CN102075116A - 自动跟踪太阳的回转底盘 - Google Patents

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Abstract

一种自动跟踪太阳的回转底盘，属于太阳能发电及热利用技术领域，包括基座和水平回转机构等，水平回转机构包括水平回转支承、驱动齿轮、减速机、直流电动机及自动控制器水平回转支承安装于基座的法兰座上，驱动齿轮固定于减速机输出轴上并与水平回转支承的活动齿圈啮合，减速机固定在基座上，减速机输入轴与直流电动机连接，自动控制器与直流电动机连接，驱动齿轮、减速机及直流电动机位于同一条垂直线上，主、辅立柱对称设置于活动齿圈上，光照物支架底座设置于主、辅立柱上端。本发明由于基座法兰与水平回转支承连接后为大圆盘形状，其承载能力大且光照物支架底座稳定性好，并且抗风荷雪载能力强。

Description

自动跟踪太阳的回转底盘
技术领域
本发明涉及太阳能发电及热利用技术领域，尤其涉及一种自动跟踪太阳的回转底盘。
背景技术
为实现低碳经济和节能环保，太阳能发电(含光伏发电和热发电)技术以及其他太阳能热的利用，在全球越来越普及。
要提高光伏发电和热利用的效率，可以采用跟踪太阳的技术和装置。至于太阳能热发电中利用抛物镜聚集阳光，更是离不开跟踪太阳。所谓跟踪太阳，就是将太阳能电池板、聚光抛物镜、真空集热管等需要接受阳光照射以产生电能和热能的器物(统称光照物)对准太阳，时时刻刻跟随太阳的轨迹移动，以获取最佳的光电或光热转换效率。目前采用自动跟踪太阳的装置在承载力、稳定性及抗风荷雪载能力上都不太尽人意。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动跟踪太阳的回转底盘，其承载力大、稳定性好且抗风荷雪载能力强。
为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种自动跟踪太阳的回转底盘，其中包括基座、水平回转机构、主立柱、辅立柱及光照物支架底座，所述基座由法兰座及法兰座下的若干个支腿连接构成，所述水平回转机构包括水平回转支承、驱动齿轮、第一减速机、第一直流电动机及第一自动控制器，所述水平回转支承的固定齿圈安装于法兰座上面，所述驱动齿轮固定于第一减速机上部的输出轴上并与所述水平回转支承的活动齿圈啮合，所述第一减速机固定在基座的支腿上，所述第一减速机下部的输入轴与所述第一直流电动机连接，所述第一自动控制器与第一直流电动机连接，所述驱动齿轮、第一减速机及第一直流电动机的轴线位于同一条垂直于水平回转支承的竖直线上，所述主立柱和辅立柱以水平回转支承的圆心对称设置于活动齿圈的上端面，所述光照物支架底座设置于主立柱与辅立柱的上端。
本发明自动跟踪太阳的回转底盘，其中还包括俯仰回转机构及垂直固定板，所述主立柱的上端与光照物支架底座之间设有垂直固定板，所述垂直固定板上安装有俯仰回转机构，所述俯仰回转机构包括俯仰回转支承、蜗杆、第二减速机、第二直流电动机和第二自动控制器，所述俯仰回转支承的内固定齿圈与垂直固定板的内表面固定在一起，所述俯仰回转支承的外活动齿圈带有外蜗齿，所述蜗杆固定在第二减速机的输出轴上并与所述外活动齿圈的外蜗齿啮合，所述第二减速机的输入轴与第二直流电动机连接，所述第二自动控制器与第二直流电动机连接，所述第二减速机固定在垂直固定板的内表面上，所述光照物支架底座固定于外活动齿圈上。
本发明自动跟踪太阳的回转底盘，其中所述光照物支架底座由长横轴及长横轴两端部的耳板连接组成，所述长横轴中部设有连接法兰，所述长横轴穿过垂直固定板、内固定齿圈及辅立柱，所述连接法兰与所述外活动齿圈的表面螺接固定，所述长横轴与水平回转支承的上表面平行，所述长横轴的垂直中心线与水平回转支承的轴心线相同。
本发明自动跟踪太阳的回转底盘，其中所述长横轴与辅立柱之间安装有轴承。
本发明自动跟踪太阳的回转底盘，其中所述水平回转支承为直径1-3米的内圈带齿回转支承或外圈带齿回转支承。
本发明自动跟踪太阳的回转底盘，其中所述垂直固定板焊接于主立柱的上端，所述垂直固定板的上部为圆盘形。
本发明自动跟踪太阳的回转底盘，其中所述蜗杆与俯仰回转支承的外表面圆周部设置于壳体内。
采用上述方案后，本发明自动跟踪太阳的回转底盘由于采用水平回转机构设置于基座法兰上，通过水平回转机构带动光照物支架底座旋转实现，由于底部基座法兰与水平回转机构的水平回转支承连接后为一大圆盘形状，其承载能力大且使设置于水平回转机构上的光照物支架底座平衡稳定性好，并且抗风荷雪载能力强。
附图说明
图1是本发明自动跟踪太阳的回转底盘的结构示意图；
图2是本发明自动跟踪太阳的回转底盘的基座结构示意图；
图3是本发明自动跟踪太阳的回转底盘的水平回转支承与驱动齿轮的连接结构示意图；
图4是本发明自动跟踪太阳的回转底盘的俯仰回转机构的立体结构示意图(带壳体)；
图5是本发明自动跟踪太阳的回转底盘的俯仰回转机构的结构示意图(不带壳体)；
下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明自动跟踪太阳的回转底盘包括基座1、水平回转机构2、主立柱3、辅立柱4、光照物支架底座5、俯仰回转机构6及垂直固定板7；
如图2所示，基座1由法兰座11及法兰座11下的四个支腿12连接构成；
请结合图1和图3所示，水平回转机构2包括水平回转支承21、驱动齿轮22、第一减速机23、第一直流电动机24及第一自动控制器25，水平回转支承21为直径1-3米的内圈带齿回转支承，水平回转支承21的固定齿圈211安装于法兰座11上面，驱动齿轮22固定于第一减速机23上部的输出轴上并与水平回转支承21的活动齿圈212啮合，第一减速机23固定在基座1的支腿12上，第一减速机23下部的输入轴与第一直流电动机24连接，第一自动控制器25与第一直流电动机24连接，驱动齿轮22、第一减速机23及第一直流电动机24的轴线位于同一条垂直于水平回转支承21的竖直线上，主立柱3和辅立柱4以水平回转支承21的圆心对称设置于活动齿圈212的上端面，垂直固定板7的上部为圆盘形，下部为圆杆形，垂直固定板7的下端焊接在主立柱3的上端，垂直固定板7上安装有俯仰回转机构6；
结合图4和图5所示，俯仰回转机构6包括俯仰回转支承61、蜗杆62、第二减速机63、第二直流电动机64和第二自动控制器65，俯仰回转支承61的内固定齿圈611与垂直固定板7的内表面固定在一起，俯仰回转支承61的外活动齿圈612带有外蜗齿，蜗杆62固定在第二减速机63的输出轴上并与外活动齿圈612的外蜗齿啮合，蜗杆62与俯仰回转支承61的外表面圆周部设置于壳体9内。第二减速机63的输入轴与第二直流电动机64连接，第二自动控制器65与第二直流电动机64连接，用了控制第二直流电动机64的启闭，第二减速机63固定在垂直固定板7的内表面上，光照物支架底座5由长横轴51及长横轴51两端部的耳板52连接组成，长横轴51中部设有连接法兰511，长横轴51穿过垂直固定板7、内固定齿圈611及辅立柱4，长横轴51与辅立柱4之间安装有轴承8。连接法兰511与俯仰回转支承61的外活动齿圈612的表面螺接固定，长横轴51与水平回转支承21的上表面平行，长横轴51的垂直中心线与水平回转支承21的轴心线相同。
第一自动控制器25在安装于第一直流电动机24上时已经设置好了太阳每时个时间点的运动轨迹，因此通过第一自动控制器25可以控制第一直流电动机24的启闭时间，因此带动第一减速机23及驱动齿轮22工作，而驱动齿轮22带动水平回转支承21的内活动齿圈212转动，带动设置于内活动齿圈212上的主立柱3及辅立柱4随水平回转支承21转动，主立柱3带动其上的垂直固定板7转动，因此垂直固定板7与辅立柱4一同带动长横轴51转动，从而带动两长横轴51两端的耳板52转动，两耳板52共同支撑的光照物支架及其支架上的光照物一同水平转动，不论阴晴雨雪天气，每天日出时分，第一自动控制器25不断启、停第一直流电动机24，使第一直流电动机24带动第一减速机23工作，第一减速机23使驱动齿轮22转动，缓缓地驱动水平回转支承21的活动齿圈212跟踪太阳移动的轨迹从东到西作水平转动，一天最大转角小于180°。日落时分，第一自动控制器25启动第一直流电动机24等驱动部件反转，使水平回转支承21的活动齿圈212快速返回；每天日出时分，在底盘下部作水平转动的同时，底盘上部的俯仰回转机构6中的第二自动控制器65不断启、停使第二直流电动机64工作，第二直流电动机64带动第二减速机63工作，第二减速机63带动蜗杆62驱动俯仰回转支承61的外蜗活动齿圈612转动，外蜗活动齿圈612带动长横轴51转动，缓缓地带动连接在长横轴51上面的光照物跟踪太阳升降的轨迹上午上升，下午下降，一天最大转角小于90°。
本发明自动跟踪太阳的回转底盘的优点是：由于采用大中型回转支承作水平回转底盘，故承载力大，稳定性好，抗风荷雪载能力强，适宜作大中型太阳能光伏、热发电和其他热利用的跟踪太阳装置；由于采用了水平和垂直复合回转跟踪太阳的技术，跟踪精确度很高，适宜于太阳升降角度大的低纬度地区(赤道地区除外)采用，也适用于大型太阳能热发电的跟踪系统。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动跟踪太阳的回转底盘，其特征在于：包括基座(1)、水平回转机构(2)、主立柱(3)、辅立柱(4)及光照物支架底座(5)，所述基座(1)由法兰座(11)及法兰座(11)下的若干个支腿(12)连接构成，所述水平回转机构(2)包括水平回转支承(21)、驱动齿轮(22)、第一减速机(23)、第一直流电动机(24)及第一自动控制器(25)，所述水平回转支承(21)的固定齿圈(211)安装于法兰座(11)上面，所述驱动齿轮(22)固定于第一减速机(23)上部的输出轴上并与所述水平回转支承(21)的活动齿圈(212)啮合，所述第一减速机(23)固定在基座(1)的支腿(12)上，所述第一减速机(23)下部的输入轴与所述第一直流电动机(24)连接，所述第一自动控制器(25)与第一直流电动机(24)连接，所述驱动齿轮(22)、第一减速机(23)及第一直流电动机(24)的轴线位于同一条垂直于水平回转支承(21)的竖直线上，所述主立柱(3)和辅立柱(4)以水平回转支承(21)的圆心对称设置于活动齿圈(212)的上端面，所述光照物支架底座(5)设置于主立柱(3)与辅立柱(4)的上端。
2.如权利要求1所述的自动跟踪太阳的回转底盘，其特征在于：还包括俯仰回转机构(6)及垂直固定板(7)，所述主立柱(3)的上端与光照物支架底座(5)之间设有垂直固定板(7)，所述垂直固定板(7)上安装有俯仰回转机构(6)，所述俯仰回转机构(6)包括俯仰回转支承(61)、蜗杆(62)、第二减速机(63)、第二直流电动机(64)和第二自动控制器(65)，所述俯仰回转支承(61)的内固定齿圈(611)与垂直固定板(7)的内表面固定在一起，所述俯仰回转支承(61)的外活动齿圈(612)带有外蜗齿，所述蜗杆(62)固定在第二减速机(63)的输出轴上并与所述外活动齿圈(612)的外蜗齿啮合，所述第二减速机(63)的输入轴与第二直流电动机(64)连接，所述第二自动控制器(65)与第二直流电动机(64)连接，所述第二减速机(63)固定在垂直固定板(7)的内表面上，所述光照物支架底座(5)固定于外活动齿圈(612)上。
3.如权利要求2所述的自动跟踪太阳的回转底盘，其特征在于：所述光照物支架底座(5)由长横轴(51)及长横轴(51)两端部的耳板(52)连接组成，所述长横轴(51)中部设有连接法兰(511)，所述长横轴(51)穿过垂直固定板(7)、内固定齿圈(611)及辅立柱(4)，所述连接法兰(511)与所述外活动齿圈(612)的表面螺接固定，所述长横轴(51)与水平回转支承(21)的上表面平行，所述长横轴(51)的垂直中心线与水平回转支承(21)的轴心线相同。
4.如权利要求3所述的自动跟踪太阳的回转底盘，其特征在于：所述长横轴(51)与辅立柱(4)之间安装有轴承(8)。
5.如权利要求1至4之一所述的自动跟踪太阳的回转底盘，其特征在于：所述水平回转支承(21)为直径1-3米的内圈带齿回转支承或外圈带齿回转支承。
6.如权利要求5所述的自动跟踪太阳的回转底盘，其特征在于：所述垂直固定板(7)焊接于主立柱(3)的上端，所述垂直固定板(7)的上部为圆盘形。
7.如权利要求6所述的自动跟踪太阳的回转底盘，其特征在于：所述蜗杆(62)与俯仰回转支承(61)的外表面圆周部设置于壳体(9)内。
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