CN202049391U - 一种二自由度太阳能自动跟踪机构 - Google Patents

一种二自由度太阳能自动跟踪机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202049391U
CN202049391U CN2011200995187U CN201120099518U CN202049391U CN 202049391 U CN202049391 U CN 202049391U CN 2011200995187 U CN2011200995187 U CN 2011200995187U CN 201120099518 U CN201120099518 U CN 201120099518U CN 202049391 U CN202049391 U CN 202049391U
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
fixedly connected
bracket
plain bearing
spherical plain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011200995187U
Other languages
English (en)
Inventor
王东勇
宋瑞宏
柳铭
段攀登
娄世滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou University
Original Assignee
Changzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou University filed Critical Changzhou University
Priority to CN2011200995187U priority Critical patent/CN202049391U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202049391U publication Critical patent/CN202049391U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

本实用新型公开一种二自由度太阳能自动跟踪机构，包括步进电机、上支座和支架，步进电机的输出轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相配，上支座的底部固定连接蜗轮、顶部连接支架；蜗杆的轴向为东西方向；蜗轮固定连接滑杆的一端，滑杆的另一端上设有第一杆端关节轴承，滑杆沿南北方向设置；第一杆端关节轴承连接连杆的下端，连杆的上端连接第二杆端关节轴承，第二杆端关节轴承固定连接支架。采用一台电机驱动蜗轮蜗杆传动机构来控制支架东西方向的运动与水平倾角的变化，实现两个自由度方向的太阳能自动精确跟踪；结构简单，大大减少能量消耗，间接提高发电效率。

Description

一种二自由度太阳能自动跟踪机构
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能自动跟踪机构，对太阳能进行自动跟踪。 
背景技术
现有的太阳能自动跟踪装置，其结构一般是通过两台电机分别带动太阳能支架向东西方向和南北方向转动，这种装置虽然能够保证太阳能跟踪的精度，但使用两台电机同时工作，增加了能源的消耗，同时使太阳能的相对发电效率下降。
发明内容
为克服现有太阳能自动跟踪装置使用两台电机的不足，本实用新型提供一种二自由度单电机驱动的新型太阳能自动跟踪机构，减少能量消耗，间接地提高发电的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括步进电机、上支座和支架，步进电机的输出轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相配，上支座的底部固定连接蜗轮、顶部连接支架；蜗杆的轴向为东西方向；蜗轮固定连接滑杆的一端，滑杆的另一端上设有第一杆端关节轴承，滑杆沿南北方向设置；第一杆端关节轴承连接连杆的下端，连杆的上端连接第二杆端关节轴承，第二杆端关节轴承固定连接支架。
本实用新型的有益效果是：采用一台电机驱动蜗轮蜗杆传动机构来控制支架东西方向的运动与水平倾角的变化，实现两个自由度方向的太阳能自动精确跟踪；结构简单，大大减少了能量的消耗，从而间接地提高了发电效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图中：1.上支座；2.步进电机；3.蜗杆；4.蜗轮；5.滑杆；6.第一杆端关节轴承；7.连杆；8.支架；9.第二杆端关节轴承。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括步进电机2、上支座1和支架8，步进电机2的输出轴连接蜗杆3，蜗杆3与蜗轮4相配装。上支座1的底部固定连接蜗轮4，上支座1的顶部连接支架8，蜗杆3的轴向为东西方向。由步进电机2驱动蜗杆3旋转，从而带动蜗轮4朝东西方向移动，通过上支座1实现支架8在太阳东西方向运动的精确跟踪。
蜗轮4固定连接滑杆5的一端，滑杆5的另一端上是第一杆端关节轴承6，第一杆端关节轴承6安装在滑杆5上，滑杆5沿南北方向安装，第一杆端关节轴承6在南北方向上在滑杆5上可在任意位置调节。第一杆端关节轴承6连接连杆7的下端，连杆7的上端连接第二杆端关节轴承9，第二杆端关节轴承9固定在支架8上，连杆7通过锁紧装置可以实现自身长度的调节，连杆7通过第一杆端关节轴承6和第二杆端关节轴承9可以实现多自由度运动。
本实用新型通过步进电机2实现支架8在太阳运动方向的精确跟踪，当步进电机2带动支架8东西方向运动时，连杆7带动支架8实现南北方向上下倾角的改变，从而实现太阳能支架8在两个方向上的同时运动，达到太阳能跟踪的目的。考虑到太阳高度角改变小的因素，连杆7实现支架8在南北方向精确跟踪的同时，近似跟踪太阳在上下方向的运动。通过测量和计算调节连杆7的长短和第一杆端关节轴承6在滑杆5上的位置，调整支架8运动的轨迹，从而使阳光最大程度垂直照射太阳板上。由于太阳的运动周期是一年，在一年中的每一天中太阳相对于地球的运动轨迹都是不同的，本实用新型在东西方向是精确跟踪的，而在南北方向上是近似跟踪，所以每一个季节调节一次实用新型即能满足要求。本实用新型可通过调节连杆7自身的长度和第一杆端关节轴承6设计四个档位来对应一年中的四个季节。

Claims (1)

1.一种二自由度太阳能自动跟踪机构，包括步进电机（2）、上支座（1）和支架（8），其特征是：步进电机（2）的输出轴连接蜗杆（3），蜗杆（3）与蜗轮（4）相配，上支座（1）的底部固定连接蜗轮（4）、顶部连接支架（8）；蜗杆（3）的轴向为东西方向；蜗轮（4）固定连接滑杆（5）的一端，滑杆（5）的另一端上设有第一杆端关节轴承（6），滑杆（5）沿南北方向设置；第一杆端关节轴承（6）连接连杆（7）的下端，连杆（7）的上端连接第二杆端关节轴承（9），第二杆端关节轴承（9）固定连接支架（8）。
CN2011200995187U 2011-04-07 2011-04-07 一种二自由度太阳能自动跟踪机构 Expired - Fee Related CN202049391U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200995187U CN202049391U (zh) 2011-04-07 2011-04-07 一种二自由度太阳能自动跟踪机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200995187U CN202049391U (zh) 2011-04-07 2011-04-07 一种二自由度太阳能自动跟踪机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202049391U true CN202049391U (zh) 2011-11-23

Family

ID=44989695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200995187U Expired - Fee Related CN202049391U (zh) 2011-04-07 2011-04-07 一种二自由度太阳能自动跟踪机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202049391U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103662110A (zh) * 2013-11-25 2014-03-26 杭州电子科技大学 一种空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台
WO2014071683A1 (zh) * 2012-11-06 2014-05-15 Liu Jianzhong 一种双轴跟踪支架
CN105599294A (zh) * 2015-12-17 2016-05-25 常州大学 一种五轴联动3d打印机机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014071683A1 (zh) * 2012-11-06 2014-05-15 Liu Jianzhong 一种双轴跟踪支架
CN103662110A (zh) * 2013-11-25 2014-03-26 杭州电子科技大学 一种空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台
CN105599294A (zh) * 2015-12-17 2016-05-25 常州大学 一种五轴联动3d打印机机构
CN105599294B (zh) * 2015-12-17 2018-12-04 常州大学 一种五轴联动3d打印机机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100896332B1 (ko) 태양광 추적장치
CN102269996B (zh) 太阳光对应装置
CN201828831U (zh) 一种太阳能模组阵列及太阳能收集器的极轴跟踪装置
CN202049391U (zh) 一种二自由度太阳能自动跟踪机构
CN201234228Y (zh) 便携式双摇杆跟踪太阳发电系统
CN102183966B (zh) 一种联动式二自由度太阳能跟踪机构
CN207752383U (zh) 一种定日光伏发电装置
CN102141815B (zh) 太阳能定日镜跟踪系统
CN108462449A (zh) 一种太阳自动追踪装置
CN202533807U (zh) 双轴跟踪太阳光装置
CN103019255B (zh) 追日装置群
CN201956932U (zh) 一种光伏组跟踪装置
CN205809705U (zh) 太阳能跟踪互联机器人
CN105591600A (zh) 一种极轴式光伏发电装置
CN103123942A (zh) 一种光伏板二维运动装置
CN203414825U (zh) 阳光轴跟踪器
CN204256525U (zh) 极轴式太阳能全跟踪发电系统
CN202331213U (zh) 一种太阳能主动跟踪装置
CN202261098U (zh) 一种太阳能发电用二维向日跟踪系统
CN103439982B (zh) 阳光轴跟踪器
CN207743923U (zh) 一种太阳自动追踪装置
CN202512440U (zh) 偏微分型光伏发电自动跟踪装置
CN105929856B (zh) 太阳能双轴跟踪联动传动机构
CN206075148U (zh) 一种光伏发电跟踪装置
CN205809704U (zh) 太阳能双轴跟踪联动传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111123

Termination date: 20140407