CN105867434A - 一种太阳能电池板可调节角度的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池板可调节角度的装置，包括：第一支架；凸轮，其以能够自转地设于所述第一支架上，该凸轮的端面上从高至低依次设有三个水平支撑面，三个所述水平支撑面之间通过倾斜面过渡；电池板支架，其设置于所述凸轮的上方；第二支架，其设于所述第一支架与所述电池板支架之间；推杆，四个该推杆分别以能够上下伸缩地设于所述第二支架上，四个该推杆均匀活动支撑于所述凸轮的端面与所述电池板支架的底部之间；以及驱动装置，其通过蜗轮蜗杆机构与所述凸轮连接以驱动该凸轮旋转。本发明通过凸轮推动推杆从而推动太阳能电池板改变角度，使得太阳能电池板能够接收到更多的太阳能辐射，具有较高的太阳能吸收效率。

Description

一种太阳能电池板可调节角度的装置

技术领域

本发明涉及太阳能应用领域，特别涉及一种太阳能电池板可调节角度的装置。

背景技术

太阳能电动扫地机车是真正的零排放，正因为其环保绿色清洁的特点，因此太阳能电动扫地机被人们高度重视。通过光电转换来辅助机车用电，有效给予机车进行电能补偿，延长电动扫地车的连续作业能力。但由于太阳能电动扫清扫地车的电池板与车顶篷水平安装、道路走向不断改变使得太阳能电池板实际接收的太阳能减少，特别是冬季太阳高度角较低时较为明显。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能电池板可调节角度的装置，从而克服太阳能电池板角度改变后造成该太阳能电池板接收太阳能减少的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种太阳能电池板可调节角度的装置，包括：第一支架；凸轮，其以能够自转地设于所述第一支架上，该凸轮的端面上从高至低依次设有三个水平支撑面，三个所述水平支撑面之间通过倾斜面过渡；电池板支架，其设置于所述凸轮的上方；第二支架，其设于所述第一支架与所述电池板支架之间；推杆，四个该推杆分别以能够上下伸缩地设于所述第二支架上，四个该推杆均匀活动支撑于所述凸轮的端面与所述电池板支架的底部之间；以及驱动装置，其通过蜗轮蜗杆机构与所述凸轮连接以驱动该凸轮旋转。

优选地，上述技术方案中，还包括一控制系统，该控制系统包括：行程开关，四个该行程开关均匀设于所述凸轮的四周，其中，所述凸轮对应每个所述行程开关的位置设有一个卡制点，该卡制点用于触碰行程开关的触点以使所述行程开关断开电源；操作台，其设有四个控制按钮，每个所述控制按钮用于通过控制电路和一个所述行程开关接通所述驱动装置以带动所述凸轮旋转，当其中一个所述卡制点触碰到该行程开关的触点以断开其电源时，从而通过所述控制电路断开所述驱动装置的电源。

优选地，上述技术方案中，所述控制按钮为启动常开开关，所述控制电路包括：第一接触器，电源的第一极、第一启动常开开关、所述第一接触器的线圈、第一行程开关以及电源的第二极依次连接，所述第一接触器的第一常开开关与所述第一启动常开开关并联；第二接触器，所述电源的第一极、第二常开开关、所述第二接触器的线圈、第二行程开关以及所述电源的第二极依次连接，所述第二接触器的第一常开开关与所述第二启动常开开关并联；第三接触器；所述电源的第一极、第三常开开关、所述第三接触器的线圈、第三行程开关以及所述电源的第二极依次连接，所述第三接触器的第一常开开关与所述第三启动常开开关并联；以及第四接触器；所述电源的第一极、第四常开开关、所述第四接触器的线圈、第四行程开关以及所述电源的第二极依次连接，所述第四接触器的第一常开开关与所述第四启动常开开关并联；其中，驱动装置分别通过第一接触器、第二接触器、第三接触器以及第四接触器的第二常开开关与所述电源连接。

优选地，上述技术方案中，还包括太阳跟踪装置，太阳能电池板通过所述太阳跟踪装置安装于所述电池板支架上。

优选地，上述技术方案中，所述太阳跟踪装置包括：电动推杆，四个该电动推杆均匀支撑于所述太阳能电池板与所述电池板支架之间；光照传感器，其设于所述太阳能电池板的上方，其中，该光照传感器设有：中间感应点、辅助感应点以及中心感应点，所述中心感应点设于所述光照传感器的中心点处，所述中间感应点设于所述光照传感器的顶部，该中间感应点位于所述中心感应点垂直于所述太阳能电池板的垂直线上，多个辅助感应点分别设于所述光照传感器的四周；以及控制器，其分别与所述光照传感器与四个所述电动推杆连接，用于根据光照最强的所述辅助感应点与所述中心感应点之间的第一连线和所述中间感应点与所述中心感应点之间的第二连线形成的角度通过分别驱动四个所述电动推杆以使所述太阳能电池板与太阳垂直。

优选地，上述技术方案中，所述控制器通过开关电路与所述电动推杆连接，所述开关电路包括：第一三极管以及第二三极管，所述第一三极管的基极与控制器连接，所述第二三极管的基极和集电极与所述第一三极管的集电极和发射极并联，所述电动推杆的正负极与所述第二三极管的集电极和发射极并联。

优选地，上述技术方案中，所述太阳跟踪装置包括：气缸，四个该气缸均匀支撑于所述太阳能电池板与所述电池板支架之间；参照杆，其垂直设于所述太阳能电池板上；摄像机，其设于所述参照杆上，用于获取太阳照射所述参照杆于所述太阳能电池板上的投影线及该投影线的方位；以及控制器，其分别与四个所述气缸和所述摄像机连接，用于根据所述投影线及该投影线的方位分别驱动四个所述气缸以使所述太阳能电池板与太阳垂直。

优选地，上述技术方案中，所述控制器通过气路系统与所述气缸连接，所述气路系统包括：电磁阀、排气节流阀以及管路单向节流阀，所述电磁阀的入气口与所述管路单向节流阀连接，所述管路单向节流阀与气源连接，所述电磁阀的出气口通过排气节流阀与气缸连接。

优选地，上述技术方案中，还包括一防雨清理装置，该防雨清理装置包括：齿条导轨，其设于所述太阳能电池板的上方；第一转轴，其以能够旋转地设于所述齿条导轨的一侧，并通过一第一电机驱动旋转；第二转轴，其通过齿轮啮合于所述齿条导轨上，并通过一第二电机驱动旋转；透明遮雨布，其两端分别缠绕于所述第一转轴、第二转轴上；旋转座，其设于所述齿条导轨的下方，并通过一第三电机驱动旋转；清理杆，其固定于所述旋转座上，该清理杆上设有清理刷及多个均匀设置的吸尘器；灰尘传感器、雨水传感器以及控制器，所述灰尘传感器和所述雨水传感器设于所述太阳能电池板上，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述吸尘器、所述灰尘传感器以及所述雨水传感器连接。

本发明中的太阳能电池板可调节角度的装置能够应用于太阳能电动扫地车，将太阳能电池板可调节角度的装置安装于太阳能电动扫地车上即可。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过凸轮推动推杆从而推动太阳能电池板改变角度，使得太阳能电池板能够接收到更多的太阳能辐射，具有较高的太阳能吸收效率。

2.加入了太阳跟踪器，使得追踪太阳更精确，能够进一步提升太阳能电池板吸收太阳能的效率。

3.引入了防雨清理装置，可防止雨水和灰尘污染太阳能电池板，提高太阳能电池板的使用寿命及效率。

附图说明

图1是根据本发明太阳能电池板可调节角度的装置的主视图。

图2是根据本发明太阳能电池板可调节角度的装置的俯视图。

图3是根据本发明控制电路的电气图。

图4是根据本发明第一种太阳跟踪器的结构图。

图5是根据本发明开关电路的原理图。

图6是根据本发明第二种太阳跟踪器的结构图。

图7是根据本发明气路系统的结构图。

图8是根据本发明防雨清理装置的结构图。

主要附图标记说明：

1-电池板支架，2A、2B、2C、2D-推杆，3-第二支架，4-凸轮，5-第一支架，6-轴，7-蜗轮，8-水平支撑面，9-蜗杆，9A-第一行程开关，9B-第二行程开关，9C-第三行程开关，9D-第四行程开关，10-驱动装置，11-操作台，11A-第一启动常开开关，11B-第二启动常开开关，11C-第三启动常开开关，11D-第四启动常开开关，12-太阳能电池板，13-电动推杆，14-光照传感器，15-中心感应点，16-中间感应点，17-辅助感应点，18-第一连线，19-第二连线，20-控制器，21A-第一三极管，21B-第二三极管，22-气缸，23-摄像机，24-排气节流阀，25-电磁阀，26-管路单向节流阀，27-气源，28-齿条导轨，29-第一转轴，30-第二转轴，31-透明遮雨布，32-旋转座，33-清理杆，34-吸尘器，35-清理刷。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图3显示了根据本发明优选实施方式的太阳能电池板可调节角度的装置的结构示意图。如图1、图2和3所示，太阳能电池板可调节角度的装置包括：第一支架5、凸轮4、电池板支架1、第二支架3、驱动装置10以及控制系统。

继续参考图1和图2，凸轮4通过轴6设于第一支架5上以能够自转，该凸轮4的端面上从高至低依次设有三个水平支撑面8，三个水平支撑面8之间通过倾斜面过渡；电池板支架1设置于凸轮4的上方；第二支架3设于第一支架5与电池板支架1之间；四个推杆2A、2B、2C、2D分别通过滑动轴承设于第二支架3上以能够上下伸缩，四个推杆2A、2B、2C、2D均匀活动支撑于凸轮4的端面与电池板支架1的底部之间，优选通过万向脚链进行支撑，优选如图1所示，一个推杆2A设于第一水平支撑面上，一个推杆2C设于第三水平支撑面上，两个推杆2B、2D设于第二水平支撑面上，此时，电池板支架1处于一个预定的倾斜状态；驱动装置10通过蜗轮蜗杆机构7、9与凸轮4连接以驱动该凸轮4旋转，从而使三个水平支撑面8能够移动，进而通过四个推杆2A、2B、2C、2D的伸缩改变电池板支架1的角度；该实施例中，驱动装置10为电机。

该实施例中，驱动装置10可由一控制系统进行控制，该控制系统包括：行程开关、控制电路以及操作台11；四个行程开关9A、9B、9C、9D均匀设于凸轮4的四周，其中，凸轮4对应每个行程开关9A的位置设有一个卡制点，该卡制点用于触碰行程开关的触点以使行程开关9A断开电源；操作台11设有四个控制按钮11A、11B、11C、11D，每个控制按钮11A用于通过控制电路和一个行程开关9A接通驱动装置10以带动凸轮4旋转，当其中一个卡制点触碰到该行程开关9A的触点以断开其电源时，从而通过控制电路断开驱动装置10的电源，即能够将电池板支架1调整到所需的位置。

该实施例中更为具体地，如图3所示，控制按钮优选为启动常开开关，并分为第一、第二、第三以及第四启动常开开关SB1、SB2、SB3、SB4；且为使控制按钮控制更为方便精确，控制电路优选包括：第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3以及第四接触器K4；电源的第一极、第一启动常开开关SB1、第一接触器K1的线圈、第一行程开关SQ1以及电源的第二极依次连接，第一接触器K1的第一常开开关K1-1与第一启动常开开关SB1并联；电源的第一极、第二常开开关SB2、第二接触器K2的线圈、第二行程开关SQ2以及电源的第二极依次连接，第二接触器K2的第一常开开关K2-1与第二启动常开开关SB2并联；电源的第一极、第三常开开关SB3、第三接触器K3的线圈、第三行程开关SQ3以及电源的第二极依次连接，第三接触器K3-1的第一常开开关与第三启动常开开关SB3并联；电源的第一极、第四常开开关SB4、第四接触器K4的线圈、第四行程开关SQ4以及电源的第二极依次连接，第四接触器K4的第一常开开关K4-1与第四启动常开开关SB4并联；其中，驱动装置10分别通过第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3以及第四接触器K4的第二常开开关K1-2、K2-2、K3-2、K4-2与电源连接，该实施例中，电源可为直流电源或交流电源。

继续参考图2和图3，将第一、第二、第三以及第四启动常开开关SB1、SB2、SB3、SB4分别对应前后左右，按下左(即第一启动常开开关SB1)，此时第一接触器K1的线圈得电，第一行程开关SQ1得电，同时第一接触器K1的第一常开开关K1-1和第二常开开关K1-2闭合，而其余三个行程开关不得电以不起作用，驱动装置10开始工作，当凸轮4的其中一个卡制点运行了一段距离触碰到第一行程开关SQ1的触点以断开其电源时，第一行程开关SQ1失电，第一接触器K1的线圈失电，第一接触器K1的第一常开开关K1-1和第二常开开关K1-2断开，驱动装置10停止运转，此时电池板支架1也旋转了一定的角度，结合图1和图2，凸轮4最高支撑面在2A位置时2C位置最低点，形成一定的高度差，而2B、2D处于凸轮4的同一支撑面上以呈同一高度，此时电池板支架1处于倾斜某一角度状态。初始调试时，对准电池板支架1的倾斜方向，然后转动凸轮4至相应的位置。其他的第二、第三以及第四启动常开开关SB2、SB3、SB4使用原理与第一启动常开开关SB1一致，使得按钮通过控制电路等控制凸轮4推动推杆2A从而推动太阳能电池板改变角度，使得太阳能电池板能够接收到更多的太阳能辐射，具有较高的太阳能吸收效率。

为了使太阳能电池板与太阳始终保持垂直，该实施例引入了太阳跟踪装置，且该实施例中列举了两种优选太阳能跟踪装置：

如图4所示，第一种太阳跟踪装置包括：电动推杆13、光照传感器14以及控制器20；四个该电动推杆13均匀支撑于太阳能电池板12与电池板支架1之间；光照传感器14设于太阳能电池板12的上方，其中，该光照传感器14设有：中间感应点16、辅助感应点17以及中心感应点15，中心感应点15设于光照传感器14的中心点处，中间感应点16设于光照传感器14的表面的顶部，该中间感应点16位于中心感应点15垂直于太阳能电池板12的垂直线上，多个辅助感应点17分别设于光照传感器14的四周，其中，中间感应点16以及辅助感应点17均可感应光照的强度；控制器20分别与光照传感器14与四个电动推杆13连接，用于根据光照最强的辅助感应点17与中心感应点15之间的第一连线18和中间感应点16与中心感应点15之间的第二连线19形成的角度通过分别驱动四个电动推杆13以使太阳能电池板12与太阳垂直。具体为，如图4所示，光照最强辅助感应点17，此时，控制器20获取17与中心感应点15的第一连接18以及中间感应点16与中心感应点15之间的第二连线19形成的角度，将该角度转变为电动推杆13的行程矢量(该步骤中角度与行程矢量之间的转换可提前输入控制器20作为参考数据，当控制器20获取角度时，即可立即实现转换)，即控制右侧的电动推杆13收缩一定距离，而左边的电动推杆13伸展一定距离，即可将太阳能电池板12完全垂直于太阳以获得最高效的辐射能。

如图5所示，第一种太阳跟踪装置中的控制器优选分别通过一个开关电路与一个电动推杆13连接，开关电路包括：第一三极管21A以及第二三极管21A，第一三极管21A的基极与控制器20连接，第二三极管21B的基极和集电极与第一三极管21A的集电极和发射极并联，电动推杆13的正负极与第二三极管21B的集电极和发射极并联。其中，第二三极管21B的集电极与第一三极管21A的集电极接电源，第二三极管21B的发射极接地，控制器20可通过高低电平进行控制三极管的通断。

如图6所示，第二种太阳跟踪装置包括：气缸22、参照杆24、摄像机23以及控制器20，四个该气缸22均匀支撑于太阳能电池板12与电池板支架1之间；参照杆24垂直设于太阳能电池板12上；摄像机23设于参照杆24的上端，用于获取太阳照射参照杆于太阳能电池板12上的投影线23A及该投影线23A的方位；控制器20分别与四个气缸22和摄像机23连接，用于根据投影线23A及该投影线23A的方位分别驱动四个气缸22以使太阳能电池板12与太阳垂直。更为具体地，首先将多个投影线23A的长度及投影线23A的方位分别对应气缸22的行程矢量录入控制器20作为参考，当摄像机23获取投影线23A及该投影线23A的方位时，即可分别控制四个气缸22进行驱动，如图6所示，右边的气缸22收缩，同时左边的气缸22伸展即可将太阳能电池板12调整至于太阳垂直，达到获取最高辐射能的状态。

如图7所示，第二种太阳跟踪装置的控制器分别优选通过一个气路系统与一个气缸22连接，气路系统包括：电磁阀25、排气节流阀24以及管路单向节流阀26，电磁阀25的入气口与管路单向节流阀26连接，管路单向节流阀26与气源27连接，电磁阀25的出气口通过排气节流阀24与气缸22连接。该气路系统可以减小气缸作业时产生的震动，使得气缸更平稳。

进一步如图8所示，为保持太阳能电池板的干燥性以及清洁，引入了一防雨清理装置，该防雨清理装置包括：齿条导轨28、第一转轴29、第二转轴30、透明遮雨布31、旋转座32、清理杆33、灰尘传感器、雨水传感器以及控制器；两根齿条导轨28分别设于太阳能电池板12的上方的两侧；第一转轴29以能够旋转地设于两根齿条导轨28的一侧，并通过一第一电机驱动旋转；第二转轴的两端通过齿轮啮合于两根齿条导轨上，并通过一第二电机驱动旋转；透明遮雨布31的两端分别缠绕于第一转轴29、第二转轴30上；旋转座32设于一个齿条导轨28的下方，并通过一第三电机驱动旋转；清理杆33的一端固定于旋转座32上，另一端延伸能够覆盖太阳能电池板12，该清理杆33上设有清理刷35及多个均匀设置的吸尘器34；灰尘传感器和雨水传感器设于太阳能电池板12上，控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、吸尘器34、灰尘传感器以及雨水传感器连接。当雨水传感器感应到下雨时，控制器控制第二电机驱动第二转轴30，从而带动透明遮雨布31遮盖太阳能电池板12，反之由第一电机带动第一转轴29收缩透明遮雨布31；当灰尘传感器感应到太阳能电池板12上有灰尘时，即启动第三电机带动旋转座32从而带动清理刷35来回刷动，同时开启吸尘器34进行吸尘，使得可防止雨水和灰尘污染太阳能电池板12，提高太阳能电池板12的使用寿命及效率。

值得说明的是，该实施例中的太阳能电池板可调节角度的装置能够应用于太阳能电动扫地车，将太阳能电池板可调节角度的装置安装于太阳能电动扫地车上即可。

最后，为了防止蜗轮蜗杆机构干燥及生锈，在蜗轮蜗杆机构上涂上一层耐高温润滑油，该耐高温润滑油按重量份由以下原料组成：三辛酸甘油酯15份、石油醚6份、硝基苯甲酸3份、聚异丁烯6份、丙烯酸甘油酯5份、对氨基苯甲酸6份、烷基苯合成磺酸钙4份、聚烷撑乙二醇10份，氯化石蜡15份、山梨醇5份、磷酸三酯7份、甲基硅油3份、硼酸钠5份、硫酸丁辛醇锌盐5份、三乙醇胺5份、硬脂酸铝7份、三压硬质酸5份、二丙酮醇5份、齐墩果酮酸3份、氮化硼8份、聚α-烯烃8份、聚四氟乙烯5份、磺酸钙5份、磷酸酯15份、丙烯酸树脂12份、聚脲15份、正戊烷7份、二氧六环3份、脂肪醇聚氧乙烯醚5份以及纳米石墨粉3份。使用由上述原料制成的耐高温润滑油，可使蜗轮蜗杆机构长期在太阳暴晒下保持润滑。

综上，本发明改变太阳能电池板角度，使得太阳能电池板能够较高效的吸收太阳能。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，包括：

第一支架；

凸轮，其以能够自转地设于所述第一支架上，该凸轮的端面上从高至低依次设有三个水平支撑面，三个所述水平支撑面之间通过倾斜面过渡；

电池板支架，其设置于所述凸轮的上方；

第二支架，其设于所述第一支架与所述电池板支架之间；

推杆，四个该推杆分别以能够上下伸缩地设于所述第二支架上，四个该推杆均匀活动支撑于所述凸轮的端面与所述电池板支架的底部之间；以及

驱动装置，其通过蜗轮蜗杆机构与所述凸轮连接以驱动该凸轮旋转。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，还包括一控制系统，该控制系统包括：

行程开关，四个该行程开关均匀设于所述凸轮的四周，其中，所述凸轮对应每个所述行程开关的位置设有一个卡制点，该卡制点用于触碰行程开关的触点以使所述行程开关断开电源；

操作台，其设有四个控制按钮，每个所述控制按钮用于通过控制电路和一个所述行程开关接通所述驱动装置以带动所述凸轮旋转，当其中一个所述卡制点触碰到该行程开关的触点以断开其电源时，从而通过所述控制电路断开所述驱动装置的电源。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，所述控制按钮为启动常开开关，所述控制电路包括：

第一接触器，电源的第一极、第一启动常开开关、所述第一接触器的线圈、第一行程开关以及电源的第二极依次连接，所述第一接触器的第一常开开关与所述第一启动常开开关并联；

第二接触器，所述电源的第一极、第二常开开关、所述第二接触器的线圈、第二行程开关以及所述电源的第二极依次连接，所述第二接触器的第一常开开关与所述第二启动常开开关并联；

第三接触器；所述电源的第一极、第三常开开关、所述第三接触器的线圈、第三行程开关以及所述电源的第二极依次连接，所述第三接触器的第一常开开关与所述第三启动常开开关并联；以及

第四接触器；所述电源的第一极、第四常开开关、所述第四接触器的线圈、第四行程开关以及所述电源的第二极依次连接，所述第四接触器的第一常开开关与所述第四启动常开开关并联；

其中，驱动装置分别通过第一接触器、第二接触器、第三接触器以及第四接触器的第二常开开关与所述电源连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，还包括太阳跟踪装置，太阳能电池板通过所述太阳跟踪装置安装于所述电池板支架上。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，所述太阳跟踪装置包括：

电动推杆，四个该电动推杆均匀支撑于所述太阳能电池板与所述电池板支架之间；

光照传感器，其设于所述太阳能电池板的上方，其中，该光照传感器设有：中间感应点、辅助感应点以及中心感应点，所述中心感应点设于所述光照传感器的中心点处，所述中间感应点设于所述光照传感器的顶部，该中间感应点位于所述中心感应点垂直于所述太阳能电池板的垂直线上，多个辅助感应点分别设于所述光照传感器的四周；以及

控制器，其分别与所述光照传感器与四个所述电动推杆连接，用于根据光照最强的所述辅助感应点与所述中心感应点之间的第一连线和所述中间感应点与所述中心感应点之间的第二连线形成的角度通过分别驱动四个所述电动推杆以使所述太阳能电池板与太阳垂直。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，所述控制器通过开关电路与所述电动推杆连接，所述开关电路包括：第一三极管以及第二三极管，所述第一三极管的基极与控制器连接，所述第二三极管的基极和集电极与所述第一三极管的集电极和发射极并联，所述电动推杆的正负极与所述第二三极管的集电极和发射极并联。

7.根据权利要求4所述的太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，所述太阳跟踪装置包括：

气缸，四个该气缸均匀支撑于所述太阳能电池板与所述电池板支架之间；

参照杆，其垂直设于所述太阳能电池板上；

摄像机，其设于所述参照杆上，用于获取太阳照射所述参照杆于所述太阳能电池板上的投影线及该投影线的方位；以及

控制器，其分别与四个所述气缸和所述摄像机连接，用于根据所述投影线及该投影线的方位分别驱动四个所述气缸以使所述太阳能电池板与太阳垂直。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，所述控制器通过气路系统与所述气缸连接，所述气路系统包括：电磁阀、排气节流阀以及管路单向节流阀，所述电磁阀的入气口与所述管路单向节流阀连接，所述管路单向节流阀与气源连接，所述电磁阀的出气口通过排气节流阀与气缸连接。

9.根据权利要求4所述的太阳能电池板可调节角度的装置，其特征在于，还包括一防雨清理装置，该防雨清理装置包括：

齿条导轨，其设于所述太阳能电池板的上方；

第一转轴，其以能够旋转地设于所述齿条导轨的一侧，并通过一第一电机驱动旋转；

第二转轴，其通过齿轮啮合于所述齿条导轨上，并通过一第二电机驱动旋转；

透明遮雨布，其两端分别缠绕于所述第一转轴、第二转轴上；

旋转座，其设于所述齿条导轨的下方，并通过一第三电机驱动旋转；

清理杆，其固定于所述旋转座上，该清理杆上设有清理刷及多个均匀设置的吸尘器；

灰尘传感器、雨水传感器以及控制器，所述灰尘传感器和所述雨水传感器设于所述太阳能电池板上，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述吸尘器、所述灰尘传感器以及所述雨水传感器连接。

10.一种太阳能电动扫地车，其特征在于，所述太阳能电动扫地车安装有权利要求1至9任一项中所述的太阳能电池板可调节角度的装置。