ES2658390A1 - Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar - Google Patents

Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar Download PDF

Info

Publication number
ES2658390A1
ES2658390A1 ES201731238A ES201731238A ES2658390A1 ES 2658390 A1 ES2658390 A1 ES 2658390A1 ES 201731238 A ES201731238 A ES 201731238A ES 201731238 A ES201731238 A ES 201731238A ES 2658390 A1 ES2658390 A1 ES 2658390A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
azimuthal
articulated
joint
bar
solar tracker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201731238A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2658390B2 (es
Inventor
Jorge PEÑA SAGASTUY
Koldo MUGURUZA ARRIBAS
Antón KAIFER MARTÍNEZ
Miguel DE LA TORRE SIERRA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sener Ingenieria y Sistemas SA
Original Assignee
Sener Ingenieria y Sistemas SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to ES201731238A priority Critical patent/ES2658390B2/es
Application filed by Sener Ingenieria y Sistemas SA filed Critical Sener Ingenieria y Sistemas SA
Publication of ES2658390A1 publication Critical patent/ES2658390A1/es
Priority to IL262040A priority patent/IL262040A/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2658390B2 publication Critical patent/ES2658390B2/es
Priority to ZA2018/06666A priority patent/ZA201806666B/en
Priority to CL2018002958A priority patent/CL2018002958A1/es
Priority to MX2018012710A priority patent/MX2018012710A/es
Priority to SA118400113A priority patent/SA118400113B1/ar
Priority to AU2018250459A priority patent/AU2018250459B2/en
Priority to CN201811218136.4A priority patent/CN109698669A/zh
Priority to US16/165,688 priority patent/US10871309B2/en
Priority to MA43489A priority patent/MA43489B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452—Vertical primary axis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/11—Driving means
    • F24S2030/115—Linear actuators, e.g. pneumatic cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/15—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/16—Hinged elements; Pin connections
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, que proporciona giro azimutal alrededor de un pedestal (2) vertical a un soporte giratorio azimutal (6) sobre el que a su vez va montada una estructura portante (1) de paneles solares con facultad de giro de elevación alrededor de un eje horizontal ligado al soporte giratorio azimutal (6). El giro azimutal se obtiene mediante un único actuador lineal azimutal (4) y el giro de elevación se obtiene mediante un único actuador lineal de elevación (5), de tal forma que mediante únicamente dos actuadores lineales (4, 5) se obtienen todos los posicionamientos de los paneles solares requeridos para un seguimiento solar completo.

Description

5 Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar
Campo de la invención
La presente invención pertenece al campo técnico de los seguidores solares, y más
10 concretamente a los seguidores solares en forma de T, formados por un pedestal vertical sobre el que va, montado con facultad de giro alrededor del pedestal, un soporte giratorio azimutal sobre el que a su vez va montada una estructura portante de paneles solares, la cual presenta facultad de giro de elevación sobre un eje horizontal ligado al soporte giratorio azimutal. El giro azimutal y el giro de elevación se consiguen
15 mediante actuadores lineales, y los paneles solares pueden ser paneles solares fotovoltaicos o espejos de heliostatos. La invención se refiere en particular a un mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, con un único actuador lineal azimutal que proporciona el giro azimutal y un único actuador lineal de elevación que proporciona el giro de elevación, de tal forma que mediante únicamente dos
20 actuadores lineales se obtienen todos los posicionamientos de la estructura portante de paneles solares requeridos para un seguimiento solar completo.
Antecedentes de la invención
25 Los seguidores solares utilizan mecanismos para posicionar la estructura portante de paneles solares en la orientación requerida para poder captar la energía del sol. Esta orientación depende de la situación geográfica en la que se encuentre el seguidor, del instante (día del año y hora del día) y de la tecnología solar de que se trate (termosolar
o fotovoltaica).
30 Para dar esa orientación a la estructura portante de paneles solares es necesario actuar en dos grados de libertad, que en la mayoría de los mecanismos para seguidores solares son azimut y elevación.
35 En la actualidad existen numerosos mecanismos para seguidores solares que actúan
en azimut y en elevación, que se pueden clasificar según el tipo de actuador (rotativo o lineal), el tipo de accionamiento (electromecánico o electrohidráulico), el recorrido angular que permiten, la capacidad de carga tanto en retención como en actuación, o la precisión para seguir al sol. Todos ellos tienen como objetivo que, garantizando
5 unas determinadas prestaciones, sus costes de fabricación, montaje y mantenimiento sean reducidos.
Los documentos US6123067, WO2013/178850 y ES2495590B1 muestran mecanismos para seguidores solares basados en la actuación en azimut y en
10 elevación mediante actuadores lineales hidráulicos.
El mecanismo descrito en el documento US6123067 presenta un marco que gira alrededor del pedestal del seguidor, accionado por dos cilindros hidráulicos para el movimiento de azimut que permiten realizar un movimiento azimutal de 360º. El
15 mecanismo tiene un tercer cilindro hidráulico que acciona el movimiento de elevación en un rango aproximado de 90º, de manera que puede posicionar la estructura portante de paneles solares en cualquier posición de elevación comprendida entre 0º (posición horizontal) y 90º (posición vertical).
20 El documento WO2013/178850A1 divulga un mecanismo con actuación hidráulica en azimut materializada mediante dos actuadores lineales unidos en un mismo eje común, pero a distinta altura para permitir que se crucen, y que permite un giro completo de 360º de la estructura portante de paneles solares con respecto al pedestal de soporte. Además, el mecanismo se completa con un tercer actuador lineal
25 para realizar el movimiento de elevación en un rango aproximado de 90º, igual que en el mecanismo anterior.
El documento ES2495590B1 divulga un mecanismo con actuación hidráulica en azimut materializada mediante al menos tres cilindros hidráulicos situados en un
30 mismo plano horizontal que se unen a un mismo eje común y que permite un giro completo de 360º de la estructura portante de paneles solares respecto del pedestal. Además, el mecanismo tiene un cilindro hidráulico adicional para realizar el movimiento de elevación en una rango aproximado de 90º, igual que en los mecanismos anteriores.
Todos estos mecanismos tienen un rango de giro en elevación de aproximadamente 90º y consiguen posicionar la estructura portante de paneles solares con las distintas orientaciones requeridas en cada instante a lo largo del año gracias a que su accionamiento de azimut permite un giro de aproximadamente 360º respecto del pedestal.
Ahora bien, esta necesidad de giro de aproximadamente 360º en el eje azimutal, que debe ir acompañada por la capacidad para aplicar o retener las cargas necesarias para mantener la orientación deseada en cada instante y por la rigidez requerida para garantizar la precisión en cualquiera de las orientaciones, hace que sea necesario el uso de al menos dos actuadores lineales para accionar el eje de azimut, lo cual encarece el mecanismo.
Por otra parte, el uso de esos dos o más actuadores para accionar el mismo grado de libertad hace que el mecanismo sea sobre actuado en azimut, lo que conlleva una complejidad en el control, ya que hay que coordinar bien los comandos de los distintos actuadores de azimut para evitar esfuerzos internos indeseables, y una complejidad en el montaje, ya que todos los actuadores deben tener los pistones en la posición correcta para poder montarlos en el eje común.
Es por tanto deseable un mecanismo para seguidor solar que, siendo capaz de dar a la estructura portante de paneles solares la orientación deseada en cada instante y teniendo la capacidad para aplicar o retener las cargas necesarias y la rigidez requerida para garantizar la precisión, necesite menos actuadores, permita un control más sencillo, sea más fácil de montar y requiera menos mantenimiento, todo lo cual conducirá a una reducción del costo.
Descripción de la invención
La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante un mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar como el descrito en la reivindicación 1.
El mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar está configurado para soportar una estructura portante de paneles solares y proporcionar un giro azimutal de la estructura portante alrededor de un eje vertical fijo dispuesto en el pedestal vertical del seguidor solar mediante medios de giro azimutal, y proporcionar
5 adicionalmente un giro de elevación de la estructura portante en un rango superior a 90º que permite inclinar la estructura portante de paneles solares tanto hacia delante (según figura 1b) como hacia atrás (según figura 1c), alrededor de un eje horizontal de elevación móvil mediante medios de giro de elevación.
10 La estructura portante de paneles solares está inclinada hacia delante cuando el seguidor solar se encuentra en posiciones intermedias entre las posiciones de las figuras 1a y 1b, mientras que la estructura portante de paneles solares está inclinada hacia atrás cuando el seguidor solar está en posiciones intermedias entre las posiciones de las figuras 1a y 1c.
15 Los medios de giro azimutal están formados por una pieza fija que está unida rígidamente al pedestal vertical, y por un soporte giratorio azimutal unido a la pieza fija mediante un elemento de giro.
20 El soporte giratorio azimutal está configurado para girar alrededor del eje del pedestal. Además, en dicho soporte giratorio azimutal está dispuesto el eje horizontal de elevación móvil alrededor del cual se realiza el giro de elevación de la estructura portante.
25 La pieza fija puede ser integral con el pedestal vertical del seguidor solar, o bien ser una pieza independiente de éste. En cuanto al elemento de giro, éste está realizado preferentemente mediante una corona de rodadura formada a su vez por un aro interior y un aro exterior.
30 Adicionalmente los medios de giro azimutal tienen un único actuador lineal azimutal horizontal, que preferentemente es un cilindro hidráulico, cuya camisa está articulada a través de una primera articulación vertical al soporte giratorio azimutal, y cuyo pistón va unido a través de una segunda articulación vertical alrededor de la cual puede girar a un primer conjunto articulado. Este primer conjunto articulado a su vez comprende
35 una primera barra articulada, la cual está unida a la pieza fija mediante una tercera
articulación vertical fija, y una segunda barra articulada, la cual está unida a la primera barra articulada mediante una articulación vertical y al soporte giratorio azimutal mediante una cuarta articulación vertical. Estos medios de giro azimutal mediante un único actuador lineal y el conjunto articulado proporcionan un giro alrededor del eje
5 vertical de alrededor de 180º.
Según diferentes realizaciones de la invención, el actuador lineal azimutal y la primera y segunda barras articuladas pueden estar dispuestos en el mismo plano, o bien en planos diferentes.
10 De acuerdo con una realización particular de la invención, el actuador lineal azimutal se une a la primera barra articulada y a la segunda barra articulada del primer conjunto articulado directamente a través de la articulación vertical. Alternativamente el actuador lineal azimutal se une a la primera barra articulada o a la segunda barra
15 articulada del primer conjunto articulado mediante la articulación vertical, estando las dos barras articuladas unidas entre sí mediante una quinta articulación vertical adicional distinta de la segunda, tercera y cuarta articulación vertical. Esto permitiría simplificar la unión entre las dos barras y el actuador lineal adaptándola a diferentes tamaños de mecanismo y/o procesos de fabricación más sencillos.
20 Los medios de giro de elevación tienen un actuador lineal de elevación, que preferentemente es un cilindro hidráulico, y que es perpendicular al eje horizontal de elevación móvil, y de acuerdo a la realización preferente de esta invención está articulado al soporte giratorio azimutal y a la estructura portante de paneles solares
25 mediante sendas articulaciones paralelas al eje de elevación. Estos medios de giro de elevación proporcionan un rango de giro de más de 90º, es decir, pueden inclinar la superficie portante de paneles solares también hacia atrás. Por tanto, estos medios de giro de elevación proporcionan un giro de la estructura portante de paneles solares posicionándola con una inclinación tanto hacia delante como hacia atrás. Este giro de
30 más de 90º se obtiene con la adecuada configuración y longitud del actuador lineal de elevación.
Según otra realización particular de la invención, alternativa a la anterior, este actuador lineal de elevación está articulado mediante una primera articulación horizontal al
35 soporte giratorio azimutal y el pistón de dicho actuador lineal de elevación está unido a
través de una segunda articulación horizontal alrededor de la cual puede girar, a un segundo conjunto articulado. Este segundo conjunto articulado a su vez comprende una tercera barra articulada, la cual está unida a la estructura portante mediante una tercera articulación horizontal, y una cuarta barra articulada, la cual está unida a la
5 tercera barra articulada mediante una articulación horizontal y al soporte giratorio azimutal mediante una cuarta articulación horizontal.
Según diferentes realizaciones de la invención, el actuador lineal de elevación y la tercera y cuarta barras articuladas pueden estar dispuestos en el mismo plano, o bien
10 en planos diferentes.
De acuerdo con una realización particular de la invención, el actuador lineal de elevación se une a la tercera barra articulada y a la cuarta barra articulada del segundo conjunto articulado directamente a través de la articulación horizontal que
15 une las barras entre sí. Alternativamente, el actuador lineal de elevación se une a la tercera barra articulada o a la cuarta barra articulada del segundo conjunto articulado mediante la articulación horizontal, estando las dos barras articuladas unidas entre sí mediante una quinta articulación horizontal adicional distinta de la segunda, tercera y cuarta articulación horizontal.
20 Por tanto, de acuerdo con la invención el mecanismo comprende solamente dos actuadores lineales, que pueden ser hidráulicos o electromecánicos, uno encargado de realizar el movimiento azimutal y el otro encargado de realizar el movimiento de elevación. La principal ventaja de la presente invención es que evita la necesidad de
25 utilizar al menos dos actuadores lineales para el movimiento azimutal ya que se reduce el rango necesario de movimiento azimutal a valores entorno a los 180º gracias a que el mecanismo tiene un rango de movimiento en elevación mayor de 90º, es decir, tiene la capacidad de inclinar la estructura portante de paneles solares hacia delante y hacia atrás. Esto es posible debido a que, por ejemplo, el resultado de un
30 giro en azimut de 180º y un giro posterior hacia delante de 30º en elevación es equivalente a un giro hacia atrás de 30º en elevación, tal y como se puede comprobar teniendo en cuenta las posiciones hacia delante y hacia atrás de la figura 1.
El rango de movimiento en elevación se podrá ajustar en función de las necesidades, 35 según las coordenadas geográficas donde se implante el seguidor, la dimensión de la
planta solar donde va el seguidor instalado, etc. El movimiento de elevación más usual será entre una inclinación hacia delante de alrededor de 90º respecto de la posición horizontal y una inclinación hacia atrás de alrededor de 45º respecto de la posición horizontal.
5 Otras ventajas derivadas de utilizar un único actuador en el movimiento de giro azimutal son que, al no ser un accionamiento sobre actuado, su control es más sencillo y su montaje es más fácil que en los mecanismos existentes actualmente.
10 Además, el uso de sólo un actuador por cada grado de libertad simplifica el mecanismo y reduce sus necesidades de mantenimiento.
Todas las ventajas anteriores se traducen en una reducción de costo del mecanismo, tanto de fabricación y montaje como de mantenimiento.
15 Breve descripción de los dibujos
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie
20 de figuras.
La figura 1 muestra de forma esquemática un seguidor solar incluyendo un mecanismo de giro azimutal y de elevación objeto de la presente invención, en diferentes posiciones. La figura 1a muestra una posición 1 en la que el seguidor se encuentra en
25 posición horizontal. La figura 1b muestra una posición 2 en la que el seguidor se encuentra en la posición de mayor inclinación hacia delante, concretamente 90º, o posición vertical. La figura 1c muestra una posición 3 en la que el seguidor se encuentra en una posición con inclinación hacia atrás, concretamente -30º.
30 La figura 2 muestra una vista en perspectiva de una realización de un mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar objeto de la presente invención.
Las figuras 3 y 4 muestran una vista frontal y lateral respectivamente del mecanismo de la figura 2.
La figura 5 es una vista en despiece en perspectiva de los componentes esenciales de una realización de los medios de giro azimutal del mecanismo.
La figura 6 es una vista en despiece en perspectiva de los componentes esenciales de 5 una realización de los medios de giro de elevación del mecanismo.
Las figuras 7 a 10 muestran en planta diferentes posiciones sucesivas de los medios de giro azimutal de la figura 5.
10 La figura 11 es una configuración alternativa de los medios de giro de azimut.
La figura 12 es una configuración alternativa de los medios de giro de elevación.
En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son:
15 1. estructura portante de paneles solares
2.
pedestal del seguidor solar
3.
mecanismo de giro azimutal y de elevación
4.
actuador lineal azimutal
5.
actuador lineal de elevación
20 6. soporte giratorio azimutal
7.
soportes de los actuadores lineales
8.
primera articulación vertical de unión del actuador lineal azimutal al soporte giratorio azimutal
9.
primera barra articulada de los medios de giro azimutal 25 10. segunda barra articulada de los medios de giro azimutal
11.
segunda articulación vertical de los medios de giro azimutal
12.
tercera articulación vertical fija de unión de la primera barra a la pieza fija
13.
elemento de giro
14.
pieza fija de los medios de giro azimutal 30 15. cuarta articulación vertical de los medios de giro azimutal
16.
primera articulación horizontal del actuador lineal de elevación de unión al soporte giratorio azimutal
17.
eje horizontal de elevación móvil dispuesto en el soporte giratorio azimutal
18. segunda articulación horizontal del actuador lineal de elevación 35 19. aro interior del elemento de giro
20.
aro exterior del elemento de giro
21.
quinta articulación vertical de los medios de giro azimutal
22.
cuarta barra articulada de los medios de giro de elevación
23.
quinta articulación horizontal de los medios de giro de elevación
5 24. tercera barra articulada de los medios de giro de elevación
25.
tercera articulación horizontal de los medios de giro de elevación
26.
cuarta articulación horizontal de los medios de giro de elevación
Descripción detallada de la invención
10 El objeto de la presente invención es un mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar.
Tal y como muestran las figuras, el mecanismo de giro 3 para seguidor solar está
15 configurado para soportar una estructura portante 1 de paneles solares y proporcionar a dicha estructura portante 1 un giro azimutal alrededor de un eje vertical fijo dispuesto en el pedestal 2 vertical del seguidor solar mediante medios de giro azimutal, y un giro de elevación en los dos sentidos (es decir, “hacia delante” y “hacia atrás”) alrededor de un eje horizontal de elevación 17 móvil mediante medios de giro de elevación. La
20 figura 1 muestra diferentes posiciones del seguidor solar que permite el mecanismo de giro azimutal y de elevación objeto de la presente invención.
Los medios de giro azimutal tienen una pieza fija 14 unida rígidamente al pedestal 2 y un soporte giratorio azimutal 6 unido a la pieza fija 14 mediante un elemento de giro 25 13.
El soporte giratorio azimutal 6 particularmente está constituido por una carcasa de pared cilíndrica, en la que está practicada una abertura para el paso del actuador lineal azimutal 4, y está configurado para girar alrededor del eje del pedestal 2. Además, en
30 dicho soporte giratorio azimutal 6 está dispuesto el eje horizontal de elevación 17 móvil alrededor del cual se realiza el giro de elevación de la estructura portante 1.
La pieza fija 14 puede ser integral con el pedestal 2 vertical del seguidor solar, o alternativamente ser una pieza independiente de éste, tal y como se observa en la 35 figura 5.
En cuanto al elemento de giro 13, de forma preferente éste está realizado en una corona de rodadura que comprende a su vez un aro interior 19 y un aro exterior 20, tal y como muestran la figura 5 y las figuras 7 a 10. De acuerdo con una realización 5 particular de la invención el aro interior 19 de la corona de rodadura está fijado a la pieza fija 14 mientras que el aro exterior 20 está fijado al soporte giratorio azimutal 6. De acuerdo con una realización alternativa, el aro interior 19 de la corona de rodadura se fija al soporte giratorio azimutal 6 mientras que el aro exterior 20 queda fijado a la pieza fija 14. Alternativamente a la corona de rodadura se podría utilizar cualquier otro
10 sistema de apoyo giratorio conocido.
Adicionalmente los medios de giro azimutal tienen un único actuador lineal azimutal 4 horizontal, que preferentemente es un cilindro hidráulico, y que está articulado a través de una primera articulación vertical 8 al soporte giratorio azimutal 6. Para facilitar el
15 montaje de esta primera articulación vertical 8 se utilizan unos soportes 7 de los actuadores lineales rígidamente unidos al soporte giratorio azimutal 6, tal y como se puede apreciar en la figura 5.
El pistón del actuador lineal azimutal 4 va unido a través de una segunda articulación
20 vertical 11 alrededor de la cual puede girar, a un primer conjunto articulado. Este primer conjunto está formado a su vez por una primera barra articulada 9, la cual está unida a la pieza fija 14 mediante una tercera articulación vertical 12 fija, y una segunda barra articulada 10, la cual está unida a la primera barra articulada 9 mediante una articulación vertical y al soporte giratorio azimutal 6 mediante una cuarta articulación
25 vertical 15. Esta configuración de los medios de giro azimutal se puede observar con detalle en la figura 5 y las figuras 7 a 10.
De acuerdo con una realización preferente de la invención, el actuador lineal azimutal 4 y la primera barra articulada 9 y la segunda barra articulada 10 están dispuestos en
30 el mismo plano, tal y como se puede observar en la figura 5. Alternativamente, el actuador lineal azimutal 4 y la primera barra articulada 9 y la segunda barra articulada 10 están dispuestos en planos diferentes.
La figura 5 y figuras 7 a 10 muestran una realización preferente de la invención, en la 35 que el actuador lineal azimutal 4 se une a la primera barra articulada 9 y a la segunda
barra articulada 10 del primer conjunto articulado directamente a través de la segunda articulación vertical 11 la cual también se usa para unir la primera barra articulada 9 y la segunda barra articulada 10 entre sí. La figura 11 muestra una realización alternativa de la invención en la que el actuador lineal azimutal 4 puede estar unido a
5 la primera barra articulada 9 o a la segunda barra articulada 10 del primer conjunto articulado mediante la articulación vertical 11, mientras que las dos barras articuladas 9,10 están unidas entre sí mediante una quinta articulación vertical 21 adicional que es diferente a la segunda articulación vertical 11, a la tercera articulación vertical 12 y a la cuarta articulación vertical 15.
10 En cuanto a los medios de giro de elevación, éstos se encargan de realizar el giro de elevación de la estructura portante 1 alrededor del eje horizontal de elevación 17 móvil dispuesto en el soporte giratorio azimutal 6, mediante un actuador lineal de elevación 5, que preferentemente es un cilindro hidráulico perpendicular al eje horizontal móvil
15 17, que de acuerdo con la realización preferente de la invención está articulado al soporte giratorio azimutal 6 y a la estructura portante 1 mediante sendas articulaciones 16 y 18 paralelas al eje de elevación 17, y que no intersecta con el eje de elevación
17. Dado que el eje horizontal de elevación 17 está en el soporte giratorio azimutal 6, es móvil y se mueve con el giro azimutal, todos los componentes y articulaciones que
20 gobiernan el giro de elevación giran alrededor del eje vertical azimutal. La figura 6 muestra esta realización.
Según otra realización particular de la invención, alternativa a la anterior, este actuador lineal de elevación 5 está articulado mediante una primera articulación horizontal 16 al
25 soporte giratorio azimutal 6, y el pistón de dicho actuador lineal de elevación 5 está unido a través de una segunda articulación horizontal 18 alrededor de la cual puede girar, a un segundo conjunto articulado. La primera articulación horizontal 16 y la segunda articulación horizontal 18 son paralelas al eje horizontal de elevación móvil.
30 Este segundo conjunto articulado comprende a su vez una tercera barra articulada 24, la cual está unida a la estructura portante 1 mediante una tercera articulación horizontal 25, y una cuarta barra articulada 22, la cual está unida a la tercera barra articulada 24 mediante una articulación horizontal y al soporte giratorio azimutal 6 mediante una cuarta articulación horizontal 26.
Según diferentes realizaciones de la invención, el actuador lineal de elevación 5 y la tercera barra articulada 24 y la cuarta barra articulada 22 pueden estar dispuestos en el mismo plano, o alternativamente pueden estar en planos diferentes.
5 De acuerdo con una variante de la realización de la invención, el actuador lineal de elevación 5 se une a la tercera barra articulada 24 y a la cuarta barra articulada 22 del segundo conjunto articulado directamente a través de la articulación horizontal 18 que también se usa como la articulación horizontal que une la tercera barra articulada 24 y la cuarta barra articulada 22. Alternativamente, el actuador lineal de elevación 5 se une
10 a la tercera barra articulada 24 o a la cuarta barra articulada 22 del segundo conjunto articulado mediante la segunda articulación horizontal 18, mientras que la tercera barra 24 y cuarta barra 22 articuladas están unidas entre sí mediante una quinta articulación horizontal 23 adicional distinta de la segunda articulación horizontal 18, tercera articulación horizontal 25 y cuarta articulación horizontal 26. La figura 12 muestra esta
15 realización.
Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, configurado para soportar una estructura portante (1) de paneles solares y proporcionar
    5 -un giro azimutal de la estructura portante (1) alrededor de un eje vertical fijo dispuesto en el pedestal (2) vertical del seguidor solar mediante medios de giro azimutal, que comprenden a su vez
    -
    una pieza fija (14) unida rígidamente al pedestal (2) y -un soporte giratorio azimutal (6) unido a la pieza fija (14) mediante un 10 elemento de giro (13), estando el soporte giratorio azimutal (6) configurado
    para girar alrededor del eje del pedestal (2), -y un giro de elevación de la estructura portante (1) en los dos sentidos alrededor de un eje horizontal de elevación (17) móvil dispuesto en el soporte giratorio azimutal (6) mediante medios de giro de elevación, que comprenden a su vez un
    15 actuador lineal de elevación (5) perpendicular al eje horizontal móvil (17) articulado al soporte giratorio azimutal (6) y a la estructura portante (1), el mecanismo de giro (3) caracterizado por que los medios de giro azimutal comprenden -un único actuador lineal azimutal (4) horizontal articulado a través de una
    20 primera articulación vertical (8) al soporte giratorio azimutal (6), cuyo pistón va unido a través de una segunda articulación vertical (11) alrededor de la cual puede girar, a un primer conjunto articulado, que comprende a su vez
    -
    una primera barra articulada (9), la cual está unida a la pieza fija (14) mediante una tercera articulación vertical (12) fija,
    25 -y una segunda barra articulada (10), la cual está unida a la primera barra articulada (9) mediante una articulación vertical y al soporte giratorio azimutal (6) mediante una cuarta articulación vertical (15).
  2. 2. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según la
    30 reivindicación 1, caracterizado por que el actuador lineal azimutal (4) y la primera barra articulada (9) y la segunda barra articulada (10) están dispuestos en el mismo plano.
  3. 3. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según la
    reivindicación 1, caracterizado por que el actuador lineal azimutal (4) y la primera barra 35 articulada (9) y la segunda barra articulada (10) están dispuestos en planos diferentes.
  4. 4. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el actuador lineal azimutal (4) está unido a la primera barra articulada (9) y a la segunda barra articulada
    (10) del primer conjunto articulado directamente a través de la segunda articulación vertical (11), la cual coincide con la articulación que une la primera barra (9) y la segunda barra (10) entre sí.
  5. 5. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado por que el actuador lineal azimutal (4) está unido a la primera barra articulada (9) o a la segunda barra articulada
    (10) del primer conjunto articulado mediante la segunda articulación vertical (11), y las dos barras articuladas (9,10) están unidas entre sí mediante una quinta articulación vertical (21) adicional distinta de la segunda articulación vertical (11).
  6. 6.
    Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de giro (13) es una corona de rodadura que comprende a su vez un aro interior (19) y un aro exterior (20).
  7. 7.
    Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según la reivindicación anterior, caracterizado por que el aro interior (19) de la corona de rodadura está fijado a la pieza fija (14) y el aro exterior (20) está fijado al soporte giratorio azimutal (6).
  8. 8.
    Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según la reivindicación 6, caracterizado por que el aro interior (19) de la corona de rodadura está fijado al soporte giratorio azimutal (6) y el aro exterior (20) está fijado a la pieza fija (14).
  9. 9.
    Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la pieza fija (14) es integral con el pedestal (2) vertical del seguidor solar.
  10. 10. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el actuador lineal de elevación (5) está articulado mediante una primera articulación horizontal (16) al soporte giratorio azimutal (6) y por que el pistón de dicho actuador lineal de elevación
    5 (5) está unido a través de una segunda articulación horizontal (18) alrededor de la cual puede girar, a la estructura portante (1).
  11. 11. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, caracterizado por que el actuador lineal de
    10 elevación (5) está articulado mediante una primera articulación horizontal (16) al soporte giratorio azimutal (6) y por que el pistón de dicho actuador lineal de elevación
    (5) está unido a través de una segunda articulación horizontal (18) alrededor de la cual puede girar, a un segundo conjunto articulado que comprende a su vez -una tercera barra articulada (24), la cual está unida a la estructura
    15 portante (1) mediante una tercera articulación horizontal (25), -y una cuarta barra articulada (22), la cual está unida a la tercera barra articulada (24) mediante una articulación horizontal y al soporte giratorio azimutal (6) mediante una cuarta articulación horizontal (26).
    20 12. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según la reivindicación 11, caracterizado por que el actuador lineal de elevación (5) y la tercera barra articulada (24) y la cuarta barra articulada (22) están dispuestos en el mismo plano.
    25 13. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según la reivindicación 11, caracterizado por que el actuador lineal de elevación (5) y la tercera barra articulada (24) y la cuarta barra articulada (22) están dispuestos en planos diferentes.
    30 14. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones 11-13, caracterizado por que el actuador lineal de elevación (5) está unido a la tercera barra articulada (24) y a la cuarta barra articulada
    (22) del segundo conjunto articulado directamente a través de la misma articulación
    horizontal que une las dos barras (24,22). 35
  12. 15. Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones 10-13, caracterizado por que el actuador lineal de elevación (5) está unido a la tercera barra articulada (24) o a la cuarta barra articulada
    (22) del segundo conjunto articulado mediante la articulación horizontal, y la tercera
    5 (24) y cuarta barra (22) articuladas están unidas entre sí mediante una quinta articulación (23) horizontal adicional distinta de la segunda articulación horizontal (18), la tercera articulación horizontal (25) y la cuarta articulación horizontal (26).
    Figura 2
    Figura 3
    Figura 4
    Figura 5
    Figura 6
    Figura 7
    Figura 8
    Figura 9
    Figura 10
    Figura 11
    Figura 12
ES201731238A 2017-10-20 2017-10-20 Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar Active ES2658390B2 (es)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201731238A ES2658390B2 (es) 2017-10-20 2017-10-20 Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar
IL262040A IL262040A (en) 2017-10-20 2018-10-02 Azimuthal and elevation rotation mechanism for a solar tracker
ZA2018/06666A ZA201806666B (en) 2017-10-20 2018-10-08 Azimuthal and elevation rotation mechanism for a solar tracker
SA118400113A SA118400113B1 (ar) 2017-10-20 2018-10-17 آلية دوران حول زاوية السمت وزاوية الارتفاع خاصة بجهاز تتبع الشمس
MX2018012710A MX2018012710A (es) 2017-10-20 2018-10-17 Mecanismo de giro azimutal y de elevacion para seguidor solar.
CL2018002958A CL2018002958A1 (es) 2017-10-20 2018-10-17 Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar
AU2018250459A AU2018250459B2 (en) 2017-10-20 2018-10-18 Azimuthal and elevation rotation mechanism for a solar tracker
CN201811218136.4A CN109698669A (zh) 2017-10-20 2018-10-19 用于太阳追踪器的方位角和仰角转动机构
US16/165,688 US10871309B2 (en) 2017-10-20 2018-10-19 Azimuthal and elevation rotation mechanism for a solar tracker
MA43489A MA43489B1 (fr) 2017-10-20 2018-10-19 Mécanisme de rotation en azimut et en élévation pour suiveur solaire

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201731238A ES2658390B2 (es) 2017-10-20 2017-10-20 Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2658390A1 true ES2658390A1 (es) 2018-03-09
ES2658390B2 ES2658390B2 (es) 2018-10-03

Family

ID=61387706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201731238A Active ES2658390B2 (es) 2017-10-20 2017-10-20 Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10871309B2 (es)
CN (1) CN109698669A (es)
AU (1) AU2018250459B2 (es)
CL (1) CL2018002958A1 (es)
ES (1) ES2658390B2 (es)
IL (1) IL262040A (es)
MA (1) MA43489B1 (es)
MX (1) MX2018012710A (es)
SA (1) SA118400113B1 (es)
ZA (1) ZA201806666B (es)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108731282A (zh) * 2018-07-26 2018-11-02 洛阳斯特林智能传动科技有限公司 一种定日镜跟踪驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统
CN108809209A (zh) * 2018-07-26 2018-11-13 洛阳斯特林智能传动科技有限公司 光热发电系统、定日镜、跟踪驱动装置及固定底座
EP3722699A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-14 Hangzhou Sino-Deutsch Power Transmission Equipment Co., Ltd Horizontal rotation driving device for large-scale heliostat

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2495590B1 (es) * 2014-06-30 2015-07-07 Sener Ingeniería Y Sistemas, S.A. Mecanismo de giro azimutal para seguidores solares
DE102020204685A1 (de) 2020-04-14 2021-10-14 Krinner Innovation Gmbh Agrar-photovoltaik-aufständerung mit nachführung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES473356A1 (es) * 1978-09-14 1979-11-01 Sener Ing & Sist Perfeccionamientos en heliostatos
US6123067A (en) * 1999-03-31 2000-09-26 Amonix, Inc. Solar collector tracking system
DE102012021106A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung für den Einsatz in Systemen zur Nutzung von Solarenergie
ES2436852A1 (es) * 2012-05-28 2014-01-07 Abengoa Solar New Technologies, S.A. Seguidor solar con mecanismo de giro azimutal.
US20140013879A1 (en) * 2010-12-23 2014-01-16 Abengoa Solar New Technologies, S.A. Hydraulic oil-driven structural support rotating mechanism
ES2495590A1 (es) * 2014-06-30 2014-09-17 Sener Ingeniería Y Sistemas, S.A. Mecanismo de giro azimutal para seguidores solares

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2345082B2 (es) * 2008-12-23 2011-05-31 Rafael Maria Mendez De La Cuesta Dispositivo de limpieza para paneles fotovoltaicos y paneles termosolares.
TWI424136B (zh) * 2009-08-24 2014-01-21 Herng Jiunn Liao 用於太陽能板之雙軸式太陽追蹤器系統與裝置
CN102267548B (zh) * 2010-06-07 2013-09-18 朱步成 一种水域搜救系统
US8895836B2 (en) * 2011-10-19 2014-11-25 King Saud University Dual axis solar tracker apparatus and method
CN103187461B (zh) * 2011-12-27 2016-05-04 杭州三花研究院有限公司 一种太阳能接收系统的定位装置
CN102788434B (zh) * 2012-08-07 2014-07-02 中国科学院电工研究所 一种定日镜跟踪驱动机构
CN103345260B (zh) * 2013-06-07 2016-01-13 上海大学 连杆式双轴太阳能跟踪机构
CN103513662A (zh) * 2013-09-24 2014-01-15 青岛科技大学 一种太阳光自动跟踪系统
ES2536574B1 (es) * 2013-10-22 2016-03-16 Abengoa Solar New Technologies S.A. Seguidor solar de barra central
CN204287979U (zh) * 2014-11-27 2015-04-22 山东科技大学 一种太阳光自动跟踪太阳能热水器
CN105207592A (zh) * 2015-09-30 2015-12-30 黑龙江兴安新能源股份有限公司 一种带有曲柄摇杆和回转功能的折叠展开式太阳能发电站
CN105964573A (zh) * 2016-07-12 2016-09-28 河南森源重工有限公司 一种臂架结构及太阳能电池板清洗车
CN106275328B (zh) * 2016-08-01 2021-08-20 重庆华智天下科技有限公司 带潜水舱的游艇

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES473356A1 (es) * 1978-09-14 1979-11-01 Sener Ing & Sist Perfeccionamientos en heliostatos
US6123067A (en) * 1999-03-31 2000-09-26 Amonix, Inc. Solar collector tracking system
US20140013879A1 (en) * 2010-12-23 2014-01-16 Abengoa Solar New Technologies, S.A. Hydraulic oil-driven structural support rotating mechanism
DE102012021106A1 (de) * 2012-02-17 2013-08-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung für den Einsatz in Systemen zur Nutzung von Solarenergie
ES2436852A1 (es) * 2012-05-28 2014-01-07 Abengoa Solar New Technologies, S.A. Seguidor solar con mecanismo de giro azimutal.
ES2495590A1 (es) * 2014-06-30 2014-09-17 Sener Ingeniería Y Sistemas, S.A. Mecanismo de giro azimutal para seguidores solares

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108731282A (zh) * 2018-07-26 2018-11-02 洛阳斯特林智能传动科技有限公司 一种定日镜跟踪驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统
CN108809209A (zh) * 2018-07-26 2018-11-13 洛阳斯特林智能传动科技有限公司 光热发电系统、定日镜、跟踪驱动装置及固定底座
CN108731282B (zh) * 2018-07-26 2024-03-22 洛阳斯特林智能传动科技有限公司 一种定日镜跟踪驱动装置、定日镜及塔式光热发电系统
EP3722699A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-14 Hangzhou Sino-Deutsch Power Transmission Equipment Co., Ltd Horizontal rotation driving device for large-scale heliostat

Also Published As

Publication number Publication date
US20190120526A1 (en) 2019-04-25
MX2018012710A (es) 2019-07-04
US10871309B2 (en) 2020-12-22
ES2658390B2 (es) 2018-10-03
MA43489A1 (fr) 2020-11-30
CN109698669A (zh) 2019-04-30
ZA201806666B (en) 2019-07-31
MA43489B1 (fr) 2021-04-30
IL262040A (en) 2019-02-28
CL2018002958A1 (es) 2019-05-03
SA118400113B1 (ar) 2021-11-25
AU2018250459B2 (en) 2021-04-01
AU2018250459A1 (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2658390B2 (es) Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar
ES2495590B1 (es) Mecanismo de giro azimutal para seguidores solares
JP4527803B1 (ja) 平面的拡張が容易な軽量薄型の太陽光集光器
JP4698761B1 (ja) 太陽光集光用のヘリオスタット及びその制御方法
ES2758188T3 (es) Seguidor solar con dispositivo reductor de espacio libre
ES2389798B2 (es) Seguidor solar para la orientación de paneles solares
CN109428542A (zh) 跟踪器系统
US20140013879A1 (en) Hydraulic oil-driven structural support rotating mechanism
JP2015153055A (ja) 太陽光発電装置
AU2006348550B2 (en) A heliostat support and drive mechanism
US10215834B2 (en) Dual axis solar tracker
ES1064278U (es) Seguidor solar monoposte.
WO2013068618A1 (es) Sistema compacto de instalación de paneles solares fotovoltaicos
GB2499655A (en) Triangular structured heliostat support and drive mechanism
ES2302469B1 (es) Seguidor solar bidireccional.
ES2345083B1 (es) Seguidor solar para superficies planas o inclinadas.
ES1072228U (es) Seguidor solar sobre soporte articulado.
ES2923926T3 (es) Sistema de seguimiento de paneles solares
US9784477B2 (en) Apparatus for reflecting light
ES1297897U (es) Sistema de sustentacion de ejes de giro y seguidor solar con dicho sistema
GB2499989A (en) Heliostat support and drive mechanism
ES1071345U (es) Seguidor solar a dos ejes.
WO2010146208A2 (es) Seguidor solar
ES1067337U (es) Seguidor solar a un eje inclinado.

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2658390

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20181003