电机。

优选的是，所述探测器采用光点阵式原理，采用光敏三极管作为测光元件，包括内探测器和外探测器。

本实用新型的有益效果是：

1)方位角方向采用旋转平台跟踪方式，仰角方向采用多排前后排列、连杆联动跟踪方式。

2)传动结构采用包括相互啮合的齿轮与销轮的销齿传动机构，齿轮设置于驱动箱内的蜗轮蜗杆减速机的从动轴上，蜗轮蜗杆减速机的主动轴由直流力矩电机驱动，从而可以达到较小的总减速比(本装置中方位角方向总传动比为1∶2880，仰角方向总传动比为9∶24000)，使传动结构简洁。

3)与现有技术的普通齿轮传动机构相比，销齿传动机构的传动比大(单级最大可达1∶87，本装置中方位角方向传动比为1∶40，仰角方向传动比为9∶200)，传动效率高(0.92～0.97)，可以无润滑传动，并能工作于恶劣环境下，造价低廉，易于加工制造，特别是当长期摩擦等原因造成销子磨损或损坏时，只需更换销子即可，不必更换整个销轮，在偏僻地区应用时这是齿轮传动无法相比的。

4)由于方位角跟踪机构采用了轮轨式行走结构，与现有技术的常规回转支撑等旋转机构相比，可以极大地降低方位角方向运行时产生的阻力，且无需润滑。也就是说，需要电机输入的扭矩显著减少。因此，可以采用小功率和小扭矩电机，以及低功耗控制器，整个自动跟踪型太阳能光伏发电系统的总功耗也极大降低。

5)由于方位角跟踪机构采用了类似飞机后起落架的双行走轮结构，可以使方位角旋转平台与轨道之间能够自动找平(轮组的高度由楔铁调节)，即四组共8个行走轮都可以自动实现与轨道的紧密接触，使各行走轮均匀受力。此结构还使得当某一组行走轮出现故障时不必拆卸其它上部机械结构就可以轻易地维修更换，大大降低了维修难度。

6)由于采用立主轴来连接方位角旋转平台和固定在地面的基座，本实用新型结构具有很强的抗风性，可以在9级风中正常运行。由于方位角方向设置了抗风刹车装置，当有7级以上9级以下的风时，在方位角方向停止追踪太阳时，方位角刹车装置动作，使方位角旋转平台与销轮兼轨道之间刹紧，以避免自动跟踪型太阳能光伏发电系统随风左右摆动而损坏方位角传动装置。仰角方向由于采用了大过风孔结构，晃动非常小，不必设刹车机构。当风力超过9级时，仍采用常规的放平避风方法。

7)在本实用新型中，仰角跟踪机构采用了多排太阳能电池板前后排列的布局方式和连杆联动的传动方式。电机所在的传动箱只驱动前排太阳能电池板，后面其它排太阳能电池板通过连杆实现联动。与不分排的整片式太阳能电池板布局相比，可以显著减小太阳能电池板及框架在仰角方向的转动惯量，从而显著减小仰角方向的电机输入的扭矩和驱动功率。同时，由于各排之间自然形成了大过风孔，极大提高了本实用新型抗风(特别是抗背面来风)的能力。

8)由于采用直流力矩电机驱动，本实用新型结构的控制系统可以采用大力矩启动和减速停止的方式驱动直流力矩电机，可以避免自动跟踪型太阳能光伏发电系统在启动和停止时对传动机构的冲击。

附图说明

图1所示为根据本实用新型的一个优选实施方式的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统的示意图；

图2为方位角销齿传动示意图；

图3为仰角销齿传动示意图；

图4为本实用新型整体结构图；

图5为本实用新型局部结构图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本实用新型的优选实施方式。

如图1所示为根据本实用新型的一个优选实施方式的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统的示意图。图3为用于示意性地示出本实用新型的自动跟踪型太阳能光伏发电系统的销齿传动结构示意图，其中，为了清楚的目的，省略了一些部件。图5为用于示意性地示出根据本实用新型优选实施方式的方位角方轮轨式行走机构的示意图，其中，为了清楚的目的，四对行走轮只画出了一对，且这两个行走轮上都有的除障器只画出了其中一侧的一个。

如图1所示，根据该优选实施方式的自动跟踪型太阳能光伏发电系统在图中一般性地用标号100表示。

一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，包括基座1、支腿12、方位角旋转平台16、方位角驱动箱8、方位角传动结构、仰角传动结构、仰角旋转结构、风速计15、自动跟踪控制系统，方位角传动结构包括方位角传动轴7、方位角传动销轮3、方位角传动轨道23、安装在方位角传动销轮3上的销子6、方位角齿轮(18)、立主轴2、行走轮4，方位角齿轮18与方位角传动销轮3互相啮合，形成销齿传动机构，立主轴2、行走轮4形成轮轨式行走结构；仰角传动结构包括仰角驱动箱9、仰角销轮10、仰角齿轮19所述的仰角齿轮19与仰角销轮10互相啮合，形成销齿传动机构。

立主轴2两端分别连接有上轴承接合部分20和立主轴接合部分21，所述的方位角旋转平台16与上轴承接合部分20接合，所述立主轴接合部分21与方位角传动轨道23连接。

方位角传动销轮3固定在基座1上，且与基座1同心。

在方位角旋转平台16)和基座1之间采用轮轨式行走机构，行走轮4采用双轮结构，行走轮4上还安装有清障器22。

方位角旋转平台16和方位角传动销轮3之间安装有方位角刹车装置(5)。

仰角旋转结构包括支承框架13、卧主轴17、多排太阳能电池板联动杆11，支撑框架13由多排框架组成，各排框架的卧主轴17为固定不转的，各排之间采用多排太阳能电池板联动杆11传动，太阳能电池板14安装在每一排的支承框架13上；

在仰角旋转机构的多排框架13中，电机所在的仰角驱动箱9驱动其中一排，其它排为从动。

自动跟踪系统包括控制器、电机驱动器和探测器。

控制器还包括：

弱光信号切除电路，用于从所述自动跟踪电路接收输入，并与预先设定的光强值进行比较，并根据比较的结果输出不同电平的信号；

弱光停止电路，从所述弱光信号切除电路接收所述不同电平的信号，并根据所接收的信号的不同电平，通过所述驱动器对电机的输出进行控制，从而控制所述传动结构的操作；

控制器还包括方位角和仰角联锁电路，所述联锁电路当方位角方向动作时禁止仰角方向动作，当仰角方向动作时禁止方位角方向动作。

控制器控制电机驱动器驱动直流低速力矩电机；控制器和驱动器以大力矩启动和减速停止的方式驱动直流力矩电机。

探测器采用光点阵式原理，采用光敏三极管作为测光元件，包括内探测器和外探测器。

基座1的作用与结构是将整个自动跟踪型太阳能光伏发电系统固定在地面上。立主轴2的一端固定于基座1的中心，而另一端通过上轴承接合部分20与方位角旋转平台16的中心接合，以提高抗风和抗震能力。方位角传动销轮3与基座1同心固定于基座1上。基座1的形状可以根据需要来定制。在实际实施中，方位角传动轨道23与方位角传动销轮3可以是一体的，也可以是分别设置的。

此外，图3还示意性地示出根据本实用新型优选实施方式的在方位角旋转平台16上安装的各排支腿12各自具有左右两个侧腿，其中，为了清楚的目的，只画出了前排支腿。

卧主轴17(仰角方向的旋转轴)固定于支腿12的上端部。在卧主轴17上安装支承框架13和太阳能电池板14，各排之间用多排太阳能电池板联动杆11进行主、从传动。仰角销轮10与卧主轴17同心。用于设置太阳能电池板14的支承框架13通过轴承座以紧配合压入的方式与卧主轴轴承接合，卧主轴17是与支腿12固定在一起，不旋转，从而保证了仰角回转机构的同心度和同轴度。此外，支承框架13上安装的的每块太阳能电池板14的周围和各排之间都设置有抗风用的过风孔。

在方位角旋转平台16上设置有方位角驱动箱8和仰角驱动箱9，每个驱动箱包括直流力矩电机和减速机。方位角驱动箱8的方位角传动轴7上具有的齿轮18通过设置在方位角传动销轮3上的销子6而与方位角传动销轮3啮合，仰角驱动箱9的输出轴上具有的仰角齿轮19通过设置在仰角销轮10上的销子而与仰角销轮10啮合。这样方位角传动销轮3和齿轮18就构成了协调配合工作的方位角销齿传动机构，仰角销轮10和仰角齿轮19就构成了协调配合工作的仰角销齿传动机构。应该理解的是，仰角销轮10的形状可以根据需要制造成各种形状，例如本实用新型优选实施方式将其制造为1/4圆形状。

下面将说明自动跟踪型太阳能光伏发电系统100的工作原理。

在方位角方向上，方位角驱动箱8的方位角传动轴7带动齿轮18旋转，齿轮18的旋转通过方位角传动销轮3上的销子6相互运动，而使得方位角旋转平台16以立主轴2为中心由东向西方向或相反方向转动。也就是说，通过方位角旋转平台16的旋转，相应调整了设置在其上的太阳能电池板相对于太阳的方位角，即，使太阳能电池板在方位角方向上保持与太阳垂直以获得最大发电量。由于驱动箱内的蜗轮蜗杆减速机(图中未单独示出)采用现有的常规技术，因此，在这里不再赘述其具体结构和工作原理。根据本实用新型的蜗轮蜗杆减速机与通常的蜗轮蜗杆传动机构的区别在于：由于力矩电机采用外轮旋转方式而非常规的轴旋转方式，驱动箱内采用中间齿轮将电机和减速机联接。

在方位角旋转平台16上分别设置有两个行程开关(图中未画出)，用来分别限制方位角旋转平台16东西旋转的极限位置。在方位角传动销轮3的指定位置上还固定设置有两个碰块(在图中未示出)。碰块一般用螺钉来固定在销子孔内，其在方位角传动销轮3上的指定位置可以根据实际情况的需要进行调整。这两个行程开关与方位角旋转平台16一起旋转。当太阳接近落山时，方位角旋转平台16转到西侧极限位置时，方位角传动销轮3一侧设置的碰块拨动设置在方位角旋转平台16上的用于限制西向旋转极限位置的行程开关。这样，就通过自动跟踪型太阳能光伏发电系统100的控制器使自动跟踪装置100停止由东向西方向的转动。待太阳下山后(可以由时间控制)，自动跟踪型太阳能光伏发电系统100的控制器使自动跟踪装置100自西向东反转，直至方位角旋转平台16上的用于限制西向旋转极限位置的行程开关碰上方位角传动销轮3上另一侧设置的碰块。这时，控制器(后面将详细描述)对电机的输出进行控制，以使自动跟踪型太阳能光伏发电系统100停止反转，恢复自动跟踪状态，迎接次日太阳的升起。

在仰角方向上，仰角驱动箱9的输出轴(在图中未示出)带动仰角齿轮19旋转，驱动仰角销轮10转动，而使得最前排安装太阳能电池板的支承框架13以及太阳能电池板14以卧主轴17为中心由下向上方向或相反方向转动，同时通过多排太阳能电池板联动杆11驱动其它排的支承框架13以及太阳能电池板14同步转动。也就是说，通过支承框架13的旋转，相应调整了设置在其上的太阳能电池板14相对于太阳的仰角，即，使太阳能电池板在仰角方向上保持与太阳垂直以获得最大发电量。与方位角方向相同，仰角驱动箱内采用中间齿轮将电机和减速机联接。

在根据本实用新型的自动跟踪型太阳能光伏发电系统100上还安装有风速计15和方位角刹车装置5，用来提高自动跟踪型太阳能光伏发电系统100的抗风和抗震能力。当风力在7级以下时，自动跟踪型太阳能光伏发电系统100正常运行，方位角刹车装置5不动作；当风力在7级以上9级以下时，风速计15向控制器发出风速预警信号，在方位角方向已经跟踪对准太阳后停止旋转时，方位角刹车装置5动作，使方位角旋转平台16与方位角传动销轮3之间刹紧，以避免自动跟踪型太阳能光伏发电系统随风左右摆动而损坏方位角传动装置；在跟踪太阳旋转时，方位角刹车装置5松开。当风力超过9级时，风速计15向控制器发出风速报警信号，控制器发出“避风”信号，支承框架13以及太阳能电池板14仍采用常规的放平方法避风。

仰角方向由于采用了大过风孔结构，晃动非常小，不必设抗风刹车机构。

本实用新型的自动跟踪型太阳能光伏发电系统100上，在与框架13以及太阳能电池板14的相对位置上设置有用于使支承框架13以及太阳能电池板14可以自由停止在任何仰角位置的配重(在图中未示出)。由于支承框架13以及太阳能电池板14是安装在卧主轴17的一侧，如果没有多排太阳能电池板联动杆11和仰角驱动箱9的锁定作用，支承框架13以及太阳能电池板14会沿卧主轴转向下方。所以需要在卧主轴另一侧与框架13以及太阳能电池板14的相对方向上设置配重，其作用是防止一旦传动机构(包括仰角齿轮19、仰角销轮10、多排太阳能电池板联动杆11和驱动箱9)发生传动脱离的故障时，支承框架13以及太阳能电池板14能够自由停止在任何仰角位置，不至于因不平衡而转向下方以撞击到支腿12或其它的机械结构上，导致太阳能电池板损坏。

此外，在根据本实用新型的自动跟踪型太阳能光伏发电系统100上采用了一种“大力矩启动、减速停止”的旋转驱动方式。由于本实用新型结构采用具有低转速、大扭矩特性的直流力矩电机驱动，在启动时可以利用直流电机特性“硬”的特点，在通电瞬间直流力矩电机是逐渐加速的；在停止时，控制系统不是立即切断直流力矩电机的电源，而是先控制直流力矩电机逐渐降低转速，待转速降到零时再切断直流力矩电机的电源。这样就可以避免自动跟踪型太阳能光伏发电系统在启动和停止时对传动机构的冲击。而常见的采用高转速交流电机驱动的机械结构就无法具有这些优点。

控制器(含电机驱动器)的控制功能如下所述：

一.方位角方向自动跟踪太阳

太阳位置探测器将太阳的方位角和仰角信号发给控制器。当太阳能电池板的法线方向的方位角落后太阳方位角方向α角时，控制器通过方位角电机驱动器驱动方位角电机使自动跟踪型太阳能光伏发电系统自东向西旋转，直到太阳能电池板的法线方向的方位角超前太阳方位角方向α角时，控制器通过方位角电机驱动器驱动方位角电机逐渐减速，当转速降到零时再切断直流力矩电机的电源，从而实现“减速停止”。

α角的大小由探测器决定。当采用平板硅太阳能电池时，α角取在15°以下即可；当采用聚光太阳能电池时，α角需取在1°以下。本实用新型的自动跟踪型太阳能光伏发电系统中，当采用平板硅太阳能电池时，α角取5°；当采用聚光太阳能电池时，α角取在1′。

二.仰角方向自动跟踪太阳

与方位角方向的控制方式不同的是：仰角方向的控制方式是双向的，即：上午仰角升高，下午仰角降低。具体的控制方式是：当太阳能电池板的法线方向的仰角与太阳仰角方向相差β角时，控制器通过仰角电机驱动器驱动仰角电机使自动跟踪型太阳能光伏发电系统向太阳方向旋转，直到太阳能电池板的法线方向的仰角对准太阳仰角方向，控制器通过仰角电机驱动器驱动仰角电机逐渐减速，当转速降到零时再切断直流力矩电机的电源，从而实现“减速停止”。

β角的大小与α角相同，由探测器决定。当采用平板硅太阳能电池时，β角取在15°以下即可；当采用聚光太阳能电池时，β角需取在1°以下。本实用新型的自动跟踪型太阳能光伏发电系统中，当采用平板硅太阳能电池时，β角取5°；当采用聚光太阳能电池时，β角取在1′。

三.双向联锁

控制器还包括方位角和仰角联锁电路。当方位角方向动作时，控制器禁止仰角方向动作；当仰角方向动作时，控制器禁止方位角方向动作。这样，两个方向的电机不会同时动作，就可以使两个方向的驱动电机使用同一个直流电源供电，以减小电源的瞬时最大功率负荷。

四.自动返回，定时开关机

当自动跟踪型太阳能光伏发电系统跟踪太阳达到最西侧的极限位置时，西侧的行程开关被触发，自动跟踪型太阳能光伏发电系统停止跟踪太阳。当太阳下山时，由控制器内置的时钟按预先设定好的时间向控制器发出“返回时间到”信号，控制器通过方位角电机驱动器驱动方位角电机使自动跟踪型太阳能光伏发电系统自东向西旋转，直到东侧的行程开关被触发，表明太阳能电池板已指向次日太阳升起方向，控制器通过方位角电机驱动器驱动方位角电机逐渐减速然后停止，迎接次日太阳的升起。

五.风速预警

当自动跟踪型太阳能光伏发电系统在方位角方向停止(太阳能电池板的法线方向的方位角已经超前太阳方位角方向或虽然落后但未超过α角)时，如果控制器收到了风速计发来的风速预警信号，控制器就驱动方位角刹车装置动作，使方位角旋转平台与轨道之间刹紧，以避免自动跟踪型太阳能光伏发电系统随风左右摆动而损坏方位角传动装置。当自动跟踪型太阳能光伏发电系统在方位角方向需要旋转时，控制器就驱动方位角刹车装置松开。

仰角方向由于采用了大过风孔结构，晃动非常小，不必设刹车机构。

六.风速报警

当风力超过9级时，控制器收到了风速计发来的风速报警信号，控制器就立即停止方位角方向的动作，通过仰角电机驱动器驱动仰角电机使自动跟踪型太阳能光伏发电系统向仰角升高方向快速旋转，直到太阳能电池板的法线方向指向垂直向上的方向，即采用常规的放平避风方法。

七.联网

控制器内置的网络通讯模块可以使自动跟踪型太阳能光伏发电系统与控制室联网，进行数据和指令传输。

以上虽然根据本实用新型的优选实施方式进行了描述，但是本领域的技术人员应该理解，根据以上公开的内容及其教导，可以对本实用新型作出各种修改，这些修改均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，包括基座(1)、支腿(12)、方位角旋转平台(16)、方位角驱动箱(8)、方位角传动结构、仰角传动结构、仰角旋转结构、风速计(15)、自动跟踪控制系统，其特征在于，所述方位角传动结构包括方位角传动轴(7)、方位角传动销轮(3)、方位角传动轨道(23)、安装在方位角传动销轮(3)上的销子(6)、方位角齿轮(18)、立主轴(2)、行走轮(4)，所述的方位角齿轮(18)与方位角传动销轮(3)互相啮合，形成销齿传动机构，所述的立主轴(2)、行走轮(4)形成轮轨式行走结构；所述仰角传动结构包括仰角驱动箱(9)、仰角销轮(10)、仰角齿轮(19)，所述的仰角齿轮(19)与仰角销轮(10)互相啮合，形成销齿传动机构。

2.如权利要求1所述的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，其特征在于，所述立主轴(2)两端分别连接有上轴承接合部分(20)和立主轴接合部分(21)，所述的方位角旋转平台(16)与上轴承接合部分(20)接合，所述立主轴接合部分(21)与方位角传动轨道(23)连接。

3.如权利要求1所述的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，其特征在于，所述方位角传动销轮(3)固定在基座(1)上，且与基座(1)同心。

4.如权利要求1所述的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，其特征在于，在所述方位角旋转平台(16)和基座(1)之间采用轮轨式行走机构，行走轮(4)采用双轮结构，行走轮(4)上还安装有清障器(22)。

5.如权利要求1所述的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，其特征在于，所述方位角旋转平台(16)和方位角传动销轮(3)之间安装有方位角刹车装置(5)。

6.如权利要求1所述的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，其特征在于，所述仰角旋转结构包括支承框架(13)、卧主轴(17)、多排太阳能电池板联动杆(11)，支撑框架(13)由多排框架组成，各排框架的卧主轴(17)为固定不转的，各排之间采用多排太阳能电池板联动杆(11)传动，太阳能电池板(14)安装在每一排的支承框架(13)上；

在所述仰角旋转机构的多排框架(13)中，电机所在的仰角驱动箱(9)驱动其中一排，其它排为从动。

7.如权利要求1所述的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，其特征在于，所述自动跟踪系统包括控制器、电机驱动器和探测器。

8.如权利要求7所述的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，其特征在于，所述控制器还包括：弱光信号切除电路、弱光停止电路，所述控制器还包括方位角和仰角联锁电路，所述联锁电路当方位角方向动作时禁止仰角方向动作。

9.如权利要求7所述的一种双轴自动跟踪型太阳能光伏发电系统，其特征在于，所述探测器采用光点阵式原理，采用光敏三极管作为测光元件，包括内探测器和外探测器。

Images