CN111327256A - 一种根据季节变化的光伏板调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种根据季节变化的光伏板调节装置，其包括调节单元、光伏板单元和支撑单元，调节单元包括驱动机构，以及分别受所述驱动机构驱动工作的旋转机构和倾斜机构，所述驱动机构包括主动轮和驱动电机，所述旋转机构包括与所述主动轮啮合的第一旋转从动轮、与所述第一旋转从动轮啮合的第二旋转从动轮，以及与所述第二旋转从动轮啮合的带动轮，所述倾斜机构包括与所述主动轮啮合的第一倾斜从动轮、与所述第一倾斜从动轮啮合的第二倾斜从动轮，以及与所述第二倾斜从动轮螺纹连接的丝杆。本发明通过旋转机构和倾斜机构的配合作用，控制光伏板的东南西北朝向，以适应昼夜和四季变化产生的太阳高度角的不同。

Description

一种根据季节变化的光伏板调节装置
技术领域
本发明涉及新能源装置技术领域，特别是一种根据季节变化的光伏板调节装置。
背景技术
太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位。
季节不同，正午太阳的高度角存在一定的差异，在冬天太阳的运动轨迹偏南，在夏天太阳的运动轨迹偏北，现有的光伏发电装置往往按照所处地区所受到的最大太阳能的照射角度来固定光伏板，这种固定方式获得的能源受四季、昼夜等自然条件的影响很大，不能充分获取太阳能源。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的光伏板调节装置中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明其中的一个目的是提供一种根据季节变化的光伏板调节装置，通过设置受驱动的旋转机构和倾斜机构，自动根据季节和昼夜调节太阳日照倾角。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种根据季节变化的光伏板调节装置，其包括，
调节单元，其包括驱动机构，以及分别受所述驱动机构驱动工作的旋转机构和倾斜机构，所述驱动机构包括主动轮和驱动电机，所述旋转机构包括与所述主动轮啮合的第一旋转从动轮、与所述第一旋转从动轮啮合的第二旋转从动轮，以及与所述第二旋转从动轮啮合的带动轮，所述倾斜机构包括与所述主动轮啮合的第一倾斜从动轮、与所述第一倾斜从动轮啮合的第二倾斜从动轮，以及与所述第二倾斜从动轮螺纹连接的丝杆；
光伏板单元，其包括光伏板和安装所述光伏板的支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，两者的上端分别与所述光伏板转动连接，其中，所述第一支架与所述带动轮连接，所述第二支架与所述丝杆一端活动连接；以及，
支撑单元，所述调节单元安装于所述支撑单元上。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述旋转机构还包括第三旋转从动轮，所述第三旋转从动轮与所述第二旋转从动轮并列设置且两者结构相同。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述第二旋转从动轮包括第二旋转从动全齿轮和第二旋转从动半齿轮，两者并列设置且同轴转动，所述第二旋转从动半齿轮分为第一有齿部和第一无齿部，所述第一有齿部与所述带动轮啮合，同样的，所述第三旋转从动轮包括第三旋转从动全齿轮和第三旋转从动半齿轮，两者并列设置且同轴转动，所述第三旋转从动半齿轮分为第二有齿部和第二无齿部，所述第二有齿部与所述带动轮啮合，且所述第一有齿部和所述第二有齿部与所述带动轮错开啮合，所述第三旋转从动全齿轮与所述第二旋转从动全齿轮相互啮合。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述主动轮受所述驱动电机驱动转动，所述主动轮包括主动柱齿轮和主动台齿轮，所述主动台齿轮固定设置于所述主动柱齿轮上端面，且两者同轴转动。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述第一旋转从动轮包括第一旋转柱齿轮和第一旋转台齿轮，所述第一旋转台齿轮与所述主动台齿轮啮合，所述第一旋转柱齿轮与所述第二旋转从动全齿轮啮合。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述第一倾斜从动轮包括第一倾斜从动柱齿轮和第一倾斜从动台齿轮，所述第一倾斜从动台齿轮设置于所述第一倾斜从动柱齿轮的上端面，且两者同轴转动，所述第一倾斜从动柱齿轮与所述主动柱齿轮啮合，所述第一倾斜从动台齿轮与所述第二倾斜从动轮啮合，所述第二倾斜从动轮为台状斜齿轮，所述第二倾斜从动轮套设于所述丝杆外周与其螺纹连接，所述丝杆开设有轴向的导槽。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述第一支架包括第一横杆、固定于所述第一横杆两端的第一支杆，以及与所述第一支杆转动连接的第二横杆，所述第二横杆固定于所述光伏板的底部，其中，所述第一横杆与所述带动轮固定连接。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述第二支架包括与所述丝杆一端活动连接的导杆、转动设置于所述导杆两端的第二支杆，以及与所述第二支杆转动连接的第三横杆，所述第三横杆固定设置于所述光伏板的底部，其中，所述导杆分为两组对称的直杆部和设置于两组所述直杆部之间的圆弧杆部，所述圆弧杆部的圆弧中心所在轴线与所述带动轮的轴线共线，所述丝杆的一端套设于所述圆弧杆部在其上滑动。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述支撑单元包括，
支撑底座，所述第一倾斜从动轮转动设置于所述支撑底座的上端面，所述驱动电机通过固定板设置于所述支撑底座上，且所述支撑底座下端面设置有轴承；
与所述支撑底座固定连接的第一支撑杆；
设置于所述第一支撑杆上的第二支撑杆，所述第二支撑杆为门式杆件，所述第二支撑杆穿过所述导槽与所述丝杆滑动连接，在所述第二支撑杆上还对称设置有两组限位板，所述限位板为两组夹板，且两组所述夹板相对的侧面与所述第二倾斜从动轮的两侧面分别相互接触；以及，
设置于所述第一支撑杆上的第三支撑杆，所述第三支撑杆为框架式的杆件，且所述第三支撑杆通过多组转轴与所述第一旋转从动轮、第二旋转从动轮、第三旋转从动轮和带动轮分别转动连接。
作为本发明所述根据季节变化的光伏板调节装置的一种优选方案，其中：所述第一倾斜从动台齿轮分为第三有齿部和第三无齿部。
本发明的有益效果：
通过旋转机构控制光伏板的东西朝向，以跟随太阳昼夜交替产生的直射角度的变化，通过与旋转机构同步工作的倾斜机构控制光伏板的南北朝向，以适应四季变化产生的太阳高度角的不同，该装置结构巧妙，使用方便，适合在光伏发电领域发展推广，以充分获取太阳能源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中所述旋转机构的结构示意图。
图3为本发明中所述旋转机构的局部结构主视图。
图4为本发明中所述倾斜机构的结构示意图。
图5为本发明中所述第一倾斜从动台齿轮的俯视图。
图6为本发明中所述倾斜机构的工作状态示意图。
图7为本发明中所述倾斜机构的工作原理示意图。
图8为本发明中所述旋转机构在第一个6个小时内的工作原理示意图。
图9为本发明中所述旋转机构在第二个6个小时内的工作原理示意图。
图10为本发明整体的工作状态图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位。
季节不同，正午太阳的高度角存在一定的差异，在冬天太阳的运动轨迹偏南，在夏天太阳的运动轨迹偏北，现有的光伏发电装置往往按照所处地区所受到的最大太阳能的照射角度来固定光伏板，这种固定方式获得的能源受四季、昼夜等自然条件的影响很大，不能充分获取太阳能源。
为便于后续的结构说明，本发明定义以光伏板相对该装置的位置为上方，在描述各组齿轮运动时，判断水平设置的齿轮的转动方向时，以俯视的角度来判断各齿轮运动的方向，当判断垂直设置的齿轮的转动方向时，以附图中箭头所标注的方向为准，需要注意的是，当主动轮转动方向固定时，其他的齿轮均与其配合工作，因此转动方向均为唯一，同时，在判断光伏板的运动方向时，定义光伏板跟随昼夜变化所发生的倾斜方向为X向，且当光伏板X向朝向地球的东面时，为X向的正向，且当光伏板X向朝向地球的西面时，为X向的反向，定义光伏板跟随季节变化所发生的倾斜方向为Y向，即Y向的正向朝向地球的南面，Y向的反向朝向地球的北面。
实施例1
参照图1～10，为本发明的一种实施例，该实施例提供了一种根据季节变化的光伏板调节装置，通过旋转机构102控制光伏板201的东西朝向，以跟随太阳昼夜交替产生的直射角度的变化，通过与旋转机构102同步工作的倾斜机构103控制光伏板201的南北朝向，以适应四季变化产生的太阳高度角的不同。
具体的，所述根据季节变化的光伏板调节装置包括调节单元100、光伏板单元200和支撑单元300，调节单元100安装于支撑单元300上，光伏板单元 200通过各内部结构的连接安装于调节单元100上，调节单元100各部位协调工作，带动光伏板单元200同时做X向和Y向的倾斜运动。
具体的，调节单元100包括驱动机构101，以及分别受驱动机构101驱动工作的旋转机构102和倾斜机构103，旋转机构102控制光伏板单元200做X 向的倾斜运动，倾斜机构103控制光伏板单元200做Y向的倾斜运动，两者配合，同时控制光伏板单元200同时做X向和Y向的倾斜运动。
驱动机构101包括主动轮101a和驱动电机101b，旋转机构102包括与主动轮101a啮合的第一旋转从动轮102a、与第一旋转从动轮102a啮合的第二旋转从动轮102b，以及与第二旋转从动轮102b啮合的带动轮102c，第一旋转从动轮102a垂直设置，主动轮101a与第一旋转从动轮102a的啮合部位为斜齿轮或锥形齿轮等或其他能实现水平方向转动转化为垂直方向转动的齿轮结构，倾斜机构103包括与主动轮101a啮合的第一倾斜从动轮103a、与第一倾斜从动轮103a啮合的第二倾斜从动轮103b，以及与第二倾斜从动轮103b螺纹连接的丝杆103c，第二倾斜从动轮103b垂直设置，其与第一倾斜从动轮103a啮合的部位同样为斜齿轮或锥形齿轮等或其他能实现水平方向转动转化为垂直方向转动的齿轮结构。
具体的，光伏板单元200包括光伏板201和安装光伏板201的支架组件202，支架组件202包括第一支架202a和第二支架202b，两者的上端分别与光伏板 201转动连接，其中，第一支架202a与带动轮102c固定连接，第二支架202b 与丝杆103c一端活动连接，当带动轮102c转动时，与其固定连接的第一支架 202a带动光伏板单元200整体在X向发生旋转运动，第二支架202b与丝杆103c 一端的活动连接应理解为，丝杆103c能在Y向上与第二支架202b转动连接，同时在第一支架202a带动光伏板单元200整体在X向发生旋转运动时，丝杆 103c可配合在第二支架202b上发生滑动，以保证丝杆103c相对于支撑单元300 的水平位置不发生变动。
进一步的，旋转机构102还包括第三旋转从动轮102d，第三旋转从动轮 102d与第二旋转从动轮102b并列设置且两者结构相同，第三旋转从动轮102d 与第二旋转从动轮102b协作配合完成光伏板单元200在X向上的往复旋转运动。
第二旋转从动轮102b包括第二旋转从动全齿轮102b-1和第二旋转从动半齿轮102b-2，两者并列设置且同轴转动，第二旋转从动半齿轮102b-2分为第一有齿部M和第一无齿部N，第一有齿部M与带动轮102c啮合，同样的，第三旋转从动轮102d包括第三旋转从动全齿轮102d-1和第三旋转从动半齿轮 102d-2，两者并列设置且同轴转动，第三旋转从动半齿轮102d-2分为第二有齿部O和第二无齿部P，第二有齿部O与带动轮102c啮合，且第一有齿部M和第二有齿部O与带动轮102c错开啮合，即当第一有齿部M与带动轮102c啮合时，第二有齿部O与带动轮102c不啮合，同样的，当第二有齿部O与带动轮102c啮合时，第一有齿部M与带动轮102c不啮合，且第三旋转从动全齿轮 102d-1与第二旋转从动全齿轮102b-1是相互啮合的，即两者的自转方向相反，因此，分别与其固定连接的第三旋转从动半齿轮102d-2和第二旋转从动半齿轮 102b-2自转方向相反，从而带动轮102c跟随做往复自转运动。
具体的，主动轮101a受驱动电机101b驱动转动，主动轮101a包括主动柱齿轮101a-1和主动台齿轮101a-2，主动台齿轮101a-2固定设置于主动柱齿轮 101a-1上端面，且两者同轴转动。
进一步的，第一旋转从动轮102a包括第一旋转柱齿轮102a-1和第一旋转台齿轮102a-2，第一旋转台齿轮102a-2与主动台齿轮101a-2啮合，第一旋转柱齿轮102a-1 与第二旋转从动全齿轮102b-1啮合，基上所述，主动轮101a通过主动台齿轮101a-2 和第一旋转台齿轮102a-2的啮合，将水平方向上的转动转化为垂直方向上的转动，
进一步的，第一倾斜从动轮103a包括第一倾斜从动柱齿轮103a-1和第一倾斜从动台齿轮103a-2，第一倾斜从动台齿轮103a-2设置于第一倾斜从动柱齿轮103a-1 的上端面，且两者同轴转动，第一倾斜从动柱齿轮103a-1与主动柱齿轮101a-1啮合，第一倾斜从动台齿轮103a-2与第二倾斜从动轮103b啮合，第二倾斜从动轮 103b为台状斜齿轮，实现水平方向上的转动转化为垂直方向上的转动，第二倾斜从动轮103b套设于丝杆103c外周与其螺纹连接，丝杆103c开设有轴向的导槽 103c-1，丝杆103c一端与第二支架202b活动连接但不发生X方向的旋转运动，当第二倾斜从动轮103b转动时，与其螺纹连接的丝杆103c发生Y向的水平位移，带动第二支架202b同时发生Y向的水平位移。
第一支架202a包括第一横杆202a-1、固定于第一横杆202a-1两端的第一支杆202a-2，以及与第一支杆202a-2转动连接的第二横杆202a-3，第二横杆202a-3固定于光伏板201的底部，其中，第一横杆202a-1与带动轮102c固定连接。
第二支架202b包括与丝杆103c一端活动连接的导杆202b-1、转动设置于导杆202b-1两端的第二支杆202b-2，以及与第二支杆202b-2转动连接的第三横杆 202b-3，第三横杆202b-3固定设置于光伏板201的底部，由于当带动轮102c带动第一支架202a在X向发生旋转运动时，光伏板单元200整体以带动轮102c所在轴线为中心轴旋转，因此，将导杆202b-1分为两组对称的直杆部Q和设置于两组直杆部 Q之间的圆弧杆部R，圆弧杆部R的圆弧中心所在轴线与带动轮102c的轴线共线，丝杆103c的一端套设于圆弧杆部R在其上滑动，以保证在光伏板单元200整体在X 向旋转时，丝杆103c相对于支撑单元300的水平位置不发生变动。
进一步的，支撑单元300包括支撑底座301、与支撑底座301固定连接的第一支撑杆302、设置于第一支撑杆302上的第二支撑杆303，以及设置于第一支撑杆302上的第三支撑杆304，第二支撑杆303用于支撑倾斜机构103的丝杆103c和限制第二倾斜从动轮103b的移动，第三支撑杆304用于支撑旋转机构102的各齿轮。
具体的，支撑底座301，第一倾斜从动轮103a转动设置于支撑底座301的上端面，驱动电机101b通过固定板301a设置于支撑底座301上，且支撑底座 301下端面设置有轴承301b，根据地理位置不同，光伏板201应朝向南方设置，因此，倾斜机构103的倾斜调节方向需朝向南方设置，可根据以上方法去利用轴承301b安装该装置以朝正确的方向运动。
具体的，第二支撑杆303为门式杆件，第二支撑杆303穿过导槽103c-1与丝杆103c滑动连接，第二支撑杆303与导槽103c-1配合，保证丝杆103c在水平位置位移的同时有所支撑，在第二支撑杆303上还对称设置有两组限位板 303a，限位板303a为两组夹板303a-1，且两组夹板303a-1相对的侧面与第二倾斜从动轮103b的两侧面分别相互接触，两组限位板303a防止第二倾斜从动轮 103b发生其他不必要的位移。
第三支撑杆304为框架式的杆件，且第三支撑杆304通过多组转轴304a 与第一旋转从动轮102a、第二旋转从动轮102b、第三旋转从动轮102d和带动轮102c分别转动连接，以支撑各部位正常工作，防止发生其他偏离。
较佳的，一年12个月中，太阳高度角从逐渐变大的趋势到逐渐变小的趋势之间循环变化，旋转机构102以天为一个周期进行运作，而倾斜机构103则以半年为半个周期进行运作，为了更好的放慢倾斜机构103的工作以配合连接同一驱动的旋转机构102工作，将第一倾斜从动台齿轮103a-2分为第三有齿部 S和第三无齿部T，为了更好地配合季节性的工作，需要注意的是，该问题也可通过减小丝杆103c上的螺纹间距来实现。
光伏板201的X向的旋转工作过程为：以24个小时为一个周期作为X向转动的循环周期，在第一个6个小时内，即00:00～06:00之间，参照图8，光伏板201从朝上向朝向X向正向旋转的运动趋势，驱动电机101b驱动主动轮101a 正向转动，主动柱齿轮101a-1和主动台齿轮101a-2同轴转动，主动台齿轮101a-2 带动第一旋转台齿轮102a-2转动，与其同轴转动的第一旋转柱齿轮102a-1带动第二旋转从动全齿轮102b-1转动，此时，与其同轴转动的第二旋转从动半齿轮 102b-2的第一有齿部M与带动轮102c不啮合，同时，第二旋转从动全齿轮 102b-1带动第三旋转从动全齿轮102d-1转动，此时，与其同轴转动的第三旋转从动半齿轮102d-2的第二有齿部O与带动轮102c啮合，带动轮102c通过第一支架202a带动光伏板单元200整体朝向X向正向旋转，同时，丝杆103c在导杆202b-1的圆弧杆部R上滑动。
在第二个6个小时内，即06:00～12:00之间，参照图9，光伏板201从朝X 向正向往朝上旋转的运动趋势，与上述第一个6个小时内的工作过程不同的是，此时，第二有齿部O与带动轮102c不啮合，第一有齿部M与带动轮102c啮合，带动光伏板单元200整体朝向上方旋转，其余结构工作原理与上述第一个 6个小时内的结构工作原理相同。
在第三个6个小时内，即12:00～18:00之间，光伏板201从朝上向朝向X 向反向旋转的运动趋势，工作原理与上述第二个6个小时内的工作过程相同。
在第四个6个小时内，即18:00～24:00之间，光伏板201从朝X向反向往朝上旋转的运动趋势，工作原理与上述第一个6个小时内的工作过程相同。
当光伏板201的X向的旋转完成一个周期时，Y向的旋转同时运作，以夏季向冬季过度为第一个阶段，太阳高度角逐渐变小，参照图6，此时光伏板201 从朝上向朝向Y向正向旋转的运动局势，其工作过程为：在旋转机构102工作时，第一倾斜从动轮103a同时跟随主动柱齿轮101a-1运动，当第一倾斜从动轮103a转动至第三有齿部S与与第二倾斜从动轮103b啮合时，第二倾斜从动轮103b转动，同时带动螺纹连接的丝杆103c朝Y向反向水平位移，使光伏板 201从向上朝向南方向旋转运动。
以冬季向夏季过度为第二个阶段，太阳高度角逐渐变大，此时光伏板201 具有从Y向正向朝上旋转的运动局势，其工作过程与上述第一个阶段的工作过程不同的是，此时第二倾斜从动轮103b转动带动螺纹连接的丝杆103c朝Y向正向水平位移，使光伏板201从向南方向朝向上旋转运动。
综上所述，通过旋转机构102控制光伏板201的东西朝向，以跟随太阳昼夜交替产生的直射角度的变化，通过与旋转机构102同步工作的倾斜机构103 控制光伏板201的南北朝向，以适应四季变化产生的太阳高度角的不同，该装置结构巧妙，使用方便，适合在光伏发电领域发展推广，以充分获取太阳能源。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：包括，
调节单元(100)，其包括驱动机构(101)，以及分别受所述驱动机构(101)驱动工作的旋转机构(102)和倾斜机构(103)；所述驱动机构(101)包括主动轮(101a)和驱动电机(101b)；所述旋转机构(102)包括与所述主动轮(101a)啮合的第一旋转从动轮(102a)、与所述第一旋转从动轮(102a)啮合的第二旋转从动轮(102b)，以及与所述第二旋转从动轮(102b)啮合的带动轮(102c)；所述倾斜机构(103)包括与所述主动轮(101a)啮合的第一倾斜从动轮(103a)、与所述第一倾斜从动轮(103a)啮合的第二倾斜从动轮(103b)，以及与所述第二倾斜从动轮(103b)螺纹连接的丝杆(103c)；
光伏板单元(200)，其包括光伏板(201)和安装所述光伏板(201)的支架组件(202)，所述支架组件(202)包括第一支架(202a)和第二支架(202b)，两者的上端分别与所述光伏板(201)转动连接，其中，所述第一支架(202a)与所述带动轮(102c)连接，所述第二支架(202b)与所述丝杆(103c)一端活动连接；以及，
支撑单元(300)，所述调节单元(100)安装于所述支撑单元(300)上。
2.如权利要求1所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述旋转机构(102)还包括第三旋转从动轮(102d)，所述第三旋转从动轮(102d)与所述第二旋转从动轮(102b)并列设置且两者结构相同。
3.如权利要求2所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述第二旋转从动轮(102b)包括第二旋转从动全齿轮(102b-1)和第二旋转从动半齿轮(102b-2)，两者并列设置且同轴转动，所述第二旋转从动半齿轮(102b-2)分为第一有齿部(M)和第一无齿部(N)，所述第一有齿部(M)与所述带动轮(102c)啮合，同样的，所述第三旋转从动轮(102d)包括第三旋转从动全齿轮(102d-1)和第三旋转从动半齿轮(102d-2)，两者并列设置且同轴转动，所述第三旋转从动半齿轮(102d-2)分为第二有齿部(O)和第二无齿部(P)，所述第二有齿部(O)与所述带动轮(102c)啮合，且所述第一有齿部(M)和所述第二有齿部(O)与所述带动轮(102c)错开啮合，所述第三旋转从动全齿轮(102d-1)与所述第二旋转从动全齿轮(102b-1)相互啮合。
4.如权利要求3所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述主动轮(101a)受所述驱动电机(101b)驱动转动，所述主动轮(101a)包括主动柱齿轮(101a-1)和主动台齿轮(101a-2)，所述主动台齿轮(101a-2)固定设置于所述主动柱齿轮(101a-1)上端面，且两者同轴转动。
5.如权利要求4所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述第一旋转从动轮(102a)包括第一旋转柱齿轮(102a-1)和第一旋转台齿轮(102a-2)，所述第一旋转台齿轮(102a-2)与所述主动台齿轮(101a-2)啮合，所述第一旋转柱齿轮(102a-1)与所述第二旋转从动全齿轮(102b-1)啮合。
6.如权利要求5所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述第一倾斜从动轮(103a)包括第一倾斜从动柱齿轮(103a-1)和第一倾斜从动台齿轮(103a-2)，所述第一倾斜从动台齿轮(103a-2)设置于所述第一倾斜从动柱齿轮(103a-1)的上端面，且两者同轴转动，所述第一倾斜从动柱齿轮(103a-1)与所述主动柱齿轮(101a-1)啮合，所述第一倾斜从动台齿轮(103a-2)与所述第二倾斜从动轮(103b)啮合，所述第二倾斜从动轮(103b)为台状斜齿轮，所述第二倾斜从动轮(103b)套设于所述丝杆(103c)外周与其螺纹连接，所述丝杆(103c)开设有轴向的导槽(103c-1)。
7.如权利要求1所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述第一支架(202a)包括第一横杆(202a-1)、固定于所述第一横杆(202a-1)两端的第一支杆(202a-2)，以及与所述第一支杆(202a-2)转动连接的第二横杆(202a-3)，所述第二横杆(202a-3)固定于所述光伏板(201)的底部，其中，所述第一横杆(202a-1)与所述带动轮(102c)固定连接。
8.如权利要求1所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述第二支架(202b)包括与所述丝杆(103c)一端活动连接的导杆(202b-1)、转动设置于所述导杆(202b-1)两端的第二支杆(202b-2)，以及与所述第二支杆(202b-2)转动连接的第三横杆(202b-3)，所述第三横杆(202b-3)固定设置于所述光伏板(201)的底部，其中，所述导杆(202b-1)分为两组对称的直杆部(Q)和设置于两组所述直杆部(Q)之间的圆弧杆部(R)，所述圆弧杆部(R)的圆弧中心所在轴线与所述带动轮(102c)的轴线共线，所述丝杆(103c)的一端套设于所述圆弧杆部(R)在其上滑动。
9.如权利要求6所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述支撑单元(300)包括，
支撑底座(301)，所述第一倾斜从动轮(103a)转动设置于所述支撑底座(301)的上端面，所述驱动电机(101b)通过固定板(301a)设置于所述支撑底座(301)上，且所述支撑底座(301)下端面设置有轴承(301b)；
与所述支撑底座(301)固定连接的第一支撑杆(302)；
设置于所述第一支撑杆(302)上的第二支撑杆(303)，所述第二支撑杆(303)为门式杆件，所述第二支撑杆(303)穿过所述导槽(103c-1)与所述丝杆(103c)滑动连接，在所述第二支撑杆(303)上还对称设置有两组限位板(303a)，所述限位板(303a)为两组夹板(303a-1)，且两组所述夹板(303a-1)相对的侧面与所述第二倾斜从动轮(103b)的两侧面分别相互接触；以及，
设置于所述第一支撑杆(302)上的第三支撑杆(304)，所述第三支撑杆(304)为框架式的杆件，且所述第三支撑杆(304)通过多组转轴(304a)与所述第一旋转从动轮(102a)、第二旋转从动轮(102b)、第三旋转从动轮(102d)和带动轮(102c)分别转动连接。
10.如权利要求6所述的根据季节变化的光伏板调节装置，其特征在于：所述第一倾斜从动台齿轮(103a-2)分为第三有齿部(S)和第三无齿部(T)。
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