ES2250262T3 - Aparato de barra cortante para maquinas cosechadoras agricolas. - Google Patents
Aparato de barra cortante para maquinas cosechadoras agricolas.Info
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Abstract
Un aparato de barra cortante que se puede montar en una máquina cosechadora agrícola (11), que comprende por lo menos una primera parte activa y una segunda parte activa (16, 17)), provista cada una de medios de corte esencialmente horizontales (13, 14) y un medio portante (15) que se puede montar en dicha máquina agrícola (11) y capaz de sostener dichas dos partes activas (16, 17), siendo dichas dos partes operativas (16, 17) capaces de adoptar sus respectivas posiciones de trabajo en las que están alineadas sobre el mismo plano horizontal y en las que por lo menos una de dichas partes activas (16, 17) sobresale, al menos en parte, por un lado de dicha máquina agrícola (11), estando el aparato caracterizado porque cada una de dichas partes activas (16, 17) está sostenida de manera autónoma por dicho medio de soporte (15), porque dicha segunda parte activa (17) se puede trasladar, permaneciendo sustancialmente horizontal, entre dicha posición de trabajo y una posición de reposo, en la que se superpone encima de dicha primera parte activa (16) y porque dicha primera parte activa (16) es capaz de deslizarse axialmente respecto a dicho medio portante (15) entre dicha posición de trabajo, en la que sobresale por lo menos parcialmente por un lado de dicha máquina agrícola (11) y una posición de reposo en la que está centrada respecto a dicha máquina agrícola (11).
Description
Aparato de barra cortante para máquinas
cosechadoras agrícolas.
La invención se refiere a un aparato de barra
cortante que se puede montar en la parte delantera de una máquina
cosechadora agrícola, como una segadora combinada, una desmenuzadora
autopropulsada o similar.
El aparato con arreglo a la invención comprende
dos o más partes activas independientes, unidas por una estructura
portante. En posición de trabajo o posición de cosecha, todas las
partes activas están alineadas en el mismo plano horizontal, cerca
del suelo, a fin de abarcar el espacio de siega más ancho posible:
en posición de reposo, o cuando se traslada la máquina, una o dos
partes activas se disponen una encima de la otra para ocupar el
menor espacio posible de la calzada. Las partes activas pasan de
una posición a otra de tal manera que el baricentro de la
combinación de las dos partes activas permanece esencialmente
invariable.
El estado del arte consiste en un aparato de
barra cortante para máquinas cosechadoras que consiste en dos
partes activas, la longitud de cada una de las cuales es
sustancialmente igual a la anchura de la máquina agrícola. Las dos
partes activas del aparato giran una sobre la otra y puedes asumir
a elección la posición de cosecha, en la que están alineadas en el
mismo plano horizontal, de modo que abarquen una zona esencialmente
igual al doble de su longitud, o en posición de reposo, o cuando
hay que trasladar la máquina, se disponen una sobre la otra de
manera que ocupen el menor espacio posible de la calzada, un poco
más que la longitud de una de las dos.
En este aparato convencional, una de las dos
partes activas siempre permanece horizontal, en tanto que la otra,
que gira sobre la parte superior de la primera, más precisamente
sobre un perno, que tiene el eje paralelo al eje longitudinal de
la máquina agrícola, y puede de situarse encima de la primera parte
activa, realizando un giro de 180° sobre dicho perno. Antes de
superponerlas, se hace que las dos partes activas se muevan juntas
horizontalmente y en la misma dirección, perpendicular al eje de la
máquina agrícola, para poner una de las dos partes centrada
respecto a la otra.
Pero este aparato convencional tiene las
siguientes desventajas.
Cuando se hace girar la segunda parte activa 180°
respecto a la primera, sobre la cual gira, se produce un
desequilibrio considerable de los pesos, y se desplaza
continuamente el baricentro de ambas partes, lo que exige que las
estructuras y elementos de mando sean muy fuertes para soportar los
esfuerzos de torsión.
La segunda parte activa, después de girar 90°,
queda en posición vertical con un extremo a varios metros del
suelo, muy por encima de la parte alta de la cabina de la máquina
cosechadora agrícola en la que va montada, con los consiguientes
problemas de bulto durante la maniobra de plegado.
Cuando las dos partes activas están superpuestas,
ocupan un espacio considerable en altura, puesto que el punto de
giro de la segunda parte activa está situado muy por encima de la
cara superior de la primera parte activa.
Puesto que ambas partes activas giran una sobre
la otra, hay que moverlas juntas en la misma dirección, una vez
que se han plegado una sobre la otra, de manera que los elementos de
mando respectivos han de tener una resistencia adecuada.
Dado que cada una de las dos partes activas están
dotadas de una hoja cortante y de un rodillo transportador que,
durante la siega, tienen la parte baja cerca del suelo, en posición
de traslado, la hoja cortante y el rodillo transportador de la
segunda parte activa, que se hace girar 180°, queda muy alta, lo que
impide al operador de la máquina agrícola ver el firme delante de
la misma.
El presente solicitante ha ideado, ensayado y
configurado esta invención con el fin de superar estos
inconvenientes del estado del arte y conseguir otras ventajas.
La invención se presenta y caracteriza en la
primera reivindicación, en tanto que las reivindicaciones
subordinadas describen otros aspectos innovadores de la
invención.
Un propósito de esta invención es conseguir un
aparato de barra cortadora que se pueda montar en la parte
delantera de una máquina cosechadora agrícola, transversalmente al
eje longitudinal de la misma, que en posición de trabajo permita
realizar la tarea en la zona de recolección más ancha posible, o que
cuando se traslada la máquina agrícola, ocupe el menor espacio
posible.
Otro propósito de la invención es ofrecer un
aparato en el que las partes activas que constituyen el aparato, al
pasar de una de dichas posiciones de trabajo o de reposo a la
otra, estén expuestas al número mínimo de movimientos necesarios
sin desequilibrar los pesos.
Otro propósito de la invención es obtener un
aparato que incluso en la posición de reposo, permita al operador
de la máquina la óptima visibilidad cuando la conduce, incluso del
tramo de calzada más próximo a la máquina.
Otro propósito de la invención es conseguir un
aparato que permita montar en cada una de las dos partes activas
que constituyen el aparato, una hoja cortante que es esencialmente
de la misma longitud que la máxima anchura que permite la
calzada.
De acuerdo con estos propósitos, el aparato con
arreglo a la invención comprende dos partes activas, cada una de
las cuales está dotada de un medio de corte esencialmente horizontal
y ambos van sostenidos, de manera autónoma, por medios portantes
que se pueden montar en la máquina agrícola. La segunda de dichas
partes activas se puede desplazar esencialmente en horizontal, entre
una posición de reposo, en la que está sobrepuesta en dicha primera
parte, y una posición de trabajo, en la que está alineada
horizontalmente con la anterior. Hay dispuestos medios de
accionamiento para efectuar los movimientos de las dos partes
activas de manera sincronizada, de manera que el baricentro de la
combinación de las dos partes activas permanezcan esencialmente en
una posición central, también durante estos movimientos.
En una primera forma de configuración, la
invención comprende dos partes activas, de las que la primera es
capaz de deslizarse axialmente respecto a los medios de soporte,
entre una posición de reposo, en la que está centrada respecto a la
máquina agrícola, y una posición de trabajo, en la que está
desplazada lateralmente respecto a la máquina agrícola.
Los medios de accionamiento consisten en por lo
menos un accionador hidráulico capaz de desplazar dicha primera
parte activa horizontalmente, por lo menos un segundo accionador
hidráulico capaz de desplazar dicha segunda parte activa
verticalmente, y por lo menos un tercer accionador hidráulico capaz
de desplazar horizontalmente dicha segunda parte activa. El aparato
está dotado de medios de mando informáticos para coordinar el
funcionamiento del primer, segundo y tercer accionador.
En una segunda forma de configuración, la
invención consta de tres partes activas: una primera parte central
está unida a los medios de apoyo, en tanto que la segunda y tercera
van dispuestas lateralmente respecto a la primera. Las dos partes
laterales son capaces de trasladarse, permaneciendo en esencia
horizontales, entre una posición de trabajo, en la que están
alineadas horizontalmente con la primera parte, y una segunda
posición de reposo en la que quedan superpuestas encima de la
primera parte y contiguas entre sí.
Los medios de accionamiento de cada parte lateral
comprende un par de ruedas dentadas montadas de manera giratoria en
dicho medio portante. El extremo de un brazo, ventajosamente de
forma acodada, va unido a cada rueda dentada; el brazo está
conectado a una espiga unida a la parte lateral correspondiente.
Las ruedas dentadas de cada par van unidad entre
sí por una cadena de conexión ayudadas por un accionador
hidráulico. La distancia entre los centros de giro de las ruedas
dentadas de cada par es sustancialmente igual a la distancia entre
las espigas de la parte lateral correspondiente, a fin de formar
una estructura esencialmente como la de un pantógrafo, que permite
a las partes activas respectivas desplazarse, permaneciendo
sustancialmente horizontales.
De este modo se consiguen todos los propósitos
antes mencionados, y al mismo tiempo, se eliminan todos los
inconvenientes de las máquinas tradicionales.
Estas y otras características de la invención
quedan claras en la siguiente descripción de una forma preferente
de configuración, puesta como ejemplo no limitativo, con referencia
a las figuras adjuntas, en las que:
La Fig. 1 es una vista del lado izquierdo del
aparato con arreglo a la invención, montado en una máquina
cosechadora agrícola, en posición de trabajo.
La Fig. 2 es una vista del lado izquierdo del
aparato de la Fig. 1, en posición de reposo.
La Fig 3 es una vista esquemática posterior de
una primera forma de configuración del aparato de la Fig. 1 en
posición de trabajo.
La Fig. 4 es una vista del lado derecho del
aparato de la Fig. 3 en posición de trabajo.
La Fig. 5 es una vista posterior esquemática del
aparato de la Fig. 3, en una primera posición intermedia entre las
posiciones de trabajo y de reposo.
La Fig. 6 es una vista del lado derecho del
aparato según la invención, en la posición que muestra la Fig.
5
La Fig. 7 es una vista esquemática posterior del
aparato de la Fig. 3 en una segunda posición intermedia entre las
posiciones de trabajo y de reposo.
La Fig. 8 es una vista del lado derecho del
aparato según la invención en la posición que nuestra la Fig.
7.
La Fig. 9 es una vista esquemática posterior del
aparato de la Fig. 3 en posición de reposo.
La Fig. 10 es una vista del lado derecho del
aparato según la invención, en la posición que muestra la Fig.
9.
La Fig 11 es un diagrama de rectángulos del
circuito de mando de los accionadores hidráulicos del aparato que
presenta la Fig. 1.
La Fig. 12 es una vista esquemática posterior de
una segunda forma de configuración del aparato de la Fig. 1 en
posición de trabajo.
La Fig. 13 es una vista esquemática posterior del
aparato de la Figura 12 en una primera posición intermedia entre la
posición de trabajo y la posición de reposo.
La Fig. 14 es una vista esquemática posterior del
aparato de la Fig. 12 en una segunda posición intermedia entre la
posición de trabajo y la posición de reposo.
La Fig. 15 es una vista esquemática posterior del
aparato de la Fig. 15 en posición de reposo.
Con referencia a las Figs. 1 y 2, un aparato de
barras cortantes 10 con arreglo a la invención está montado en una
máquina cosechadora agrícola 11 de tipo convencional, como p. ej.
una segadora combinada, una desmenuzadora autopropulsada o
similares.
El aparato 10 comprende un bastidor posterior 15
montado de manera desmontable en la estructura movible 12 de la
máquina 11.
El aparato 10 comprende también por lo menos dos
partes activas 16 y 17, independientes una de otra y ambas
montadas en el bastidor 15.
Cada parte activa 16 y 17 comprende una hoja de
corte delantera 13 y 14 respectivamente, y un rodillo
transportadora 19 y 20 respectivamente, montadas debajo, y un
carrete delantero 21 y 22, respectivamente, montado encima y
delante con respecto al sentido de marcha de la máquina 11. Las
hojas de corte 13 y 14, los rodillos transportadores 19 y 20 y los
carretes 21 y 22 son de tipo convencional y por lo tanto sólo se
representan esquemáticamente en las figuras.
Para dar una cifra orientativa, cada parte activa
16 y 17 mide unos 3 m de largo y alrededor de 85 cm de alto,
aparte de la masa de los carretes 21 y 22.
La primera parte activa está montada en el
bastidor 15 con capacidad de correr horizontalmente por las guías
25 del mismo entre dos posiciones extremas, una posición de
trabajo (que vemos en las Figs. 1, 3, 4, 5 y 6) y una posición de
reposo, o cuando la máquina agrícola 11 se traslada (que vemos en
las Figs. 2, 9 y 10). La parte activa 16 es movida por un primer
accionador hidráulico 30, con un extremo 31 conectado al bastidor
15 y el otro extremo conectado a la parte activa 16.
La segunda parte activa 17 está sostenida por un
elemento guía 34 montado en un extremo 35 de un segundo accionador
hidráulico 36, que tiene un émbolo telescópico unido a lado
derecho (Figs 3, 5, 7 y 9) del bastidor 15. El accionador 36 es
capaz de desplazar la parte activa 17 verticalmente entre una
posición de trabajo descendida (véase en las Figs, 1, 3 y 4) y una
posición elevada. En posición de trabajo, la parte activa 17 está
exactamente contigua a la parte activa 16, de modo que entre ambas
definen una zona de siega de unos 6 m de anchura.
Se hace observar que el espacio transversal total
que ocupan el bastidor 15 y el accionador 36 montado en el mismo,
es menor que la longitud de cada parte activa 16 y 17. Así, al no
haber elementos accionadores dispuestos en los lados de las partes
activas 16 y 17, ni estando en posición de reposo, y mucho menos
cuando están en posición de trabajo, toda la longitud de cada parte
activa 16 y 17 puede acomodar los rodillos transportadores
correspondientes 19 y 20, que entonces pueden ser sustancialmente
de la misma dimensión que la máxima anchura disponible de la
calzada.
La segunda parte activa 17 también se mueve
horizontalmente respecto al elemento guía 34, por medio de un
tercer accionador hidráulico 40, que tiene un extremo unido al
elemento guía 34 y el otro extremo unido a la parte activa
misma.
El accionador 40 es capaz de desplazar la parte
17 entre una posición de reposo, centrada respecto al bastidor 15,
y una posición intermedia, descentrada lateralmente respecto al
bastidor 15, que pasa a ser la posición de trabajo cuando la
segunda parte activa 17 desciende al nivel de la primera parte
activa 16.
Una calculadora 45 (Fig. 11) de tipo
convencional, está montada en los accionadores 30, 36 y 40 para
darles órdenes selectivamente y sincronizar su actuación. La
calculadora 45 está conectada a un pupitre de mando de tipo
convencional, omitido en las figuras, situado en la cabina de la
máquina 11.
El aparato 10 descrito hasta aquí funciona como
sigue.
En condiciones de trabajo normales, es decir,
cuando la máquina agrícola 11 está cosechando, el aparato 10 está
en las posiciones que aparecen en las Fig. 1 y 3. Las dos partes
activas 16 y 17 están contiguas formando una sola unidad o conjunto
cosechador, con las hojas cortantes 13 y 14 alineadas
horizontalmente y colocadas muy cerca del suelo 50.
Con el aparato 10 en esta posición, el operador
de la máquina 11 tiene una visibilidad óptima, apenas limitada por
el aparato 10, puesto que las partes activas 16 y 17, y
particularmente las hojas 13 y 14 y los rodillos 19 y 20 están en
una posición muy baja respecto a la cabina del conductor.
Para poner las partes activas 16 y 17 en posición
de reposo, es decir, para permitir que la máquina 11 circule por
carreteras normales con el aparato 10 montado en el frente, los
accionadores 30, 36 y 30 se activan en sincronía, como sigue.
Antes que nada, se activa el accionador 40, para
que la segunda parte activa 17 efectúe un recorrido horizontal
extra hacia el lado derecho del aparato 10, para destacarse unos 15
cm de la primera parte activa 16 y ponerse temporalmente en la
posición indicada con línea de puntos en la Fig. 3.
Entonces se activa el accionador 36 para subir la
segunda parte activa 17 en vertical hasta ponerla en la primera
posición intermedia que vemos en las Figs. 5 y 6.
Luego, los accionadores 30 y 40 se accionan
simultáneamente para mover ambas partes activas 16 y 17 juntas,
pero en direcciones opuestas hasta que se centran respecto al
bastidor 15 (la posición que muestra la Fig. 7). De este modo, el
baricentro de las dos partes activas combinadas permanece
sustancialmente centrado respecto al bastidor 15, a pesar del
movimiento de las dos partes activas 16 y 17.
Con otra activación del accionador 36, se hace
descender la segunda parte activa 17 y se pone junto a la primera
parte activa 16 para reducir al mínimo el espacio que ocupan en
altura (la posición que muestra la Fig. 9).
En esta posición el aparato 10 ocupa un espacio
mínimo tanto en anchura, puesto que es igual a la longitud de una
de las partes activas 16 ó 17, es decir, unos 3 m, como en altura,
ya que es poco más del doble de la altura de las dos partes activas
16 y 17, o sea, un poco más de 170 cm.
Además, como el movimiento puramente de
traslación de la segunda parte activa 17, ha hecho permanecer en la
posición más baja a la hoja de corte 14 y el rodillo, en esta
posición de reposo (Fig. 2) el conductor de la máquina agrícola 11
tiene muy buena visibilidad, lo que le permite ver el suelo 50 o la
superficie de la calzada a través de los carretes 21 y 22, a pocos
metros de su punto de observación, aparte del hecho de que cuando
se traslada, todo el aparato 10 está levantado del suelo 10.
El movimiento de las partes activas 16 y 17 desde
la posición de reposo a la posición de trabajo se realiza en orden
inverso al descrito antes.
Primero se levanta la segunda parte activa 17
(Fig. 7), luego las dos partes activas 16 y 17 se desplazan
simultáneamente hacia los lados del aparato 10 (Fig. 5), y después
la parte activa 17 desciende y se pone junto a la parte activa 16
(Fig. 3).
Con arreglo a una segunda forma de configuración,
que se muestra en las Figs. 12-15, el aparato 10
comprende tres partes activas 16, 17 y 18. Para ser más exactos,
una primera parte 16 está montada en el bastidor 15 en una posición
sustancialmente central respecto a la máquina agrícola 11, en tanto
que la segunda parte 17 y la tercera parte 18 adoptan una posición
de trabajo en la que están colocadas en alineación con la primera
parte activa 16 y en una posición de reposo en la que están
superpuestas y alineadas horizontalmente entre sí.
Cada parte activa lateral 17 y 18 tiene una
longitud de la mitad de la parte central 16.
Al moverse las partes activas 17 y 18 desde una
posición a la otra, trabajo y reposo, son capaces de trasladarse
simultáneamente, permaneciendo sustancialmente horizontales.
Este traslado se realiza por la activación de dos
mecanismos 60a y 60b, que están dispuestos en los lados opuestos
del bastidor 15; cada uno de ellos comprende dos ruedas dentadas
61 y 62, montadas giratoriamente sobre las espigas respectivas 61a
y 62b, ambas montadas en la parte central 16. Las dos ruedas
dentadas 61 y 62 están unidas entre sí por una cadena de conexión
de tal manera que las hace girar en la misma dirección.
Los extremos de un primer brazo acodado 64 y de
un segundo brazo acodado 65, en posición especular uno respecto al
otro, están unidos respectivamente a las dos ruedas dentadas 61 y
62.
Cada brazo acodado 64, 65, tiene su segundo
extremo conectado por medio de una espiga 66 y 67 respectivamente a
la parte activa movible 17 y 18. La distancia entre el eje de giro
de las dos ruedas dentadas 61 y 62 es igual a la distancia entre la
espiga 66 y la espiga 67.
Así se forma un paralelogramo que permite que los
brazos 64 y 65 se muevan como un pantógrafo. Este giro determina la
traslación de las partes activas movibles 17 y 18 desde la
posición de trabajo a la posición de reposo y viceversa,
manteniéndose sustancialmente horizontales.
Cada mecanismo de accionamiento 60a y 60b consta
también de una rueda tensora de la cadena 68 dispuesta en unión con
la rueda dentada 61 de tal manera que define un tramo 70
sustancialmente rectilíneo de la cadena de conexión 63 en
correspondencia con el extremo de la barra 71a de un accionador 71
montado en la primera parte activa 16 en correspondencia con la
cara superior del bastidor 15.
La actuación del accionador 71, por medio de la
cadena 63 y de las ruedas dentadas 61 y 62, hace girar los brazos
acodados 64 y 65. Este movimiento se produce simultáneamente tanto
por el mecanismo de accionamiento 60a como los el mecanismo de
accionamiento 60b, de manera que el baricentro del aparato 10
permanece sustancialmente en un plano central respecto a la máquina
agrícola 11.
Además, la amplitud del ángulo \alpha que los
dos brazos pueden seguir es de alrededor de 210° y permite que un
solo accionador 71 los mueva entre las dos posiciones.
Es obvio que se pueden hacer adiciones o
modificaciones al aparato 10 que se ha descrito hasta aquí sin
salirse del espíritu y alcance de la invención.
Por ejemplo, en vez de los accionadores
hidráulicos, se pueden poner igualmente otros medios motores con
servomecanismos adecuados.
También es obvio que, aunque la invención se haya
descrito con referencia a un ejemplo concreto, una persona
capacitada en el arte sin duda será capaz de conseguir muchas
otras aplicaciones equivalente del aparato antes descrito, todas
las cuales estarán dentro del ámbito y alcance de la invención.
Claims (20)
1. Un aparato de barra cortante que se puede
montar en una máquina cosechadora agrícola (11), que comprende por
lo menos una primera parte activa y una segunda parte activa (16,
17)), provista cada una de medios de corte esencialmente
horizontales (13, 14) y un medio portante (15) que se puede montar
en dicha máquina agrícola (11) y capaz de sostener dichas dos
partes activas (16, 17), siendo dichas dos partes operativas (16,
17) capaces de adoptar sus respectivas posiciones de trabajo en las
que están alineadas sobre el mismo plano horizontal y en las que
por lo menos una de dichas partes activas (16, 17) sobresale, al
menos en parte, por un lado de dicha máquina agrícola (11), estando
el aparato caracterizado porque cada una de dichas partes
activas (16, 17) está sostenida de manera autónoma por dicho medio
de soporte (15), porque dicha segunda parte activa (17) se puede
trasladar, permaneciendo sustancialmente horizontal, entre dicha
posición de trabajo y una posición de reposo, en la que se
superpone encima de dicha primera parte activa (16) y porque dicha
primera parte activa (16) es capaz de deslizarse axialmente
respecto a dicho medio portante (15) entre dicha posición de
trabajo, en la que sobresale por lo menos parcialmente por un lado
de dicha máquina agrícola (11) y una posición de reposo en la que
está centrada respecto a dicha máquina agrícola (11).
2. Un aparato, como el de la reivindicación 1,
caracterizado porque está provisto de medios de
accionamiento (30, 36, 40, 60a, 60b) para realizar, de manera
sincronizada, y los movimientos de dichas parte activas movibles son
tales que el baricentro de la combinación de dichas partes activas
(16, 17, 18) permanezca sustancialmente en una posición centrada
respecto a dicha máquina agrícola (11), incluso cuando realiza
tales movimientos.
3. Un aparato, como el de la reivindicación 2, en
que dichos medios de corte comprenden al menos una hoja cortante
(13, 14) montada en una parte baja de la parte activa
correspondiente (16, 17, 18) para estar cerca del suelo (50)
cuando cada parte activa (16, 17, 18) está en posición de trabajo,
caracterizándose porque dichos de accionamiento son capaces
de hacer que cada parte activa efectúe movimientos puramente de
traslación y no de giro, de modo que la hoja cortante respectiva
(14) pueda permanecer en la posición baja, aun cuando dichas partes
activas movibles (17, 18) están en posición de reposo, permitiendo
mejor visibilidad al conductor de dicha máquina agrícola (11).
4. Un aparato, como el de la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de accionamiento
hidráulicos (30) tienen por lo menos un primer accionador
hidráulico (30) capaz de desplazar horizontalmente dicha primera
parte activa (16).
5. Un aparato, como el de la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho primer accionador hidráulico (30)
tiene un extremo (31) conectado a dicha estructura portante (15) y
otro (32) conectado a dicha primera parte activa (16).
6. Un aparato, como el de la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de accionamiento
hidráulicos comprenden por lo menos un segundo accionador
hidráulico (36) capaz de desplazar verticalmente la segunda parte
activa (17) y por lo menos un tercer accionador hidráulico (40)
capaz de desplazar horizontalmente dicha segunda parte activa
(17).
7. Un aparato, como el de las reivindicaciones 4
y 6, caracterizado porque dichos primer y tercer accionador
hidráulico (30, 40) son capaces de actuar simultáneamente para
desplazar dichas partes activas (16, 17) simultáneamente, pero en
direcciones opuestas.
8. Un aparato, como el de las reivindicaciones 4
y 6, caracterizado porque dichos medios de accionamiento
disponen de medios de mando informáticos (45) capaces de coordinar
la actuación de dichos primero, segundo y tercero accionadores
hidráulicos (30, 36, 40).
9. Un aparato, como el de la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de accionamiento (60a,
60b) comprende cada uno una primera rueda dentada (61) y una
segunda rueda dentada (62) ambas montadas en los lados opuestos y
giratorias respecto a dicho medio portante (15), estando dicha
primera rueda dentada (61) unida a un extremo de un primer brazo
(64) conectado a una primera espiga (66) de dicha segunda parte
activa (17, 18), siendo una cadena de conexión capaz de conectar
dichas ruedas dentadas (61, 62) entre sí.
10. Un aparato, como el de la reivindicación 9,
caracterizado porque ambos dichos brazos (64, 65) tienen
sustancialmente forma de codo y están colocados de manera especular
uno respecto al otro, para que sean capaces de girar en un ángulo
(\alpha) mayor de 180°.
11. Un aparato, como el de la reivindicación 9,
caracterizado porque la distancia entre los ejes de giro de
dichas dos ruedas dentadas (61, 62) es sustancialmente igual a la
distancia entre dichas dos espigas (66, 67).
12. Un aparato, como el de la reivindicación 9,
caracterizado porque por lo menos un elemento tensor de
cadena (68) está dispuesto de modo que define un tramo
sustancialmente rectilíneo (70) de dicha cadena de conexión.
13. Un aparato, como el de la reivindicación 12,
caracterizado porque, en correspondencia con dicho tramo
sustancialmente rectilíneo (70) de dicha cadena (63) está conectado
con un accionador (71) correspondiente montado en dicho medio
portante (15).
14. Un aparato, como el de la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha estructura portante comprende un
bastidor posterior (15) capaz de ser montado en la estructura
movible (12) de dicha máquina agrícola (11).
15. Un aparato, como el de las reivindicaciones 5
y 8, caracterizado porque dicho segundo accionador
hidráulico (36) está montado a un lado (37) de dicho bastidor
trasero (15) y porque la masa total transversal de dicho bastidor
trasero (15) y de dicho segundo accionador hidráulico (36) es menor
que la longitud de cada una de dichas partes activas (16, 17).
16. Un aparato, como el de la reivindicación 1,
caracterizado porque la cada uno de dichos medios de corte
(13, 14) tiene una longitud sustancialmente igual a la de la parte
activa (16, 17) correspondiente.
17. Un aparato, como el de la reivindicación 1,
caracterizado porque cada parte activa (16, 17) comprende un
carrete delantero (21, 22).
18. Un aparato, como el de la reivindicación 1,
caracterizado porque cada parte activa (16, 17) comprende un
rodillo transportador (19, 20).
19. Un aparato, como el de las reivindicaciones 5
y 8, caracterizado porque dicha primera parte activa (16)
está montada con capacidad de correr sobre guías (25) horizontales
de dicho bastidor trasero (15), y porque dicha segunda parte activa
(17) está sostenida por un elemento guía (34) montado en dicho
segundo accionador hidráulico (36).
20. Un aparato, como el de la reivindicación 19,
caracterizado porque dicho tercer accionador hidráulico (40)
tiene un extremo (41) conectado a dicho elemento guía (34) y otro
extremo (42) conectado a dicha segunda parte activa (17).
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