CN203982208U - 一种大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，包括驱动传动部分和随动传动部分；所述驱动传动部分包括步进电机、锥齿轮A、锥齿轮B、驱动轴和锥齿轮C；所述随动传动部分包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括锥齿轮D、随动轴A、锥齿轮E和锥齿轮F；所述锥齿轮D与锥齿轮C外啮合；所述第二部分包括锥齿轮G、随动轴B和槽型钢架；所述第三部分包括锥齿轮H、随动轴C和偏心轮；所述槽型钢架上设有支架F；所述支架F通过转轴连接太阳能板。该装置通过单步电机驱动，通过一根驱动轴实现多个光伏太阳能板自动跟踪太阳的位置，且同时完成太阳能板的水平和垂直方向旋转，可于大型光伏发电系统。

Description

一种大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置

技术领域

    本实用新型涉及一种太阳追踪装置，具体是一种大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置。

背景技术

现代大型光伏发电的太阳能板都采用固定安装，不能实现自动跟踪太阳的位置变化，最佳角度接受太阳能，提高太阳能的利用效率。实现太阳能板自动跟踪太阳的位置，随时保持阳光直射到太阳能板上，关键在于传动装置。关于太阳自动跟踪装置的研究有双电机直接传动、舵机转动、蜗轮蜗杆双轴传动等方式，但是这些方式只适用于单机光伏太阳能发电或太阳能热水器上，很难应用在大型光伏发电系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，包括驱动传动部分和随动传动部分；所述驱动传动部分包括步进电机、锥齿轮A、锥齿轮B、驱动轴和锥齿轮C；所述步进电机通过螺栓固定在三角支架上，三角支架通过螺栓固定在箱体上；所述箱体通过螺栓固定在基础上；所述锥齿轮A与步进电机的旋转轴通过轴销固定；所述锥齿轮B和锥齿轮C通过轴销固定在驱动轴上；所述锥齿轮A与锥齿轮B外啮合；所述驱动轴通过轴承A连接支架A；所述驱动轴通过轴承B连接支架B；所述支架A通过螺栓固定在箱体上；所述支架B通过螺栓固定在底座上；所述箱体内设有控制器，控制器通过电缆连接步进电机；

所述随动传动部分包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括锥齿轮D、随动轴A、锥齿轮E和锥齿轮F；所述锥齿轮D与锥齿轮C外啮合；所述锥齿轮D、锥齿轮E和锥齿轮F通过轴销固定在随动轴A上；所述随动轴A通过轴承C连接支架C；所述底座上设有2个支架C；所述支架C通过螺栓固定在底座上；所述第二部分包括锥齿轮G、随动轴B和槽型钢架；所述锥齿轮G与锥齿轮F外啮合；所述锥齿轮G通过轴销固定在随动轴B上；所述随动轴B通过2个轴承D连接支架D；所述支架D通过螺栓固定在底座上；所述槽型钢架通过焊接固定在随动轴B上；所述第三部分包括锥齿轮H、随动轴C和偏心轮；所述锥齿轮H与锥齿轮E外啮合；所述锥齿轮H和偏心轮通过轴销固定在随动轴C上；所述随动轴C通过轴承E连接支架E；所述支架E通过螺栓固定在槽型钢架上；

所述槽型钢架上设有支架F，支架F通过螺栓固定在槽型钢架上；所述支架F通过转轴连接太阳能板，太阳能板绕转轴旋转；所述太阳能板背部设有滑道；所述偏心轮上焊接钢圈；所述滑道通过连接块连接钢圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述锥齿轮C、轴承B、支架B和底座均为多个，每个底座对应一个锥齿轮C、一个轴承B、一个支架B和一个随动传动部分；所述随动轴C与随动轴B，两者轴心重合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述槽型钢架上开孔，随动轴C穿过开孔连接锥齿轮H；所述随动轴C通过轴承F连接槽型钢架；所述连接块卡在钢圈上，沿着钢圈滑动；所述连接块在滑道上滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型采用单步进电机驱动，通过一根驱动轴，实现多个光伏太阳能板自动跟踪太阳的位置，并能同时完成太阳能板的水平方向旋转和垂直方向旋转，提高了太阳能的利用效率；2.本实用新型通过不同类型的锥齿轮和传动轴实现，纯机械式结构，简单、可靠、耐用，安装维护工作量小，风载能力强，适用于大型光伏发电系统。

附图说明

图1为大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置驱动传动部分的结构示意图。

图2为大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置随动传动部分的右视图。

图3为大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置随动传动部分的主视图。

图4为大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置与太阳能板连接方式示意图。

图5为大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置中连接块的主视图。

图6为大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置中连接块的俯视图。

图7为大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置中滑道的主视图。

图8为大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置中滑道的俯视图。

图9为连接块与滑道连接方式示意图。

图中：1-基础、2-步进电机、3-锥齿轮A、4-锥齿轮B、5-三角支架、6-轴承A、7-支架A、8-驱动轴、9-控制器、10-箱体、11-轴承B、12-支架B、13-锥齿轮C、14-锥齿轮D、15-随动轴A、16-轴承C、17-支架C、18-底座、19-锥齿轮E、20-锥齿轮F、21-锥齿轮G、22-随动轴B、23-支架D、24-轴承D、25-槽型钢架、26-锥齿轮H、27-随动轴C、28-偏心轮、29-轴承E、30-轴承F、31-支架E、32-支架F、33-转轴、34-太阳能板、35-钢圈、36-连接块、37-滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，包括驱动传动部分和随动传动部分；所述驱动传动部分包括步进电机2、锥齿轮A 3、锥齿轮B 4、驱动轴8和锥齿轮C 13；所述步进电机2通过螺栓固定在三角支架5上，三角支架5通过螺栓固定在箱体10上；所述箱体10通过螺栓固定在基础1上；所述锥齿轮A 3与步进电机2的旋转轴通过轴销固定；所述锥齿轮B 4和锥齿轮C 13通过轴销固定在驱动轴8上；所述锥齿轮A 3与锥齿轮B 4外啮合；所述驱动轴8通过轴承A 6连接支架A 7；所述驱动轴8通过轴承B 11连接支架B 12；所述支架A 7通过螺栓固定在箱体10上；所述支架B 12通过螺栓固定在底座18上；所述箱体10内设有控制器9，控制器9通过电缆连接步进电机2；所述锥齿轮C 13、轴承B 11、支架B 12和底座18均为多个，每个底座18对应一个锥齿轮C 13、一个轴承B 11、一个支架B 12和一个随动传动部分。

所述随动传动部分包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括锥齿轮D 14、随动轴A 15、锥齿轮E 19和锥齿轮F 20；所述锥齿轮D 14与锥齿轮C 13外啮合；所述锥齿轮D 14、锥齿轮E 19和锥齿轮F 20通过轴销固定在随动轴A 15上；所述随动轴A 15通过轴承C 16连接支架C 17；所述底座18上设有2个支架C 17；所述支架C 17通过螺栓固定在底座18上；所述第二部分包括锥齿轮G 21、随动轴B 22和槽型钢架25；所述锥齿轮G 21与锥齿轮F 20外啮合；所述锥齿轮G 21通过轴销固定在随动轴B 22上；所述随动轴B 22通过2个轴承D 24连接支架D 23；所述支架D 23通过螺栓固定在底座18上；所述槽型钢架25通过焊接固定在随动轴B 22上；所述第三部分包括锥齿轮H 26、随动轴C 27和偏心轮28；所述锥齿轮H 26与锥齿轮E 19外啮合；所述锥齿轮H 26和偏心轮28通过轴销固定在随动轴C 27上；所述随动轴C 27通过轴承E 29连接支架E 31上；所述支架E 31通过螺栓固定在槽型钢架25上；所述槽型钢架25上开孔，随动轴C 27穿过开孔连接锥齿轮H 26；所述随动轴C 27通过轴承F 30连接槽型钢架25；所述随动轴C 27与随动轴B 22，两者轴心重合。

所述槽型钢架25上设有支架F 32，支架F 32通过螺栓固定在槽型钢架25上；所述支架F 32通过转轴33连接太阳能板34，太阳能板34绕转轴33旋转；所述太阳能板背部设有滑道37；所述偏心轮28上焊接钢圈35；所述滑道37通过连接块36连接钢圈35；所述连接块36卡在钢圈35上，沿着钢圈35滑动；所述连接块36在滑道37上滑动。

本实用新型的工作原理是：所述大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，通过控制器9控制步进电机2按照设定速度转动，步进电机2通过锥齿轮A 3带动锥齿轮B 4转动，锥齿轮B 4带动驱动轴8和锥齿轮C 13转动，锥齿轮C 13通过锥齿轮D 14带动随动轴A 15、锥齿轮E 19和锥齿轮F 20转动。

所述锥齿轮F 20通过锥齿轮G 21带动随动轴B 22和槽型钢架25转动，槽型钢架25带动太阳能板34在水平方向旋转，实现太阳能板34从日出转向日落或从日落回到日出。

所述锥齿轮E 19通过锥齿轮H 26带动随动轴C 27、偏心轮28和钢圈35转动，偏心轮28和钢圈35在转动过程中，通过连接块36和滑道37推动太阳能板34绕转轴33在垂直方向旋转。

所述大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置采用单步进电机2驱动，通过一根驱动轴8，实现多个光伏太阳能板34自动跟踪太阳的位置，并能同时完成太阳能板34的水平方向旋转和垂直方向旋转，保证太阳能板34以最佳角度接收太阳能，提高了太阳能的利用效率，适用于大型光伏发电系统。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，包括驱动传动部分和随动传动部分；其特征在于：所述驱动传动部分包括步进电机（2）、锥齿轮A（3）、锥齿轮B（4）、驱动轴（8）和锥齿轮C（13）；所述步进电机（2）通过螺栓固定在三角支架（5）上，三角支架（5）通过螺栓固定在箱体（10）上；所述箱体（10）通过螺栓固定在基础（1）上；所述锥齿轮A（3）与步进电机（2）的旋转轴通过轴销固定；所述锥齿轮B（4）和锥齿轮C（13）通过轴销固定在驱动轴（8）上；所述锥齿轮A（3）与锥齿轮B（4）外啮合；所述驱动轴8通过轴承A（6）连接支架A（7）；所述驱动轴（8）通过轴承B（11）连接支架B（12）；所述支架A（7）通过螺栓固定在箱体（10）上；所述支架B（12）通过螺栓固定在底座（18）上；所述箱体（10）内设有控制器（9），控制器（9）通过电缆连接步进电机（2）；

所述随动传动部分包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括锥齿轮D（14）、随动轴A（15）、锥齿轮E（19）和锥齿轮F（20）；所述锥齿轮D（14）与锥齿轮C（13）外啮合；所述锥齿轮D（14）、锥齿轮E（19）和锥齿轮F（20）通过轴销固定在随动轴A（15）上；所述随动轴A（15）通过轴承C（16）连接支架C（17）；所述底座（18）上设有2个支架C（17）；所述支架C（17）通过螺栓固定在底座（18）上；所述第二部分包括锥齿轮G（21）、随动轴B（22）和槽型钢架（25）；所述锥齿轮G（21）与锥齿轮F（20）外啮合；所述锥齿轮G（21）通过轴销固定在随动轴B（22）上；所述随动轴B（22）通过2个轴承D（24）连接支架D（23）；所述支架D（23）通过螺栓固定在底座（18）上；所述槽型钢架（25）通过焊接固定在随动轴B（22）上；所述第三部分包括锥齿轮H（26）、随动轴C（27）和偏心轮（28）；所述锥齿轮H（26）与锥齿轮E（19）外啮合；所述锥齿轮H（26）和偏心轮（28）通过轴销固定在随动轴C（27）上；所述随动轴C（27）通过轴承E（29）连接支架E（31）上；所述支架E（31）通过螺栓固定在槽型钢架（25）上；

所述槽型钢架（25）上设有支架F（32），支架F（32）通过螺栓固定在槽型钢架（25）上；所述支架F（32）通过转轴（33）连接太阳能板（34），太阳能板（34）绕转轴（33）旋转；所述太阳能板背部设有滑道（37）；所述偏心轮（28）上焊接钢圈（35）；所述滑道（37）通过连接块（36）连接钢圈（35）。

2.根据权利要求1所述的大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，其特征在于：所述锥齿轮C（13）、轴承B（11）、支架B（12）和底座（18）均为多个，每个底座（18）对应一个锥齿轮C（13）、一个轴承B（11）、一个支架B（12）和一个随动传动部分。

3.根据权利要求1所述的大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，其特征在于：所述随动轴C（27）与随动轴B（22），两者轴心重合。

4.根据权利要求1所述的大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，其特征在于：所述槽型钢架（25）上开孔，随动轴C（27）穿过开孔连接锥齿轮H（26）；所述随动轴C（27）通过轴承F（30）连接槽型钢架（25）。

5.根据权利要求1所述的大型光伏发电太阳自动追踪系统传动装置，其特征在于：所述连接块（36）卡在钢圈（35）上，沿着钢圈（35）滑动；所述连接块（36）在滑道（37）上滑动。