ES2336651T3 - Rastrillo giratorio con accionamiento de rotor mejorado. - Google Patents
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Abstract
Rastrillo giratorio (1) con caja de engranaje (3) con al menos tres ruedas dentadas rectas (9), que están conectadas fijadas contra giro con árboles de rotor (5), que están alojadas de nuevo en la caja de engranaje (3) sobre cojinetes (7), (8), en el que las ruedas dentadas rectas (9) individuales están dispuestas unas detrás de las otras y están engranadas entre sí, con un engranaje (10), que está dispuesto fuera de la caja de engranaje (3) y presenta un árbol de accionamiento (11) dispuesto verticalmente, que actúa sobre las ruedas dentadas rectas (9), caracterizado porque el árbol de accionamiento (11) dispuesto verticalmente, que está desplazado con relación a los árboles del rotor (5), penetra en la caja de engranaje (3) y presenta en el extremo un piñón (12), que está configurado de diámetro menor que las ruedas dentadas rectas (9), porque el piñón (12) está engranado con una de las ruedas dentadas rectas (13), (9) adyacentes y porque el árbol de accionamiento (11) dispuesto verticalmente está colocado en la dirección de trabajo del rastrillo giratorio (1) delante o detrás del árbol del rotor (5), (14) de las ruedas dentadas rectas (9), (13) adyacentes y porque el engranaje (10) está dispuesto desplazable sobre la caja de engranaje (3) y, en concreto, de tal manera que el piñón (12), que engrana alternativamente con una de las ruedas dentadas rectas (9) o con la otra rueda dentada recta (13) adyacente, está configurado para efectuar una inversión del sentido de rotación.
Description
Rastrillo giratorio con accionamiento de rotor
mejorado.
La invención se refiere a un rastrillo giratorio
con caja de engranaje con al menos tres ruedas dentadas rectas, que
están conectadas fijadas contra giro con árboles de rotor, que están
alojadas de nuevo en la caja de engranaje sobre cojinetes, en el
que las ruedas dentadas rectas individuales están dispuestas unas
detrás de las otras y están engranadas entre sí, con un engranaje,
que está dispuesto fuera de la caja de engranaje, en el que el
engranaje presenta un árbol de accionamiento dispuesto
verticalmente, que actúa sobre las ruedas dentadas rectas.
Tales rastrillos giratorios presentan engranajes
con árbol de accionamiento dispuesto vertical, que lleva en su zona
central una rueda dentada recta, que acciona las ruedas dentadas
rectas adyacentes,. El árbol de accionamiento dispuesto vertical
como también los restantes árboles de rotor presentan en el extremo
un soporte de dientes con dientes, que está configurado, en
general, diferente que el soporte de dientes restante.
A partir de la solicitud de patente europea EP
713 635 se puede deducir un rastrillo giratorio, en el que el árbol
de accionamiento dispuesto vertical presenta apéndices, que engranan
en taladros correspondientes de una rueda dentada recta y de esta
manera proporcionan una conexión de accionamiento de unión positiva.
Esta disposición es muy costosa y no está asegurada desde el punto
de vista de la técnica de accionamiento.
Para la consecución de una inversión del sentido
de giro, se emplea en el documento DE-OS 36 29 774
un juego de ruedas dentadas de inversión, que está constituido por
dos ruedas dentadas principales y una rueda de inversión. De
acuerdo con el documento DE-OS 28 47 785, se puede
realizar una inversión del sentido de giro porque el engranaje
presenta dos árboles de entrada dispuestos adyacentes entre sí, que
están conectados entre sí con respecto al sentido de giro en
sentido opuesto sobre ruedas dentadas dispuestas en el engranaje.
Una forma de realización de este tipo de la inversión del sentido de
giro es, en efecto, sencilla, pero el alto gasto de construcción de
las partes adicionales del engranaje no se pueden poner en una
relación económica con la utilidad.
El cometido de la invención es crear un
rastrillo giratorio de estructura sencilla, que es más favorable
adicionalmente en lo que se refiere a los costes de producción, sin
tener que prescindir de funciones importantes.
El cometido se soluciona de acuerdo con la
invención porque el árbol de accionamiento dispuesto verticalmente,
que está desplazado con relación a los árboles del rotor, penetra en
la caja de engranaje y presenta en el extremo un piñón, que está
configurado de diámetro menor que las ruedas dentadas rectas, porque
el piñón está engranado con una de las ruedas dentadas rectas
adyacentes y porque el árbol de accionamiento dispuesto
verticalmente está colocado en la dirección de trabajo del
rastrillo giratorio delante o detrás del árbol del rotor de las
ruedas dentadas rectas adyacentes y porque el engranaje está
dispuesto desplazable sobre la caja de engranaje y, en concreto, de
tal manera que el piñón, que engrana alternativamente con una de las
ruedas dentadas rectas o con la otra rueda dentada recta adyacente,
está configurado para efectuar una inversión del sentido de
rotación.
A través de la disposición del árbol de
accionamiento con piñón, desplazada hacia delante o hacia atrás,
todas las ruedas dentadas rectas en la caja de engranaje están
configuradas iguales. No son necesarias soluciones especiales para
la primera rueda dentada recta o para los árboles de rotor. El
rastrillo giratorio cumple todas las funciones importantes, sin que
se necesiten suplementos, etc. de ningún tipo. Con la ayuda del
engranaje desplazable se puede conseguir una inversión sencilla del
sentido de giro. A través de esta solución de acuerdo con la
invención, por medio de un desplazamiento sencillo del engranaje con
relación a las ruedas dentadas rectas, se consigue una inversión
del sentido de giro del rastrillo de herramienta. Esto es
especialmente ventajoso cuando, por ejemplo, se emplean dientes que
forman un ángulo obtuso o un ángulo agudo en el sentido de giro con
su corte con respecto a la superficie del suelo. A través de un
engrane alterno del piñón con una de las ruedas dentadas rectas
adyacentes entre sí descritas anteriormente se puede realizar de
manera sencilla una inversión del sentido de giro.
Además, la invención prevé que el árbol de
accionamiento dispuesto vertical esté dispuesto en la dirección de
trabajo delante o detrás del primer árbol del rotor de la primera
rueda dentada recta y, en concreto, desplazado lateralmente entre 5
cm y 12 cm. A través de esta característica se asegura que las
dimensiones de la caja del engranaje no deban modificarse, sobre
todo no deban incrementarse, para poder alojar el piñón adyacente
lateralmente a la rueda dentada recta.
Además, de acuerdo con la invención, está
previsto que el árbol de accionamiento dispuesto vertical esté
alojado directamente por encima del piñón y el alojamiento sea un
componente del engranaje o bien esté conectado directamente con el
engranaje. Esta forma de realización garantiza una disposición
estable del árbol de accionamiento y del piñón. Sin medidas ni
habilidades especiales, durante el montaje, se puede colocar el
engranaje con árbol de accionamiento y piñón sobre una caja de
engranaje con ruedas dentadas rectas. Esto reduce el gasto de
trabajo y de montaje y, por lo tanto, también al mismo tiempo los
costes de fabricación.
Además, la invención prevé que el árbol de rotor
presente en su extremo inferior un soporte de dientes para el
alojamiento de dientes y que el árbol de rotor y el soporte de
dientes estén configurados como una pieza, con preferencia como
pieza forjada.
La invención prevé, además, que el engranaje
esté guiado en una guía de corredera y que esté configurado de
forma desplazable a la posición de engrane respectiva. La guía de
corredera es una conexión de construcción fácil de realizar, que
puede estar constituida, por ejemplo, por taladros alargados
sencillos, que están alojados en la pestaña del engranaje.
De acuerdo con la invención, además, está
previsto que esté prevista una guía paralela, sobre la que el
engranaje está dispuesto de forma desplazable en paralelo sobre la
caja de ruedas. A través de esta guía paralela del engranaje, en el
caso de una inversión del sentido de giro, se modifica, en efecto,
la posición lateral del árbol de entrada, pero no su posición
angular con relación al árbol de toma del tractor. De esta manera,
no se modifica la posición paralela del árbol de entrada con
respecto al árbol de toma del tractor, que es importante para el
funcionamiento libre de vibraciones y libre de desgaste de un árbol
de articulación.
La invención prevé, además, que el engranaje
esté configurado como engranaje de cambio de velocidad. A través de
esta forma de realización se puede realizar, también en el engranaje
de acuerdo con la invención, una modificación sencilla y de coste
favorable de la multiplicación entre el árbol de entrada y el árbol
de accionamiento. A tal fin, solamente hay que cambiar o sustituir
ruedas dentadas.
La invención prevé, además, que el engranaje
esté configurado como engranaje de conmutación con multiplicaciones
variables del engranaje. Con esta configuración del engranaje se
puede adaptar el engranaje robusto y de coste favorable con
inversión del sentido de giro de manera rápida y cómoda a las
condiciones de empleo presentes en cada caso, por ejemplo un número
de revoluciones alto del rastrillo de herramienta en condiciones
difíciles del suelo o un número de revoluciones bajo del rastrillo
de herramienta en condiciones del suelo ligeras a moderadamente
difíciles.
La invención prevé, además, que el engranaje
esté configurado de manera que se puede amarrar o fijar en su
posición de engrane respectiva. Con topes sencillos, piezas de
sujeción o amarres se puede amarrar el engranaje en la posición de
engrane respectiva y, en concreto, de tal manera que se puede tener
en cuenta y optimizar también el juego de los flancos de los
dientes entre el piñón del árbol de accionamiento y la rueda
dentada recta que se encuentra en uso en cada caso.
Puesto que todos los componentes como ruedas
dentadas, árboles de rotor con soportes de dientes y también los
alojamientos para todas las unidades son iguales, se reducen las
variantes y con ello de nuevo los costes de fabricación y los
costes de montaje. Durante el montaje deben manipularse menos piezas
diferentes.
En general, se crea, además, un aparato de
mecanización del suelo con herramientas giratorias y dientes
fijados en ellas, en las que los dientes dispuestos en cada caso
inclinados en el sentido de giro de la herramienta giratoria están
dispuestos, en caso necesario, con efecto de arrastre o en el caso
de una inversión del sentido de giro de la herramienta giratoria
incidiendo con efecto de rotura del suelo. El aparato de
mecanización del suelo concebido robusto se puede adaptar de esta
manera en un tiempo mínimo óptimamente a las relaciones existentes
en cada caso.
Otros detalles y ventajas del objeto de la
invención se deducen a partir de la descripción siguiente y de los
dibujos correspondientes, en los que se representan los detalles
necesarios.
En este caso:
La figura 1 muestra un rastrillo giratorio en
vista lateral.
La figura 2 muestra una sección de la caja de
engranaje.
La figura 3 muestra un fragmento de la caja de
engranaje.
La figura 4 muestra un fragmento de la caja de
engranaje con engranaje.
La figura 5 muestra una vista de detalle en
sección directamente sobre la consola de pestaña.
La figura 6 muestra un esbozo de la función de
la caja de engranaje con un primer sentido de giro, y
La figura 7 muestra otro esbozo de la función
con el segundo sentido de giro.
La figura 1 muestra un rastrillo giratorio (1)
con una caja de engranaje (3). Sobre la caja de engranaje (3) está
dispuesta una torreta de tres puntos (30) con punto de articulación
de biela superior (32) y puntos de articulación de biela inferior
(31), que sirven para la conexión con una barra de tres puntos de
tractor no representada. Debajo de la caja de engranaje (3) están
previstos soportes de dientes (6), que están alojados de forma
giratoria en la caja de engranaje. En los soportes de dientes (6)
están fijados dientes (4) por medio de tornillos (16).
Por encima de la caja de engranaje (3) está
previsto un engranaje (10) con un árbol de entrada (21) y un árbol
de salida (22). Detrás en el rastrillo giratorio (1) está dispuesto
un cilindro de seguimiento (33), que está conectado por medio de
soportes (35) y ejes (38) transversales de forma articulada con el
rastrillo giratorio (1). La capacidad de articulación de los
soportes (35) y, por lo tanto, del cilindro de seguimiento (33) se
limita de manera regulable por medio de un dispositivo de ajuste de
la profundidad (36) con ajuste de pasador (37). El cilindro de
seguimiento (33) presenta un bastidor (39), en el que está alojado
el cuerpo de cilindro (40) sobre los alojamientos (41). Está
equipado con rascadores (34).
La figura 2 muestra una sección de la caja de
engranaje (3). Sobre la caja de engranaje (3) está dispuesto el
engranaje (10), que está atornillado con su pestaña (20) por medio
de tornillos (23) con la consola de pestaña (19) de la caja de
engranaje (3). El engranaje (10) presenta un árbol de entrada (21) y
un árbol de salida (22), que forman con preferencia una unidad. La
consola de pestaña (19) está soldada con la carcasa (2) de la caja
de engranaje (3). El engranaje (10) presenta un árbol de
accionamiento vertical (11) con un piñón (12) dispuesto en el
extremo. El árbol de accionamiento (11) dispuesto vertical con el
piñón (12) está engranado con una rueda dentada recta (9) y, en
concreto, con la primera rueda dentada recta (13). El árbol de
accionamiento (11) que penetra en la caja de engranaje (3) está
alojado directamente sobre el árbol del piñón. El alojamiento (15)
es componente del engranaje (10) o bien de un componente (42)
dispuesto en el engranaje (10).
La caja de engranaje (3) propiamente dicha
presenta en el lado superior los cojinetes (7) y en el lado
inferior los cojinetes (8), en los que están alojados de forma
giratoria los árboles de rotor (5). Debajo de los cojinetes (8)
está prevista una unidad de obturación (18). El árbol del rotor (5)
presenta en el lado inferior el soporte de dientes (6) y forma
junto con el soporte de dientes (6) una unidad forjada. En el
soporte de dientes (6), los dientes (4) están unidos por medio de
tornillos (16) y tuercas (17).
La figura 3 muestra una vista de la caja de
engranaje (3). Esta vista ilustra especialmente que rodas las
ruedas dentadas recta (9) y los árboles de rotor (5) están
configurados iguales. El árbol de accionamiento (11) con piñón
(12), que penetra desde el engranaje (10) en la caja de engranaje
(3), está alojado fuera del piñón (12). En virtud de la disposición
especial del árbol de accionamiento (11) y del piñón (12), todas las
ruedas dentadas rectas (9, 13) y también los árboles de rotor (5,
14) dentro de la caja de engranaje (3) pueden estar configurados
idénticos. La caja de engranaje (3) está configurada como una unidad
cerrada, que es especialmente rígida en virtud de este tipo de
construcción y, por lo tanto, ofrece las mejores condiciones previas
para que se asegure una marcha concéntrica óptima de las ruedas
dentadas rectas (9, 13) y de esta manera una duración de vida útil
extremadamente larga de las ruedas dentadas rectas (9, 13).
La figura 4 muestra un fragmento de la caja de
engranaje (3) con engranaje (10). En la caja de engranaje (3) se
encuentran las ruedas dentadas rectas (9) y (13) dispuestas
adyacentes entre sí. A través de estas ruedas dentadas rectas (9,
13) se accionan los soportes de dientes (6) no representados, que
están alojados en la caja de engranaje (3). Las tapas (24) impiden
que la suciedad pueda llegar a la carcasa de cojinete de los
soportes de dientes (6). En la caja de engranaje (3) están
dispuestas consolar (29), que sirven para el alojamiento de la
torreta de tres puntos (30) no representada. La caja de engranaje
(3) presenta otras consolas de fijación (34'), en las que se pueden
atornillar diversos accesorios y dispositivos de protección. La
consola de pestaña (19) soldada con la caja de engranaje (3) según
la figura 5 presenta taladros roscados (44), con los que el
engranaje (10) está fijado sobre la pestaña (20) con la ayuda de los
tornillos (23). La pestaña (20) presenta taladros alargados
(25).
El engranaje (10) se puede desplazar
lateralmente en los taladros alargados (25), de manera que el piñón
(12) del árbol de accionamiento (11) se puede engranar
alternativamente con ruedas dentadas rectas (9, 13), que están
directamente adyacentes entre sí. A través de una instalación de
ajuste (28) se puede desplazar fácilmente el engranaje (10) y se
puede fijar en la posición de engrane respectiva. La instalación de
ajuste (28) presenta a tal fin un tornillo de armella (26) y
tuercas (27).
La figura 5 muestra, además, una vista de
detalle de la consola de pestaña (19). Esta vista ilustra cómo está
guiada la corredera de engranaje (43) en la guía de corredera (41')
y el engranaje (10) está guiado de esta manera, en general,
paralelamente a la caja de engranaje (3).
La figura 6 muestra un esbozo de detalle de la
caja de engranaje (3). Esta vista ilustra especialmente que todas
las ruedas dentadas rectas (9, 13) están engranadas directamente
entre sí y están alojadas de forma giratoria alrededor de sus
árboles de rotor (14) y, en concreto, alternando en sentido horario
y en sentido contrario a las agujas del reloj. El árbol de
accionamiento (11) con piñón (12) que gira en sentido horario
acciona aquí la rueda dentada recta (9), que es accionada en sentido
contrario a las agujas del reloj.
La figura 7 muestra una figura comparable a la
figura 6, pero aquí el piñón (12) engrana con la rueda dentada
recta (13) adyacente a la rueda dentada recta (9) descrita
anteriormente. Todas las ruedas dentadas rectas (9, 13) que se
encuentran en la caja de engranaje (3) presentan ahora un sentido de
giro opuesto, como se representa en la figura 6.
Claims (9)
1. Rastrillo giratorio (1) con caja de engranaje
(3) con al menos tres ruedas dentadas rectas (9), que están
conectadas fijadas contra giro con árboles de rotor (5), que están
alojadas de nuevo en la caja de engranaje (3) sobre cojinetes (7),
(8), en el que las ruedas dentadas rectas (9) individuales están
dispuestas unas detrás de las otras y están engranadas entre sí,
con un engranaje (10), que está dispuesto fuera de la caja de
engranaje (3) y presenta un árbol de accionamiento (11) dispuesto
verticalmente, que actúa sobre las ruedas dentadas rectas (9),
caracterizado porque el árbol de accionamiento (11) dispuesto
verticalmente, que está desplazado con relación a los árboles del
rotor (5), penetra en la caja de engranaje (3) y presenta en el
extremo un piñón (12), que está configurado de diámetro menor que
las ruedas dentadas rectas (9), porque el piñón (12) está engranado
con una de las ruedas dentadas rectas (13), (9) adyacentes y porque
el árbol de accionamiento (11) dispuesto verticalmente está
colocado en la dirección de trabajo del rastrillo giratorio (1)
delante o detrás del árbol del rotor (5), (14) de las ruedas
dentadas rectas (9), (13) adyacentes y porque el engranaje (10)
está dispuesto desplazable sobre la caja de engranaje (3) y, en
concreto, de tal manera que el piñón (12), que engrana
alternativamente con una de las ruedas dentadas rectas (9) o con la
otra rueda dentada recta (13) adyacente, está configurado para
efectuar una inversión del sentido de rotación.
2. Rastrillo giratorio de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el árbol de
accionamiento (11) dispuesto vertical está dispuesto en la
dirección de trabajo delante o detrás del primer árbol del rotor
(14) de la primera rueda dentada recta (13) y, en concreto,
desplazado lateralmente entre 5 cm y 12 cm.
3. Rastrillo giratorio de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el árbol
de accionamiento (11) dispuesto vertical está alojado directamente
por encima del piñón (12) y el alojamiento (15) es un componente
del engranaje (10) o bien está conectado directamente con el
engranaje (10).
4. Rastrillo giratorio de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el árbol
de rotor (5), (14) presenta en su extremo inferior un soporte de
dientes (6) para el alojamiento de dientes (4) y porque el árbol de
rotor (5, 14) y el soporte de dientes (6) están configurados como
una pieza, con preferencia como pieza forjada.
5. Rastrillo giratorio de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje (10) está
guiado en una guía de corredera (41) y está configurado de forma
desplazable a la posición de engrane respectiva.
6. Rastrillo giratorio de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está
prevista una guía paralela, sobre la que el engranaje está
dispuesto de forma desplazable en paralelo sobre la caja de ruedas
(3).
7. Rastrillo giratorio de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje (10) está
configurado como engranaje de cambio de velocidad.
8. Rastrillo giratorio de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje (10) está
configurado como engranaje de conmutación con multiplicaciones
variables del engranaje.
9. Rastrillo giratorio de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje (10) está
configurado de manera que se puede amarrar o fijar en su posición
de engrane respectiva.
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